【課題】転舵アクチュエータを用いて、アッパアームに設けた上下方向の転舵軸周りに車輪を回転させるインホイールモータ車用転舵装置において、転舵の際の抵抗を小さくする。
【解決手段】車両のアッパアームに設けた上下方向の転舵軸２０周りに転舵手段３３を備え、前記転舵手段３３は、転舵アクチュエータ１０の動作によりホイールｗを前記転舵軸２０周りに回転させて転舵する機能を有し、前記転舵アクチュエータ１０の動作は、前記転舵手段３３とは別に設けた操舵入力装置３１からの入力信号に基づき制御手段３２が制御し、前記制御手段３２は、前記ホイールｗが転舵する際に前記入力信号に基づいて、そのホイールｗに設けた制動手段３５の制動を解除又は弛緩する制御を行うインホイールモータ車用転舵装置とした。 （もっと読む）

【課題】インホイールモータ駆動車輪の大転舵角を容易にする。
【解決手段】インホイールモータユニット2により駆動される車輪1の懸架は、アッパーアーム6と、ロアアーム7と、サードリンク8と、ショックアブソーバ9とによりユニット2のケース4を介して行う。アーム6,7の車幅方向内側基端6a,7aを車体に上下方向揺動可能に支持する。アーム6の遊端6bは、リンク8の上端に上下方向揺動可能に枢支し、リンク8の下端は、ショックアブソーバ9のピストンロッド9aに揺動可能に枢支する。ケース4の上側固定座11をリンク8に対し又、ケース4の下側固定座12をロアアーム7の遊端7bに対しキングピン軸線Kpの周りに揺動し得るよう取り付ける。車輪1および駆動ユニット2をキングピン軸線Kp周りに転舵させるための転舵機構21を、キングピン軸線Kp上であって車輪1よりも上方箇所に配置し、サードリンク8に取着して設ける。 （もっと読む）

【課題】より簡易な構成で高度な制御を実現可能なインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置１１は、モータ側回転部材を回転駆動するモータ部と、モータ側回転部材の回転を減速して車輪側回転部材に伝達する減速部と、車輪側回転部材に固定連結された車輪ハブ２６と、車輪ハブ２６を回転可能に支持する車輪ハブ軸受と、モータ部、減速部、または車輪ハブ軸受を覆うケーシング１２と、ケーシング１２に取り付けられ、当該ケーシング１２に生じる歪みを検出可能な複数のセンサ４３と、センサ４３により出力された歪み信号に基づいて、車輪に負荷される荷重を演算する信号処理装置４６とを備える。 （もっと読む）

【課題】軸方向長さの短縮化を図ることができる車軸連結構造を提供する。
【解決手段】駆動源（電動モータ）２０により回転する駆動源出力軸（ロータ回転軸）２２ａからの回転を、遊星歯車式変速機（減速機）３０の複数のピニオンギヤ（段付きピニオン）３３を回転自在に支持するプラネタリキャリア（キャリア）３４を介してホイール５１と一体に回転する車軸（ハブ軸）５２に伝達する際、複数のピニオンギヤ３３の径方向内側に、プラネタリキャリア３４と車軸５２とを連結する軸連結部材４０を配置する。 （もっと読む）

【課題】径方向寸法の拡大を抑制することができる車軸連結構造を提供する。
【解決手段】駆動源（電動モータ）２０により回転する駆動源出力軸（ロータ回転軸）２２ａからの回転を、遊星歯車式変速機（減速機）３０の複数のプラネタリギヤ（段付きピニオン）３３を回転自在に支持するプラネタリキャリア（キャリア）３４を介してホイール５１と一体に回転する車軸（ハブ軸）５２に伝達する際、複数のプラネタリギヤ３３の間に、プラネタリキャリア３４と車軸５２を連結すると共に軸ずれ吸収構造を有する軸連結部材（ラバーカップリング）４０を配置する。 （もっと読む）

