【課題】車両状態量及びサスペンション荷重の推定精度が確保される車両状態量推定装置及びサスペンション荷重推定装置を提供する。
【解決手段】サスペンション荷重に伴うボディパネル１の歪量を、直接、ボディパネル１に取り付けられた半導体歪センサ３によって検出するので、車両走行時の荷重移動を高い精度で推定することができる。 （もっと読む）

【課題】スカイフック制御を利用して緩衝器が発生する減衰力を制御する制御装置において、簡便な方法でばね下振動を抑制すること。
【解決手段】車両におけるばね上部材３１とばね下部材３２との間に介装される緩衝器１が発生する減衰力を制御する緩衝器１の制御装置１００において、車速とストローク速度とに基づいて緩衝器１が発生する減衰力を制御する第２制御部４４と、ストローク速度に基づいてばね下部材３２の振動状態を判定する判定部４１と、緩衝器１が発生する減衰力がスカイフック制御されている状態で、判定部４１にてばね下部材３２の振動が予め定められた振動状態に達したと判定された場合には、緩衝器１が発生する減衰力を第２制御部４４にて制御するように切り換える制御切換部４２とを備える。 （もっと読む）

【課題】フィードバック制御手段を含むシステムの健全性を診断することができるサスペンション制御装置診断方法を提供する。
【解決手段】油圧ダンパ７の減衰係数を「高」、「低」とした状態で夫々、フィードバック制御で用いられる目標値（加振指令）を所定パターン（正弦波）で変化させて（ステップＳ３）、各状態における推力指令値ＳｔＢを計測し（ステップＳ５、Ｓ１１）、減衰係数高時、低時最大推力指令値ＳｔＣ、ＳｔＤを求め（ステップＳ７、Ｓ１３）、絶対値｜ＳｔＤ−ＳｔＣ｜を所定の判定値と比較して動作診断を行う（ステップＳ１７）。 （もっと読む）

【課題】 本発明は走行時に発生する路面振動の振動エネルギに着目し、この振動エネルギの再利用を図ることでコストを抑え、燃費の向上を図ったセミアクティブサスペンションを提供することを目的とする。
【解決手段】 リーフスプリング上に装着され、路面からの振動加速度を検出する加速度センサと、フレームとアクスルとの間に装着された減衰力可変型ショックアブソーバと、前記加速度センサからの検出信号と前記減衰力可変型ショックアブソーバに組み込まれた減衰力センサからの減衰力信号を受信して、前記減衰力可変型ショックアブソーバのアクチュエータに指令を送出する制御手段とを備えたセミアクティブサスペンションに於て、複数のリーフスプリング間に圧電素子を挟み込み、路面振動による圧電素子の変形で生じた電力を前記アクチュエータに供給すると共に、前記加速度センサを圧電素子で構成し、該圧電素子で路面からの振動加速度をセンシングして前記制御手段に送出することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】単相リニアモータを一層効率的に駆動制御し、消費電力を更に低減し得る電磁サスペンション装置を提供する。
【解決手段】単相リニアモータＬＭの磁石部材ＭＧを囲繞するように軸方向に並設した二つのコイルＣＬ１，ＣＬ２と、これらのコイルと磁気回路を形成する二つのスリットＳＬ１，ＳＬ２を有するヨークＹＫを具備し、少なくとも検出手段ＳＮの検出結果に基づき、磁石部材の軸方向中央部ＮＥが二つのスリット間に位置するときには、二つのコイルに対し所定方向に通電し、上記軸方向中央部が二つのスリットの一方側近傍の所定位置を越えたときには、上記の通電時とは逆方向に通電し、単相リニアモータとしての推力を発生する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、車両懸架装置に関し、例えば不整地や山野における傾斜地で使用される運搬車や作業車に最適に使用されるものである。
【解決手段】前部台車フレーム２を有する前部台車１と、後部台車フレーム４を有する後部台車３と、前部台車フレームと後部台車フレームとを回動可能に枢着するために垂直方向Ｘに配した第１の枢軸材５と、少なくとも前部台車のフロント・アクスル６に前部台車フレームを左右に揺動可能に枢着する中央軸線Ｍ上に水平に配した第２の枢軸材７と、フロント・アクスル６と前部台車フレームとの間に第２の枢軸材７を中心にして予め圧縮状態で介装された左右のスプリングＳ１,Ｓ２とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 車体Ｂと車輪Ｗとの間の離間距離を検出するストロークセンサを設けずにストローク速度を簡単に推定することで低コスト化を図る。
【解決手段】 電磁式ショックアブソーバ３０の電動モータ４０の端子間ｔ１，ｔ２を抵抗器Ｒ１，Ｒ２を介して接続する外部回路１００を設ける。外部回路１００は、車体Ｂと車輪Ｗとの接近動作により発電電流が流れる第１接続回路ｃｆｅｂと、車体Ｂと車輪Ｗとの離間動作により発電電流が流れる第２接続回路ｄｆｅａを備える。ＥＣＵ５０は、第１接続回路ｃｆｅｂの第１抵抗器Ｒ１の電圧と、第２接続回路ｄｆｅａの第２抵抗器の電圧とを測定することで、接近動作と離間動作とにおけるストローク速度を独立して推定する。このため、ストロークセンサが不要となり、低コストにて減衰力制御を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】発生減衰力のみを検知することができる緩衝器を提供することである。
【解決手段】本発明の課題解決手段は、シリンダ１と、シリンダ１内に摺動自在に挿入されてシリンダ１内を二つの作動室Ｒ１，Ｒ２に区画するピストン２と、シリンダ１内に移動自在に挿入されてピストン２に連結されるロッド３とを備えた緩衝器において、ロッド３或いはシリンダ１の一方に当該ロッド３或いはシリンダ１の一方の軸力が作用するように荷重センサ４を軸方向に圧縮状態で取付けて、当該荷重センサ４で発生減衰力を検出することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 不必要なノーズダイブの抑制や装置コストの低減を実現した歩行者保護装置を提供する。
【解決手段】 自動車Ｖが他の自動車や歩行者に衝突すると、衝突検出装置１５から減衰力制御装置２０に衝突信号が出力される。すると、ステップＳ１０の判定がＹｅｓになるため、減衰力制御装置２０は、ステップＳ１１で駆動電流を停止してスタートに戻る。ステップＳ１１で駆動電流が停止されると、各ダンパ４では、磁気流体バルブの励磁が解除されることにより、ＭＲＦ内の強磁性微粒子が互いに分離して減衰力が殆ど０となる。そのため、衝突の直後に歩行者４０がボンネット上に倒れ込んだ場合においても、車体１が容易に沈み込んで歩行者４０が受ける衝撃が効果的に抑制される。 （もっと読む）

