【課題】 箱の中に入れた板状物が転倒することなく箱詰めできる箱詰めシステムを提供する。
【解決手段】 箱詰めシステム１は、複数のガラスフレーム２が立てた状態で並ぶように下箱３ａの中に順に挿入して箱詰めする箱詰め用ロボット１２と、箱詰め用ロボット１２が挿入するガラスフレーム２を立った状態のまま下箱３ａ内に案内し、支えるガイド部材５３と、前記ガイド部材５３を所定方向に移動させるボールねじ機構４４と、前記ボールねじ機構４４を制御してガイド部５３を移動させる箱詰め用制御装置２６とを備える。箱詰め用制御装置２６は、挿入するガラスフレーム２が最後尾のガラスフレーム２と接すると、最後尾のガラスフレーム２の後方にガラスフレーム２を挿入可能にするために前記ガイド部材５３をガラスフレーム２の厚み分だけ後方に下げるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】先頭の物品、例えばペットボトルが、グルーピングされるペットボトル以外の圧力を受けずに、グルーピングできる搬送装置。
【解決手段】複数列に配列されるペットボトルＰＢを第一速度Ｖ_１で搬送する第一コンベア２０と、第一コンベア２０で搬送されるペットボトルＰＢが移送され、第一速度Ｖ_１よりも速い第二速度Ｖ_２でペットボトルＰＢを搬送することにより、第一コンベア２０を搬送されるときよりもペットボトルＰＢの間隔を広げる第二コンベア３０と、第二コンベア３０において、４本のペットボトルＰＢ毎に挿入され、第二速度Ｖ_２よりも速い第三速度Ｖ_３２で搬送方向に移動して、４本のペットボトルＰＢの搬送方向の間隔を狭くするグルーピング手段と、を備える物品搬送装置。 （もっと読む）

【課題】 開放手段や保持手段に異常が発生しでも異常の開放手段や保持手段の特定を容易に行うことができる、卵選別集合装置における分配コンベアの卵保持放出機構の異常判定装置を提供する。
【解決手段】 各保持手段と各保持手段に作用すべき開放手段の対応関係情報を記憶するとともに、本来の所定場所に卵を放出集合することができずに保持手段により持ち越し搬送されたことを検出し、当該保持手段と作用すべき開放手段の対応関係情報を読み取る。読み取られた当該保持手段と開放手段の対応関係情報と、新たに読み取られた当該保持手段と開放手段のそれぞれの過去の被読み取り履歴情報とに基づいて、読み取られた当該保持手段と開放手段についての異常の判定を行う。 （もっと読む）

【課題】従来の欠点を除去すると同時に安価で容易に実施されるように設計されている方法であって、開口端を有する筒状包装の形成のために平行六面体の物品の周りに包装材料の長方形シートを折り曲げる方法を提供すること。
【解決手段】平行六面体の物品の周りに包装材料のシート１を折り曲げる方法であって、該方法が、物品の主横縁が包装材料シートの短辺に平行になり、物品の副横縁１３が包装材料シートの長辺に平行になるように、物品の端壁を包装材料の平面シートに接触させる工程と、包装材料のシートが両方の主側壁を完全に覆うように、包装材料のシートを端壁１０ａの主横縁の周りにＵ字に折り曲げる工程と、包装材料シートを端壁の副横縁１３の周りに折り曲げる前に、包装材料のシートを物品の副側壁９上へ主側壁の長手縁１１の周りに折り曲げる工程とを提供する。 （もっと読む）

【課題】ケーサーにおいて、部品の交換を伴うことなく、形状等が異なる複数種の製品への対応を可能にする。
【解決手段】ケーサーは、整列して設けられた、各々、下向きに把持機構が構成された複数の製品把持部１２１を有する製品移送機を備える。複数の製品把持部１２１のそれぞれは、把持対象の製品を挟む又は囲うように設けられ、各々、製品に接触する内側位置と製品に非接触となる外側位置との間で可動に構成された複数の把持指部材１２５と、複数の把持指部材１２５を、製品を把持する際に同時に内側位置に位置付ける一方、製品の把持を解除する際に同時に外側位置に位置付けるように駆動する駆動手段１２３と、を有する。複数の把持指部材１２５のそれぞれには、その長さ方向に沿って、下側把持部１２８ａと、下側把持部１２８ａよりも上側において内向きに突出するように形成された上側把持部１２８ｂと、が構成されている。 （もっと読む）

