【課題】間欠回転式ロータリ型袋詰め包装機において、粉粒体や液状物等の被包装物が挟持部に付着することにより生じる袋（被包装物を充填した袋）の位置ずれの発生の検出、及び挟持部の清掃を、包装機を停止することなく自動的に行い、生産性を改善する。
【解決手段】挟持部３，３における袋４の位置ずれの有無を検出する位置ずれ検出センサ１４〜１７を停止位置ＶＩに設置し、挟持部３，３にエアを噴射するエア噴射ノズル２４，２４を停止位置ＩＸに設置する。位置ずれ検出センサ１４〜１７により、停止位置ＶＩに停止した挟持部３，３に位置ずれ有りが検出された場合、当該挟持部３，３が停止位置ＩＸに停止して開いたとき、エア噴射ノズル２４，２４から挟持部３，３に向けてエアを噴射し、付着した被包装物を吹き飛ばして清掃する。 （もっと読む）

【課題】ロータリー式包装機における包装袋を挟持する挟持爪の振動装置を提供する。
【解決手段】ロータリー式包装機は、開閉円板体（２７，２７ａ）の周縁部に往復動する振動体（５５，５５ａ）を設け、その振動体（５５，５５ａ）に接触する開閉ローラ（２４）の往復動を介して挟持腕（１０ａ、１０ｂ）の挟持角を変更して包装袋に振動を与える。 （もっと読む）

【課題】ロータリー式包装機における包装袋を挟持する挟持爪の振動装置を提供する。
【解決手段】ロータリー式包装機は、包装袋を開口して製品を収納するとき、振動装置５０によって、開閉ローラ（２４）を往復動し、挟持腕（１０ａ、１０ｂ）の挟持角を変更することによって、挟持爪（１５ｂ）を介して包装袋に振動を与え、開閉ローラ（２４）を往復動する機構はモータの回転による偏心ピンに基づく往復動である。 （もっと読む）

【課題】 容器の包装工程を簡略化でき、シール部分のバラツキを防止することができる容器包装装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 ガセット型包装袋で容器を包装する容器包装装置であって、ガセット型包装袋のうち、両側面部の上方における折りたたみ部の折り目を挟持して前端部の開口部を開いた状態となるように上方に持ち上げる側面上部固定手段と、両側面部下方における折りたたみ部の折り目を固定して包装袋の前記開口部を開いた状態に保持するとともに下部折り目の位置決めをする側面下部固定手段と、開口部が開いた状態の包装袋に開口部を通して容器を挿入した後、包装袋内から外へ離脱する容器挿入手段と、容器が挿入された包装袋の開口部の両側面部中央の内側への折りたたみ部の折り目を外側から押して折りたたむ側面折りたたみ手段と、脱気手段と、封止手段とを備えるものであることを特徴とする容器包装装置。 （もっと読む）

【課題】印字工程又は印字検査工程において、袋の袋面が反っていたり、波打っていたりした場合でも、印字不良又は印字検査ミスが生じるのを防止する。
【解決手段】袋３の印字部Ｐに対応する平らな受面部２６を有する背板２１を、袋３の背面側に配置し、一対の袋押圧部材２２，２３を袋の表面側（印字部Ｐのある側）に配置し、互いに接離可能とする。袋押圧部材２１，２２は袋３の長手方向に所定間隔を置いて配置され、いずれも袋３の幅方向に沿って延びる押圧部３１，３２を有する。袋押圧部材２２の押圧部３１が、背板２１の端面２７との間で袋３を挟んで該袋３を保持し、袋押圧部材２３の押圧部３２が袋３の受面部２６より上の位置を押圧する。これにより、印字部２６を含む袋面は背板２１の受面部２６に沿って緊張する。この状態で印字又は印字検査を行う。 （もっと読む）

【課題】本発明は回転式包装機であり、包装部材を挟持する挟持腕の挟持角の調整機構に関する。
【解決手段】第１挟持腕（１０ａ、１０ｂ）の基準挟持腕は予めセットされていて、その挟持角の微調整は、包装袋の開放と閉鎖を行う下開閉円板体（２７）の箇所に設けてある凹部（３１）に取り付けられている出没可能な調節体（３０）によって行う。 （もっと読む）

【課題】袋口の開口工程と被包装物の充填工程が移送経路上の異なる位置で行われる場合に、複雑な開口維持装置を用いることなく、開口工程位置から充填工程位置への移送中に袋口が閉じるのを防止する。
【解決手段】袋口の開口工程において、一対の吸盤５，５により袋面を両側から吸着し、続いて吸盤５，５の間隔を広げかつ一対のグリッパー２，２の間隔を狭め、これにより袋口を袋の厚み方向に開口して前記方向に長い開口形状とする。その後、吸盤５，５による吸着を止め、袋３を充填工程位置に移送する。充填工程では、グリッパー２，２の間隔を広げて袋口の開口形状を袋の厚み方向に長い形状から、より円形に近い形状に広げた後、袋口にホッパーを挿入し、被包装物を充填する。必要に応じて、充填工程において開口ガイドを袋口に挿入し、グリッパー２，２の間隔を広げるとき、同時に開口ガイドで袋口を広げ、多角形状の開口形状に整形する。 （もっと読む）

