錠剤供給装置および除包システム
【課題】作業性に優れ、かつ錠剤の変質を防ぐことが可能な錠剤供給装置の提供。
【解決手段】錠剤取出しユニット１と、錠剤取出しユニット１で取り出された錠剤を供給する供給ユニットとを備えた錠剤供給装置。錠剤取出しユニット１は、１または複数の錠剤シート５１を収容できる錠剤シート収容部１１と、錠剤シート５１を搬送する搬送機構と、錠剤シート５１が載置される載置台１８と、載置台１８上の錠剤シート５１の錠剤収容部を押圧して錠剤を取り出す押出し機構とを有する。載置台１８は、押出し機構により取り出された錠剤を供給ユニットに落とし込む排出口３０を有する。
【解決手段】錠剤取出しユニット１と、錠剤取出しユニット１で取り出された錠剤を供給する供給ユニットとを備えた錠剤供給装置。錠剤取出しユニット１は、１または複数の錠剤シート５１を収容できる錠剤シート収容部１１と、錠剤シート５１を搬送する搬送機構と、錠剤シート５１が載置される載置台１８と、載置台１８上の錠剤シート５１の錠剤収容部を押圧して錠剤を取り出す押出し機構とを有する。載置台１８は、押出し機構により取り出された錠剤を供給ユニットに落とし込む排出口３０を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、病院や調剤薬局などで用いられる錠剤供給装置に関し、特に、複数の錠剤をそれぞれ錠剤収容部に封入した錠剤シートから錠剤を取り出して供給する錠剤供給装置および除包システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、病院や調剤薬局などでは、医師により処方された薬剤を供給する錠剤供給装置が用いられている。錠剤供給装置としては、錠剤を収納する複数のタブレットケースを備えたものがある（例えば、特許文献１を参照）。
上記錠剤供給装置では、個装されていない錠剤がタブレットケースに移し替えられて用いられる。個装されていない錠剤（いわゆるバラの錠剤）は販売単位に含まれる数量が多いため、在庫が多くなりやすい。特に、近年では後発医薬品が広く用いられるため、多種類の錠剤を用意することが必要となり、在庫の増大という問題が生じやすい。また、上記錠剤供給装置では、錠剤の変質を避けるため、タブレットケース内の湿気除去などの措置が必要となっていた。
錠剤を１錠ずつ包装した錠剤シート（いわゆるＰＴＰシート）は、販売単位に含まれる錠剤が少数であるため在庫の削減を図ることができる。また、錠剤の変質も生じにくい。
このため、錠剤シートの使用が検討されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２３７７０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記錠剤供給装置では、錠剤シートを使用する場合でも、錠剤を手作業で取り出して上記タブレットケースに入れる作業が必要となり、作業に手間がかかる。
錠剤シートから錠剤を取り出す装置もあるが（例えば特開２００４−１３１１４９号公報を参照）、取出装置を使用する場合でも、取り出した錠剤は上記タブレットケースに収容して用いられるため、錠剤収容作業や変質予防措置（湿気除去など）が必要であり、作業性の改善が要望されていた。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、作業性に優れ、かつ錠剤の変質を防ぐことが可能な錠剤供給装置および除包システムの提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明では以下の構成を提供する。
本発明の錠剤供給装置は、複数の錠剤をそれぞれ錠剤収容部に封入した錠剤シートから錠剤を取り出して供給する錠剤供給装置であって、１または複数の錠剤取出しユニットと、前記錠剤取出しユニットで取り出された錠剤を供給する供給ユニットと、前記錠剤が取り出された錠剤シートを排出する排出ユニットとを備え、前記錠剤取出しユニットが、１または複数の錠剤シートを収容できる錠剤シート収容部と、前記錠剤シートを搬送する搬送機構と、前記搬送機構により搬送された前記錠剤シートが載置される載置台と、前記載置台上の錠剤シートの前記錠剤収容部を押圧して錠剤を取り出す押出し機構と、を有し、前記載置台は、前記押出し機構により取り出された錠剤を前記供給ユニットに落とし込む排出口を有する錠剤供給装置である。
本発明の錠剤供給装置は、前記載置台が、互いに接近および離間する方向に移動可能な一対の主支持体と、互いに接近および離間する方向に移動可能な一対の端部支持体とを備え、前記排出口が、前記一対の主支持体と前記一対の端部支持体とに囲まれた開口部であり、前記端部支持体が、前記互いに接近および離間する方向に対して傾斜する傾斜部を有し、前記傾斜部の少なくとも一部が、前記一対の主支持体の間に配置可能であり、前記端部支持体が、互いに接近および離間する方向に移動することにより、前記傾斜部によって前記一対の主支持体の間隔を調整可能であることが好ましい。
本発明の錠剤供給装置は、前記押出し機構が、前記錠剤収容部を押圧する錠剤押圧部と、この錠剤押圧部を前記錠剤収容部に接近する方向に移動させる駆動機構とを有し、前記錠剤押圧部が、前記錠剤収容部の中央部分を押圧する内側押圧体と、前記錠剤収容部の中央部分より外側の部分を押圧する外側押圧体とを備え、前記内側押圧体と前記外側押圧体とは独立して前記押圧動作が可能であることが好ましい。
本発明の錠剤供給装置は、前記錠剤取出しユニットが、前記搬送機構によって前記錠剤シート収容部から搬出される際に、予め定められた数の適正姿勢の前記錠剤シートのみを選別する錠剤シート選別機構をさらに備え、前記錠剤シート選別機構は、前記適正姿勢以外の姿勢をとる錠剤シートの移動を阻止する移動阻止部を有することが好ましい。