【課題】 電力消費を抑制可能な車両のパーキングロック制御装置を提供すること。
【解決手段】 本発明の車両のパーキングロック制御装置では、パーキングロック作動指令が出力されたときは、複数のパーキングロック機構のうち、何れか一方のパーキングロック機構を作動させ、一方のパーキングロック機構のみを作動させた場合に車両が移動すると推定又は検出されたときは、他方のパーキングロック機構を作動させることとした。 （もっと読む）

【課題】出力軸が軸受異常で大きく変位した時に、この変位がギヤの噛み合い不良を生じさせることのないようにしたインホイールモータ駆動ユニットを提供する。
【解決手段】ケース1内に入力軸2および出力軸3を径方向にオフセットさせると共に平行に配して設け、入力軸2の両端をベアリング4,5によりユニットケース1に対し回転自在に支持し、出力軸3はホイールハブ6を介してハブベアリング7によりユニットケース1に対し回転自在に支持する。入力軸2は、その一端が、車輪12から遠い出力軸3の端部とオーバーラップするよう軸線方向にもオフセットさせ、入力軸2を取り巻くように配置して電動モータ13を設ける。入力軸2および出力軸3は、相互にオーバーラップする端部間を、ユニットケース1内の無端巻き掛け伝動機構14により駆動結合し、この無端巻き掛け伝動機構14は、入力軸2の上記端部に固着したプーリ15と、出力軸3の上記端部に固着したプーリ16と、これらの間に掛け渡したベルト17とにより構成する。 （もっと読む）

【課題】 環境に優しい車両の走行のためのインホイールモータのレゾルバを車輪速センサの代わりに使用するようにした車両のインホイールモータを用いた車輪速感知装置及びこの制御方法を提供する。
【解決手段】 本発明によるインホイールモータを用いた車輪速感知装置は、車軸に連結され、車輪の内部に装着される走行用駆動モータのレゾルバと、レゾルバでセンシングしたモータ速度情報の入力を受けて車輪速度情報に変換させるインバータと、インバータから出力される車輪速度情報の入力を受け、車輪速度情報に基づいて作動する部品を制御する制御機と、を含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】電動モータの冷却効果を高めることができると共に、減速機構の潤滑性の向上も図ることができるようにしたインホイールモータ駆動装置を提供することである。
【解決手段】モータケース１０内に組み込まれた電動モータ１６のロータ軸２５と同軸上に車輪駆動用の駆動車軸２８を設け、その駆動車軸２８と電動モータ１６のロータ軸２５間に、ロータ軸２５の回転を減速して駆動車軸２８に伝達する遊星歯車式の減速機構４５を設ける。モータケース１０の端板１２外側に減速機構４５を収容する密閉状の減速機構収容空間４２を設け、その減速機構収容空間４２内に潤滑用のオイルを収容する。モータケース１０の内部のモータ収容空間１５内に、潤滑用オイルより粘度の低い冷却用オイルを収容して、減速機構４５の潤滑用と電動モータ１６の冷却用に異種のオイルを用いるようにする。 （もっと読む）

【課題】組み立てやすく、ホイールおよび駆動源側の伝達機構に装着しやすくすること。
【解決手段】支持機構に固定されている内輪部と、ホイールと連結される外輪部と、内輪部と外輪部との間に配置され、外輪部と内輪部とを回転軸を中心として相対的に回転可能に支持する転動体と、を含み、外輪部は、転動体と接触する外輪部材と、ホイールと連結するホイールフランジと、外輪部材をホイールフランジに対して固定する固定機構と、を備え、前記内輪部は、支持機構に固定されている第１内輪部材と、第１内輪部材の外周面に挿入される第２内輪部材と、第１内輪部材の外周面の第２内輪部材よりもホイール側に配置され、第１内輪部材に螺合されるロックナットと、を備え、ロックナットは、回転軸に平行な方向におけるホイール側から遠い側の端面の位置が、外輪部材のホイールフランジとの接触面よりもホイール側であること。 （もっと読む）

