【課題】梱包材の切り屑が内容物に混入し難いように開梱することができる開梱装置を提供する。
【解決手段】梱包物を開梱して内容物を取り出す開梱装置であって、前記梱包物において、前記内容物が一次梱包材により梱包されて一次梱包物が形成され、前記一次梱包物が二次梱包材により梱包されて二次梱包物が形成され、前記二次梱包物における前記二次梱包材には切れ目が設けられており、ロボット１０と、ロボット１０が、前記二次梱包材の前記切れ目から前記一次梱包物を取り出し、さらに前記一次梱包物から前記内容物を取り出すように前記ロボット１０を制御する制御部とを備える。 （もっと読む）

【課題】作業性に優れ、かつ錠剤の変質を防ぐことが可能な錠剤供給装置の提供。
【解決手段】錠剤取出しユニット１と、錠剤取出しユニット１で取り出された錠剤を供給する供給ユニットとを備えた錠剤供給装置。錠剤取出しユニット１は、１または複数の錠剤シート５１を収容できる錠剤シート収容部１１と、錠剤シート５１を搬送する搬送機構と、錠剤シート５１が載置される載置台１８と、載置台１８上の錠剤シート５１の錠剤収容部を押圧して錠剤を取り出す押出し機構とを有する。載置台１８は、押出し機構により取り出された錠剤を供給ユニットに落とし込む排出口３０を有する。 （もっと読む）

【課題】清浄度及び製剤の無菌性を維持し、且つ、技術的に公知な装置よりも低い製品損失及び高い生産性を保証することを可能にする装置を提供すること。
【解決手段】冷凍された血液由来製剤を収容するバッグを空にするための装置は、切断装置と、製剤のための絞出器と、製剤を受けるためのホッパーと、把持部を有するロボットアームを含み、受入領域から血漿絞出器へバッグを輸送するための輸送装置と、を含み、把持部は、２つの捕捉アームであって、それぞれが少なくとも１つの遠位端部及び近位端部を規定する、捕捉アームと、アクチュエータと、を含み、アクチュエータは、把持アームの下面によってバッグを捕捉するために、前記把持アームの遠位端部を離間させる距離を変更する機構を制御する。 （もっと読む）

【課題】メンテナンスが容易で、かつ包装材料と被包装物とを効率よく分離できる包装体処理装置を提供する。
【解決手段】包装体１を解袋し、包装材料１０と被包装物１１とを分離して回収する包装体処理装置１００において、搬送経路Ｒに沿って包装体１を立てた状態で搬送する搬送装置２と、搬送装置にて搬送された包装体１の上縁部１０ａを切断して解袋する解袋装置４と、解袋装置４にて解袋された包装体１を開口部１０ｃが下方向に向くように移動させながら被包装物１１を取り出して分離する分離装置５と、を具備してなる。 （もっと読む）

【課題】作業性に優れ、かつ錠剤の変質を防ぐことが可能な錠剤供給装置の提供。
【解決手段】錠剤取出しユニット１と、錠剤取出しユニット１で取り出された錠剤を供給する供給ユニットとを備えた錠剤供給装置。錠剤取出しユニット１は、１または複数の錠剤シート５１を収容できる錠剤シート収容部１１と、錠剤シート５１を搬送する搬送機構と、錠剤シート５１が載置される載置台１８と、載置台１８上の錠剤シート５１の錠剤収容部を押圧して錠剤を取り出す押出し機構とを有する。載置台１８は、押出し機構により取り出された錠剤を供給ユニットに落とし込む排出口３０を有する。 （もっと読む）

