【課題】重心位置に偏りがある車両における制動時の安定性をより簡単な手法で向上させる。
【解決手段】ある態様の車両用懸架装置は、非操舵状態において左右の車輪ＷＬ，ＷＲのキングピン軸ＫＬ，ＫＲを各車輪の接地面上に投影した場合にその左右のキングピン軸ＫＬ，ＫＲの投影が左右非対称となるよう設定することにより、車両の重心の車幅方向の偏りによって制動時に生じるヨーモーメントを打ち消す方向のヨーモーメントが発生するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で、それぞれの操舵輪をそれぞれに対応したモーターで駆動することができる車両用駆動装置を提供すること。
【解決手段】車両用駆動装置１は、モーター７００のシャフト７０１と連結される等速ジョイント９００を回転可能に支持するハブユニット８００と、モーター７００を支持し、かつ車両２とハブユニット８００との間に配置される緩衝装置４００に取り付けられる第１のナックル２００と、第１のナックル２００に対して、所定の揺動中心軸Ｚｓの周りに揺動できるように第１のナックル２００に支持され、かつハブユニット８００を支持する第２のナックル３００と、を有し、第２のナックル３００の揺動中心軸上に、等速ジョイント９００の揺動中心Ｃが配置される。 （もっと読む）

【課題】専用の部材を追加することなくコイルスプリングの折損時における安全性を向上したサスペンション装置を提供する。
【解決手段】シェルケース１１が前輪２を回転可能に支持するハブベアリングハウジング４０に取り付けられたショックアブソーバ１０と、ショックアブソーバの上端部近傍に配置されたアッパスプリングシート２２と、シェルケース外周面から張り出したロワスプリングシート１４と、アッパスプリングシートとロワスプリングシートとの間にわたして設けられるコイルスプリング３０と、シェルケースの外周面から突出し、スタビライザバーがリンク６０を介して接続されるスタビライザブラケット１７とを備えるサスペンション装置１を、スタビライザブラケットの少なくとも一部は、ロワスプリングシートからのショックアブソーバの軸線方向距離が、フリー状態におけるコイルスプリングの１ピッチに相当する位置に設けられる構成とする。 （もっと読む）

【課題】車両の旋回状況に応じた走行安定性を向上できる車両用制御装置を提供すること。
【解決手段】車両の操舵角を取得する操舵角取得手段と、その操舵角取得手段により取得された操舵角の絶対値の時間微分値が正の所定値以上であるかを判断する時間微分値判断手段と、時間微分値判断手段により時間微分値が正の所定値以上であると判断されるときにキャンバ角調整装置を作動させて車輪の内の少なくとも旋回外輪のキャンバ角を第１キャンバ角に調整する第１キャンバ角調整手段と、を備えているので、車両の操舵角が中立から左旋回方向または中立から右旋回方向に変化するときに、少なくとも旋回外輪に応答性の高いキャンバスラストを発生させて、車両のオーバーステア傾向への変化を小さくすることができる。これにより、車両の旋回状況に応じた走行安定性を向上できる。 （もっと読む）

【課題】 車輪のキャンバ角の調整時に路面に対するタイヤのすべりを低減し、タイヤのすべり偏摩耗を抑制するとともに、車両の走行安定性を向上させる車両用キャンバ角制御装置を提供する。
【解決手段】 車輪２と、車輪２のキャンバ角を調整するキャンバ角調整機構４４〜５０と、を備えた車両１に用いられる車両用キャンバ角制御装置であって、車両１の状態量を取得する状態量取得部６１ａ，６１ｂ，６１ｃと、キャンバ角調整機構４４〜５０の作動力を取得する作動力取得部と、前記作動力取得部によって取得された前記キャンバ角調整機構の作動力に応じて、前記キャンバ角調製機構によるキャンバ角の調整速度を調整する制御部と、を備えていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】複数種のステアリングナックのうちから選択された一つの所望ナックルの組み付けにより車両用懸架装置の組み立て作業を行う場合において、所望ナックルを選択する際の誤選択を確実かつ容易に防止することにより、組み立て作業が容易にできるようにする。
【解決手段】複数種のステアリングナックル１５，１５´の互いに相違する位置にそれぞれ突起３７，３７´を形成する。複数種のナックル１５，１５´のうちから、一つの所望ナックル１５を選択し、所望ナックル１５を載置台３８上に載置して所定位置に位置決めするとき、載置台３８に形成された第１嵌入凹部５０に、所望ナックル１５に形成された突起３７が嵌入されるようにする。次に、載置台３８から取り出した所望ナックル１５を緩衝器１８の所定位置に位置決めするとき、緩衝器１８に形成された第２嵌入凹部５２に、所望ナックル１５に形成された突起３７が嵌入されるようにする。 （もっと読む）

