【課題】現在の車両挙動のみならず、今後予想される車両挙動をも考慮して車両の加減速度を適切に抑制し、先行車追従に際して円滑で違和感のない快適な制御を可能とする。
【解決手段】追従走行制御の追従加減速制御において、演算した目標加減速度ａを、自車速Ｖ０と自車両１に対する先行車の相対位置とに基づき自車両１が先行車に追従するのに必要な目標ヨーレートγｔ（高速時）に応じて設定する制限値Ｌｍ、或いは、自車両１に対する先行車の相対位置に基づき自車両１が先行車に追従するのに必要な目標ステアリング角Ｓｔ（低速時）に応じて設定する制限値Ｌｍで制限する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、車両用走行制御装置に係り、車両運転者の脇見時にも自車両の走行制御を実行するうえでの車両の安全走行を確保することにある。
【解決手段】自車両を目標加減速度αで走行させる走行制御を実行する車両用走行制御装置において、車両運転者が視線を車両正面方向に向けない脇見状態にあるか否かを判別させ（ステップ１５０）、その判別の結果、車両運転者が脇見状態にある場合は、非脇見状態にある場合に比して、走行制御における目標加減速度αを減速側に設定する。具体的には、加速時にはその目標加速度αを小さくし、一方、減速時にはその目標減速度αを大きくする。また、その目標加減速度αを、脇見における顔向き角度θが大きいほどより減速側の値に設定する（ステップ１５６，１５８）。 （もっと読む）

【課題】先行車を認定してその情報を制御ユニットへ出力するレーダ装置において、自車線判定幅の設定および適用を工夫することにより、先行車に対する捕捉性を高めつつ、隣接車線の車両を先行車と誤認するのを防止しえるようにする。
【解決手段】車両をターゲットにその情報を検出する手段(S1)、先行車と認定中のターゲット情報については、広い自車線判定幅Ｌ₂を適用して自車線判定幅Ｌ上にターゲットが存在するかどうかを判定する一方、それ以外のターゲット情報については、狭い自車線判定幅Ｌ₁を適用して自車線判定幅Ｌ上にターゲットが存在するかどうかを判定する手段（S2，S3，S4，S8，S9）、これらの判定結果から自車線判定幅Ｌ上で自車に車間距離が最も近いターゲットを先行車と認定する手段（S6，S7）、を備える。 （もっと読む）

【課題】車間距離制御や定速走行制御を行う車両制御装置において、隣接車線を走行する車両が自車両の前方に割り込んでくる可能性を適切に判断し、車両の制御を行なうこと。
【解決手段】車両に搭載され、車間距離制御及び定速走行制御を行う車両制御装置１であって、自車両が走行する車線に隣接すると共に走行方向が略同一の車線である、隣接車線における所定範囲内を走行する車両を検出する、車両検出手段を備え、車両検出手段により複数の車両が検出され、且つ検出された車両間の相対関係が所定条件を満たす場合には、自車両の速度を抑制する速度抑制制御を行なうことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】先行車両に追従走行するとき、ドライバのフィーリングにあった警報タイミングで警報を発することができる車両の走行制御装置を提供する。
【解決手段】本発明の車両の走行制御装置は、自車両の前方にいる先行車両を認識する先行車両認識手段14と、この先行車両認識手段が認識した先行車両と自車両との車間距離を検知する車間距離検知手段14と、自車両と先行車両との目標車間距離を複数設定する目標車間距離設定手段6cと、この目標車間距離を維持するように自車両を先行車両に対して追従走行させる追従走行手段2,4,16と、車間距離検知手段により検知された車間距離が目標車間距離よりも短い警報作動しきい値以下になったときに警報をドライバに報知する警報手段4,18と、を有し、警報手段は、警報作動しきい値を複数設定された目標車間距離のそれぞれに応じて変更する（図５のａ1,ｂ1,ｃ1）。 （もっと読む）

【課題】ナビゲーション装置と自動加速／減速機能とを備えた車両のカーブ走行時の減速運転を利用して、弱っているバッテリを回復させる。
【解決手段】ナビゲーション装置と自動加速／減速機能とを備えた車両において、ナビゲーション装置が持つ地図情報に含まれるカーブ情報から、走行中の車両前方に減速すべきカーブが存在するか否かを検出し、存在する場合に、車両状況及び車両の外部環境を検出し、カーブ情報から車両のカーブ走行時の目標車速を算出して算出車速と現在の車速との偏差から車両のカーブ進入時の減速量を算出し、運転環境検出部が検出したバッテリ状態に応じて、減速量を達成する車両の減速開始地点を算出する車両の走行制御装置である。バッテリが弱っている時にカーブ通過時の減速運転時間を長くしてバッテリの充電量を増大させる。 （もっと読む）

【課題】先行車の減速や他車の割り込みによって車間距離が急に減少した場合でも、先行車へ接近し過ぎないように制御する。
【解決手段】警報の発令状況、車間距離制御の解除操作状況および車両の操作量に基づいて、警報発令条件および／または車間距離制御開始条件を変更する。これにより、運転者ごとの好みや癖、あるいは運転経験に合わせた最適なタイミングで警報を出すことができ、先行車へ接近し過ぎるのを防止できる。 （もっと読む）

