【課題】左右二輪もしくは前後二輪の駆動力配分を旋回時の回転数差を利用して行うことにより、構成や制御が簡単で、また車両の挙動安定性を向上させることのできる駆動力制御装置を提供する。
【解決手段】車両における二輪のそれぞれにインダクションモータによって個別に駆動力を与えることができ、インダクションモータは回転速度の増大もしくは滑りの減少に応じてトルクが増大する領域とトルクが低下する領域との二つの領域のあるトルク特性を有し、前記二輪の一方に第１の回転子が連結されるとともに、他方に第２の回転子が連結され、これら第１の回転子および第２の回転子に対する固定子が周波数制御を含む制御内容が同一となるように共通化され、前記二輪に回転数差がある状態で前記トルク特性を変更することにより前記二輪の駆動トルクの差を変更するトルク特性制御手段（ステップＳ０６）を備えている。 （もっと読む）

【課題】走行用の動力を出力する内燃機関とこの内燃機関の出力軸に動力を入出力する電動機と唯一の蓄電装置としてのキャパシタとを備える車両において、内燃機関をより確実に始動する。
【解決手段】エンジンを始動するときには、キャパシタの下限電圧Ｖｌｏｗとして対象のコースを走行する際に設定されている電圧Ｖｓｅｔより低い始動用電圧Ｖｓｔａｒｔを用いてモータによりエンジンをモータリングして始動する。これにより、エンジンをより確実に始動することができる。 （もっと読む）

【課題】車両用ホイール駆動装置における制動装置に発生する熱によるモータ装置への影響を抑制する。
【解決手段】車体１に組み付けられたスイングアーム２に軸受ハウジング３を固設し、軸受ハウジングによりホイール４と一体の回転軸５を回転自在に支持する。ホイール４にアウタロータ７を固設し、軸受ハウジング３にステータ９を固設する。アウタロータに熱伝導率の低いアタッチメント１１を介してディスクロータ１２を固設し、スイングアームにブレーキキャリパ１３を固設する。制動装置のディスクロータが熱伝導率の低い部材を介してアウタロータに固設されていることから、ディスクロータに発生する熱がアウタロータに伝わり難くなり、熱の影響によりモータ特性が悪化することを防止し得る。 （もっと読む）

【課題】車両の操作性及び安定性を高め、かつ大トルクを得ることができ、振動も抑制できるインホイールモータ１０を提供すること。
【解決手段】インナーステータ６０及びアウターステータ７０の両方にティース６２，７１の欠落した欠相部６０ａ，７０ａを設け、インナーステータ６０の欠相部６０ａとアウターステータ７０の欠相部７０ａにそれぞれ車両の懸架装置とモータハウジング２０の連結点となるボールジョイント８５，９３を配設する。ボールジョイント８５，９３をホイール４０の内部に設置できるので、車両の操縦性及び走行安定性を高めることができる。また、インナーステータ６０の欠相部６０ａを形成した角度範囲θ１とアウターステータ７０の欠相部７０ａを形成した角度範囲θ２が重ならないように配置し、欠相部６０ａ，７０ａを形成することに起因するトルクの減少及び振動の発生を抑制する。 （もっと読む）

【課題】寸法の大形化を最小限に抑えて回転検出機能を低コストで備えることができるアキシャルモータ及びインホイールモータを提供する。
【解決手段】周方向に磁心が配された円環状の出力側ステータ３、ロータ５及び反出力側ステータ４をその回転軸方向に対向配置し、出力側ステータ３、ロータ５、及び反出力側ステータ４をモータハウジング２に収容してなるアキシャルモータ１において、ロータ５の外周面に溝部７４を一体形成し、溝部７４を検出する凹凸検出部７０を備え、ロータ５の外周面に対向するようにモータハウジング２に検出器支持孔２２ｃを設け、検出器支持孔２２ｃに凹凸検出部７０を嵌挿する。 （もっと読む）

【課題】車輪に設けるモータユニットを小形軽量化する。
【解決手段】本発明は、駆動輪毎に設けられるモータによって駆動輪を駆動する車軸駆動装置搭載車両において、モータは、駆動輪（５０）の中心軸と連結される駆動ギア（１２）と、駆動ギア（１２）と噛み合うように設けられ、駆動ギア（１２）との噛合部に供給される油圧によって駆動ギア（１２）とともに回転駆動される従動ギア（１３）とを備える油圧ギアモータ（１）であり、従動ギア（１３）は駆動ギア（１２）の周りに２つ以上設けられる。 （もっと読む）

【課題】固定子と回転子とを適切に分解・組込できるインホイールモータユニット用治具を提供する。
【解決手段】シャフト１０２とブッシュ１０３ｄとにより固定子１２と回転子１１とを同軸に維持しながら、基部１０１に対して移動部１０３を案内するようになっているので、ボールねじ機構を介して、基部１０１に対して移動部１０３を、固定子１２又は回転子１１の軸線方向に駆動することにより、固定子１２に対して回転子１１を磁力に抗して非接触の状態で軸線方向に相対移動でき、それにより実車においても容易に固定子１２と回転子１１とを組み込んだり分解したりすることができる。 （もっと読む）