本発明は、コンベア（１）上で列をなして到達する製品（２）を収集する方法に関し、前進方向に対して横方向に設けられた収集デバイス（４）を用いる。収集器（４）は、上記供給コンベア（１）の側方に配置された取込ステーション（１０）に、収集した製品を配置しかつ切り離し、収集器（４）は、列の上流に向かう長手方向の運動と組み合わされる長手方向の運動、すなわち、製品供給コンベアの長手方向の運動とは反対方向の運動に分けられる。この方法を実行する装置は、コンベア（１）にかつコンベア（１）に沿って設けられたテーブル（３）と、上記コンベア（１）及び上記テーブル（３）の上方における長手方向及び横方向の運動に適した構造体によって搬送される収集器（４）と、を有している。テーブル（３）は、収集した製品をコンベア（１）の縁部においてコンベア（１）の両側に配置しかつ切り離す供給コンベア（１）の両側に延在する２つのパネル（３１、３２）を有している。
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【課題】 単列コンベアから放出された所定個数の卵を移載装置の卵収容座で受け止める際に、隣接する卵同士の衝突を防止することのできる卵の処理装置の充填本体部を提供する。
【解決手段】 分配コンベア１０（単列コンベア）の卵Ｅを把持する把持部材１１〜１５のピッチＰ１と、移載装置２０が具備する卵収容座２１〜２５のピッチＰ２との関係をＰ１＜Ｐ２とし、前記分配コンベア１０を所定の搬送速度で駆動させて、当該分配コンベア１０により搬送される所定個数（例えば、５個）の卵Ｅ１〜卵Ｅ５の、最上流側の卵Ｅ５から順に直近下流側の残りの卵Ｅを所定時間ずつ遅延させて順次放出するよう構成した。 （もっと読む）

【課題】 卵の収容容器への充填動作を停止させることなく、さらなる高速処理に対応することができる卵の充填装置を提供する。
【解決手段】 卵移送ユニット１に収容している卵Ｅを下方へ一括放出する放出位置を、卵移送ユニット１の搬送経路に沿って少なくとも２箇所以上定め、一の卵移送ユニット１に収容しているｍ個（例えば、６個）の卵Ｅを第１の放出位置２で一括放出するとともに、下方に待機している所定のトレーＶ１の卵収容座列へ充填し、前記第１の放出位置２において、卵Ｅの放出が完了した一の卵移送ユニット１の直後に位置している他の一の卵移送ユニット１は、前記第１の放出位置２で卵Ｅの放出を行なうことなく第１の放出位置２の下流側に定められた第２の放出位置３において、収容しているｍ個の卵Ｅを一括放出するとともに、前記第２の放出位置３の直下に待機している所定のトレーＶ２の卵収容座列に充填する構成としてある。 （もっと読む）

【課題】瓶の収納ケースへの収納を効率良く行なう。
【解決手段】支持台７上に設けた２つの瓶取出位置７ａ，７ｂの間に１列の瓶１を搬入する搬入コンベア８と、搬入された１列のの瓶１を係止する係止部材１０と、各瓶取出位置７ａ，７ｂにおいて搬入コンベア８と直角方向に配設された複数の固定ガイド１４ａ，１４ｂと、固定ガイド１４ａ，１４ｂと直角方向に配設され、各瓶取出位置７ａ，７ｂにおいて固定ガイド１４ａ，１４ｂと平行な方向に移動可能な複数のスライドガイド１５とから瓶整列装置を構成し、スライドガイド１５の押圧移動により複数列の瓶１をスライドガイド１５と固定ガイド１４ａ，１４ｂとにより各瓶取出位置７ａ，７ｂに交互に整列させ、整列された複数の瓶１を敏把持装置により一括把持し、一括移動し、収納ケース２０に一括収納する。 （もっと読む）

【課題】安価に容易に提供するタバコ産業における商品の処理用自動機および関係する制御方法を提供することである。
【解決手段】本発明の自動機は、商品を生産するための、多数の材料が処理される生産ラインと、生産ラインに沿って置かれている多数の運転部材と、当該自動機の運転に関係しているデータ制御用制御ユニットと、レポートメッセージ；オペレータ介入リクエストメッセージ；生産カウンター；アナログおよびデジタル内部制御変数値；位置／速度信号；フォーマット変更リクエスト；移動先端リクエスト；および当該自動機の運転パラメータに属するデータを蓄えるメモリデバイスを有するユーザー・インターフェース・デバイスとを備えている。 （もっと読む）

【課題】 棒状をした食品を同じ向きに揃えて、しかも同一の間隔を空けて搬送することにより、破損を可及的に減少させかつ正確に計数できるようにする。
【解決手段】 食品の縦搬送機と、その先端下方にあって食品の受け入れ時には先下がりで食品の差し出し時には水平になる中間容器４と、その下方にあるホッパ６と、このホッパから棒状の食品１を掬い上げて所定間隔で別の位置に供給する無端コンベヤ８からなる搬送装置とした。搬送装置は、左右の無端チェン８２の間にこれらチェンの連続方向に等間隔に掛け渡されて前後間に棒状の食品１を収容する空間を形成する多数のクロスバー８３と、その下面で食品を下から支えるガイドレール８４と、を備え、クロスバー８３の間隔と径は棒状の食品が前後のクロスバーの間に１本だけ入る寸法としている。 （もっと読む）