【課題】車間維持支援装置において、ドライバの運転特性に応じた車間距離しきい値を設定する。
【解決手段】アクセル開度センサ５６によって、アクセルペダル操作が行われている状態から行われない状態に移行したことが検出された時に、レーザレーダ７０によって検出される車間距離に基づいて、車間距離しきい値を設定し、レーザレーダ７０によって検出される車間距離が車間距離しきい値より短くなると、車両を減速させる制御を行う。 （もっと読む）

【課題】アクセル操作を行う際の違和感を低減できる車間維持支援装置および車間維持支援方法を提供する。
【解決手段】先行車両との間の車間距離が車間距離閾値より短くなった時に、アクセルペダル操作が行われていれば、アクセルペダルに反力を加える制御を行い、ドライバにアクセルペダルを離すように促す。このとき、アクセルペダルがさらに踏み込まれると、アクセルペダルに加えた反力を低減するように制御する。 （もっと読む）

【課題】車間距離検知手段により検知される車間距離が目標車間距離を維持するように自車両の加減速手段を制御する場合に、該制御により自車両を減速させる際に、自車両の乗員に対し違和感を与えないようにする。
【解決手段】車間距離検知手段により検知された車間距離と目標車間距離との差に基づいて目標加減速度Ａｃｔを設定し（ステップＳ８）、この設定された目標加減速度Ａｃｔが減速度である場合に、車間距離検知手段により検知された車間距離に応じて補正係数Ｊを設定して、上記目標加減速度Ａｃｔに、その補正係数Ｊを乗算した値に基づいて、加減速手段の制御目標値を設定する（ステップＳ９〜Ｓ１１）。 （もっと読む）

【課題】走行環境を走行するために適切な減速度に基づいて、運転者の減速意図に応答して減速制御を実施する車両用駆動力制御装置であって、減速の応答性に関して、運転者のフィーリングに合う減速制御を行なうことが可能な車両用駆動力制御装置を提供する。
【解決手段】車両の走行環境を検出する手段と、前記走行環境を走行するために適切な前記車両の減速度を設定減速度として求める手段（Ｓ１０１）と、運転者の減速意図を検出する手段（Ｓ１０４）と、前記運転者の減速意図が検出されたときに前記設定減速度に基づいて前記車両の駆動力を制御する手段（Ｓ１０８）とを備え、予め設定された通常時に比べて、前記設定減速度が大きいときには、前記通常時に比べて前記車両に減速度が早く発生するように制御する（Ｓ１０７）。 （もっと読む）

【課題】予め設定した車間時間に基づいて自車両とその前方の先行車両との目標車間距離を設定する場合に、追従走行時に自車両の乗員に対し安心感を与えるとともに、安全性を出来る限り向上させる。
【解決手段】先行車両の車速と、予め設定された第１の車間時間とに基づいて第１の目標車間距離候補を設定する（ステップＳ３）とともに、自車両の車速と、予め設定された第２の車間時間とに基づいて第２の目標車間距離候補を設定し（ステップＳ４）、これら第１及び第２の目標車間距離候補のうち長い方の値を、自車両と先行車両との目標車間距離に設定する（ステップＳ５〜Ｓ７）。 （もっと読む）

【課題】ドライバの操作に基づいてクルーズコントロールの解除が的確に行われる車両のクルーズコントロール装置を提供する。
【解決手段】前走車との車間距離を維持するクルーズコントロールを行う車両のクルーズコントロール装置において、クルーズコントロール時に検出される前走車との車間距離に応じて制御減速度を算出する制御減速度算出手段（ステップ２）と、検出されるフットブレーキペダルの踏み込み量に応じて操作減速度を算出する操作減速度算出手段と、制御減速度と操作減速度のうち常に大きい減速度を選択して車両の制動を行う車両制動手段（ステップ７）と、フットブレーキ踏み込みを検出したら、所定の短時間、制御減速度をフットブレーキ踏み込みからの経過時間に応じて減少させてからクルーズコントロールを解除するクルーズコントロール解除手段（ステップ５、６）とを備えた。 （もっと読む）

【課題】車両の走行環境を考慮して運転者の運転操作を適正に評価することが可能な運転操作評価装置を提供すること。
【解決手段】エネルギー消費抑制の観点から許容される許容運転操作範囲を設定し、運転者の運転操作が許容運転操作範囲を逸脱した程度に基づいて運転者の運転操作を評価する、運転操作評価装置であって、車両の走行環境を検出する走行環境検出手段と、走行環境検出手段により検出された車両の走行環境に基づいて、許容運転操作範囲を設定する、許容運転操作範囲設定手段８２と、運転者の運転操作を検出する運転操作検出手段と、転操作検出手段により検出された運転者の運転操作と、許容運転操作範囲設定手段により設定された前記許容運転操作範囲と、を比較して評価する評価手段８４と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】自動運転からマニュアル操作による運転に切換えられた後、ドライバの運転操作が適正であるかどうかチェックされた上で自動運転が完全に解除される自動運転制御装置を提供する。
【解決手段】本発明の自動運転制御装置には、ドライバが自動運転解除要求を行った後、実運転をドライバが引き継ぐまでの間に、ドライバが適正な運転操作を行い得るかどうかを判定する自動運転解除可否判定手段が設けられている。この自動運転制御装置は、Ｓ１６３〜Ｓ１６８に示されるように、ドライバによる運転操作と自動運転制御装置が最適と判断する運転操作とを比較して、この比較結果が一定時間、一定値以内であれば、ドライバは適正な運転をすることができると判定する。 （もっと読む）

