【課題】インホイールモータをナックルに弾性支持する緩衝装置に用いられる弾性部材付き直動ガイドのガイドハウジングの加工性と剛性とを高めるとともに、弾性部材付き直動ガイドの位置をより重心に近づける。
【解決手段】緩衝機構として、ガイドシャフト２１ａとガイドベアリング２１ｂとこのガイドベアリング２１ｂを収納する円筒状の貫通孔２１ｈが形成されたブロック状のガイドハウジング２１ｃとから成る２本の直動ガイド２１と、モータ側プレートに取付けられる、上記ガイドシャフト２１ａの端部をそれぞれ支持する上下のガイド受け部材２３，２４と、上記ガイドハウジング２１ｃと上記ガイド受け部材２３，２４との間に配設されるコイルスプリング２５，２６とを備えた直動ガイドユニット２０の上記ガイドハウジング２１ｃをナックル側プレートに取付けた構成の緩衝部材を用いるようにした。 （もっと読む）

【課題】 車両にコンパクトに荷重検出用のセンサを設置できて、車輪と路面の接地点に作用する前後方向の力を精度良く検知できるインホイール型モータ内蔵センサ付き車輪用軸受装置を提供する。
【解決手段】 電動モータＢの出力軸２４と車両の車輪のハブ２とを減速機Ｃを介してまたは直接に同軸上に連結し、前記ハブ２を支持する転がり形式の軸受Ａを設け、前記ハブ２の回転を制動するブレーキＤを設けた車輪用軸受装置に適用する。前記ハブ２に取付けられた車輪と路面の接地点に作用する、互いに直交する上下方向、左右方向、および前後方向の３軸方向の力のうち、前後方向の力を、前記電動モータＢの電流および前記ブレーキＤの制動力から推定する前後方向作用力推定手段６０を設ける。 （もっと読む）

【課題】コンパクトかつ生産性良く荷重検出用のセンサを設置することができ、車輪にかかる荷重を精度良く検出できるインホイール型モータ内蔵センサ付き車輪用軸受装置を提供する。
【解決手段】電動モータＢの出力軸２４と車両の車輪のハブ２とを減速機Ｃを介してまたは直接に同軸Ｏ上に連結し、ハブを支持する転がり形式の軸受Ａを設け、軸受を、電動モータのハウジング２２、または減速機のハウジング３３ｂを介して懸架装置のナックル４５に取付けた車輪用軸受装置に適用する。軸受の静止側軌道輪１と電動モータのハウジングまたは減速機のハウジングとの相対変位を検出する変位センサ５３を設ける。変位センサの出力から、ハブに取付けられた車輪と路面の接地点における互いに直交する上下方向、左右方向、および前後方向の３軸方向の力のうちの少なくとも１つの方向の力または車輪用軸受装置に作用するステアモーメントを算出する演算手段５５を設ける。 （もっと読む）

【課題】駆動軸を回転させるためのモータを保持材から突出した駆動軸上に設けて保持材側のスペース効率を良くする。
【解決手段】一端が被回転材側に固定されると共に他端が保持材側に回転自在に支承される駆動軸上に軸回りにアキシャルギャップ型のモータが取り付けられ、前記アキシャルギャップ型のモータは、前記駆動軸に固定される回転子と、前記駆動軸が回転自在に貫通されると共に前記保持材側に保持される固定子とを、前記駆動軸の軸線方向に間隔をあけて配置し、前記回転子には駆動軸の軸回りに間隔をあけて永久磁石を前記固定子側面がＮ極とＳ極を交互に配置するように取り付けられている一方、前記固定子には駆動軸の軸線回りに間隔をあけて電機子コイルが取り付けられ、前記電機子コイルに交流電流を通電して、前記回転子を前記駆動軸と共に回転させる構成としている。 （もっと読む）

【課題】従来のエンジン二輪車と変わりない使い勝手でハイブリット機能を可能にする。
【解決手段】二輪車のタイヤホイール２内に収まるようにその内周に回転子永久磁石９を取り付け、内部ドラム３にロールベアリング５とブレーキドラム７を填め込み、チェーン歯車盤４を取り付けたオーバーランニングクラッチ８をボルトで取り付け、固定子コイル１０及び固定子コイル１０とバッテリー１６を取り付けたバッテリー架台１４を固定車軸６にボルトで固定した後、ロールベアリング５とブレーキドラム７に固定車軸６を差し込んで一体構造にし、チェーン歯車盤４をエンジンで駆動する共に、前記タイヤホイール内にバッテリーと共に内蔵した発電機兼用駆動モターで駆動する。 （もっと読む）