本発明は、物体、特にボトルを搬送するためのマニピュレーターロボット装置に関する。該装置は、前記ボトルを把持するための装備品を有する本体を備えている。前記本体の下部パンは、前記本体に接続したスライド手段及び前記装備品を有する前記ランプを備えている。急速固定手段は、容易に前記ランプを変更可能とするために前記本体と前記ランプのそれぞれとの間に挿設されている。前記ランプは、例えば空気圧で動作する鐘状把持ヘッド又は搬送吸引器及び／又はカートンを搬送するためのクローシステムのようなあらゆる種類の装備品を備えている。
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隣接して配設された複数のシガレット（１０）の直立した列の形式を有するシガレット群（１１）を構成するために、コンパクト又は鞍の位置にシガレットを配設するため、シャフト（１３）から相応の数のシガレット（１０）を押し出した後にシガレット（１０）の横断方向の変位が必要である。少なくとも端に配置され、かつシガレットマガジン（１２）のシャフト（１３）からシガレット（１０）を押し出すために備えられているプッシュロッド（１８）は、シガレットと共に横断方向に変位させることができる。
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【課題】装置の汚染された箇所とその他の箇所の洗浄処理を改善する移送装置を提供する。
【解決手段】物品、とくに鶏卵を移送する装置であって、無端選別コンベヤの下に配置された少なくとも一つの高さを持った面内に少なくとも一つの列からなる複数の搬送装置を備え、物品は、所定の方法で選別コンベヤから複数の搬送装置に放出されて複数の搬送装置で受け取られた後、その下の包装装置に送出され、各搬送装置は、少なくとも第１及び第２の要素を備え、第１および第２の要素は、離接して、物品を受け取る収容位置から物品を下方に送出する放出位置まで相対的に移動し、少なくとも一つの列は、フレームに組み込まれ、フレームに対して係脱可能に構成される。 （もっと読む）

【課題】 物品、とくに鶏卵を移送する装置であって、大規模な選別装置においてユニットごとの素早い確実な交換が可能な搬送装置を提供する。
【解決手段】無端選別コンベヤの下に配置された少なくとも一つの高さを持った面内に少なくとも一つの列からなる複数の搬送装置を備え、物品は、所定の方法で選別コンベヤから複数の搬送装置に放出されて複数の搬送装置で受け取られた後、その下の包装装置に送出され、各搬送装置は、少なくとも第１及び第２の要素を備え、第１および第２の要素は、離接して、物品を受け取る収容位置から物品を下方に送出する放出位置まで相対的に移動し、少なくとも一つの列は、フレームに組み込まれて一つの搬送器上に設置される。列が設置された搬送器は交換可能かつ係合可能なように、一方が搬送器に取り付けられ、他方がフレームに取りつけられて対となる二つの結合部、および結合保持部から構成される係合部を列の両端に設けた。 （もっと読む）

【課題】 蝶番式ふた付きの二つ折りの箱の生産方法を提供する。
【解決手段】 本体（２）を形成する第一部分（２０）と、関連のある二つ折りの箱（１；１ａ）の蝶番式ふた（３）を形成する第二部分（２１）とを有しているブランク（１９，１９ａ）が、コンベヤ（４３）に送り込まれ、従って関連する該第一部分（２０）が二つの隣接した容器（１３，１４）を形成し；続いて該ポケット（４３）が、所定の進行方向（４）に包装通路（Ｐ）に沿って積載ステーション（４０）及びそれに続く反転ステーション（５）を通って送り込まれており、該積載ステーション（４０）において、該二つの容器がシガレットの包装群（１６；１６ａ，１６ｂ）それぞれを同時的に受容していて、該反転式ステーション（５０）において、該二つの容器（１３，１４）の一方が他方の上に反転され、該関連のある二つ折りの箱（１；１ａ）の本体（２）を形成するようになっている。 （もっと読む）

【課題】 搬送装置を洗浄、殺菌・消毒作業等の保守作業を実施する場合、第１搬送手段と第２搬送手段とを個別に駆動させるとともに、各搬送手段の搬送速度をそれぞれ所望の速度に制御し、前記第１搬送手段と第２搬送手段とを同時に洗浄、殺菌・消毒作業を実施することが可能な鶏卵の搬送装置を提供する。
【解決手段】 通常操業時の場合、第２搬送手段３の駆動モータＭ２に設けられたパルスエンコーダ４から出力されるパルス信号の時間間隔を計測することにより該駆動モータＭ２の回転速度を検出し、その速度信号を用いて前記第１搬送手段１の駆動モータＭ１の回転速度を制御する構成とし、また、洗浄、殺菌・消毒する等の保守作業を実施する場合、第１搬送手段１と第２搬送手段３とを個別に駆動させるとともに、各搬送手段１、３の搬送速度をそれぞれ所望の速度に制御する構成としている。 （もっと読む）

【課題】方法。
【解決手段】ラップされたタバコ群の対を、蝶番のある蓋付きワレットパケット中に包装する方法であって、胴体を定める第１部分および相対的ワレットパケットの蝶番のある蓋を定める前記第２部分を有するブランクが、中央リブにより互いに分けられている２つの隣接容器を、相対的第１部分を用いて定めるために、包装輪−隣接するシートの各対を有する−の各ポケット中に供給され；２つの容器が、各カラーを有するタバコの各ラップされた群を続いて受け取るために、装填台を経由して供給され；またその後、１つの容器が、相対的ワレットパケットの胴体を定めるために、他の容器上に裏返しされることを特徴とする。 （もっと読む）