本発明の錠剤供給装置は、前記錠剤取出しユニットが、前記搬送機構によって搬送される前記錠剤シートの錠剤収容部の位置を光により検出する錠剤位置検出機構と、前記錠剤位置検出機構に至る錠剤シートの幅方向の反り変形を修正する修正機構と、を備え、前記修正機構は、前記錠剤シートの側縁部に厚さ方向の力を加えて前記搬送方向にわたって曲げ変形させることにより前記反り変形を小さくする厚さ方向押圧部を有することが好ましい。
本発明の錠剤供給装置は、前記複数の錠剤取出しユニットが、排出口に落とし込まれた錠剤を導く導出シュートをそれぞれ備え、前記供給ユニットが、２以上の前記錠剤取出しユニットからの錠剤を導く共通導出路を有し、前記２以上の錠剤取出しユニットの導出シュートが、互いに高さを違えて前記共通導出路に接続されており、前記共通導出路が、高さ方向に隣り合う導出シュート出口の中間の高さ位置に形成された主導出路と、これらのうち低い出口を含む高さ位置に形成された拡大部と備え、前記拡大部は、前記主導出路より内部空間の断面積が大きいことが好ましい。
本発明の錠剤供給装置は、前記排出ユニットが、前記錠剤が取り出された錠剤シートを滑落させるガイド溝部を有する排出シュートを備え、前記ガイド溝部の内面は、少なくとも一部が断面円弧状とされていることが好ましい。
本発明の除包システムは、前記錠剤供給装置と、前記錠剤供給装置から供給された錠剤を包装する包装装置とを備えている除包システムである。
本発明の錠剤除包方法は、前記錠剤供給装置を用いて、錠剤シートから錠剤を取り出して供給する方法であって、前記錠剤シートを前記錠剤シート収容部から搬出して前記載置台上に載置し、前記錠剤シートの前記錠剤収容部を前記押出し機構により押圧して前記錠剤を前記錠剤収容部から取り出して前記排出口から前記供給ユニットに落とし込む錠剤除包方法である。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、錠剤シート収容部と、錠剤シートを搬送する搬送機構と、取り出された錠剤を供給ユニットに落とし込む排出口を有する載置台と、載置台上の錠剤シートの錠剤収容部を押圧して錠剤を取り出す押出し機構とを有するので、錠剤シートから効率よく錠剤を取り出して供給できる。従って、作業効率を高めることができる。
また、錠剤が密封された錠剤シートを使用するため、錠剤の変質の問題が起こりにくい。錠剤シートは販売単位に含まれる錠剤が少数であるため、薬局や病院等における在庫の削減を図ることもできる。
本発明では、排出口の大きさを調整可能な載置台を用いることによって、複数種類の錠剤シートに対応できる。従って、錠剤シートごとに錠剤供給装置の構成部品を交換する必要がなく、コスト面で有利となる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明に係る一実施形態の錠剤供給装置を示す斜視図である。
【図２】前図に示す錠剤供給装置の正面図である。
【図３】錠剤取出しユニットの内部構造を側面から見た構造図である。
【図４】錠剤取出しユニットの内部構造を背面から見た構造図である。
【図５】錠剤取出しユニットの要部を正面側から見た斜視図である。
【図６】錠剤取出しユニットの要部を背面側から見た斜視図である。
【図７】錠剤取出しユニットの要部の平面図である。
【図８】載置台の動作を示す平面図である。
【図９】載置台の動作を示す平面図である。
【図１０】図６に示す錠剤シートとは異なる錠剤シートを用いた場合の錠剤取出しユニットの要部を背面側から見た斜視図である。
【図１１】錠剤取出しユニットの要部の斜視図である。
【図１２】錠剤取出しユニットの要部を拡大した背面図であり、錠剤シート選別機構を示す図である。
【図１３】錠剤取出しユニットの要部の斜視図である。
【図１４】錠剤取出しユニットの要部を拡大した斜視図であり、修正機構を示す図である。
【図１５】錠剤取出しユニットの要部の正面図である。
【図１６】錠剤取出しユニットの要部を拡大した正面図である。
【図１７】錠剤取出しユニットの要部の平面図である。
【図１８】錠剤取出しユニットの要部の側断面図である。
【図１９】（ａ）修正機構を示す側面図である。（ｂ）修正機構の要部を示す側面図である。
【図２０】修正機構における錠剤シートの動作を示す側面図である。
【図２１】反り変形が生じていない錠剤シートを示す正面図である。
【図２２】反り変形が生じた錠剤シートを示す正面図である。
【図２３】錠剤取出しユニットの要部の斜視図である。
【図２４】押出し機構を示す斜視図である。
【図２５】押出し機構を示す斜視図である。
【図２６】押出し機構を示す平面図である。
【図２７】押出し機構を示す正面図である。
【図２８】押出し機構を示す側面図である。
【図２９】（ａ）押出し機構の動作を示す正面図である。（ｂ）（ａ）の要部を拡大した図である。
【図３０】（ａ）前図に続く押出し機構の動作を示す正面図である。（ｂ）（ａ）の要部を拡大した図である。
【図３１】錠剤供給装置の要部を示す正面図である。
【図３２】前図に示す錠剤供給装置の要部拡大図である。
【図３３】錠剤供給装置の要部を示す斜視図である。
【図３４】排出ユニットを示す側面図である。
【図３５】前図に示す排出ユニットの要部拡大図である。
【図３６】包装装置の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の錠剤供給装置の一実施形態である錠剤供給装置１０を用いた除包システムについて図面を参照して説明する。
図１および図２に示すように、ここに示す除包システムは、錠剤供給装置１０と、錠剤供給装置１０から供給された錠剤を包装する包装装置５とを備えている。
錠剤供給装置１０は、錠剤シート５１（図２５参照）から錠剤５０を取り出して供給する装置であって、複数の錠剤取出しユニット１と、錠剤取出しユニット１で取り出された錠剤を供給する供給ユニット２と、錠剤５０が取り出された錠剤シート５１を排出する排出ユニット３（図３３参照）と、これらを収納する支持架体４とを備えている。