【課題】モータ性能を維持しながらも、固定子と回転子との干渉を抑制できるインホイールモータユニットを提供する。
【解決手段】旋回中に車輪７がコーナリングフォースを受けることにより回転子８にモーメントが付与されてその軸線が傾いたとしても、固定子コア１０ａの外径は、その軸線方向端部側から中央に向かうにつれて大きくなっているので、固定子１０と回転子８との軸線方向における端部同士の接触を抑制でき、従って異音などの不具合が生じないようにできる。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、原動軸と従動軸との間に偏心や偏角があった場合でも、回転力を確実に伝達することができる回転伝達カップリングを提供する。
【解決手段】原動側プレート１１と従動側プレート１２とを連結する回転伝達カップリングの１０の中間プレート１３を、複数の貫通孔１４が設けられた中間ベースプレート１５と、上記貫通孔１５にそれぞれ挿入・固定される、センターにスリーブ１８が取付けられ、このスリーブ１８を挟んで対面２箇所にスグリ１９がそれぞれ形成された第１のゴムブッシュ１６Ａと、スグリ方向が上記第１のゴムブッシュ１６Ａと直交する第２のゴムブッシュ１６Ａ，１６Ｂとから構成するとともに、上記第１のゴムブッシュ１６Ａと原動側プレート１１とを連結し、上記第２のゴムブッシュと従動側プレート１２とを連結するようにした。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、原動軸と従動軸との間に偏心や偏角があった場合でも、回転力を確実に伝達することができるとともに、高速回転にも適した回転伝達カップリングを提供する。
【解決手段】回転伝達カップリング１０を十字状のスパイダー１３と、その両端部に相手側の回転軸方向に突出しかつ回転軸と直交する方向に延長する貫通孔１４ｈ，１５ｈを有する案内部材１４，１５、及び、貫通孔１６ｈ，１７ｈを有する案内部材１６，１７が設けられた一対のヨーク１１，１２とから構成するとともに、上記各案内部材１４〜１６の貫通孔１４ｈ〜１６ｈにダイセットベアリング１８などの潤滑手段を配設して、上記各ヨーク１１，１２を上記スパイダー１３に対して、上記スパイダー１３の軸周りに回転自在に、かつ、上記スパイダー１３の軸方向に摺動自在に勘合した構成とした。 （もっと読む）

【課題】駆動輪のタイヤ接地力の変動を抑制し、駆動輪のホールドローディング性を向上させる。
【解決手段】足回り部品に環状の上下動プレート３３を上下方向へ移動可能に設け、上下動プレート３３の外周側に電動モータのモータステータが取付けられたステータ取付部を有し、上下動プレート３３に環状の回転プレートを回転可能に設け、回転プレートの内周面に電動モータのモータロータを取付け、ホイール５の内側に回転プレートとホイールを偏心可能に連結するフレキシブルカップリングを配設し、上下動プレート３３を足回り部品に対して弾性的に支持するスプリング５５，５７を設け、足回り部品と上下動プレート３３との間に上下動プレート３３の足回り部品に対する上下方向の振動を減衰させるピエゾアクチュエータ５９を設け、このピエゾアクチュエータ５９を印加電圧に応じて上下方向へ伸縮する複数の圧電体５９ａを積層して構成する。 （もっと読む）