【課題】 タイヤのパンク修理などに係わる作業性の向上を図った電動車両のインホイールモータを提供する。
【解決手段】 ホイール１０を、車体２外方側に位置する端壁部１２と、アウターロータ８を内周面に組み付けた胴壁部１３と、車体２内方側に位置してタイヤ９の内側内周端部を押さえる内側リム部１４と、車体２の外方側に位置してタイヤ９の外側内周端部を押さえる外側リム部材１５と、を備えて構成し、外側リム部材１５を端壁部１２の外面に着脱可能に組み付けられる別体部材から構成した。従って、外側リム部材１５を取り外せば、ホイール１０を車体２に付けたままでタイヤ９のみを外すことができ、ホイール１０を車体２から外した後、さらに、ホイール１０からタイヤ９を外すという面倒な作業が必要なく、タイヤ９のパンク修理などに係わる作業性を向上することができる。 （もっと読む）

【課題】電動モータの出力特性を、ロータ５とステータ１４との対向面積を変化させて調整できるようにする。
【解決手段】マグネット４ａを有したロータ５を外周に、コイルを巻装したステータ１４を内周に配すると共に、ステータ１４を、軸回り方向には回転規制され、軸芯方向に移動自在となった可動体１６に設け、可動体１４を駆動モータ７の駆動に基づいて軸芯方向に移動させ、これによってロータ５とステータ１４との対向面積を調整し、これによってモータの特性の調整ができるようにする。 （もっと読む）

電気モータは、モータの磁場を発生するように配置された一つまたは複数のコイルセットを含む。電気モータは、電流制御のためにコイルのそれぞれのコイルサブセットに接続された複数の制御装置も含む。同様の構成が、発電機についても提案される。電気モータまたは発電機用のコイル取り付けシステムは、モータのコイルを巻き取り可能に受け入れる一つまたは複数のコイル歯と、複数のコイル歯を取り外し可能に受け入れる後部とを含む。それぞれのモータで独立して駆動される複数の車輪を有する車両のトラクション制御システムおよび方法が提供される。各車輪が車両のサスペンションアームに取り付けられそれぞれのモータで独立して駆動される複数の車輪を有する車両のサスペンション制御システムおよび方法が提供される。 （もっと読む）

【課題】歩行作業への適応性が高く、作業者の足の運びに応じて押し進めることが可能な使い勝手の良い歩行型運搬台車を提供する。
【解決手段】歩行型運搬台車１００の駆動輪をなす車輪部９のホイール部に減速機構を持たないインホイールモータ１７を一体的に組み込むようにする。減速機構をもたないインホールモータ１７は、インホイールモータ１７のロータ１９に組み込まれたタイヤ２０を外力によりさらに高回転側で回すことができるので、パワーオン状態の歩行型運搬台車１００を脈動的に変化する作業者の足の運びに応じて押し進めることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】中空モータを使用したインホイールモータにおいて、車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置を軸受に内蔵してコンパクト化を図ったインホイールモータの軸受装置を提供する。
【解決手段】中空モータを支持する一対の転がり軸受４を備えたインホイールモータの軸受装置において、一対の転がり軸受のうち一方の転がり軸受４に回転速度検出装置１６が内蔵され、このパルサーリング１９が、外輪１２の内周に遊嵌される円筒状の嵌挿部１７ａと、これから径方向外方に延びる立板部１７ｂとを有し、断面が略Ｌ字状に形成された芯金１７と、これに一体に接合された磁気エンコーダ１８とを備え、外輪１２の内周面と端面に形成された環状溝２３とスリット２５に、パルサーリング１９が係合されると共に、回転速度センサ２０を有するセンサホルダ２２が内輪１３の端部に固定ボルト２７を介して固定されている。 （もっと読む）