【課題】車両の旋回性能を向上させることができる車両用制御装置を提供すること。
【解決手段】旋回初期および旋回中期の車速がＵＳ限界値を超え、ステア特性がアンダステアになる恐れがある場合には、左右の後輪２ＲＬ，２ＲＲの旋回内輪のキャンバ角を旋回外輪のキャンバ角よりも大きくなるようにネガティブキャンバ方向へ調整することで、左右の後輪２ＲＬ，２ＲＲの旋回内輪に発生するキャンバスラストを旋回外輪に発生するキャンバスラストよりも大きくして、ステア特性をオーバステア傾向にするためのヨーモーメントを車両１に作用させることができる。よって、アンダステアを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】車輪のキャンバ角の調整速度を適切に制御し、車両の走行安定性を向上させる車両用キャンバ角制御装置を提供する。
【解決手段】状態量取得部６１により取得された車両１の状態量及び走行状態取得部により取得された車両１の走行状態に応じて、キャンバ角調整機構４によるキャンバ角を制御する制御部１００と、を備え、制御部１００は、状態量取得部６１により取得された車両１の状態量が所定の安定状態であり、且つ、走行状態取得部により取得された車両１の走行状態が所定の直進状態であると判断される場合に、キャンバ角調整機構４により車輪を第１キャンバ角とし、所定の直進状態で操舵角取得部６３の取得する車両１の操舵角が所定の閾値を上回った場合、キャンバ角調整機構４により車輪２を第２キャンバ角とする。 （もっと読む）

【課題】タイヤの寿命を向上させると共に省燃費化を図ることができる車両用制御装置を提供すること。
【解決手段】車両１の走行状態が所定の直進状態である場合に、キャンバ角調整装置４４による調整が行われていない初期状態でのキャンバ角よりも絶対値が大きく、且つ、操縦安定キャンバ角よりも絶対値の小さな直進安定キャンバ角に車輪２のキャンバ角が調整されるので、車両１の直進安定性を確保する場合には、車輪２に必要以上のキャンバ角を付与せず、タイヤ（トレッド）の偏摩耗を抑制することができる。よって、タイヤの寿命を向上させることができる。また、車輪２に必要以上のキャンバ角を付与しないので、車輪２の転がり抵抗を低減して、省燃費化を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】小型のナックルを備える不整地走行車両を提供することを課題とする。
【解決手段】タイロッド支持部４８は、非転舵時に車両正面視で、車輪の内側面を通る側線３７と、キングピン軸３４とで挟まれる領域θ２内に設けられている。すなわち、タイロッド支持部４８は、車輪の側面より車両中心側に配置される。
【効果】車輪１６に干渉することがなくなり、タイロッド支持部４８を車輪の回転中心に寄せて配置することが可能となる。結果、ナックル３５から延ばすタイロッド支持部４８の高さ寸法を短くすることができ、ナックル３５の小型、軽量化が図れる。 （もっと読む）

【課題】第１に、ショックアブソーバーがナックルブラケットに、緩むことなく安定的に固定され続け、第２に、もって構成部材の破損等が防止され、操縦安定性も向上する、車輌のサスペンション構造を提案する。
【解決手段】このサスペンション構造は、車体Ａ側と車輪Ｂ側間に、一体化されたコイルスプリング１およびショックアブソーバー４と、車輪Ｂ側に取付けられるナックルブラケット９とが介装された、独立懸架式よりなる。車高調整式よりなるショックアブソーバー４の本体部５は、全体的に雄ネジ１４が螺刻されており、ナックルブラケット９の外筒部１２の上部１０の雌ネジ１１と螺合することにより、下部８が外筒部１２に貫挿取付けされている。そして、ショックアブソーバー４の雄ネジ１４と螺合するトップロックナット１５およびロアーロックナット１６にて、外筒部１２が上下から締付けられている。 （もっと読む）

