【課題】簡単な構造で、衝撃減衰を図ることができ、左右の油圧バランスにも優れたる車両のサスペンション装置を提供する。
【解決手段】第１油圧シリンダ４と第２油圧シリンダ５とを連通接続する第１油路６と第２油路７とが備えられる。第１油路６に上側油圧減衰機構８と下側油圧減衰機構８とアキュムレータ９が設けられ、第２油路７に上側油圧減衰機構８と下側油圧減衰機構８とアキュムレータ１０が設けられる。第１油路６と第２油路７が、上側ポート４１、５１と上側油圧減衰機構８とを接続する上側油路６１、７１及び上側油圧減衰機構８と下側油圧減衰機構８とを接続する接続油路６２、７２及び下側油圧減衰機構８と下側ポート４２、５２とを接続する下側油路６３、７３を含み、上側油路６１、７１及び接続油路６２、７２の油路長さＬ１，Ｌ２は下側油路６３、７３の油路長さＬ３より短い。 （もっと読む）

【課題】車輛用のアンチロールシステムを提供する。
【解決手段】液圧流体用のタンク４及びポンプ３と、二つ又はそれ以上のスタビライザーとを含む。各スタビライザーはアクチュエータ５、６を有する。これらのアクチュエータは、関連したスタビライザーのモーメントを、アクチュエータの端子のところでの液圧とは別個に制御するように構成されている。各アクチュエータは、その端子Ａ、Ｂのいずれか一方又は両方が、圧力制御モジュール８の第１端子Ｉに接続されている。圧力制御モジュール８の第２端子ＩＩは、タンクの入口側に接続されており、第３端子ＩＩＩは、ポンプの出口側に接続されている。制御手段及び各制御モジュールは、制御手段の制御下でその第１端子のところに流体圧力を供給するように構成されている。圧力制御モジュール８は、直列に接続された二つの圧力制御バルブ１、２例えば圧力逃がしバルブ又は制限バルブを含んでいてもよい。 （もっと読む）

【課題】アクティブエアサスペンション用の給気システムを提供する。
【解決手段】エアサスペンションは、ピストンエアバッグと、ピストンエアバッグを覆って取り付けられた主エアバッグとをそれぞれが含む複数の空気ばねアセンブリを有する。主エアバッグおよびピストンエアバッグはそれぞれ、サスペンションを能動的に制御するために、他から独立して制御される可変空間を有する。各ピストンエアバッグは、ピストン吸気バルブおよびピストン排気バルブを含む。各主エアバッグは、対応する主エアバッグに給気し、対応する主エアバッグから排気するように動作可能な制御バルブを含む。制御バルブとピストン吸気バルブとは互いに独立して動作する。コンプレッサは供給容器に給気し、この供給容器は、主エアバッグおよびピストンエアバッグに給気するのに使用される。コンプレッサは、コンプレッサが作動しているときに、排出空気をコンプレッサ入口に送るバイパスループを含む。 （もっと読む）

【課題】フォークで荷役を持ち上げるときに、車体の転倒を防止して安定性を保ち、シリンダからの衝撃音を防止できるようにする。
【解決手段】ドライブシリンダの第１室１１ａとキャスタシリンダ２１の第１室２１ａとを接続する第１管路３１と、ドライブシリンダ１１の第２室１１ｂとキャスタシリンダ２１の第２室２１ｂとを接続する第２管路３２と、第１管路３１とオイルタンク８０とを接続する第３管路３３と、第２管路３２とオイルタンク８０とを接続する第４管路３４と、第１管路３１を開閉する第１開閉バルブ４１と、第３管路３３及び第４管路３４を開閉する第２開閉バルブ４２と、を備え、制御部９３は、リーチ型フォークリフトが走行してフォーク６６が停止するときには、第１開閉バルブ４１を開き、第２開閉バルブ４２を閉じて、リーチ型フォークリフトが停止してフォーク６６が作動するときには、第１開閉バルブ４１及び第２開閉バルブ４２を閉じる。 （もっと読む）