以下の説明において、図１におけるＸ１方向を前方、Ｘ２方向を後方と呼ぶ場合がある。図１におけるＹ１、Ｙ２方向は、水平面内でＸ１、Ｘ２方向に直行する方向であり、それぞれ左方および右方と呼ぶ場合がある。また、左右方向を幅方向ということがある。なお、図示例の錠剤供給装置１０は複数の錠剤取出しユニット１を備えているが、錠剤取出しユニット１の数は１でもよい。
【０００９】
支持架体４は、基台７１と、その上に設けられた底壁７２と、その両側端に立設された側壁７３、７３と、側壁７３、７３の上端に設けられた天壁７４とを備えており、これらに囲まれた内部空間に、複数の錠剤取出しユニット１を収納している。錠剤取出しユニット１は、幅方向（左右方向）に６つが並べられ、この６つの錠剤取出しユニット１からなる組が上下に３段に配置されている。すなわち、錠剤取出しユニット１は、左右６列、上下３段に配列されている。
【００１０】
図３〜図６、図１３、図２３に示すように、錠剤取出しユニット１は、錠剤シート収容部１１と、錠剤シート５１を搬送する搬送機構１２と、錠剤シート選別機構１３と、錠剤シート５１の搬送路１４と、側壁部１５と、錠剤シート５１の反り変形を修正する修正機構１６と、錠剤位置検出機構１７と、錠剤シート５１が載置される載置台１８と、錠剤シート５１から錠剤５０を取り出す押出し機構１９と、載置台１８の支持体２１、２２の位置を調整する位置調整機構２３と、取り出された錠剤５０を導く導出シュート２４と、支持体２５とを備えている。
【００１１】
図５に示すように、支持体２５は、天板３１と、その側縁から垂下する側板３２、３２と、天板３１の前縁から垂下する前板３３とを備えている。
図３〜図６に示すように、錠剤シート収容部１１は、天板３１上に、仕切板３４と、一対の可動側板３５、３５とを有し、これらに囲まれた空間に、１または複数の錠剤シート５１を収容できる。錠剤シート収容部１１には、長さ方向を前後方向に向けた錠剤シート５１が収容される。仕切板３４は、天板３１に対して垂直かつ幅方向に沿って設けられている。可動側板３５、３５は、仕切板３４の前側に、天板３１に対して垂直かつ前後方向に沿って設けられている。可動側板３５、３５は、互いに平行に、向かい合って形成されている。
【００１２】
可動側板３５、３５は、位置調整機構２３の延出部６０、６０（図１５参照）に取り付けられた駆動体６１、６１と一体に形成されている。
延出部６０、６０は、調整ダイヤル５７を操作することによりネジシャフト５８を回動させることによって、互いに接近または離間する方向に移動するように設計されているため、調整ダイヤル５７の操作により可動側板３５、３５を互いに接近または離間する方向に移動させ、その幅方向の位置を錠剤シート５１の幅寸法に合わせて設定できる。図６は、比較的幅が狭い錠剤シート５１を使用した場合の例であり、図１０は比較的幅が広い錠剤シート５１を使用した場合の例である。
【００１３】
図２５に示すように、図示例の錠剤シート５１は、錠剤シート５１は、錠剤５０を収容する錠剤収容部５２を有するシート本体５４の下面に、アルミニウム等からなる金属箔などを用いた封止シート５５を設けることによって錠剤５０を錠剤収容部５２に密封したものである。錠剤シート５１は、シート部５３上に凸状の錠剤収容部５２が幅方向に間隔をおいて２列に並んだ形態である。各列をなす複数の錠剤収容部５２は錠剤シート５１の長さ方向に沿って並んでいる。なお、錠剤シート５１としては、シート部５３上に錠剤収容部５２が２列に並んだ形態のものに限らず、錠剤収容部５２が錠剤シート５１の長さ方向に１列に並んだ形態や、錠剤収容部５２が幅方向に間隔をおいて３列以上の複数列に並んだ形態も可能である。
【００１４】
図３に示すように、搬送機構１２は、錠剤シート収容部１１内の錠剤シート５１を後方に向け搬送するものであって、前後方向に互いに間隔をおいて設けられた第１〜第３下部ローラ３８、３９、４０と、前後方向に互いに間隔をおいて設けられた第１〜第３上部ローラ４１、４２、４３とを備えている。第１〜第３下部ローラ３８、３９、４０は、図示せぬ駆動源により回転駆動可能であり、シート部５３の下面に当接して錠剤シート５１に後方への力を加えることができる。第１〜第３上部ローラ４１、４２、４３は、図示せぬ駆動源により回転駆動可能であり、シート部５３の上面に当接して錠剤シート５１に後方への力を加えることができる。上部ローラ４１、４２、４３の幅方向の位置は、２列の錠剤収容部５２の間に相当する位置であるため、上部ローラ４１、４２、４３が錠剤収容部５２に当接することはない。
【００１５】
下部ローラ３９と上部ローラ４１はシート部５３を上下から挟み込んで錠剤シート５１を後方に搬送できる。下部ローラ４０と上部ローラ４３はシート部５３を上下から挟み込んで錠剤シート５１を後方に搬送できる。第２上部ローラ４２は、第１上部ローラ４１に比べ低い位置に設けられている。
【００１６】
図１１、図１２、図１６に示すように、錠剤シート選別機構１３は、予め定められた数（例えば１）の適正姿勢の錠剤シート５１のみを選別するものであって、仕切板３４の下端から延出する移動阻止部４４を有する。移動阻止部４４は、仕切板３４の幅方向の中央下端から下方に延出する基部４４ａと、基部４４ａの先端から延出端に向かって後方に傾斜する先端延出部４４ｂとを有する形状とすることができる。
【００１７】
図１２に示す例では、錠剤シート５１は、シート部５３の上に錠剤収容部５２がある姿勢（正姿勢）をとっている。移動阻止部４４の長さは、最も下にある錠剤シート５１Ａのシート部５３には届かず、これより高い位置にある錠剤シート５１Ｂのシート部５３より低い位置に延出端が達する長さである。このため、錠剤シート５１Ｂは移動が阻止され、錠剤シート５１Ａのみが通過できる。移動阻止部４４の幅方向の位置は、２列の錠剤収容部５２の間に相当する位置であるため、移動阻止部４４が錠剤収容部５２に当接することはない。
【００１８】
