【課題】 回生制動力と摩擦制動力との関係の変化によってコンプライアンスステアが変化したとしても、所望の車両挙動を得ることが可能な制動制御装置を提供すること。
【解決手段】 回生制動力と摩擦制動力との関係に基づいて車両挙動を制御することとした。 （もっと読む）

【課題】車両用制動制御装置において、センサのゼロ点補正を適正に行うことで高精度な制動力制御を可能とする。
【解決手段】エンジン１０１の吸気負圧を利用してブレーキペダル１１の操作により発生した操作力を高めて伝達するブレーキブースタ１２と、ブレーキブースタ１２により高められた操作力で発生したマスタシリンダ圧力を制動力として出力するマスタシリンダ１３と、マスタシリンダ１３から吸い込んだ作動油を加圧して発生した加圧圧力を制動力として出力可能な油圧ポンプ５１，５２を設け、ブレーキＥＣＵ１１６は、エンジン１０１の停止状態でブレーキブースタ１２の負圧が予め設定された判定値以下のときにストロークセンサ１４及びマスタシリンダ圧センサ１８のゼロ点補正を行う。 （もっと読む）

【課題】ペダルフィーリングの悪化を抑制する制動装置および制動装置の制御方法を提供すること。
【解決手段】制動装置１は、運転者のブレーキペダルの操作に応じてブレーキオイルに付与されたマスタシリンダ圧ＰＭＣと、運転者によるブレーキペダルの操作に応じた要求制動力設定部２９ｄが設定した要求制動力ＦＤＲＶに基づいてブレーキオイルに付与された加圧圧力ＰＳＭとの合計圧力により圧力制動力を発生し、要求制動力と圧力制動力との差を回生制動力として発生する。加圧圧力ＰＳＭは、要求回生制動力Ｒｅｂｔの設定から、回生制動装置３が要求回生制動力Ｒｅｂｔに基づいて回生制動を行った際に実際に実効回生制動力Ｄｅｂｔが発生するまでの時差に応じた不感帯領域ＰＵＤＺに基づいて減少して設定される。 （もっと読む）

【課題】 アイドルストップ車両において、燃費の向上と登坂路におけるずり下がり防止との両立を図る。
【解決手段】 運転者のブレーキ操作と車速がアイドルストップ移行条件車速閾値以下となることを含む所定のアイドルストップ条件が成立した際にエンジンを自動停止する車両のアイドルストップ制御装置において、路面勾配の大きさを検出する勾配センサ２５と、登坂路走行時、検出された路面勾配が大きいほどアイドルストップ移行条件車速閾値をより小さな値に設定する車速閾値設定部１０ｂとを備える。 （もっと読む）

【課題】運転者に違和感を覚えさせることなく、操作性を悪化させたりすることなく、出力機構のアクチュエータが制御できないような失陥が発生しても、電気的・機械的増幅なしの人力により車両運動を操作する必要をなくして、アクチュエータの小型化と軽量化を図ること。
【解決手段】第一可動部を動作させる第一アクチュエータと、第二可動部を動作させるものであって前記第一アクチュエータとは独立して制御される第二アクチュエータと、前記第一可動部と前記第一可動部の動作が弾性体を介して前記第二可動部の動作に作用すると共に前記第二可動部の動作が弾性体を介して前記第一可動部の動作に作用するように構成された機構部と、前記第一可動部又は前記第二可動部から前記弾性体を介して他方の可動部に伝達される力及び／又は位置の変化を、相殺、抑制又は増幅するように他方のアクチュエータを制御する制御装置と、を有する車載用アクチュエータシステム。 （もっと読む）

【課題】回生ブレーキを停止させる際に、通信による制御遅れを防止して、車両が後退することなく、可及的にエネルギー回生を行うことが可能な車両用制動制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】ＨＶ−ＥＣＵ２２は、ブレーキＥＣＵ２６から受信した目標回生制動力に基づいて、回生ブレーキを制御する回生制動制御手段１１１と、回生停止タイミングを判断する回生停止タイミング判断手段１１２と、回生停止タイミング判断手段１１２で車両停止タイミングと判断された場合に、回生ブレーキを停止させる回生制動停止手段１１３とを備えている。 （もっと読む）

【課題】旋回中に車両を安定させることができる電動車両を提供すること。
【解決手段】電動車両１は、旋回量を検出する横加速度センサ５０と、検出した旋回量に応じて、モータ１０のブレーキ回生量の上限値を算出する回生トルク算出部６０と、横加速度センサ５０により旋回量を検出した場合には、車輪８０を駆動するモータ１０のブレーキ回生量を上限値に制限するモータ制御部７０と、を有し、ブレーキペダルの踏下量に応じて車輪８０の制動量を算出し、当該算出した制動量に基づいて、モータ１０のブレーキ回生量、および車輪８０を機械的に制動する油圧ブレーキ３０の制動量を制御するブレーキ分配制御部４０は、モータ制御部７０によるブレーキ回生量の制限量に応じた制動量を、油圧ブレーキ３０により発生させる。 （もっと読む）