【課題】各車輪に必要なキャンバ角を付与することができ、車両の安定性を十分に高くすることができるようにする。
【解決手段】車両の車体と、複数の車輪と、所定の車輪と車体との間に配設され、駆動部を備えたアクチュエータと、所定の車輪にキャンバ角を付与したり、所定の車輪へのキャンバ角の付与を解除したりする駆動部駆動処理手段と、いずれかの車輪に異常が発生したときに、車体の挙動を表す変量に基づいて異常が発生した車輪を特定する異常車輪特定処理手段と、特定された車輪についてアクチュエータを駆動するキャンバ補正処理手段とを有する。異常が発生した車輪が特定され、アクチュエータが駆動されるので、各車輪に必要なキャンバ角を付与することができる。 （もっと読む）

【課題】車両重量の増加を招くことなくフレームのねじれを抑制し、該フレームのねじれに起因した弾性振動や操縦安定性への悪影響を改善する。
【解決手段】各車軸１上にフレーム２をサスペンションスプリングを介して懸架すると共に、各車軸１とフレーム２との間に両者を近接離間し得るよう上下方向に拡縮作動するアクチュエータ４を装備した車両用アクティブサスペンションの制御するにあたり、フレーム２に対する各車軸１の左右位置での相対変位とフレーム２側の上下加速度とに基づき、フレーム２のねじれまで考慮して表現された車両モデルの状態方程式により走行中のフレーム２のねじれを状態変数の一要素として時々刻々推定し、その推定されたフレーム２のねじれを他の状態変数と適宜に組み合わせて制御則を決めるためのパラメータとし且つ該各パラメータが小さくなるように各アクチュエータ４をリアルタイムで制御する。 （もっと読む）

【課題】 悪路走行時の乗り心地を改善することができる車両の後輪操舵制御装置を提供する。
【解決手段】 車体１と後輪３ｒｌ，３ｒｒとの間に介装され、伸縮することによって後輪３ｒｌ，３ｒｒのトー角を変更する電動アクチュエータ８を備えた車両の操舵制御装置６であって、車両Ｖが走行している路面の状態を推定する路面状態推定手段（路面状態推定部６３）を有し、路面状態推定手段６３によって悪路判定がなされた場合、アクチュエータ８を中立状態に維持することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータを備えるスタビライザにおいて当該アクチュエータの中立位置を正確に決定する。
【解決手段】スタビライザアクチュエータ３１０によりスタビライザバー３２０及び３３０を相対回転させ、車体のロールを抑制するスタビライザ３００を備える車両１０において、ＥＣＵ１００は、中立位置決定処理によりスタビライザアクチュエータ３１０の中立位置を決定する。当該制御において、ＥＣＵ１００は、横方向加速度Ｇｙが不感帯領域に入る前の車両１０の旋回方向毎に、スタビライザアクチュエータ３１０の回転角δａｃｔを暫定中立位置として記憶し、旋回方向毎にそれらを平均化して、旋回方向毎の平均中立位置を算出する。更に、この平均中立位置を旋回方向相互間で平均化して中立位置δｎｔｌを決定する。 （もっと読む）