【課題】サスペンションアームの長さを長く設定することができ、バンプ、リバウンド時の角度がゆるやかに変化でき、かつ大型の駆動用モータとサスペンションアームとの配設自由度が向上する車両用駆動装置の配設構造を提供する。
【解決手段】一端がホイール３１に連結され他端が車体に連結されたサスペンションアーム１８が車幅方向に配設され、駆動用モータＭはホイール３１の中心部に対してサスペンションアーム１８の配設位置の反対側方向にオフセットして配設されると共に、該駆動用モータＭとホイール３１との間が駆動力伝達機構５０を介して駆動力を伝達可能に連結されたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】サスダンパの長さを長く設定し、ダンパストロークを大きくし、その減衰特性のチューニングが容易になると共に、サスダンパを剛性が高い部位に取付けることができ、大型の駆動用モータとサスダンパとのレイアウトの両立を図る車両用駆動装置の配設構造を提供する。
【解決手段】車輪２７のホイール内３１に、該車輪２７を駆動可能な駆動用モータＭが配設された車両において、一端がホイール３１に連結され他端が車体に連結されたサスダンパ２０が上下方向に配設され、駆動用モータＭは、ホイール３１の中心部に対してサスダンパ２０のホイール側連結部２４の配設位置の反対側方向にオフセットして配設されると共に、駆動用モータＭとホイール３１との間が駆動力伝達機構５０を介して駆動力を伝達可能に連結されたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】タイロッドと駆動用モータ、タイロッドとホイールとの干渉を回避することができ、タイロッドと駆動用モータの配設自由度が向上し、車体のコンパクト化を図ることができる車両用駆動装置の配設構造を提供する。
【解決手段】操舵可能な車輪２７のホイール３１内に、車輪２７を駆動可能な駆動用モータＭが配設された車両において、一端２６Ｈがホイール３１に連結されて車幅方向に作動することで車輪２７を操舵するタイロッド２６が車幅方向に配設され、タイロッド２６は操舵時、車幅方向に作動される時に駆動用モータＭとホイール内縁部３１とに対する干渉を回避するように湾曲した湾曲部２６ａを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】インホイールモータの回転軸方向の寸法を小さくする。
【解決手段】有底円筒状のホイール１の内側に固定されたロータ２０、及びステータ２１を回転軸方向に対向配置してなるアキシャルモータ２と、ホイール１の回転を制動するドラム型の制動装置３とを備えるインホイールモータにおいて、制動装置３を構成するブレーキシュー３１をステータ２１に支持させる。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成でボールスプラインに同時にグリスを注入することのできる構成の緩衝機構を備えたインホイールモータシステムを提供する。
【解決手段】モータを車輌の足回り部品に対して弾性支持する緩衝機構のガイドを、スプラインシャフト２３ａとスプラインナット２３ｂとから成る第１のボールスプライン２３、スプラインシャフト２４ａとスプラインナット２４ｂとから成る第２のボールスプライン２４、及び、上記スプラインナット２３ｂ，２４ｂを収納するための縦穴２５ｍ，２５ｎが形成されたガイドハウジング２５とから構成するとともに、上記縦穴２５ｍ，２５ｎ間に、上記スプラインナット２３ｂ，２４ｂに装着された小球の運動を円滑にするためのグリスを注入するための横穴２５ｈを設けて、この横穴２５ｈから上記第１及び第２のボールスプライン２３，２４にグリスを注入するようにした。 （もっと読む）

【課題】タイヤの変形を効果的に抑制して、原動側のトルクを従動側へ効率よく伝達させることができるタイヤカップリングを提供する。
【解決手段】タイヤカップリング１０を構成するゴムタイヤ１３内に粘性流体１６を充填するとともに、原動軸１１Ｊに連結される第１のフランジ１１に、ゴムタイヤ１３内に突出する第１の円筒状の隔壁１７を設け、従動軸１２Ｊに連結される第２のフランジ１２に、上記第１の隔壁１７の外径よりも大きな内径を有する第２の隔壁１８を設け、上記第１の隔壁１７の先端を上記第２の隔壁１８の内部まで延長して、上記第１及び第２の隔壁１７，１８との間にオリフィス１９を形成するようにした。 （もっと読む）

【課題】回転子を軸受け無しで、固定子に設けたコイルで浮上させて回転する。
【解決手段】固定子と、該固定子の円弧状の内周面に沿って周方向に間隔をあけて配置された複数のコイルと、前記固定子の内周側に回転および移動自在に不支持に位置されると共に、周方向にＮ極とＳ極を交互に有する回転子と、前記各コイルに交流電流を給電する電源手段を備え、前記電源手段から各コイルへの給電により前記回転子との間に発生させる反発方向の磁界で、前記回転子を固定子から隙間をあけて保持しながら回転させる構成としている。 （もっと読む）

【課題】パーキングロック機能を具えた回転電機において、別途のロック機構を設けることにより回転電機の重力および軸方向寸法が増大してしまうという問題を解決する。
【解決手段】ロータ５のうち軸方向一方の部位には磁極１１と同じ数の永久磁石９Ａを周方向に複数配設したＡ極を設け、ロータ５のうち軸方向他方の部位には磁極１１と異なる数の永久磁石９Ｂを周方向に複数配設したＢ極を設ける。ロータ５の停止時には、Ａ極の永久磁石がステータ６の磁極１１を磁気的に吸引してロータ５を回転不能に拘束するパーキングロック位置に、ロータ５を軸方向移動する。 （もっと読む）

【課題】直動ガイドへの塵芥や泥水の侵入を確実に防止できるとともに、直動ガイドを滑らかに動作させることのできるバネ付き直動ガイドの防塵・防水構造を提供する。
【解決手段】ロッド５２とリニアベアリング５３とガイド固定部材５４とから成る直動ガイド５１Ａとバネ部材５１Ｂとを一体に構成した弾性部材付き直動ガイド５１のガイド固定部材５４の上面５４ａとロット５２の上端部を支持するガイド受け部材５５との間、及び、ガイド固定部材５４の下面５４ｂとロット５２の下端部を支持するガイド受け部材５６との間に、ジャバラ状の筒体５７，５８を取付けて成る直動ガイドユニット５０において、上記ガイド固定部材５４に、上記ガイド固定部材５４の上面５４ａと下面５４ｂとにそれぞれ開口する空気抜き穴５９を設けて、上部のジャバラ状の筒体５７で覆われた空間Ｓ１と、下部のジャバラ状の筒体５８で覆われた空間Ｓ２とを連通させるようした。 （もっと読む）