移動阻止部４４は、錠剤シート５１Ａが逆姿勢（シート部５３の下に錠剤収容部５２がある姿勢）のときはシート部５３に当接し、錠剤シート５１Ａの移動を阻止する長さとされている。このため、最も下にある錠剤シート５１であっても、姿勢が適正でなければ移動が阻止される。このように、移動阻止部４４は、１つの正姿勢の錠剤シート５１のみを通過させ、それ以外の錠剤シート５１の移動を阻止する。移動阻止部４４は、所定数の適正姿勢の錠剤シート５１のみを通過させるものであればその形状は図示例に限定されない。移動阻止部４４は、例えば傾斜部分がなく、全長にわたって下方に延出する形状であってもよい。
【００１９】
図１３〜図２０に示すように、側壁部１５、１５は、錠剤シート５１が搬送される搬送路１４の両側に立設され、錠剤シート５１の幅方向の位置を規定する。側壁部１５、１５は、位置調整機構２３の延出部６０、６０（図１５参照）に取り付けられた駆動体６１、６１と一体に形成されている。延出部６０、６０は、互いに接近または離間する方向に移動可能であるため、調整ダイヤル５７の操作により側壁部１５、１５を互いに接近または離間する方向に移動させ、その幅方向の位置を錠剤シート５１の幅寸法に合わせて設定できる。
【００２０】
図１５および図１７に示すように、錠剤位置検出機構１７は、錠剤シート５１の錠剤収容部５２の位置を光により検出するものであって、発光素子を有する発光部１７ａと、発光部１７ａからの光を受ける受光部１７ｂと、受光部１７ｂが光を受けて発する信号に基づいて錠剤収容部５２の位置を検出する検出部（図示略）とを有する。発光部１７ａに用いられる発光素子としては、発光ダイオード（ＬＥＤ）、レーザーダイオード（ＬＤ）等があり、受光部１７ｂに用いられる受光素子としてはフォトダイオード（ＰＤ）等がある。発光部１７ａは一方の側壁部１５に設けられ、受光部１７ｂは他方の側壁部１５に設けられる。発光部１７ａと受光部１７ｂは互いに対向する位置に設けられている。
【００２１】
図１７〜図２０に示すように、錠剤シート５１の錠剤収容部５２が錠剤位置検出機構１７に至り、発光部１７ａからの光を遮ると、光が受光部１７ｂに届かなくなるため、受光部１７ｂは受光信号を発しない。一方、錠剤収容部５２がない部分では、発光部１７ａからの光が遮られないため、光が受光部１７ｂに届き、受光部１７ｂは受光信号を発する。
このため、受光部１７ｂからの受光信号に基づいて錠剤収容部５２の位置を検出できる。
【００２２】
図２１に示すように、錠剤シート５１のシート部５３に幅方向の反り変形が生じていない場合には、発光部１７ａから受光部１７ｂに向かう光Ｌ１はシート部５３に遮られることはない。これに対し、図２２に示すように、錠剤シート５１のシート部５３に幅方向の反り変形が生じている場合には、発光部１７ａから受光部１７ｂに向かう光Ｌ１がシート部５３の側縁部に遮られて検出精度が低下するおそれがある。
【００２３】
図１９および図２０に示すように、修正機構１６は、錠剤位置検出機構１７に至る錠剤シート５１の幅方向の反り変形を修正するものであって、側壁部１５に形成されたガイド凸部４５と、受け部４８とを有する。ガイド凸部４５は、側壁部１５、１５の内面から内方に突出して形成された突条であり、後方（図１９および図２０の左方）に向け徐々に下降する傾斜部４６と、傾斜部４６の後端から後方に向けて一定高さで延在する水平部４７とを有する。図１９（ｂ）に示すように、受け部４８は、ガイド凸部４５の下面に対向する位置に形成されている。受け部４８は、傾斜部４６の押圧傾斜面４６ａに対向する受け傾斜面４８ａと、水平部４７の下面に対向する受け水平面４８ｂとを有する。受け水平面４８ｂは受け傾斜面４８ａの後端と同じ高さに形成されている。
【００２４】
傾斜部４６は一定幅の断面矩形の突条であり、その突出高さは、押圧傾斜面４６ａ（厚さ方向押圧部）が錠剤シート５１のシート部５３の側縁部に上面側からに当接できるように設定される。傾斜部４６の押圧傾斜面４６ａは、後方に向け下降するように一定角度で傾斜して形成されており、押圧傾斜面４６ａの後端４６ｂ（図１９（ｂ）参照）の高さ位置は、下部ローラ３９と上部ローラ４１（図３参照）により挟み込まれたシート部５３の高さ位置Ｈ１とほぼ同じ、または高さ位置Ｈ１より低い位置にある。
【００２５】
図２０に示すように、幅方向の反り変形が生じている錠剤シート５１が下部ローラ３９と上部ローラ４１により（図３参照）水平な状態で搬送されると、シート部５３の側縁部５３ａは傾斜部４６の押圧傾斜面４６ａに当接し、下方（シート部５３の厚さ方向）に押圧される。押圧傾斜面４６ａによる押圧によって、シート部５３には搬送方向（図２０の左右方向）にわたって下方への曲げ変形が生じる。さらに、下方に曲げられたシート部５３は、上部ローラ４２に上から押圧されるとともに、受け部４８の受け水平面４８ｂに当接するため、水平状態に戻る方向の曲げが加えられる。このように、シート部５３には、押圧傾斜面４６ａおよび受け水平面４８ｂによって搬送方向（錠剤シート５１の長さ方向）にわたる曲げ変形が生じる。
【００２６】
錠剤シート５１は、シート部５３の剛性により、シート部５３には互いに異なる２方向の曲げは生じにくいため、搬送方向（錠剤シート５１の長さ方向）の曲げによって幅方向の曲げは小さくなる。図示例では、錠剤位置検出機構１７より前方位置で、押圧傾斜面４６ａ等により上記搬送方向の曲げが加えられるため、錠剤位置検出機構１７に達した時点ではシート部５３の幅方向の反り変形は解消されている。従って、シート部５３の反り変形を原因として光Ｌ１が遮られることによる検出精度の低下を防ぐことができる。
【００２７】
図６〜図９に示すように、載置台１８は、互いに接近および離間する方向に移動可能な一対の主支持体２１と、互いに接近および離間する方向に移動可能な一対の端部支持体２２と、一対の基体２６と、これら基体２６に両端部を支持されたシャフト２７と、付勢部材２８と、主支持体２１に設けられた受け部２９とを備えている。以下、端部支持体２２、２２が互いに接近および離間する方向を主接離方向Ａ１という。