【課題】組み立てやすく、ホイールおよび駆動源側の伝達機構に装着しやすくすること。
【解決手段】ホイールおよび支持機構に連結し、回転軸を中心に回転可能な状態で支持機構に対してホイールを支持するハブベアリングであって、支持機構に固定されている内輪部と、ホイールと連結される外輪部と、内輪部と外輪部との間に配置され、外輪部と内輪部とを回転軸Ｒを中心として相対的に回転可能に支持する転動体と、を含み、外輪部は、転動体と接触する外輪部材と、ホイールと連結するホイールフランジと、外輪部材をホイールフランジに対して固定する固定機構と、を備え、ホイールフランジは、回転軸に平行な方向において外輪部材から離れる方向の端面が、回転軸の径方向において内輪部よりも前記回転軸側まで延在すること。 （もっと読む）

【課題】車輪の駆動装置において、車輪のフレーム部材を最大限減速装置の出力部材に近づけた状態のまま、車輪に注入される媒体の注入通路部材を合理的に配置する。
【解決手段】車輪５０の半径方向内側に配置した減速装置Ｇ１の出力回転により、車輪５０を駆動する車輪駆動装置であって、減速装置Ｇ１は、車輪５０に連結される出力部材たるケーシング３０と、該ケーシング３０を支持する一対の軸受（外側軸受４６および内側軸受４８）とを有し、該外側軸受４６および内側軸受４８は、そのうちの外側軸受４６の外径ｄ１が内側軸受４８よりも外径ｄ２より小さく、かつ外側軸受４６の径方向外側に、チューブ６０（車輪５０に注入される媒体の注入通路部材）が配置される。 （もっと読む）

【課題】軸が軸受異常で大きく傾斜するとき、出力軸傾斜角を制限して歯面干渉を防止すると共に、この異常をモータ出力低下により警報可能なモータ駆動ユニットを提供する。
【解決手段】軸受部18の異常時は、その周りに出力軸9が大きく傾斜し、これに連動して入力軸８も大きく傾斜することで、減速歯車組5のギヤが（サンギヤ11とピニオン大径ギヤ部13aとが）相互に干渉する。この干渉よりも前に、ロータ7がB部に示すごとくステータ6の内周に摩擦接触するようラジアルギャップを設定する。この接触により、出力軸9の最大傾斜角が図示の傾斜角に制限され、歯車組5の歯面干渉を防止して、これによる急減速を防止し得る。またロータ7がステータ6の内周に接触することで発生する摩擦熱は、モータ4を不可逆減磁域まで温度上昇させ、モータ出力の自動的な低下により、軸受部18の異常を知らしめることができる。 （もっと読む）

【課題】直流電源から電磁給電部を経て車輪側モータへ電力を供給する際、モータ駆動用のインバータ以外に、交流・直流変換用のコンバータが不要な構成となす。
【解決手段】モータ4L,4Rに係わる電磁給電部20L,20Rのコイル14L,14Rはそれぞれ、対応する側のモータ4L,4Rを個々に駆動しつつ出力制御するためのインバータ22L,22Rを介して相互に接続した後、共通な給電回路23により、電源21に接続する。電源21から供給される電力は、インバータ22L,22Rにより交流に変換された後、モータ4L,4Rに係わる電磁給電部20L,20Rのコイル14L,14Rにそれぞれ供給される。コイル14L,14Rは、交流電流の供給により磁束を発生し、コイルで発生した磁束は、モータ4L,4Rに係わるコイル16L,16Rに鎖交し交流の起電力を発生させる。これら交流起電力はそれぞれ、モータ4L,4Rを個々に駆動する。 （もっと読む）

【課題】停車中はオイルポンプを停止し、発進後も、油路内の残存オイルが無くなるまではオイルポンプ停止状態を継続して、無音時のオイルポンプ騒音対策を行うが、要求駆動トルクの存在時は、これに見合った潤滑が可能なようにオイルポンプを早期駆動させる。
【解決手段】インホイールモータケース内のオイルによる攪拌抵抗が許容レベルを超えない設定車速VSP1未満の低車速域（VSP<VSP1）において、実線特性のオイル吸送量となるようオイルポンプを駆動制御し、油路内の残存オイルが潤滑を行うよう飛散して無くなる所定車速VSP0に達するまでは、オイルポンプ停止させておく。しかし、要求駆動トルクの存在時は、その大きさに応じオイル吸送量特性を実線特性から破線特性へと移動させてオイルポンプ起動車速VSP0を低下させ、要求駆動トルクの大きさに見合った潤滑が行われ得るようにオイルポンプを早期駆動させる。 （もっと読む）

