【課題】 ボールねじ軸など潤滑を必要とする部品に、潤滑液を安定して供給することができる車両用懸架装置を提供する。
【解決手段】 この車両用懸架装置は、ボールねじ機構と電磁モータ式の抑制力発生器６を利用して減衰力を発生させる装置である。この車両用懸架装置は、ボールねじ４の外周を囲んで配置されボールねじ４を支持するハウジング３と、ボールねじ軸７の一端に設けられ、ハウジング３内の空間をねじ軸側空間１４とボトム側空間１５とに分割する軸端部材２０と、この軸端部材２０に設けられ、ボールねじ軸７の上昇時に開放し、ねじ軸側空間１４内に介在する潤滑液をボトム側空間１５へ送る逆止弁４０と、ハウジング３に設けられ、ねじ軸側空間１４とボトム側空間１５とに連通して潤滑液の通路となる潤滑液用通路１３とを有する。 （もっと読む）

【課題】 小型化が図れ、車体側の形状やサスペンションのレイアウト変更などを検討することなく、車両への搭載を容易にすることができる車両用懸架装置を提供する。
【解決手段】 この車両用懸架装置は、ボールねじ４、増速機構５、および電磁モータ式の抑制力発生器６を有し、ボールねじ４のシャフト７の直線運動をボールねじナット８の回転運動に変換し、この回転運動を増速機構５を介して増速して抑制力発生器６のモータロータ２９に伝達し、抑制力発生器６が前記回転運動を抑制する方向の力を発生することでシャフト７の直線運動を抑制する電磁モータ式緩衝器を用いたものである。前記ボールねじ４、増速機構５、および抑制力発生器６のうちのいずれかを構成する一つまたは複数の部品が、前記ボールねじ４、増速機構５、および抑制力発生器６のうちの２つ以上を構成する部品として共有化されている。 （もっと読む）

【課題】変位量の変更や調整が簡単であって、量産性を向上でき、製造コストを低減することが可能な圧電アクチュエータを提供する。
【解決手段】環状であって周方向に上方へ凸となる湾曲部２と下方へ凸となる湾曲部３とが交互に波打つように現れるように形成された湾曲部２，３を有するウェーブリング１と、当該ウェーブリング１の湾曲部２，３に設けた圧電素子４とを備え、湾曲部２，３は、圧電素子４の伸長によって平坦となるように撓み、圧電素子４の収縮によって湾曲を深めるように撓むことにより、推力の出力方向をウェーブリング１の軸方向とする。 （もっと読む）

【課題】 、電動アクチュエータのモータに供給する電力を変圧するＤＣ／ＤＣコンバータ等の変圧器の出力電圧（モータの駆動電圧）を所定の電圧以下の範囲でできるだけ高くすることができるサスペンション装置を提供すること
【解決手段】 ＤＣ／ＤＣコンバータ３０の出力電圧は、電力モニタ装置６５により検出されて、その検出電圧が出力電圧取得部５５に取得される。取得された出力電圧は、電動アクチュエータの作動状態を表す消費電力Ｗ_ｃｏｍに応じて取得される変動電圧ΔＶを差し引くことにより補正され、補正された補正電圧Ｖ_１が基準電圧（４７．５Ｖ）に近づくように、ＤＣ／ＤＣコンバータ３０の出力電圧が調整される。 （もっと読む）

【課題】旋回性能を向上させることができるとともに、傾斜方向への外乱を受けたときにも、安定した走行状態を実現することができるようにする。
【解決手段】互いに連結された操舵部及び駆動部を備える車体と、操舵部に回転可能に取り付けられた車輪であって、車体を操舵する操舵輪と、駆動部に回転可能に取り付けられた車輪であって、車体を駆動する駆動輪と、操舵部又は駆動部を旋回方向に傾斜させる傾斜用アクチュエータ装置と、車体に作用する横加速度を検出する横加速度センサと、傾斜用アクチュエータ装置を制御して車体の傾斜を制御する制御装置とを有し、制御装置は、前記車体の傾斜方向への外乱を受けたとき、車体の傾斜角度の変化のうちの外乱による変化分を抽出し、抽出した外乱による変化分に対応する制御値を加えて、車体の傾斜を制御する。 （もっと読む）

【課題】 モータが高速回転している時に電界効果トランジスタに過大な電流が流れることに起因した電界効果トランジスタの破損を防止すること。
【解決手段】 モータ制御装置１は、直流電源に接続され、スイッチ素子として電界効果トランジスタが用いられたインバータ回路７０と、インバータ回路７０に電気的に接続された３相モータ１１と、電界効果トランジスタのスイッチング作動を制御するサスペンションＥＣＵ５０とを備える。また、３相モータ１１に流れる相電流の飽和電流Ｉ_ｓａｔが電界効果トランジスタの最大電流Ｉ_ｍａｘよりも小さい電流となるように、３相モータ１１の電機子コイルＵ_ｃｏｉｌ，Ｖ_ｃｏｉｌ，Ｗ_ｃｏｉｌ，のインダクタンスが設定される。 （もっと読む）

