【課題】 横方向運動制御中にドライバの操舵意図の有無を精度良く判断する。
【解決手段】 横方向運動制御装置は、車両のドライバの操舵意図の有無を判断する操舵意図判断部を備え、操舵意図判断部により操舵意図が有ると判断されたときに、制御対象制御部による制御対象の制御を停止する。また、操舵意図判断部は、車両のドライバによる操舵操作量を取得する操舵状態量取得部と、目標値に基づいて操舵操作量の閾値を設定する閾値設定部と、を備える。操舵意図判断部は、操舵操作量取得部により取得された操舵操作量の大きさと閾値設定部により設定された閾値とを比較することにより、操舵意図の有無を判断する。 （もっと読む）

【課題】差動制限機構の制御装置に関し、差動制限機構の作動時に発生する操舵反力変化を操舵アシスト力によって抑制するものにおいて、操舵アシスト力を付与できない操舵アシスト側のインタロック作動時にも操舵反力変化を抑制することができるようする。
【解決手段】車両の左右輪４ＦＲ，４ＦＬの差動を制限する差動制限機構５と、車両の操舵に対しアシストトルクを付加するパワーステアリング機構８とを有し、差動制限機構５の動作に応じて、パワーステアリング機構８の制御量を増減制御する制御手段１０とを有すると共に、パワーステアリング機構８のインタロックの作動を検出するインタロック作動検出手段を有し、制御手段１０は、インタロック作動検出手段によりインタロックの作動を検出した際には、差動制限機構５の制御量を減少させる。 （もっと読む）

【課題】走行モードが切換えられる際のトルクショックを低減し、切換え後の変速制御を排除できるハイブリッド車を提供する。
【解決手段】車両１に搭載されるエンジン２と、走行用モータ４と、バッテリ１２と、発電機３と、車速検出手段ｓｅ１、ｓｅ２と、バッテリの残容量Ｅｑを検出する残容量検出手段１６とを備え、残容量Ｅｑが第１閾値Ｅｑ１以上の場合に第１走行モードＥＶ、第２走行モードＭｓ、第３走行モードＭｐのいずれかで走行するよう選択するモード選択手段Ａ１を備え、モード選択手段Ａ１は、残容量Ｅｑが第１閾値未満の状況下では第１速度Ｓｃ１より小さい第２速度Ｓｃ２以上の場合に第３走行モード域Ｍｐを選択し、所定の第２速度Ｓｃ２未満の場合に第２走行モードＭｓを選択し、第３速度未満Ｓｃ３の場合に第１走行モードＥＶ又は第２走行モードＭｓを選択する。 （もっと読む）

【課題】 駆動力配分装置および横滑り防止装置を備えた車両において、両者の協調制御を的確に行って車両の安定性能の向上および制御応答性の向上を図る。
【解決手段】 駆動ヨーモーメントｍ８が最大駆動ヨーモーメントｍ１０以下の場合には、協調制御部Ｍ１１が駆動力配分装置Ｄｒに駆動ヨーモーメントｍ８を発生させるので、車両減速度を発生する横滑り防止装置ＶＳＡの作動を最小限に抑えて運転者の違和感を小さくすることができ、しかも駆動ヨーモーメントｍ８は立ち上がりが早いために、利き出しが滑らかであるだけでなく制御応答性が高められる。駆動ヨーモーメントｍ８が最大駆動ヨーモーメントｍ１０を超えた場合には、協調制御部Ｍ１１が駆動力配分装置Ｄｒに最大駆動ヨーモーメントｍ１０を発生させるとともに、駆動ヨーモーメントｍ８に対する不足分を横滑り防止装置ＶＳＡに発生させるので、駆動力配分装置Ｄｒでは賄いきれない駆動モーメントｍ８を横滑り防止装置ＶＳＡで補って車両を安定化することができる。 （もっと読む）

【課題】 その時の状況に即したより適切な運転支援をおこなう運転支援装置を提供する。
【解決手段】
本発明に係る運転支援装置１は、第１および第２の判定手段として機能するＥＣＵ２が、対象交差点に進入する自車の車速が、警報を鳴らす車速の閾値である下限車速を上回っていると判定した場合には警報を鳴らし、下限車速以下であると判定した場合には警報を鳴らさない。また、ＥＣＵ２は、自車の進行方向が直進か否かを判定し、直進でない場合には下限車速を所定の補正値αだけ減らし、直進である場合には下限車速を減らさない。それにより、対象となる交差点に進入する車両が、直進するか否かにより下限車速が変わることとなるため、たとえば対象交差点において右折しようと車両が、直進車両に適用される下限車速以下であっても、下限車速から補正値αを減算した車速よりも高い場合には警報が鳴らされる。 （もっと読む）