【００２８】
主支持体２１は並列配置された長板状の部材であって、向かい合う内側縁２１ａは、主接離方向Ａ１に沿う主縁部２１ｂと、その両端側にそれぞれ形成された傾斜縁部２１ｃ、２１ｃとを有する。傾斜縁部２１ｃは、主接離方向Ａ１に対して、主支持体２１の両端方向に向けて内方（支持体２１、２１が互いに接近する方向）に傾斜している。傾斜縁部２１ｃは一定角度で傾斜していることが好ましい。
【００２９】
端部支持体２２の一方および他方の外側縁２２ａは、互いに離れる方向に向けて主接離方向Ａ１に対して内方に傾斜する傾斜縁部２２ｂ（傾斜部）を有する。傾斜縁部２２ｂは一定角度で傾斜していることが好ましい。傾斜縁部２２ｂの傾斜角度は傾斜縁部２１ｃの傾斜角度と同じ角度とすることができる。傾斜縁部２２ｂの少なくとも一部は、主支持体２１、２１間にあって傾斜縁部２１ｃに当接可能である。主支持体２１、２１と端部支持体２２、２２に囲まれた開口部は、錠剤シート５１からの錠剤５０が落とし込まれる排出口３０である。
【００３０】
図８および図９に示すように、端部支持体２２、２２は、錠剤シート５１のシート部５３の側縁部を支持し、主支持体２１、２１は、幅方向に並ぶ一対の錠剤収容部５２、５２の前方部分と後方部分でシート部５３を支持する。符号２０は排出口３０の幅方向の中央部分で主支持体２１、２１間に架け渡された補助支持部である。補助支持部２０は一対の錠剤収容部５２、５２の間の位置でシート部５３を支持する。
【００３１】
図５に示すように、位置調整機構２３は、前板３３の前面側に設けられた調整ダイヤル５７と、側板３２、３２間に軸回りに回動自在に架け渡されたネジシャフト５８と、調整ダイヤル５７の駆動力をネジシャフト５８に伝える駆動力伝達機構５９と、ネジシャフト５８が嵌合するネジ穴６０ａを有する一対の延出部６０、６０と、延出部６０、６０にそれぞれ取り付けられた一対の駆動体６１、６１とを備えている。
図３に示すように、駆動力伝達機構５９は、調整ダイヤル５７の回転駆動力をネジシャフト５８の軸回り方向の力に変換してネジシャフト５８に伝達できる。駆動力伝達機構５９としては公知の機構を採用でき、例えば調整ダイヤル５７の回動に応じて回動する伝達シャフト６２と、伝達シャフト６２の回動に応じてネジシャフト５８を回動させる変換機構６３とを有する構成を採用できる。
【００３２】
図５および図７、図１５に示すように、ネジシャフト５８の外周面にはネジ部５８ａ、５８ｂが形成されている。一方の延出部６０のネジ穴６０ａに挿通する一端側部分のネジ部５８ａと、他方の延出部６０のネジ穴６０ａに挿通する他端側部分のネジ部５８ｂとはネジの形成方向（螺旋方向）が異なる。このため、調整ダイヤル５７を一方向に回転させ、ネジシャフト５８を一方向に回転させると、延出部６０、６０はそれぞれネジシャフト５８の一端および他端方向に移動し、逆に、調整ダイヤル５７を他方向に回転させ、ネジシャフト５８を他方向に回転させると、延出部６０、６０はネジシャフト５８の中央方向に移動する。
【００３３】
図５および図６に示すように、駆動体６１、６１は長板状に形成され、天板３１上で前後方向に延在し、並列して配置されている。駆動体６１、６１は延出部６０、６０の上端部に固定されており、延出部６０、６０に連動して互いに接近および離間する方向に移動可能である。図７に示すように、駆動体６１、６１の後端部は、それぞれ端部支持体２２、２２に取り付けられている。図６および図８に示すように、端部支持体２２、２２が互いに近い位置にあると、主支持体２１に当接する部分の端部支持体２２（傾斜縁部２２ｂ）の幅は狭いため、主支持体２１、２１は互いに接近した位置にある。
【００３４】
図９および図１０に示すように、駆動体６１、６１を互いに離間する方向に移動させ、端部支持体２２、２２を互いに離間させると、主支持体２１に当接する部分の端部支持体２２（傾斜縁部２２ｂ）の幅が広くなるため、傾斜縁部２２ｂに押されて主支持体２１、２１は互いに離間する方向に移動する。
図６および図８に示すように、駆動体６１、６１を互いに接近する方向に移動させ、端部支持体２２、２２を互いに接近させると、主支持体２１に当接する部分の端部支持体２２（傾斜縁部２２ｂ）の幅が狭くなる。基体２６に反力を得た付勢部材２８（コイルスプリングなど）が受け部２９を内方に押圧することにより、主支持体２１、２１は互いに接近する方向に移動する。
このように、駆動体６１、６１によって、主支持体２１および端部支持体２２の間隔を調整でき、排出口３０の大きさを錠剤シート５１に合わせて任意に設定できる。排出口３０が大きすぎるとシート部５３が撓んで錠剤５０が取り出しにくくなるおそれがあり、排出口３０が小さすぎると錠剤５０が支持体２１、２２に当たって取り出し操作に支障が生じるおそれがあるが、排出口３０の大きさを調整することにより、錠剤５０のスムーズな取り出しが可能となる。
【００３５】
図２３〜図２８に示すように、押出し機構１９は、錠剤押圧部８１と、錠剤押圧部８１を錠剤収容部５２に接近する方向に移動させる駆動機構８２とを有する。
錠剤押圧部８１は、錠剤収容部５２の中央部分を押圧する内側押圧体８３と、錠剤収容部５２の中央部分より外側の部分を押圧する外側押圧体８４とを備えている。外側押圧体８４は、前壁部８６と、前壁部８６から後方に間隔をおいて前壁部８６と平行に設けられた後壁部８７と、前壁部８６と後壁部８７の内縁に設けられた内壁部８８とを有する。すなわち、外側押圧体８４は、向かい合う一対の対面壁部である前後壁部８６、８７と、これらの一方の縁部間に設けられた内壁部８８（一方側壁部）を有する。外側押圧体８４の下縁部８４ａは、内壁部８８の下縁部の前後端からそれぞれ前壁部８６および後壁部８７の下縁部が幅方向に延出する形状であるため、外側押圧体８４が下降すると、前後壁部８６、８７および内壁部８８の下縁部が錠剤収容部５２を押圧する。