【課題】低速の運動ではばね定数が小さくなり、高速の運動ではばね定数が大きくなって共振周波数が高くなるばね部材及びばね型アクチュエータを提供する。
【解決手段】ばね部材１１は、第１のばね部２２及び減衰力発生部２３からなるばねユニットと、ばねユニットに接続された第２のばね部２５とを備えている。ばねユニットの減衰力発生部２３は、第１のばね部２２が伸縮する方向へ運動することにより減衰力を発生する。第２のばね部２５は、ばねユニットの第１のばね部２２と同じ方向に伸縮する。 （もっと読む）

【課題】電磁サスペンション装置において、大きな推力を得ると共に、信頼性及び堅牢性を高める。
【解決手段】リニアモータＬを構成する固定子２に回転モータ１２を取付け、可動子３にボール−ネジ機構Ｂのナット１５を取付け、回転モータ１２の回転軸１３に連結されたネジ軸１４をナット１５に螺合する。リニアモータＬのコイル９に通電して、可動子３に直接推力を発生させると共に、回転モータ１２に通電し、回転軸１３の回転運動をボール−ネジ機構Ｂによって直線運動に変換して可動子３に推力を付与する。並列に配置したリニアモータＬ及び回転モータ１２によって推力を発生させることにより、大きな推力を得ることができる。リニアモータＬ及び回転モータ１２の一方が故障しても他方によって制御を維持することができ、信頼性及び堅牢性を高めることができる。 （もっと読む）

【課題】ばね上部とばね下部とに間に配設される電磁式サスペンション装置を備えた車両に搭載される車両用電源システムの実用性を向上させる。
【解決手段】電磁式サスペンション装置が有する電磁モータ５４の端子電圧がその電磁モータ５４が駆動される電圧である設定電圧Ｅ_D（46Ｖ）より高い第１閾電圧Ｅ₁（48Ｖ）以下である場合には、つまり、電磁モータ５４が電力を必要とする場合には、設定電圧Ｅ_Dより高い公称電圧Ｅ_N1（288Ｖ）とされた第１バッテリ１００からそれの放電電圧を第１コンバータ１０２により降圧して電力が供給され、電磁モータ５４の端子電圧が第１閾電圧Ｅ₁を超える場合に、電磁モータ５４が発電する場合には、その発電された電力が、設定電圧Ｅ_Dより低い公称電圧Ｅ_N2（12Ｖ）とされた第２バッテリ１２０に第２コンバータ１２２を介して回生されるように構成する。 （もっと読む）

【課題】磁気バネを利用して、高周波振動にも追従可能で、かつ車体の浮き沈みによらず常に一定の所望の振動伝達防止作用が得られる車両用懸架装置を提供する。
【解決手段】車体１と車輪２との間に、車体が沈むほど車体を支持する弾性力が大きくなるコイルバネ２０と、磁石５１，５２の上下方向中心位置が一致した状態においてこの一致した位置を中心とする車体上下方向の所定範囲において車体が沈むほど車体を支持する弾性力が小さくなる磁気バネ５０とを並列に設ける。コイルバネ２０及び磁気バネ５０は、前記所定範囲において弾性力の合力がほぼ一定となるようにそれらの構造及び特性を設定する。所定周波数未満のばね上荷重の増減に伴う車体の沈き浮みの量を検出する沈浮量検出手段６１，６２と、沈浮量に基づいて両磁石５１，５２の一方をこれらの上下方向中心位置が一致するように上下方向に移動させるモータ４１を設ける。 （もっと読む）

【課題】アッパーアームとロアアームを有するサスペンションで懸架された車輪を、ステアリングモータによりダイレクトに転舵させること。
【解決手段】本発明による車両用操舵輪構造１は、一端が車輪側に連結されるナックル５０と、ナックルの他端をキングピン軸まわりに回転可能に支持する支持部材４０と、ナックルに連結される出力軸７１を有し、ナックルをキングピン軸まわりに回転させて車輪を転舵させるステアリングモータ７０と、一端が車体に回転支持され、他端が前記支持部材を回転可能に支持するアッパーアーム１０と、一端が車輪側に連結され、他端が車体に回転支持されるロアアーム２０とを備える。 （もっと読む）

【課題】本発明では、電動モータによって駆動される電磁サスペンションを備える車両用懸架装置において、運動制御モードと電力回生モードで異なる要求を、効率よく両立することができる車両用懸架装置を提供することを目的とする。
【解決手段】減速機構３０は、電動モータＭの出力軸に連結して、電動モータＭの出力軸Ｍａの回転を減速又は増速等してボールネジ機構５０に伝達するように構成している。この減速機構３０は、車両の運転状態等により減速比を自由に切替えることができるように構成している。 （もっと読む）