【課題】 滑走防止弁を設けることも、ＶＶＶＦインバータ装置からブレーキ制御装置へ速度センサ信号の配線を増加することも行わずに、車輪滑走を防止することが可能な電気車制御装置を提供することである。
【解決手段】 可変電圧可変周波数制御方式のＶＶＶＦインバータ装置１によって車両駆動用交流電動機３ａ〜３ｄを駆動し、車両駆動用交流電動機３ａ〜３ｄで駆動される駆動車輪２ａ〜２ｄのブレーキ力をブレーキ制御装置５で制御する。ＶＶＶＦインバータ装置１は、車両駆動用交流電動機３ａ〜３ｄの速度をもとに駆動車輪２ａ〜２ｄが滑走したことを検知する。ブレーキ制御装置５は、ＶＶＶＦインバータ装置１から滑走検知信号を受け取り空気ブレーキ力の指令値を弱めて駆動車輪２ａ〜２ｄのブレーキ力を弱め滑走を抑える。 （もっと読む）

【課題】運転者の制動要求に基づいた要求制動力を発生することができる制動装置および制動装置の制御方法を提供すること。
【解決手段】制動装置１は、ブレーキペダル２１のストローク量を検出するストロークセンサ２１ａと、ホイールシリンダ圧により圧力制動力を発生する各ホイールシリンダ２６ａ〜２６ｄと、マスタシリンダ圧を付与するマスタシリンダ２２と、加圧圧力を付与する各マスタカットソレノイドバルブ２５ａ，２５ｂおよび加圧ポンプ２５ｍ，２５ｎと、ストローク量とホイールシリンダ圧との対応関係であるＳＴ−ＰＷＣマップを記憶する記憶部２９ｃとを備える。ストローク量と、マスタシリンダ圧および加圧圧力の合計圧力との関係が、ＳＴ−ＰＷＣマップに対して誤差がある場合は、誤差を小さくするように各マスタカットソレノイドバルブ２５ａ，２５ｂの開度制御を行うＰｐ−Ｉマップを更新し、ブレーキオイルに付与する加圧圧力を補正する。 （もっと読む）

【課題】変速機を介して電動機から駆動軸に制動力を出力している最中に変速機を変速する際に駆動軸に出力する制動力を維持しながら変速する。
【解決手段】モータＭＧ２から制動力を出力している最中に変速機６０の変速要求がなされたときには、モータＭＧ２からの制動力をブレーキ１０８ａ〜１０８ｄから出力するよう置き換えて、変速機６０を変速し、変速を終了した後にブレーキ１０８ａ〜１０８ｄからの制動トルクをモータＭＧ２から出力するよう置き換える変速制御を実行し、制動トルクの置き換えの際にブレーキ１０８ａ〜１０８ｄから置き換えに必要なブレーキトルクを出力するための目標油圧をブレーキフルードの温度に基づく補正係数で補正してブレーキアクチュエータ１１０を制御する。これにより、駆動軸に出力する制動力を維持しながら変速することができる。 （もっと読む）

【課題】
装置の小型化や部品コストの低減を図りながら、定常通電に耐え得る電動ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】
回転トルクを発生する三相ブラシレスモータ１３１１と、三相ブラシレスモータ１３１１の回転運動を直線運動に変換する回転直動変換機構と、回転直動変換機構の直線運動によって移動するピストンと、ピストンによって車輪と共に回転するディスクロータを押圧するブレーキパッドと、三相ブラシレスモータ１３１１を駆動するスイッチング回路１６０１〜１６０６と、相間短絡を行う相間短絡スイッチ１６０７，１６０８とを有する三相インバータ１５１７と、三相インバータ１５１７のスイッチング回路１６０１〜１６０６及び相間短絡スイッチ１６０７，１６０８を制御する制御回路と、を有する電動ブレーキ装置。 （もっと読む）

【課題】回生制動装置と油圧制動装置の相互制御を通して運転者の目標制動力を得ることができるハイブリッドおよび電気車両のブレーキシステムとその制御方法を提供する。
【解決手段】ハイブリッドおよび電気車両のブレーキシステムにおいて、回生制動力を発生する駆動モータ１５と、ブレーキペダル２１と前記ブレーキペダル２１の踏力を倍加させるブースタ２２およびマスターシリンダー２３と、油圧供給部と、油圧制動調節器３０と、ペダルストロークセンサー４１と、マスターシリンダー２３の油圧を感知する油圧センサー４２とで構成され、運転者の目標制動力を感知する目標制動力感知部と、駆動モータ１５の回転速などに従って最大回生制動トルクを算出して駆動モータ１５を発電させ、算出された最大回生制動トルクを基に目標制動力に合わせて油圧制動トルクが変化されるように油圧制動調節器３０を制御する制御部とにより構成されることを特徴とする。 （もっと読む）