内側押圧体８３は、下端に向け幅が狭くなる延出端部８３ａを有する板状体であり、前壁部８６、後壁部８７および内壁部８８に囲まれた空間内に挿通し、この空間内で上下に移動できる。
【００３６】
駆動機構８２は、外側押圧体８４を昇降させる第１昇降機構９１と、内側押圧体８３を昇降させる第２昇降機構９２とを有する。
第１昇降機構９１は、外側押圧体８４が取り付けられた第１昇降体９３と、図示せぬ駆動機構によって回転駆動して第１昇降体９３を昇降させるカム９４と、第１昇降体９３を上昇方向に付勢する付勢部材９７とを備えている。
【００３７】
第１昇降体９３は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部９３ａに外側押圧体８４が取り付けられている。カム９４は、外側押圧体８４の昇降動作を考慮して設計された形状の板状体であり、図示せぬ駆動機構によって回転駆動する軸部９５に固定されている。カム９４は、第１昇降体９３の上面側に設けられ、軸部９５の回転に伴って回転駆動し、第１昇降体９３を押圧することによって高さ位置を調整し、これによって外側押圧体８４の高さ位置を調整することができる。第１昇降機構９１は、カム９４の回転動作のタイミング、カム９４の形状、軸部９５に対するカム９４の固定位置などの設定によって、外側押圧体８４の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。
【００３８】
第２昇降機構９２は、内側押圧体８３が取り付けられた第２昇降体９８と、図示せぬ駆動機構によって回転駆動して第２昇降体９８を昇降させるカム９９と、第１昇降体９３を上昇方向に付勢する付勢部材１００とを備えている。
【００３９】
第２昇降体９８は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部９８ａに内側押圧体８３が取り付けられている。カム９９は、第２昇降体９８の上面側に設けられ、軸部９５の回転に伴って回転駆動し、第２昇降体９８を押圧して高さ位置を調整し、これによって内側押圧体８３の高さ位置を調整することができる。第２昇降機構９２は、カム９９の回転動作のタイミング、カム９９の形状、軸部９５に対するカム９９の固定位置などの設定によって、内側押圧体８３の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。このため、カム９４とカム９９は、それぞれ第１昇降体９３と第２昇降体９８に対して互いに独立に動作可能であり、内側押圧体８３と外側押圧体８４は、互いに独立に昇降動作させることができる。
【００４０】
駆動機構８２におけるカム９４、９９の回転動作のタイミング等は、錠剤位置検出機構１７の検出部（図示略）からの信号に基づいて定めることができる。具体的には、検出された錠剤収容部５２の位置に合わせて内側押圧体８３と外側押圧体８４を動作させることができる。
【００４１】
図２３、図３１および図３２に示すように、導出シュート２４は、排出口３０に落とし込まれた錠剤５０を導くものであって、排出口３０を含む大きさの上部開口を有し、天板３１の下面側に設けられている。導出シュート２４の先端は支持体２５の側板３２に形成された凹部３２ａを通して側板３２の外面側に達しているため、導出シュート２４出口２４ａ（下部開口）は支持体２５の側面に位置している。
【００４２】
図１、図２、図３１および図３２に示すように、供給ユニット２は、２以上の錠剤取出しユニット１からの錠剤５０を導く共通導出路１０１と、共通導出路１０１からの錠剤５０を集める共通シュート１０２と、共通シュート１０２からの錠剤５０を供給する供給部１０３とを備えている。
【００４３】
図３１および図３２に示すように、共通導出路１０１は、上下多段に配列された複数の錠剤取出しユニット１からの錠剤５０を集めて共通シュート１０２に供給するものであって、上下に多段に設けられた複数の錠剤取出しユニット１の導出シュート２４の出口２４ａが接続されている。図３１に示す例では、錠剤取出しユニット１のうち隣り合う左右２列、上下３段の錠剤取出しユニット１（１Ａ）の導出シュート２４の出口２４ａが１つの共通導出路１０１（１０１Ａ）に接続されている。導出シュート２４の出口２４ａは錠剤取出しユニット１の支持体２５の側面にあるため、上段、中段、下段の錠剤取出しユニット１の導出シュート２４の出口２４ａが共通導出路１０１に接続されている高さ位置は互いに異なる。なお、共通導出路１０１には、２または４以上の錠剤取出しユニット１の導出シュート２４が互いに高さを違えて接続されていてもよい。
【００４４】
共通導出路１０１は、錠剤５０が通過可能な筒状に形成された主導出路１０５と、主導出路１０５より内部空間の断面積が大きい筒状の拡大部１０６とを備えている。主導出路１０５は、高さ方向に隣り合う錠剤取出しユニット１、１の導出シュート２４、２４の出口２４ａ、２４ａの中間の高さ位置に形成されている。図３１に示す例では、主導出路１０５は、上段の錠剤取出しユニット１の出口２４ａと中段の錠剤取出しユニット１の出口２４ａとの間に相当する高さ位置、および中段の錠剤取出しユニット１の出口２４ａと下段の錠剤取出しユニット１の出口２４ａとの間に相当する高さ位置にそれぞれ形成されている。
【００４５】
拡大部１０６は、例えば主導出路１０５より幅広に形成されており、高さ方向に隣り合う錠剤取出しユニット１、１の導出シュート２４、２４の出口２４ａ、２４ａのうち低い方の出口２４ａを含む高さ位置に形成されている。図３１に示す例では、拡大部１０６は、中段と下段の錠剤取出しユニット１の出口２４ａを含む高さ位置に形成されている。このため、上段の錠剤取出しユニット１からの錠剤５０が共通導出路１０１内を落下する際に、中段と下段の錠剤取出しユニット１の出口２４ａから導出シュート２４に入るのを防ぐことができる。また、中段の錠剤取出しユニット１からの錠剤５０が下段の錠剤取出しユニット１導出シュート２４に入るのを防ぐことができる。錠剤５０が導出シュート２４に入るのを防止できるのは、出口２４ａがある位置の共通導出路１０１（拡大部１０６）が広く形成されているため、落下の過程で錠剤５０が主導出路１０５の内面で跳ね返っても導出シュート２４に入りにくくなるからである。なお、拡大部１０６は、上段の錠剤取出しユニット１の出口２４ａを含む高さ位置に形成してもよい。