【課題】梱包品の開梱装置の位置決め手段を確実に機能させることが可能なずれ修正装置を提供する。
【解決手段】空缶４を複数段に積み重ねてシュリンクフィルム６で包装した梱包品１の互いに対向する上端部を所定方向に挟み込むことにより、その端部を前記所定方向に関して位置決めする位置決め機構２０と、梱包品１からシュリンクフィルム６を除去する開梱ユニットとを備えた開梱装置に適用される梱包品のずれ修正装置４０において、梱包品１の前記所定方向における両側面の上端部とそれぞれ対向するように配置された少なくとも一対の修正部材４２と、一対の修正部材４２を、位置決め機構２０の前記所定方向における位置決め可能な範囲よりも広い範囲で前記所定方向に駆動するアクチュエータ４３とを設ける。 （もっと読む）

【課題】容易かつ確実に欠けた刃を捕捉することができる包装材切開装置を提供する。
【解決手段】缶蓋１０１を含む包装材１０２を切開するカッタ１１と、内部を吸引するためのダクト接続口１２ａを有し、カッタ１１の周囲を取り囲むボックス１２と、ダクト接続口１２ａと接続され、ボックス１２内を吸引する集塵装置と、ダクト接続口１２ａと集塵装置との間に設けられ、カッタ１１の欠け刃を捕捉するマグネット３１と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】リフト軸と駆動手段とが外れても、リフト軸に沿って方形状包装物が滑り落ちたりすることが無い、安全な切断開封装置を提供する。
【解決手段】ブランクス１をシート状包装材料２で被包した方形状包装物３から、包装材料を切断してブランクスを取り出す切断開封装置であって、搬送手段４を駆動するサーボ機構を備える駆動手段７と、駆動手段との連結が外れた場合に制動作動する無励磁作動ブレーキと、搬送されている包装物の上端位置を検知し、位置の位置信号を送信する位置検知手段と、検知した位置信号から、包装物の適正位置を判断し、包装物の移動量を計算して移動量の制御信号を駆動手段に送信する制御手段と、間隙を形成された包装物上部のシート状包装材料を切断して第１切断線を形成する第１切断手段と、第１切断線に連続して第２切断線を形成する第２切断手段と、ブランクス全体を取り出す開封取り出し手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】方形状包装物からシート状包装材料を取り除く際に、シート状包装材料を正確に的確に吸着して引き離す切断開封装置を提供する。
【解決手段】ブランクス１をシート状包装材料２で被包した方形状包装物３から、包装材料を切断してブランクスを取り出す切断開封装置であって、搬送手段４を駆動するサーボ機構を備える駆動手段７と、搬送されている包装物の上端位置を検知し、位置の位置信号を送信する位置検知手段と、検知した位置信号から、包装物の適正位置を判断し、包装物の移動量を計算して移動量の制御信号を駆動手段に送信する制御手段１１と、間隙を形成された包装物上部のシート状包装材料を切断して第１切断線を形成する第１切断手段１２と、第１切断線に連続して第２切断線を形成する第２切断手段と、ブランクス全体を取り出す開封取り出し手段３０とを備える。 （もっと読む）