【課題】不整地走行車両などの小型車両に好適な懸架装置技術を提供することを課題とする。
【解決手段】ストラットダンパ３１の軸線８９の下方延長線９１が、前輪１６の回転中心から図面奥に延びるドライブシャフト２３の前方を通るようにストラットダンパ３１が配置されている。
【効果】ストラットダンパ３１がドライブシャフト２３と干渉する心配がないので、ストラットダンパ３１の取付け位置を十分に下げることができる。併せて、ストラットダンパ３１の軸長さを充分に確保することができる。そのため、車両の車高を低くすることができる上に、車体設計が容易になる。 （もっと読む）

【課題】車両の旋回安定性を確保できる車両用制御装置を提供すること。
【解決手段】車両がアンダーステア状態にあると判断され、かつ、制動力判断手段により車両に加わる制動力が所定の条件を満たすと判断される場合に、キャンバ角調整装置を作動させて少なくとも後輪の旋回外輪にネガティブキャンバを付与するキャンバ付与手段を備えているので、車両がアンダーステア状態で旋回しているときに所定の大きさの制動力が加わると、車両の荷重がフロントに移動して車両が回頭し易くなるが、後輪の旋回外輪にネガティブキャンバが付与されることで、車両が回頭しようとする力に抗するキャンバスラストを後輪の旋回外輪に発生させることができる。その結果、安定したアンダーステア状態で車両を旋回させることができ、車両の挙動を安定化させて車両の旋回安定性を確保できる。 （もっと読む）

【課題】 車輪のキャンバ角の調整速度を適切に制御し、車両の走行安定性を向上させる車両用キャンバ角制御装置を提供する。
【解決手段】 車輪２と、車輪２のキャンバ角を調整するキャンバ角調整機構４４〜５０と、を備えた車両に用いられる車両用キャンバ角制御装置であって、車両１の横加速度を取得する横加速度取得部８０ｂと、横加速度取得部により取得された横加速度が所定の閾値を上回った場合に、キャンバ角調整機構４４〜５０によるキャンバ角の調整速度を制御する制御部１００と、を備えていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】車輪のキャンバ角を調整するキャンバ角調整装置を備えた車両に用いられる車両用制御装置に関し、車輪の偏摩耗等を防止しつつ、車両の走行安定性を確保し得る車両用制御装置を提供する。
【解決手段】車両用制御装置１００は、通常安定キャンバ付与基準データ７２Ｂ等に規定された条件を満たす場合、キャンバ角調整装置４４を制御し、左後輪２ＲＬ及び右後輪２ＲＲのキャンバ角を調整する。車両１のタイヤ圧が不足している場合、車両用制御装置１００は、安定キャンバの付与基準を、通常安定キャンバ付与基準データ７２Ｂから、より高い付与基準に変更し、再度、安定キャンバを付与するか否かを判断する（Ｓ５９）。車両１のタイヤ圧が過多である場合、車両用制御装置１００は、通常安定キャンバ付与基準データ７２Ｂから、より低い付与基準に変更し、再度、安定キャンバを付与するか否かを判断する（Ｓ５８）。 （もっと読む）

【課題】車輪のキャンバ角を調整するキャンバ角調整装置を備えた車両に用いられる車両用制御装置に関し、車輪の偏摩耗を防止しつつ、車両の走行安定性を確保し得る車両用制御装置を提供する。
【解決手段】車両用制御装置１００は、第１安定キャンバ付与基準データ７２Ｂ等に規定された条件を満たす場合、キャンバ角調整装置４４を制御し、左後輪２ＲＬ及び右後輪２ＲＲのキャンバ角を調整する。そして、外気温等から推定された車輪２に係るタイヤ温度が高い場合、車両用制御装置１００は、安定キャンバの付与基準を、第１安定キャンバ付与基準データ７２Ｂから第２安定キャンバ付与基準データ７２Ｃに変更し、再度、安定キャンバを付与するか否かを判断する（Ｓ５７）。安定キャンバを付与する場合、車両用制御装置１００は、ネガティブキャンバを付与し（Ｓ５９）、安定キャンバを付与しない場合、車輪２のキャンバ角を０度に調整する（Ｓ６０）。 （もっと読む）