【課題】差圧弁が開く時の差圧のばらつきを小さくする。
【解決手段】差圧弁１、２は、弁体６と、流体が通過できる円状断面のポート５ｂを有するバルブシート５と、バルブシート５に押し付ける方向に弁体６を付勢するスプリング４と、スプリング４と弁体６との間に介挿されるスプリング受け部２０と、を備える。スプリング受け部２０が、弁体６の軸に沿って、弁体６に向かって突出して当接する突出部分２０ａ、又は、弁体６が、弁体６の軸に沿って前記スプリング受け部２０に向かって突出して当接する突出部分を有する。 （もっと読む）

【課題】緩衝器において、減衰バルブの開弁時に油液の流れを円滑にして安定した減衰力を得る。
【解決手段】シリンダ内のピストンの摺動によって生じる副通路３３の油液の流れを弁体３５の弁座４５Ａへの離着座によって制御して減衰力を発生させる。弁体３５の開弁圧力は、開弁方向に作用するコイルバネ５８のバネ力に抗してコイル３６への通電により弁体３５を閉弁方向に付勢することによって調整する。弁座４５Ａが形成された突出部４５の突出高さをコイルバネ５８の座巻５８Ａの軸方向高さ以上とする。これにより、開弁時に副通路３３の開口から流出する油液の流れが座巻５８Ａに衝突するのを防止することができ、油液の流れを円滑にして安定した減衰力を得ることができる。 （もっと読む）

陸上車用多点油圧懸架システム（１）は、２以上の個別油圧アクチュエータ（３，５，７）を有する。これらの２以上のアクチュエータ（３，５，７）は、互いに対する位置決めのために、陸上車の被懸架構造と車輪ベースとの間にそれぞれ動作可能に配置される。加圧流体の共通供給部は所与の圧力を有し、入口及び出口を有する選択的に動作可能なポンプ（２１）は、加圧流体の共通供給部の所与の圧力を増加させるためのもの。流体貯蔵器（３５）は、ポンプの入口と選択的に流体連通する。制御可能な弁手段（３１，３３）は、弁手段（３１，３３）及びポンプ（２１）を制御するための制御ユニット（４１）に応じて、２以上のアクチュエータの各々を加圧流体の共通供給部と選択的に流体連通させるため、２以上のアクチュエータの各々と加圧流体の共通供給部との間に配置される。 （もっと読む）

【課題】ユーザが乗り心地に違和感を生じるのを抑制することが可能な車両を提供する。
【解決手段】この自動二輪車１（車両）は、車輪（前輪６および後輪４１）と車体との間に設けられるとともに、車輪（前輪６および後輪４１）と車体とが相対的に移動するときの伸長方向および圧縮方向の少なくとも一方側の力を減衰させる減衰機構（圧縮側電子制御バルブ２７、伸長側電子制御バルブ２８、圧縮側電子制御バルブ５２および伸長側電子制御バルブ５３）を含む懸架装置（右側フロントフォーク１８およびリヤサスペンション４２）と、減衰機構の減衰力特性を電気的に制御するための制御部２９ａとを備えている。また、制御部２９ａは、減衰機構の減衰力特性を任意の減衰力特性に設定変更可能に構成されているとともに、減衰力特性の設定変更を実質的に車両停止状態で許可するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】車両の姿勢抑制制御を行う際に、上下方向にも振動抑制すべき位置を設定変更可能とする。
【解決手段】各車輪と車両との間に介装された複数のアクチュエータの制御力を制御することで、車両に対し設定した仮想制御点Ｚａでの振動を抑制制御する際に、上記仮想制御点Ｚａの高さを設定変更可能とする。 （もっと読む）