【課題】停車中はオイルポンプを停止し、発進後も、油路内の残存オイルが無くなるまではオイルポンプ停止状態を継続して、無音時のオイルポンプ騒音対策を行うが、この間の走行距離に応じたオイルポンプの早期駆動により、潤滑不良になるのを防止する。
【解決手段】インホイールモータケース内のオイルによる攪拌抵抗が許容レベルを超えない設定車速VSP1未満の低車速域（VSP<VSP1）において、実線特性のオイル吸送量となるようオイルポンプを駆動制御し、油路内の残存オイルが潤滑を行うよう飛散して無くなる所定車速VSP0に達するまでは、オイルポンプ停止させておく。しかし、オイルポンプ停止状態での走行距離が長い場合は、オイル吸送量特性を実線特性から破線特性へと移動させてオイルポンプ起動車速VSP0を低下させ、当該走行距離が長くて残存オイルが無くなった場合の潤滑不良を防止し得るようになす。 （もっと読む）

【課題】ホイールの小径化が可能であり、ホイール内のスペース効率を向上させることが可能な車輪駆動装置を提供すること。
【解決手段】車輪駆動装置は、インホイールモータと遊星歯車減速機２０を備えている。減速機２０を形成する遊星歯車機構２２は、第２サンギア２２ａの周りに配置された複数の第２プラネタリギア２２ｂを備えており、このギア２２ｂを回転可能に支持する第２キャリアピン２２ｄは第２プラネタリキャリア２２ｅに固定される。ピン２２ｄはキャリア２２ｅを貫通していてその先端側部分にはホイール１２を車軸に固定するホイールナットと螺着するネジ部が形成されている。ここで、ピン２２ｄは、ホイール１２のＰ．Ｃ．Ｄと一致するように配置されており、ブレーキ装置の搭載スペースを確保しつつ汎用の小径のホイール１２を確実に車軸に対して固定することができる。 （もっと読む）

【課題】サスペンション装置やブレーキ装置に干渉することを防止し、車両搭載性を向上させることが可能なインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置１_１には、モータ３と、モータ３の回転を伝達する減速ギヤ機構２０と、減速ギヤ機構２０の回転を更に減速する減速プラネタリギヤ４０と、減速プラネタリギヤ４０の減速回転をホイール１００に出力する出力軸５０とが備えられている。減速プラネタリギヤ４０及び出力軸５０を第１軸ＡＸ１上に配置し、モータ３を第１軸ＡＸ１と平行な第２軸ＡＸ２上に配置し、第１軸ＡＸ１及び第２軸ＡＸ２と直交する径方向断面上にモータ３と減速プラネタリギヤ４０とを位置させる。モータ３が車両側に侵出することが防がれ、かつインホイールモータ駆動装置１_１全体の直径が大きくなることも防がれ、サスペンション装置やブレーキ装置に干渉することが防止される。 （もっと読む）

【課題】確実にモータ軸を車体に固定するための電動車両用のモータ軸の固定構造を提供する。
【解決手段】電動車両用のモータ軸の固定構造であって、前記モータ軸の両端には、固定部材による車体側への締結を行うための締結部位が設けられ、該締結部位は一対の締結面が形成され、車軸支持部４６Ｌには前記締結部位の形状に合わせて前記モータ軸の回動を規制し、車体後方に向かって開放する係合口２０４が設けられ、前記固定部材と前記車軸支持部との間に設けられ、前記締結部位が挿入される貫通部２０８と、前記車軸支持部に設けられた第１嵌合孔と係合する第１係合部２１２とからなり、前記係合口から前記締結部位が離脱しないように形成されたストッパ手段５４Ｌを備える。 （もっと読む）