【課題】処理する包装物毎に最適裁断位置を検出してリフトの搬送手段を制御し、切断／カットの成功率を向上させることができる切断開封装置を提供する。
【解決手段】ブランクス１をシート状包装材料２で被包した方形状包装物３から、包装材料を切断してブランクスを取り出す切断開封装置であって、搬送手段を駆動するサーボ機構を備える駆動手段７と、搬送されている包装物の上端位置を検知し、位置の位置信号１０を送信する位置検知手段９と、検知した位置信号から、包装物の適正位置を判断し、包装物の移動量を計算して移動量の制御信号を駆動手段に送信する制御手段と、間隙を形成された包装物上部のシート状包装材料を切断して第１切断線１６を形成する第１切断手段と、第１切断線に連続して第２切断線１５を形成する第２切断手段と、ブランクス全体を取り出す開封取り出し手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】凸部裏面側の空間部内で被包装物の存在位置に偏りがあっても、上部包材に対するローラーの押圧力を好適に作用させ、処理済みプレススルーパックシート内に被包装物が不用意に残存するのを防止する、プレススルーパックシートの開封装置を提供する。
【解決手段】プレススルーパックシート２２を上部ローラー３及び下部ローラー４間で押圧して開封する開封装置において、下部ローラーの軸中心部８ａと上部ローラー３の軸中心部７ａとを結ぶ線Ｌ₁が、該下部ローラーの軸中心部を通過する垂直線Ｌ₂に対し後方側に傾斜するように、或いは上部ローラーと下部ローラー間を通過する前のプレススルーパックシートの移送路１５ａに対して、該上部ローラーと下部ローラー間を通過した後のプレススルーパックシートの移送路１５ｂが、上向きに傾斜した状態となるように、上部ローラーと下部ローラーとがそれぞれ配設されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 巻取紙を頑丈に覆っている包装紙を剥離するために、操作性が良好で、熟練を要することなく、しかもモータ等の動力を必要としない、携行性や保管性に優れた巻取紙の鏡面包装紙剥離装置を提供する。
【解決手段】 巻取紙１の紙管1aに挿入されるピボット部21が設けらた支持アーム20の先端部に、ピボット部21が紙管1aに挿入された状態で、刃の面が巻取紙１の鏡面1aと平行となる矢形刃13と、鏡面1aに対して該矢形刃13の外側に位置させたナイフ14とを備えた剥離部10を設ける。剥離部10を鏡面の外周端部に沿って旋回させると、矢形刃13が折目部6aに突き刺さって耳折部６を引き起こし、引き起こされた耳折部６をナイフ14が切断して、鏡面1aをの外周端部を覆った耳折部６を剥離する。 （もっと読む）

【課題】ローラを利用して除去した包装材の張り付きを防止することが可能な包装材切開除去装置を提供する。
【解決手段】缶蓋群を包む包装材１０２を切開し、切開された包装材１０２を一対のローラ１１で挟み込んで缶蓋群の周囲から除去する包装材切開除去装置において、ローラ１１間を通過した包装材１０２が落とし込まれるダクト２０にイオンエアを送り込むことにより、包装材１０２のの静電気を除去する静電気除去装置２２を設けた。 （もっと読む）

【課題】 本発明は構造が簡単で、安価に製造することができるとともに、ペットボトルの凹凸部位に設けられた包装ラベルでも、容易に確実に切断除去することができるペットボトル用包装ラベル除去具を得るにある。
【解決手段】 ペットボトルの外壁面に沿って移動させることができる、手で持つことができる支持板と、この支持板の先端部に取付けられたペットボトルの凹凸部を有する部位の外壁面に密着された包装ラベルを、該ペットボトルの凹凸部に沿って移動させることができる、先端部に刃を有する包装ラベル切断機構とでペットボトル用包装ラベル除去具を構成している。 （もっと読む）

【課題】 平判用紙のワンプ包装を開封する際に、各ワンプ包装品の隣接する３辺の切り開き線を連続させて、正確に開封できるようにして印刷時の下準備作業を迅速、容易にするワンプ包装品開封装置を提供する。
【解決手段】 ワンプ切断装置１内の所定位置に段積みした最上段ワンプ包装品４０の奥の辺と左右辺との３辺の位置を検出したのち、最上段包装品の３辺の厚み方向ほぼ中央に待機させた３つのカッター１１の高さ位置を入力して各カッター１１を各ワンプの一端から他端に向かって同時又は順次走行によってワンプ包装品３０における３辺の厚み方向中央を切開する。最上段包装品の切開終了後に次段から最下段ワンプ包装品まで切開したのち、各段ワンプの切開部分を引き寄せ開封しながら用紙を引き取って近傍に配置したパレットに積み替える。 （もっと読む）