【課題】改良ロール制御システムを提供する。
【解決手段】前トーションバー１６と、前第１液圧アクチュエータ１２と、前第２液圧アクチュエータ１４と、後トーションバー１６と、後第１液圧アクチュエータ１２’と、後第２液圧アクチュエータ１４’と所定の車輛状態が検出されたときに液圧アクチュエータの作動を制御する制御手段とを含み、液圧アクチュエータの各々は、第１流体チャンバ４０、４０’、４２、４２’及び第２流体チャンバ５０、５０’、５２、５２’を含み、制御手段は、流体圧力源と、流体リザーバと、圧力制御バルブと、少なくとも三つの圧力逃がしバルブ７２−７６とを含み、圧力逃がしバルブは、所定の車輛状態を検出したとき、流体圧力を、前後第１液圧アクチュエータ１２、１２’及び前後第２液圧アクチュエータ１４、１４’に加える。 （もっと読む）

【課題】走行中の車両挙動等に応じて抑制制御の状態を自動的に調整する。
【解決手段】各車輪と車両との間に介装された複数のアクチュエータの制御力を制御することで、車両の姿勢変化を抑制する際に、自車両が走行している道路状態、運転者による運転操作、車両の挙動、および他の車両制御手段の作動状態の少なくとも１つに基づく車両の姿勢変化その他に関する変更情報によって位置が自動的に調整される仮想制御点Ｚａでの上下振動を抑制する制御力を上記複数のアクチュエータが出力するように構成する。 （もっと読む）

【課題】車両の姿勢変化を抑制するための制御をより簡便なモデルで実施する。
【解決手段】独立した２つの２輪モデルを想定して、前輪２輪のうちの一方の前輪に対応するアクチュエータの制御力と後輪２輪のうちの一方の後輪に対応するアクチュエータの制御力とで第１の仮想制御点Ｚａの上下振動を抑制すると共に、前輪２輪のうちの他方の前輪に対応するアクチュエータの制御力と後輪２輪のうちの他方の後輪に対応するアクチュエータの制御力とで第１の仮想制御点とは異なる第２の仮想制御点Ｚｂの上下振動を抑制することで、車両の姿勢変化を抑制する。 （もっと読む）

【課題】走行中、外力の変化に対応して車体の振動減衰特性を変えると共に車体姿勢制御が可能であり、さらに振動抑制に比較的小さい圧力を必要とする場合にも振動抑制を正確に行うことができる作業車両用アクティブサスペンション装置を提供する。
【解決手段】車体とアクスルをリンクを介して揺動可能とすると共に左右一対の油圧シリンダを前記車体とアクスルに回転可能に連結し、油圧ポンプからの圧油を前記各油圧シリンダの各第１室に各流量調整弁を介して接続し、かつ各流量調整弁からの圧油を常時各電磁比例リリーフ弁を介してタンクに流し、左右の加速度等の検出値をもとにドラバで各電磁比例リリーフ弁を駆動する。 （もっと読む）

【課題】所定位置の上下振動を抑えつつ、車両の姿勢変化をより有効に抑制する。
【解決手段】各車輪と車両との間に介装された複数のアクチュエータの制御力を制御することで車両の姿勢変化を抑制する際に、上記各アクチュエータの制御力を、上面視において位置が異なる２箇所の仮想制御点Ｚａ、Ｚｂでの上下振動を共に抑制する制御力とする。 （もっと読む）