【００４６】
図３３〜図３５に示すように、排出ユニット３は、錠剤５０を取り出した空の錠剤シート５１を滑落させるガイド溝部１１０を有する排出シュート１１１を備えている。ガイド溝部１１０の内面１１０ａは、少なくとも一部が断面円弧状とされている。内面１１０ａは、底面の幅方向中央部分が平坦で両側部が断面円弧状であってもよいし、全面が断面円弧状であってもよい。
【００４７】
図３６に示すように、包装装置５（図１、図２参照）は、錠剤供給装置１０から供給される錠剤５０を受け入れるホッパー１２１と、包装シート１２２を供給するシート供給部１２３と、包装シート１２２を搬送するシート搬送部１２４と、錠剤５０が封入された包装シート１２２をシールするとともに分断用ミシン目１２５を形成して錠剤分包体１２６とするスタンプ部１２７とを備えている。シート搬送部１２４は、包装シート１２２を支持する支持軸１３３、包装シート１２２を搬送する駆動ローラ１３４等を備えている。スタンプ部１２７は、押圧体１２８と受け部１２９とを備えている。押圧体１２８は、Ｌ字型の第１押圧部１３０ａと第２押圧部１３０ｂとからなる押圧部１３０を備えている。押圧部１３０は包装シート１２２の開口部側の外縁と、隣り合う分包領域１３１、１３１の境界部分を加熱溶着できる。スタンプ部１２７の第１押圧部１３０ａと第２押圧部１３０ｂとの間にはカッター１３２が設けられている。
【００４８】
以下、錠剤供給装置１０の使用方法（錠剤除包方法）について説明する。
図３〜図６に示すように、１または複数の錠剤シート５１を錠剤シート収容部１１に収容する。必要に応じて調整ダイヤル５７の操作により駆動体６１、６１の位置を調整し、可動側板３５、３５の幅方向の位置を錠剤シート５１の幅寸法に合わせる。図示せぬ駆動源により下部ローラ３８、３９、上部ローラ４１を回転駆動させ、錠剤シート５１を後方に搬送する。仕切板３４には移動阻止部４４が形成されているため、１つの正姿勢の錠剤シート５１のみが錠剤シート収容部１１から搬出される。
上述のように、駆動体６１、６１の位置を錠剤シート５１の幅寸法に応じて調整したことによって、側壁部１５、１５の幅方向位置は錠剤シート５１の幅寸法に応じた位置となっているため、錠剤シート５１は側壁部１５、１５によって幅方向位置を規定されつつ搬送される。
【００４９】
図１９および図２０に示すように、錠剤シート５１は、錠剤位置検出機構１７によって錠剤収容部５２の位置が検出される。シート部５３の反り変形が生じている場合には、シート部５３が傾斜部４６の押圧傾斜面４６ａに押圧されて下方への曲げ変形が生じることによって反り変形が解消されるため、錠剤位置検出機構１７の発光部１７ａからの光が遮られることによる検出精度の低下を防ぐことができる。
【００５０】
図８および図９に示すように、上述の駆動体６１、６１の位置調整によって、載置台１８の端部支持体２２、２２の幅方向位置を錠剤シート５１の幅寸法に応じた位置とすることによって、排出口３０は、錠剤シート５１に適した大きさとなる。主支持体２１、２１と端部支持体２２と補助支持部２０は、各錠剤収容部５２の前後および左右の位置のシート部５３を支え、各錠剤収容部５２は排出口３０上に配置される。
【００５１】
図２３〜図２８に示すように、錠剤シート５１が載置台１８上に達し、錠剤５０を取り出すべき錠剤収容部５２が排出口３０に相当する位置に至ると、図２９（ａ）に示すように、軸部９５の回転駆動により第１昇降機構９１のカム９４が回動し、第１昇降体９３を下降させることによって外側押圧体８４が下降し、下縁部８４ａが、錠剤収容部５２の中央部分より外側の部分を下方に押圧する。
【００５２】
図２９（ｂ）に示すように、外側押圧体８４は、錠剤収容部５２の中央部分より外側の部分を押圧するため、中央部分を押圧する場合に比べ、錠剤５０には直接的な力は加えられない。このため、錠剤５０は完全に取り出されることはないが、錠剤５０の一部が封止シート５５を破って錠剤収容部５２から出た状態となる。この状態では、封止シート５５の破れはわずかであるため、錠剤５０は封止シート５５に支えられ、一部は錠剤収容部５２内に留まっている。また、封止シート５５が大きく破れて破片が生じることはない。
【００５３】
次いで、図３０（ａ）に示すように、軸部９５の回転駆動により第２昇降機構９２のカム９９が回動し（図２３参照）、第２昇降体９８を下降させることによって内側押圧体８３が下降し、延出端部８３ａが、錠剤収容部５２の中央部分を下方に押圧する。図３０（ｂ）に示すように、内側押圧体８３は錠剤収容部５２の中央部分を押圧するため、錠剤５０には直接的な力が加えられ、錠剤５０は完全に取り出される。これによって封止シート５５の破れは拡大するが、この破れは、外側押圧体８４によって生じた初期段階の少数箇所の破れが、内側押圧体８３により広げられたものであるから、破断箇所が少なく、封止シート５５の破片分離は起こりにくい。これに対し、錠剤収容部５２に一度に大きな力が加えられて封止シート５５が破れる場合には、封止シート５５の多数箇所に同時に破れが生じやすいため、破片分離が起こりやすい。
【００５４】
また、外側押圧体８４による第１段階の押圧によって錠剤５０が部分的に錠剤収容部５２から取り出され、次いで、内側押圧体８３による第２段階の押圧によって錠剤５０が完全に錠剤収容部５２から取り出されるため、各段階で錠剤５０に加えられる押圧力は小さくなる。このため、錠剤収容部５２に一度に大きな力が加えられる場合に比べ、錠剤５０の破損が起こりにくい。
【００５５】