【課題】車体の振動と車体と車輪との相対振動との一方である対象振動の強度に基づくタイヤばね定数推定方法およびその方法を実行可能な車両用サスペンションシステム。
【解決手段】車輪と車体との間に配設された装置に特定接近離間力ｆ₀を発生させる工程（Ｓ１２）と、その接近離間力によって生じる対象振動の強度ΔＶｕを検出する工程（Ｓ１９）と、その検出された振動の強度に基づいて、接近離間力と対象振動の強度との関係を表す伝達関数を利用して、タイヤのばね定数Ｋ_Tを推定する工程（Ｓ２０）とを含む推定方法において、伝達関数が、タイヤのばね定数を係数として有しており、その係数の値の変化に伴って接近離間力と対象振動の強度との関係が変化するようにされており、伝達関数での接近離間力が特定接近離間力とされた場合の対象振動の強度が、検出される対象振動の強度となるような上記係数の値をタイヤのばね定数として推定するように構成する。 （もっと読む）

【課題】 運転者が煩わしさを感じることがなく、しかも、簡単な制御で走行車線内での車両の走行を維持する。
【解決手段】 車両１のずれ量に応じてアクチュエータ１５が動作されて車両１が走行レーンの外側に傾斜され、運転者に対する走行レーンの視覚を、ずれ方向と逆方向に傾けて認識させ、車両のずれを修正する状態に運転者に操舵を促す。 （もっと読む）

【課題】運転者が煩わしさを感じることがなく、しかも、簡単な制御で走行車線内での車両の走行を維持する。
【解決手段】運転集中状態にない時に車両１に横ずれが生じた場合、車両１のずれ量に応じてアクチュエータ１５が動作されて車両１が走行レーンの内側に傾斜され、走行レーンの内側に移動する力を車両１に発生させ、車両１を走行レーンの内側に移動させる。 （もっと読む）

【課題】 電気的な制御を行うことなく、車体の姿勢を的確に制御することができる鉄道車両の車体姿勢制御装置を提供する。
【解決手段】 台車枠４と車体６間の左右に空気ばね７Ａ，７Ｂを配置し、車両の圧縮空気源からの空気の出し入れにより前記空気ばね７Ａ，７Ｂを制御する鉄道車両の車体姿勢制御装置において、車体底面８と前記台車枠４間に取り付けられ、前記車体６に回転支持されるＬＶ９と、このＬＶ９に剛に接続される重りと、前記ＬＶ９の回転中心に回転可能に支持されるレバー１１と、このレバー１１の先端と前記台車枠４間を連結する連結棒１４とを備え、遠心力によって前記ＬＶ９と前記レバー１１の間に角度が生じると、この角度によって前記空気ばね７Ａ，７Ｂを制御する。 （もっと読む）

【課題】電磁サスペンション装置において、大きな推力を得ると共に、信頼性及び堅牢性を高める。
【解決手段】リニアモータＬを構成する固定子２に回転モータ１２を取付け、可動子３にボール−ネジ機構Ｂのナット１５を取付け、回転モータ１２の回転軸１３に連結されたネジ軸１４をナット１５に螺合する。リニアモータＬのコイル９に通電して、可動子３に直接推力を発生させると共に、回転モータ１２に通電し、回転軸１３の回転運動をボール−ネジ機構Ｂによって直線運動に変換して可動子３に推力を付与する。並列に配置したリニアモータＬ及び回転モータ１２によって推力を発生させることにより、大きな推力を得ることができる。リニアモータＬ及び回転モータ１２の一方が故障しても他方によって制御を維持することができ、信頼性及び堅牢性を高めることができる。 （もっと読む）

【課題】圧縮機および電動モータに設けられる温度検出用センサを廃止して製造コストを削減した車載用流体圧縮装置を提供する。
【解決手段】電動モータ３の駆動電流値Im、電動モータ３の運転時間tm、圧力センサ２３により検出された圧力検出値P、車両速度Svおよび外気温度Toを演算処理することで圧縮機２のシリンダヘッドの温度Thと電動モータ３の温度Tmとを算出（推定）するので、圧縮機２のシリンダヘッドおよび電動モータ３の各温度センサを廃止することができる。これにより、各温度センサならびに各温度センサと制御装置２２とを接続するハーネス等が必要となり、製造コストを削減することができる。 （もっと読む）

【課題】制御遅れを少なくし、適正な状態で動作させることができる車両のスタビライザ制御装置を提供する。
【解決手段】車両のスタビライザ制御装置において、検出された操舵トルクＴが予め設定した閾値ａ以上である場合には、フロントスタビライザ及びリアスタビライザをＯＮ（又は強）にして、フロントトーションバー同士及びリアトーションバー同士を接続して、スタビライザ剛性を各々付加し（又はスタビライザ剛性を強くし）、検出された操舵トルクＴが予め設定した閾値ａ未満である場合には、フロントスタビライザ及びリアスタビライザを制御して、フロントトーションバー及びリアトーションバーを切り離す（又はスタビライザ剛性を弱くする）。 （もっと読む）