【課題】省スペースでホイールベースを可変する機能を搭載することができる車両用懸架装置の提供。
【解決手段】本発明による車両用懸架装置１は、一端が車輪側に連結され、他端がアクスル後方で車幅方向に延在する回転軸１４で車体に対して回転支持されるアッパーアーム１０と、一端が車輪側に連結され、他端がアクスル前方で車幅方向に延在する回転軸２４で車体に対して回転支持されるロアアーム２０と、前記アッパーアーム及びロアアームのうちの少なくとも一方に、前記回転軸まわりの回転駆動力を付与するアクチュエータ３０とを備える。 （もっと読む）

【課題】実用性の高い車両用ロール抑制システムを提供する。
【解決手段】モータ力に依拠してロール抑制力を制御可能に発生させるロール抑制装置が前輪側と後輪側とに対応して１対設けられたシステムにおいて、１対のロール抑制装置に対応して設けられた前輪側バッテリ２７Ｆおよび後輪側バッテリ２７Ｒと、前輪側バッテリから前輪側ロール抑制装置の有する電磁モータ６０Ｆへの電力供給のための前輪側電力供給線９８Ｆ、および、後輪側バッテリから後輪側ロール抑制装置の有する電磁モータ６０Ｒへの電力供給のための後輪側電力供給線９８Ｒとを備え、供給線接続装置１００，１０２によって２本の電力供給線を電気的に接続可能に構成される。このような構成のシステムによれば、電磁モータに供給すべき電力が不足しても、１対のロール抑制装置の一方が発生させるロール抑制力を大きくし、車両の旋回特性の適切化を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】 負荷が変動すると、その変動は磁気ばねによって吸収されて緩衝されるし、緩衝力を電磁気で制御する。
【解決手段】 負荷部材１７に付与される負荷が変動すると、その変動を永久磁石７，８，９，１０，１１，１２，１３，１４が形成する磁気ばねによって吸収して緩衝する。しかも、永久磁石７，８，９，１０，１１，１２，１３，１４の配列に電磁石６を組み込み当該電磁石６の電磁コイル６Ｂのリード部６ａ，６ｂを給電制御部６Ｃに接続して、制御電流の供給により電磁石６を励磁して磁極を発生させて、電磁力の強弱に見合った距離空間Ｆ２を発生させ、磁気ばねの復帰力を制御することで、緩衝力を電磁気で制御する。 （もっと読む）

【課題】モータの電磁力を利用して減衰力を発生する構成を採用しつつ信頼性および車両における乗り心地を向上することができる緩衝器を提供することである。
【解決手段】直線運動を回転運動に変換する運動変換機構Ｈと該運動変換機構Ｈにより変換された回転運動が伝達されるモータＭとを備え車両の車体側部材に連結されるアクチュエータＡと、アクチュエータＡの直線運動が伝達されるとともに車両の車軸側部材に連結される液圧ダンパＥと、液圧ダンパＥを伸長させる方向へピストン３３を附勢するバネ５３と、液圧ダンパＥ内に収納されて液圧ダンパＥを圧縮させる方向へピストン３３を附勢するバネ５４とを備え、ピストン３３はバネ５３，５４によって中立位置に位置決められる。 （もっと読む）

【課題】電磁サスペンション装置の最大発生荷重の向上と車両への搭載性を満足させることである。
【解決手段】一方部材１と、一方部材１に対し相対運動を呈する他方部材２と、該相対運動を少なくとも抑制可能なステータに三相の巻線を有するモータＭとを備えた電磁サスペンション装置において、三相の各巻線１２の各相間電圧の波形の最大振幅を電源電圧にまで高めることが可能な制御手段を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】制動時のピッチングをサスペンション制御によって効果的に抑制するサスペンション制御装置を提供することを課題とする。
【解決手段】運転者による制動操作中であるか否かを検出する制動操作検出手段３と、車速を検出する車速検出手段２と、リヤサスペンションのストロークを制御するリヤサスペンション制御手段４Ｃ，４Ｄとを備え、制動操作検出手段３で制動操作中と検出した場合、車速検出手段２で検出した車速に応じてリヤサスペンション制御手段４Ｃ，４Ｄによりリヤサスペンションの伸長を抑制することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】車両が横方向に傾斜した走行路を走行する場合に於ける車体の傾斜を低減すると共に、運転者の意図しない横方向への車両の移動を抑制し、その移動抑制に必要な操舵トルクを低減する。
【解決手段】前輪と車体との間に作用する上下力を増減する上下力可変手段としてのアクティブスタビライザ装置２４を有し、アクティブスタビライザ装置２４は前輪のキングピン軸（５２）に対しねじれの位置関係をなす作用線（６８）に沿って可変力を作用させることにより上下力を増減し、前輪１４FR、１４FLと車体（２８）とを離間させる方向に可変力を作用させることにより前輪をトーイン方向へ転舵する方向のキングピン軸周りのモーメントを発生するよう構成されており、路面の横方向の傾斜角（β）が推定され、横方向の傾斜角に基づいて路面の横方向の傾斜に起因する車体の横方向の傾斜を低減するようアクティブスタビライザ装置２４による可変力が制御される。 （もっと読む）