【課題】コンビニ、スーパー等から廃棄される消費期限切れまたは賞味期限切れの廃棄食品から各用途に適した良質の飼料を製造可能にするとともに、処理工程を簡素化して低コストにする。
【解決手段】廃棄された食品から複数種の飼料を製造する廃棄食品の再資源化方法において、廃棄食品のうち、低脂肪系廃棄食品又は高脂肪系廃棄食品を分別可能な廃棄食品ａ、ｂから低脂肪系廃棄食品ｃ又は高脂肪系廃棄食品ｅを分別する工程と、分別した低脂肪系廃棄食品ｃの一部を乾燥処理して低脂肪系乾燥飼料Ｆ１を製造する工程と、低脂肪系廃棄食品ｃの残りを乳酸発酵させて液状発酵飼料Ｆ３を製造する工程と、分別した高脂肪系廃棄食品ｅを乾燥処理して高脂肪系乾燥飼料Ｆ２を製造する工程と、低脂肪系廃棄食品ｃ又は高脂肪系廃棄食品ｅを分別することが困難な廃棄食品ｈを堆肥化して堆肥を製造するか、又はメタン発酵してバイオガスを製造するかのいずれかを選択する工程と、からなる。 （もっと読む）

【課題】 ガスの使用量を低減し、低コストで缶に充填された液体を回収する。
【解決手段】 本発明の回収装置は、缶保持機構と、缶保持機構により保持されている缶に孔を開ける第１孔開け具及び第２穴開け具と、ガス供給機構と、液体回収機構と、を備える。缶保持機構は、液体が充填されかつ密閉された缶を保持する。第１孔開け具は、缶の上面に孔を開け、第２孔開け具は、缶の下面に孔を開ける。ガス供給機構は、第１孔開け具により缶の上面に開けられた第１の孔を介して缶の中にガスを供給する。液体回収機構は、第２孔開け具により缶の下面に開けられた第２の孔を介して缶の中に充填されている液体を回収する。 （もっと読む）

【課題】フィルムシールタイプの栓体を有する採血管を開栓するに際し、血液の飛散による二次感染を抑制するだけでなく、先の検体による次の検体への汚染を防止する機構を提供するものである。
【解決手段】採血管の栓体を打ち抜く開栓カッターと、打ち抜かれた開栓部分を保持する保持ピンを開栓ブロックに設け、一の採血管ごとに開栓ブロックを用いて開栓し、その使用した開栓ブロックはその都度廃棄して、検体間の汚染を抑制する。 （もっと読む）

【課題】鍼灸治療の過程及び鍼灸針保護パックの開封作業において作業効率を向上し、開封後も滅菌済みの鍼灸針の衛生状態を良好に維持して保管することができる鍼灸針を密封した保護パックの開封装置を提供すること。
【解決手段】鍼灸針保護パック（ａ）を機械的に一度に開封する装置で、パック台（ｂ１）に前記鍼灸針保護パック（ａ）を挿入し、パック１固定機（ｂ２）でパック１開封端（１３）を固定し、パック２固定機（ｂ３）でパック２開封端（１４）を把持し、その後前記パック２固定機（ｂ３）は回転機（ｂ４）に伴い移動して前記鍼灸針保護パック（ａ）を圧迫して角度を変更して開封し、開封後は前記パック２固定機（ｂ３）で前記鍼灸針保護パック（ａ）を固定し、保護パック（ａ１）の開封部から鍼灸針（ａ２）の一部分を突出し、他の部分を残存して保管することを特徴とする鍼灸針を密封した保護パックの開封装置。 （もっと読む）

【課題】境界層および直下の複数層に対する損傷を回避する紙リール開梱法を提供する。
【解決手段】走査ユニット４１が、紙リールの、露出させられた端面の直ぐ後ろに位置決めされた後、複数の部品が、横方向に進められ、分離装置３８が分離方向に移動させられる。例えば深さが０．４ｍｍの予備切込みが予備切断ディスク４７によって形成される。プラウ５５の先端５６の挿入を容易にするために、先端５６の両側に複数の緩め用の切込みも、事前に形成され、縁領域がブラシ５３ａ，５３ｂによって持ち上げられる。最後に、分離装置３８は紙リールの、反対側の端面へと移動させられる。縦方向部分が予備切断ディスク４７によって切断されているので、プラウ５５に作用する力は小さく、プラウ５５が上をスライドする境界層に損傷が生じることはない。 （もっと読む）