【課題】中空モータを使用したインホイールモータにおいて、運転中の温度上昇によってケースが膨張してもそれを許容し、転がり軸受に過大な荷重が負荷されず、所望の寿命を確保したインホイールモータの軸受装置を提供する。
【解決手段】モータ１のロータ１ａとステータ１ｂが固定されたケース２、３と、これらの間に介装された一対の転がり軸受４とを備えたインホイールモータの軸受装置において、転がり軸受４が取付フランジ１７ｂを一体に有し、周方向に取付穴１７ｃが形成された外輪１７を備え、外ケース２がフランジ６ｃを有する外ケース本体６と環状の蓋部材７とからなり、これらで取付フランジ１７ｂが挟持され、固定ボルト１０で外輪１７が外ケース２に締結されると共に、一対の転がり軸受のうち一方の転がり軸受を自由側軸受とし、この転がり軸受４が内ケース３に対して軸方向に摺動可能に嵌合されている。 （もっと読む）

【課題】車輪の舵角制御と制駆動力の制御を併用して車両の旋回性能を高める仕組みを簡素にするのにより好適な車輪可動装置を実現する。
【解決手段】車輪可動装置は、車両の後輪１０ａ，１０ｂに制駆動力を個別に付与するモータ１２ａ，１２ｂ及びブレーキ１３ａ，１３ｂと、後輪１０ａ，１０ｂの間を連結するサブフレーム１４を備え、サブフレーム１４は、各後輪１０ａ，１０ｂに付与される制駆動力の差に起因するモーメントによって車両の旋回方向に回動して後輪１０ａ，１０ｂの向きを可変する。 （もっと読む）

【課題】コンパクトで、設計自由度が高く、且つ、高性能なサスペンション機能を実現する車両用駆動輪構造を提供すること。
【解決手段】ホイールインモータ構造を採用した車両用駆動輪構造が、ホイールを回転させる駆動トルクを発生させる第一及び第二の電動機と、第一の電動機を車体に支持する第一の支持部材と、第二の電動機を車体に支持する第二の支持部材とを有し、第一の支持部材は、第一の電動機がホイールを一方向へ回転させているときに、第一の電動機から発生した駆動トルクによって第一の支持部材に生じる反力トルクがホイールに下向きに押し下げる力を作用させるように車体に取り付けられ、第二の支持部材は、第二の電動機がホイールを一方向へ回転させているときに、第二の電動機から発生した駆動トルクによって第二の支持部材に生じる反力トルクがホイールに上向きに押し上げる力を作用させるように車体に取り付けられる。 （もっと読む）

【課題】懸架装置にストローク速度検出手段を別個に設けることなく、ばね下の振動を抑制すること。
【解決手段】この車両１は、走行装置１００を備える。走行装置１００は、左前側電動機１０Ｌで左側前輪２Ｌを、右前側電動機１０Ｒで右側前輪２Ｒを、左後側電動機１１Ｌで左側後輪３Ｌを、右後側電動機１１Ｒで右側後輪３Ｒを駆動する。そして、左前側電動機用レゾルバ４０Ｌ、右前側電動機用レゾルバ４０Ｒ、左後側電動機用レゾルバ４１Ｌ、右後側電動機用レゾルバ４１Ｒによって検出した左側前輪２Ｌ、右側前輪２Ｒ、左側後輪３Ｌ、右側後輪３Ｒの車輪速度変動に基づき、左前側電動機１０Ｌ、右前側電動機１０Ｒ、左後側電動機１１Ｌ、右後側電動機１１Ｒの出力が制御される。 （もっと読む）

【課題】小型で高出力であるとともに振動騒音の少ないインホイールモータを提供すること。
【解決手段】ホイールシャフト３０と一体回転するようにホイールシャフト３０にロータ５０を直結し、ロータ５０に対してその回転半径方向外側に位置するようにアウターステータ７０をハウジング２０に固定し、ロータ５０に対してその回転半径方向内側に位置するようにインナーステータ８０をハウジング２０に固定する。ロータ５０に筒軸部５２を一体成形し、該筒軸部５２にホイールシャフト３０を挿通してロータ５０とホイールシャフト３０を直結し、ロータを軸受部６０で支持する。ダブルステータ構造の採用により減速機構を廃止してモータの小型化及び構造の簡素化を可能にする。ロータとホイールシャフトを共通の軸受部で支持することで、より一層の構造簡素化と振動、騒音の発生を抑制する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、車輪構造に関し、車輪への路面入力に際しては、駆動用モータの存在に伴うバネ下質量の増加による影響を回避させることを目的とする。
【解決手段】車体に対して支持された車輪１２付近に、該車輪１２に駆動力を伝達して車輪１２を駆動する駆動用モータ３４を配置する。駆動用モータ３４の出力軸をフレキシブルカップリング３６を介して車輪１２のホイール１６に連結する。また、駆動用モータ３４を、鉛直軸に対して車両前後方向に傾斜した軸線を有するガイド３９に沿って車輪１２に対して相対変位可能に、コイルバネ４０及びアブソーバ４２を介してサスペンション１７を構成するナックル部材２０に支持する。 （もっと読む）