【課題】自動車の車体のレベル調整が簡単な手段で可能になるようにピストンシリンダアッセンブリを改良する。
【解決手段】本発明は、作業シリンダを有し、該作業シリンダ内に、緩衝ピストンを担持するピストン棒が軸線方向に可動に配置され、緩衝ピストンが作業シリンダを２つの作業室に分割し、ピストン棒によって排除された緩衝媒体のために、一部を緩衝媒体で、一部をガスで充填される作業室が設けられているピストンシリンダアッセンブリに関する。補償室（７，８）は容積可変なリザーバー（９）の作用を直接および／または間接に受ける。
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【課題】車両の挙動を効率的且つ効果的に制御する。
【解決手段】車両１０のリアロアアーム３１０は、車輪と異なる側の端部においてフロントアームブッシュ３８０及びリアアームブッシュ３７０により弾性的に固定されている。リアアームブッシュ３７０は、液封ブッシュであり、二つの液室における作動液の液圧に応じて、横方向の剛性が変化する構成となっている。一方、作動液の液圧は制動系と共用されており、制動時には、液圧調整弁３７４の開閉状態が制御されることによって所望の値に制御される。挙動制御処理において、ＥＣＵ１００は、平常時にはリアアームブッシュ３７０の横剛性をフロントアームブッシュ３８０に対し低くして車輪をトーアウト方向に向け、乗り心地を向上させると共に、制動時には、リアアームブッシュ３７０の横剛性を相対的に高くして車輪をトーイン方向に向け、走行安定性を確保する。 （もっと読む）

【課題】緩衝器本体の伸縮動作により油圧が異常上昇した場合にも部品の損傷を防止できる車両用緩衝器を提供する。
【解決手段】車高調整機構２５は、緩衝器本体２３の伸縮動作によって発生した油圧を検出する圧力センサ（油圧検出手段）４５と、該圧力センサ４５による検出油圧が所定値を超えたとき上記油圧を開放する電磁弁（油圧開放手段）４６とを備える。 （もっと読む）

【課題】動き、旋回、及び安定性（高速走行時の制動性）を改善する車輛ロール制御システムを提供する。
【解決手段】前トーションバーに取り付けられた前液圧アクチュエータ３４と、後トーションバーに取り付けられた後液圧アクチュエータ３４’と、前液圧アクチュエータ及び後液圧アクチュエータに接続され、所定の車輛状態の検出時に前及び後液圧アクチュエータの作動を制御する制御手段７０を含み、制御手段は、所定の車輛状態の検出時に、前液圧アクチュエータ及び後液圧アクチュエータの第１流体チャンバに流体圧力を加え、前液圧アクチュエータ及び後液圧アクチュエータの第２流体チャンバに流体圧力を加えるように作動する。 （もっと読む）

【課題】省エネルギであって制御応答性を向上することが可能なロール制御装置を提供することである。
【解決手段】車両前後輪のスタビライザ１ｆ，１ｒにそれぞれ連結される前輪側および後輪側のアクチュエータ２ｆ，２ｒの流体が供給される圧力室７ａ，７ｂ（８ａ，８ｂ）内の圧力を制御手段によって調節することによりスタビライザ１ｆ，１ｒにモーメントを与えて車体のロールを抑制するロール制御装置において、制御手段は、分流弁３５によって分流する前の流体の圧力を調節する第一の調節手段１４と、分流弁３５を通過後の流体のうち一方の流体の圧力を調節する第二の調節手段１５とを備える。 （もっと読む）

【課題】悪路走行時における車両の走破性を向上することが可能なロール制御装置を提供することである。
【解決手段】流体圧源２０と、車両のスタビライザ１ｆの一端に連結される片ロッド型の流体圧シリンダ２ｆと、流体圧シリンダ２ｆのロッド側室６とピストン側室７のいずれかを選択して流体圧源２０に接続する方向切換弁１２ｆと、流体圧シリンダ２ｆに供給する流体の圧力を制御する圧力制御弁１４と、圧力制御弁１４を駆動制御するとともに方向切換弁１２ｆを切換制御する制御装置４３とを備えたロール制御装置において、車両が悪路を走行しているか否かを判断する悪路走行判断手段５０を設け、車両が悪路走行中と判断する場合、流体圧シリンダ２ｆに供給する流体の圧力が最小となるよう圧力制御弁１４を制御し、ピストン側室７が流体圧源２０に接続されるよう方向切換弁１２ｆを制御する。 （もっと読む）