【課題】袋幅に関わらず確実で安定した開袋ができ、且つ開袋状態の良否の判定が正確に行える開袋方法及び装置を提供する。
【解決手段】互いに離間した待機位置に対向配置された一対の吸盤を最接近位置へ移動させ、最接近位置において袋の両面に吸盤を該吸盤に作用する真空圧により吸着させ、最接近位置と待機位置との間の中間位置まで吸盤を互いに後退させ、吸盤の中間位置への移動に合わせて把持部材を互いに接近させ、中間位置に到達した吸盤を所定の時間停止させ、吸盤を中間位置から待機位置へそれぞれ後退させ、中間位置へ到達する直前から該中間位置に停止している間に吸盤に作用している真空圧を測定し、真空圧測定後から待機位置への移動開始直後までの間に吸盤への真空圧の作用を停止し、測定された真空圧と予め設定された基準値とを比較し、袋の開袋の良否を判定し、中間位置の位置を袋の幅寸法に応じて変更する。 （もっと読む）

【課題】複数種類のシートに対応することが可能な、シートの供給装置および供給方法を提供する。
【解決手段】供給装置は、平面状のシートを搬送して供給する。供給装置は、マガジンと、取出機構とを備える。マガジンは、搬送方向に垂直な断面がＶ字状となる２つの斜面を有し、当該斜面上に載置されたシートを当該搬送方向へ搬送する。取出機構は、斜面上の所定の取出位置にあるシートを取り出して次工程へ供給する。これによれば、マガジンは、シートを２つの斜面上に載置するので、２つの斜面のなす角度とシートの２辺の角度とが合えば、どのような大きさ・形状であってもシートを搬送することができる。すなわち、供給装置は、大きさや形状が異なる複数種類のシートに対応することができる。 （もっと読む）

【課題】飲料以外の食品をフォイル・バッグに充填することができるデバイスおよび方法を提供する。
【解決手段】本発明は、フォイル・バッグ（２４）に食品（４２）を充填するデバイス（１）と、フォイル・バッグ（２４）を移送する移送デバイス（２３）と、フォイル・バッグ（２４）に固形食品（４２）を分注充填する充填デバイス（２７）と、フォイル・バッグ（２４）を閉鎖する閉鎖デバイス（４３）とに関する。さらに、本発明は、フォイル・バッグ（２４）に食品（４２）を充填する方法であって、以下の、フォイル・バッグ（２４）を移送するステップと、フォイル・バッグ（２４）に固形食品（４２）を分注充填するステップと、フォイル・バッグ（２４）を閉鎖するステップとを含む方法に関する。 （もっと読む）

【課題】様々な寸法のパウチに適合することのできるパウチ取り扱い装置を提供すること。
【解決手段】可撓性パウチ（２）を取り扱うための装置（１）であって、該装置がパウチ（２）のためのレセプタクル（５）を備え、該レセプタクルには両側でパウチ（２）と係合する保持手段（６）が設けられている、装置が説明される。該装置を構造的に簡単な様態で他のパウチサイズに対しても使用できるようにするために、保持手段（６）を異なるパウチサイズに適合させるためのアジャスタ（２５）が設けられる。 （もっと読む）

【課題】飲料以外の食品をフォイル・バッグに充填することができるデバイスおよび方法を提供する。
【解決手段】本発明は、フォイル・バッグ（２４）に食品（４２）を充填するデバイス（１）と、フォイル・バッグ（２４）を移送する移送デバイス（２３）と、フォイル・バッグ（２４）に固形食品（４２）を分注充填する充填デバイス（２７）と、フォイル・バッグ（２４）を閉鎖する閉鎖デバイス（４３）とに関する。さらに、本発明は、フォイル・バッグ（２４）に食品（４２）を充填する方法であって、以下の、フォイル・バッグ（２４）を移送するステップと、フォイル・バッグ（２４）に固形食品（４２）を分注充填するステップと、フォイル・バッグ（２４）を閉鎖するステップとを含む方法に関する。 （もっと読む）