【課題】自車線上の先行車を正しく認識する
【解決手段】複数本のレーザービームを車両前方の異なる範囲に照射して障害物の位置と距離を検出し、各レーザービームごとに自車線上の障害物と判定するための距離を設定して、その距離以下に存在する障害物を先行車候補とする、自車線上の先行車候補の検出動作を繰り返し行い、自車線上に存在する先行車候補の中から先行車を選択する車間距離計測装置であって、今回の先行車候補検出動作で検出された先行車候補の中から、前回の先行車候補検出動作で先行車に選択した先行車候補と同一と見なされる先行車候補を抽出するとともに、抽出した先行車候補が単一の場合は走行道路の自車線幅よりも広い自車線判定幅を設定し、抽出した先行車候補が複数の場合は自車線幅よりも狭い自車線判定幅を設定する。そして、自車線上の障害物と判定するための距離を、設定された自車線判定幅に応じて変更し、自車線判定幅が狭いほど距離を短くする。 （もっと読む）

【課題】運転者の操作フィーリングや車両操縦性を向上させた車両用走行制御装置を提供すること。
【解決手段】車両に搭載され、自車両の車速を制御する車両用走行制御装置が、自車両と先行車の車間距離が目標車間距離に維持されるように自車両の車速を制御する追従制御から、自車両の車速が目標車速に維持されるように自車両の車速を制御する定速制御へ移行するときに、目標車速として予め設定された設定速度Ｖ_Ｃが移行直前の追従制御時の車速Ｖ_Ｆより高く、且つ、設定速度Ｖ_Ｃと移行直前の追従制御時の車速Ｖ_Ｆとの速度差が所定値以上である場合、移行直前の追従制御時の車速Ｖ_Ｆよりも高く、設定速度Ｖ_Ｃよりも低い所定の速度Ｖ_Ｉを目標車速として自車両の車速を制御し、所定のユーザ操作が行われたときに目標車速を設定速度Ｖ_Ｃへ変更する。 （もっと読む）

【課題】先行車の判定対象とする立体物と自車両との間に生じる様々な要因を考慮して、先行車の判定を正確且つ素早く行え、自然な感覚の制御となり使い勝手が良い。
【解決手段】車外監視装置４は、自車進行路を推定し、この自車進行路を基に判定領域を設定する。この判定領域は、自車進行路を基に設定する基本走行領域を基に、判定対象とする立体物が現在先行車として選択しているものである場合、また、判定対象が予め設定する以前に先行車として選択していたものである場合は、判定対象と自車両との間の判定領域を狭く補正し、判定対象に対して自車両が接近する場合、接近していく相対速度の大きさに応じて判定領域の遠方側の領域を狭く補正し、また、自車両の旋回方向の側に判定領域を拡大補正し、自車両が高速道路を走行している場合は判定領域を拡大補正し、追従走行制御手段で設定される先行車の位置に応じて判定領域を拡大補正する。 （もっと読む）

【課題】 作業車両においてオートクルーズ走行が長時間にわたって過酷な作業条件のもとで継続されると、オーバヒート状態が長くなって故障を生じ易くなる。
【解決手段】 車速を一定に維持して走行するクルーズコントロール手段を備えるとともに減速指令信号を受けて所定に設定した減速状態に変更制御する作業車両の車速制御装置において、エンジンラジエータ（１）の冷却水温度を検出する手段（２７）を設け、検出された冷却水温度が予め設定した温度を超えるオーバヒート域に達して一定時間を経過することによって、車速を自動的に減速するコントローラ（２２）を設けることによって、自動的に車速を減速して、エンジンの負荷を過負荷にならないように維持すると共に、高出力を維持して、効率的な作業走行を行わせることができる。 （もっと読む）

【課題】車両の重量が変化する場合であれ、車両の走行速度を目標速度により適切にフィードバック制御することのできる車両制御装置を提供する。
【解決手段】目標速度算出部Ｂ２では、車両の走行速度の目標値を算出する。加速度算出部Ｂ４では、目標速度と検出される車速とに基づき、加速度の目標値を算出する。走行抵抗補償部Ｂ６では、車両の走行抵抗を補償する補償量を算出する。噴射量算出部Ｂ１０では、加速度の目標値と補償量とに基づき、噴射量を算出する。こうして算出される噴射量は、車両の重量に応じて補正される。 （もっと読む）