インホイールモータ３とホイール２またはハブ４とを、モータ側プレート１１Ａと中間プレート１１Ｂとが、上記中間プレート１１Ｂに設けられた段差面１２Ｋに沿って移動するころ部材１２ｐから成る複数の第１のスライド部材１２Ａにより、所定の方向（Ａ方向）に移動可能に連結され、上記中間プレート１１Ｂとホイール側プレート１１Ｃとが、上記第１のスライド部材１２Ａと同様の第２のスライド部材１２Ｂにより、上記Ａ方向とは直角な方向（Ｂ方向）に移動可能に連結された構成の、部品点数が少なく、かつ、組立がな容易フレキシブルカップリング１０により連結することにより、モータ軸と車輪軸が偏心した場合でも、モータ３の駆動トルクをホイール２に確実に伝達させることができるようにするとともに、インホイールモータの組み付け作業の効率を高めることができるようにした。 （もっと読む）

インホイールモータ３のロータ３Ｒを支持する回転側ケース３ｂとホイール２またはハブ部４とを、互いに対向する面側の周上に、それぞれが当該プレートの径方向と４５°の角度をなす方向に延長し、かつ、対向する溝部の延長方向が互いに直交する複数の溝部１１ａ，１１ｂが形成されたモータ側プレート１１Ａとホイール側プレート１１Ｃと、上記溝部１１ａ，１１ｂ間にスライド可能に挟持された小球１１ｍと、上記プレート１１Ａ，１１Ｃ間に配置され、上記小球１１ｍを径方向と直交する方向に案内するガイド孔１１ｓを有する中間プレート１１Ｂとを備えた、部品点数が少なく、かつ、組立が容易フレキシブルカップリング１０により連結することにより、モータ軸と車輪軸が偏心した場合でも、モータ３の駆動トルクをホイール２に確実に伝達できるようにするとともに、インホイールモータの組み付け作業の効率を高めることができるようにした。 （もっと読む）

固定された径方向空隙を持つブラシレス永久磁石電気装置が、有効な磁極強度を減少させることにより、通常の最大スピードよりもはるかに速い速度で運転される。永久磁石は、軸方向に移動自在な円筒状シェルの内表面上に支持される。複数の磁極はワイヤコイルにより形成され、静止状態の円筒状部材に支持される。永久磁石は、前記軸方向に移動自在な円筒状部材上の永久磁石に対して協働することで、前記軸方向に移動自在な円筒状シェルの回転を引き起こし、または、同円筒状シェルの回転に対して反応する。前記軸方向に移動自在な円筒状シェル及び前記円筒状部材は同軸である。前記円筒状シェルは、前記円筒状部材に対して軸方向に移動可能である。
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【課題】本発明は、電気自動車のインホイール・モータ用ステータ車軸を提供する。
【解決手段】本発明では、電動式自動車の一つ以上のホイールは、モータ・ステータ取付け部分及びホイール車軸部分を有している統合構造体に取り付けられたロータとステータとを備えているモータを含む。統合構造体は、単一非強磁性体物質から作られている。ロータ筐体は、軸受を介してモータ・ステータ取付け部分の両側の車軸部分にジャーナルされる。ホイール・アセンブリは、モータによって駆動されるべくロータ筐体に取り付けることができる。強制空気冷却は、中空中央通路を通って供給される。プラグは、中空中央通路を通って供給される通路冷却を分離する。プラグは、通路を二つの異なるセクション、吸気及び排気に分離する。熱交換面が設けられた、複数のキャビティは、ステータ取付け部分内に含まれる。各キャビティの各端のチャネルは、中央通路へ径方向で延伸する。中央通路の一端から入った冷却エアは、中央通路の反対側の端を通って出される前に吸気チャネル、キャビティ及び排気チャネルを通って指向される。更なるチャネルは、ステータへのワイヤ接続を供給する。 （もっと読む）