【課題】中仕切りを隔てて横並びに２室を備える２室袋を交換した場合、２組の開口へらの間隔及び位置調整を、目視による手動調整していた点を自動化する。
【解決手段】包袋１３両側縁をそれぞれ運搬用のクランプ１２で挟持する際、予め、中仕切り７３を隔てる２つの収容室７１、７２の幅数値を制御器にインプットする。制御器の演算により、前記中仕切り７３の位置を算出して中間クランプ８７を原点から移動させる。同時に前記両収容室７１、７２それぞれの筒状イメージを演算して、一対のクランプ１２の移動量M３を設定したあと、これらクランプ１２の接近により収容室７１、７２の筒状化に同調して中間クランプ８７を移動M４させ、一方、筒状化する収容室の中心位置８５、８６を算出し、これら中心位置にそれぞれ開口へら（図示省略）が移動するようにサーボコントロールするのである。 （もっと読む）

【課題】飲料以外の食品をフォイル・バッグに充填することができるデバイスおよび方法を提供する。
【解決手段】本発明は、フォイル・バッグ（２４）に食品（４２）を充填するデバイス（１）と、フォイル・バッグ（２４）を移送する移送デバイス（２３）と、フォイル・バッグ（２４）に固形食品（４２）を分注充填する充填デバイス（２７）と、フォイル・バッグ（２４）を閉鎖する閉鎖デバイス（４３）とに関する。さらに、本発明は、フォイル・バッグ（２４）に食品（４２）を充填する方法であって、以下の、フォイル・バッグ（２４）を移送するステップと、フォイル・バッグ（２４）に固形食品（４２）を分注充填するステップと、フォイル・バッグ（２４）を閉鎖するステップとを含む方法に関する。 （もっと読む）

【課題】直線コンベヤ方式による袋詰め包装体の形成を能率化する。
【解決手段】両側一対の第１クランプ１１は矢印２１のごとく往復動し、袋取りセクション１３で挟持した包袋１０を、前記の運動でもって充填セクション１４に搬送し、当該セクション１４において前記第１クランプ１１から包袋を受け取る一対の仲介クランプ（図示省略）は、その相対接近で前記包袋を開口して計量充填機５０らの被包装物の充填を受け、矢印２２のごとく往復動する第２クランプ１２は、前記仲介クランプから受け取る包袋１０を、前記第１クランプとの同調運動でシールセクション１５に運搬しシールバー１０２に搬入する。 （もっと読む）

【課題】内容物充填時に袋体の口部を確実にかつ簡単に拡開させる。
【解決手段】例えば、第１チャックユニットが、充填部に対峙した際には、一対のチャック爪が閉状態のまま、すなわち、包装用袋体Ａを把持した状態で、充填部の吸着部と共に、包装用袋体Ａの外表面を吸着しながら開口駆動軸部は後退し、チャック爪間の離隔が狭められて、包装用袋体Ａの口部が開口される。このように、包装用袋体Ａを吸着してその外表面の両側に引っ張るのみならず、包装用袋体Ａの開口部の両側端部を幅を狭めるように押す。 （もっと読む）

【課題】 袋体を１袋ずつ確実に取り出すだけでなく、袋の口を開いて内部に内容物を投入する準備もでき、内容物の投入に際して、作業者の手とロートとが干渉しないように安全性を考慮した簡易な袋詰め補助装置を提供する。
【解決手段】 内容物の投入位置で袋体口部の左右両側をクランプするクランプ機構９１、９２と、袋の前後を吸着して袋の口を開く後部吸着機構および前部吸着機構と、クランプ機構９１、９２の間へロート１４０が進退移動可能に設けられたロート機構１４１と、を備え、クランプ機構９１、９２の間に、内容物の投入に際してロート１４０を袋の口内に挿入するロート作業ポジションを設定し、この作業ポジションの上に左右方向に走査線Ｌが走るＰＨセンサ１７０を設けると共に、ＰＨセンサ１７０の検出信号に基づいて、ロート機構１４１およびクランプ機構９１、９２の作動を制御する制御装置１８０を設ける。 （もっと読む）

【課題】 ラップラウンド包装を行うにあたり、ライン幅不変のままカートンの容積を容易に変更できるうえ、能率良く完成状態のカートンに仕上げられるようにする。。
【解決手段】 コンベア装置１０にカートン２１０のブランクシート２００を投入し、このブランクシート２００のボトムパネル２０１の上に被包装物品であるボトル２２０を載置する。ブランクシート２００から起函装置２０でサイドパネル２０２、２０３を立ち上げるとともに、折り曲げ装置３０の一環をなす折り曲げ棒３９でトップパネル２０４を折り曲げる。パネル部分に連設されたフラップに対し糊付け装置４０で糊付けを行い、貼り合わせ装置５０で貼り合わせを行った後、カートン２１０を所定区間搬送して包装を完成させる。ボトムパネル２０１とサイドパネル２０２、２０３の間の折り目は、ブランクシート２００の搬送方向と平行するように配置されている。 （もっと読む）