【課題】回生協調制御において運転者への違和感なく液圧制動力の併用へとスムーズに遷移させる。
【解決手段】ブレーキ制御装置は、回生制動力に液圧制動力を併用して要求制動力を発生させる。この装置は、目標圧と実液圧との偏差が許容範囲外にある場合には偏差を該許容範囲に収めるように実液圧を制御し、偏差が許容範囲内にある場合には実液圧を保持することにより液圧制動力を制御する液圧ブレーキユニットを備える。液圧ブレーキユニットは、液圧制動力による補填が必要となるタイミングを検出し、該タイミングにおいて目標圧を嵩上げする制御部を備える。 （もっと読む）

【課題】パーキングレンジへのセレクト操作時に左右の車輪の回転を同時に固定できるパーキング装置を提供する。
【解決手段】パーキング装置１３０は、一対の車輪３を独立駆動する駆動軸３３にそれぞれ設けられる歯車形状のパーキングギヤ１３１と、セレクトレバーがパーキングレンジにセレクト操作されたときに、パーキングギヤ１３１の歯溝１３１ｂに噛合して車輪３の回転を規制する凸部１３２ａを有するパーキングポール１３２と、パーキングギヤ１３１の歯溝１３１ｂにパーキングポール１３２の凸部１３２ａが噛合する前に、２つのパーキングギヤ１３１の歯１３１ａの位相差に基づいて、各パーキングギヤ１３１の歯１３１ａの位相を同期させる位相同期手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】この発明は、車両の制御装置に関し、車両コースト状態からの加速時に、燃費悪化を招来することなく駆動系のギヤの歯面間のガタ詰めを良好に行うことを目的とする。
【解決手段】車両を駆動する内燃機関１４を備える。内燃機関１４の駆動力を駆動輪１２ｂに伝達する変速機１６、デファレンシャル装置２０を備える。駆動輪１２ｂに制動力を付与可能な液圧式ブレーキ２４を備える。アクセル開度の変化に基づきコースト状態からの加速要求を検出した場合に、液圧式ブレーキ２４を用いて駆動輪１２ｂに制動力を瞬間的に付与する。 （もっと読む）

【課題】液圧制御の減圧時にその目標液圧に確実に収束させることができ、特に目標液圧がゼロである場合にブレーキの引きずりを発生させないブレーキ制御技術を提供する。
【解決手段】ブレーキ装置においては、液圧制御においてその目標液圧に不感帯領域を設定している。そして、回生協調制御において液圧制御から回生制御へ切り替える際、残圧低減条件の成立により、目標液圧を本来収束させるべきゼロよりも低く設定する残圧低減制御が実行される。 （もっと読む）

【課題】所定の設定速度に制御しつつ旋回限界を超えずに安定した旋回を確保可能な車両の車速制御装置を提供する。
【解決手段】先行車との目標車間距離に対応する所定の設定車速に応じた第１の目標車速指令値Ｖacc を演算し、その第１の目標車速指令値Ｖacc となるように車両の速度制御を行う先行車追従制御と、車両が安定して走行可能な限界旋回状態に近づいたと判定すると車両の安定した旋回走行を維持するために必要な目標減速度を演算しその目標減速度に応じた制動力を車両に負荷する旋回安定制御を行う。このとき、上記旋回安定制御が演算した目標減速度に応じた第２の目標車速指令値Ｖcop と、上記先行車追従制御が演算した第１の目標車速制令値とのいずれか小さい値側の目標車速指令値となるように排他的に車両の速度を制御する。 （もっと読む）

一定時間にわたって車両運動因子を測定することによって車両の予測横荷重伝達比を決定し、この予測横荷重伝達比に基づいて車両の運転を制御するステップを含む車両の安定性制御方法。 （もっと読む）

個々の車輪の空転及び／又は横滑りを個別に制御する協調型トラクション制御システムである。該システムは、特定の車軸に備えられた所定の車輪に掛かる駆動トルクの量を調節できる駆動トルクアクチュエータに接続されている既存のトラクション及び挙動安定化モジュールを使用している。このシステムは、空転及び／又は横滑りしている車輪の駆動トルクの制御を行うか、或いは、ブレーキを作動させてスロットル角度を調節するとともに該駆動トルクの制御を行って、車輪の空転及び／又は横滑り及び／又は車両の動作を低減又は制御する。
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