【課題】車輪のキャンバ角を調整するキャンバ角調整装置を備えた車両に用いられる車両用制御装置に関し、車輪の偏摩耗を防止しつつ、車両の走行安定性を確保し得る車両用制御装置を提供する。
【解決手段】車両用制御装置１００は、第１安定キャンバ付与基準データ７２Ｂ等に規定された条件を満たす場合、キャンバ角調整装置４４を制御し、左後輪２ＲＬ及び右後輪２ＲＲのキャンバ角を調整する。車両１の加減速頻度が高い場合、車両用制御装置１００は、安定キャンバの付与基準を、第１安定キャンバ付与基準データ７２Ｂから第２安定キャンバ付与基準データ７２Ｃに変更し、再度、安定キャンバを付与するか否かを判断する（Ｓ６０）。安定キャンバを付与する場合、車両用制御装置１００は、ネガティブキャンバを付与し（Ｓ６２）、安定キャンバを付与しない場合、車輪２のキャンバ角を０度に調整する（Ｓ６３）。 （もっと読む）

【課題】バンプ時におけるスプリングの圧縮量を低減すると共に、客室や荷室の充分なスペースを確保すること。
【解決手段】ショックアブソーバ２６の下部側でナックル１２に対して車両前後方向の軸周りに回動可能に取り付けられ、ロアアーム２０に一端が支持されると共に、前記一端における車両前後方向の軸周りにロアアーム２０に対して回動可能に設けられる第１リンクアーム３４と、ナックル１２の車両上下方向の中間部に一端が支持され、他端がショックアブソーバ２６の下端に支持され、ナックル１２及びショックアブソーバ２６に対して車両前後方向の軸周りに回動可能に取り付けられる第２リンクアーム３６と、第２リンクアーム３６の車両上下方向上側に位置し、ナックル１２及びショックアブソーバ２６のそれぞれに車両前後方向の軸周りに回動可能に取り付けられる第３リンクアーム３８とを備える。 （もっと読む）

【課題】サスペンションのバンプストローク量およびバンプ時のネガティブキャンバ角を大きくとれ、操縦安定性を向上させる。
【解決手段】本発明の車両用サスペンション３１は、ロアアーム３５に一端が車両前後方向周りに回動可能に支持される第１リンク３６と、第１リンク３６の他端とダンパ３４の下端とにそれぞれ回転自在に接続され、車両前後方向周りに回動可能な第２リンク３７と、第１リンク３６の他端とナックル３２ｎとにそれぞれ回転自在に接続され車両前後方向周りに回動可能であり、ナックル側の取付部が、車両上下方向においてダンパ３４の下端とロアアーム３５のナックル３２ｎへの取付部との間に設けられる第３リンク３８と、を備え、平坦路静止状態で、第１リンク３６と第２リンク３７とが車幅方向内側に成す角、および、第１リンク３６と第３リンク３８とが車幅方向内側に成す角が、それぞれ１８０度未満となるように配置している。 （もっと読む）

【課題】自動車などの車両用サスペンションとして利用され、車両走行時の振動や衝撃を抑制する緩衝器のうち、車高調整を可能とする緩衝器に関する。
【解決手段】緩衝器本体１とナックルブラケット２を備え、上記ナックルブラケット２の上記緩衝器本体１への取付位置を上下方向に変更して車高調整をする緩衝器において、上記ナックルブラケット２が、上記緩衝器本体１を把持する一対の把持片６、７と、上記各把持片６、７に設けられると共に相対向して対をなす挿通孔８、９と、挿通孔８、９に挿通されると共に把持片６、７を接近させて締結するボルト１０とを備え、緩衝器本体１外周に緩衝器本体１の軸線方向に交わる溝１１を設け、当該溝１１に上記ボルト１０をその側面を対向させながら係合して、上記ナックルブラケット２と上記緩衝器本体１とを結合し、上記ナックルブラケット２の上記緩衝器本体１への取付位置を上下方向に変更する変更手段を有する。 （もっと読む）