図３１および図３２に示すように、錠剤シート５１から取り出された錠剤５０は排出口３０に落とし込まれ、導出シュート２４に入り、出口２４ａから共通導出路１０１に導入され、共通導出路１０１内を落下する。共通導出路１０１は、中段と下段の錠剤取出しユニット１の出口２４ａを含む高さ位置に、内部空間の断面積が大きい拡大部１０６を有するため、上段の錠剤取出しユニット１からの錠剤５０が共通導出路１０１内を落下する際に、中段と下段の錠剤取出しユニット１の出口２４ａから導出シュート２４に入るのを防ぐことができる。また、中段の錠剤取出しユニット１からの錠剤５０が下段の錠剤取出しユニット１の導出シュート２４に入るのを防ぐことができる。このため、錠剤５０の供給が滞るのを防ぎ、除包作業の効率を高く維持できる。図１および図２に示すように、共通導出路１０１を経た錠剤５０は共通シュート１０２を通って、供給部１０３から供給される。
【００５６】
図３６に示すように、供給部１０３から出た錠剤５０は、包装装置５のホッパー１２１に入り、包装シート１２２の分包領域１３１に導入される。包装シート１２２はスタンプ部１２７の押圧体１２８と受け部１２９との間に導入され、押圧部１３０による加熱溶着よりシール部１３５が形成されることによって、錠剤５０は分包領域１３１内に密封される。隣り合う分包領域１３１、１３１の境界部分には、カッター１３２によって分断用ミシン目１２５が形成される。
【００５７】
図３３〜図３５に示すように、錠剤取出しユニット１で錠剤５０が取り出された空の錠剤シート５１は、下部ローラ４０と上部ローラ４３によって後方に送られ（図３参照）、錠剤取出しユニット１の背面側に落下し、排出ユニット３の排出シュート１１１に導入され、ガイド溝部１１０内を滑落し、排出される。図３５に示すように、内面１１０ａは、少なくとも一部が断面円弧状とされているため、ガイド溝部１１０内を空の錠剤シート５１が滑落する際には、ガイド溝部内面が矩形の場合に比べ、錠剤シート５１と内面１１０ａとの接触面積が小さくなる。このため、錠剤シート５１と内面１１０ａとの間の摩擦が小さくなり、錠剤シート５１は内面１１０ａに引っかからずスムーズに滑落する。
【００５８】
錠剤供給装置１０によれば、錠剤シート収容部１１と、錠剤シート５１を搬送する搬送機構１２と、錠剤シート５１が載置される載置台１８と、載置台１８上の錠剤シート５１の錠剤収容部５２を押圧して錠剤５０を取り出す押出し機構１９とを有し、載置台１８は、取り出された錠剤５０を供給ユニット２に落とし込む排出口３０を有するので、錠剤シート５１から効率よく錠剤５０を取り出して供給できる。従って、作業効率を高めることができる。また、錠剤５０が密封された錠剤シート５１を使用するため、錠剤５０の変質の問題が起こりにくい。錠剤シート５１は販売単位に含まれる錠剤５０が少数であるため、薬局や病院等における在庫の削減を図ることもできる。さらに、排出口３０の大きさを調整可能な載置台１８を用いることによって、複数種類の錠剤シート５１に対応できる。
従って、錠剤シート５１ごとに錠剤供給装置１０の構成部品を交換する必要がなく、コスト面で有利となる。
【符号の説明】
【００５９】
１・・・錠剤取出しユニット、２・・・供給ユニット、３・・・排出ユニット、５・・・包装装置、１０・・・錠剤供給装置、１１・・・錠剤シート収容部、１２・・・搬送機構、１３・・・錠剤シート選別機構、１５・・・側壁部、１６・・・修正機構、１７・・・錠剤位置検出機構、１８・・・載置台、１９・・・押出し機構、２１・・・主支持体、２２・・・端部支持体、２２ｂ・・・傾斜縁部、２３・・・位置調整機構、２４・・・導出シュート、２４ａ・・・出口、３０・・・排出口、４４・・・移動阻止部、４６・・・傾斜部、４６ａ・・・押圧傾斜面（厚さ方向押圧部）、５０・・・錠剤、５１・・・錠剤シート、５２・・・錠剤収容部、８１・・・錠剤押圧部、８２・・・駆動機構、８３・・・内側押圧体、８４・・・外側押圧体、１０１・・・共通導出路、１０５・・・主導出路、１０６・・・拡大部、１１０・・・ガイド溝部、１１１・・排出シュート。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、病院や調剤薬局などで用いられる錠剤供給装置に関し、特に、複数の錠剤をそれぞれ錠剤収容部に封入した錠剤シートから錠剤を取り出して供給する錠剤供給装置および除包システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、病院や調剤薬局などでは、医師により処方された薬剤を供給する錠剤供給装置が用いられている。錠剤供給装置としては、錠剤を収納する複数のタブレットケースを備えたものがある（例えば、特許文献１を参照）。
上記錠剤供給装置では、個装されていない錠剤がタブレットケースに移し替えられて用いられる。個装されていない錠剤（いわゆるバラの錠剤）は販売単位に含まれる数量が多いため、在庫が多くなりやすい。特に、近年では後発医薬品が広く用いられるため、多種類の錠剤を用意することが必要となり、在庫の増大という問題が生じやすい。また、上記錠剤供給装置では、錠剤の変質を避けるため、タブレットケース内の湿気除去などの措置が必要となっていた。
錠剤を１錠ずつ包装した錠剤シート（いわゆるＰＴＰシート）は、販売単位に含まれる錠剤が少数であるため在庫の削減を図ることができる。また、錠剤の変質も生じにくい。
このため、錠剤シートの使用が検討されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２３７７０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記錠剤供給装置では、錠剤シートを使用する場合でも、錠剤を手作業で取り出して上記タブレットケースに入れる作業が必要となり、作業に手間がかかる。
錠剤シートから錠剤を取り出す装置もあるが（例えば特開２００４−１３１１４９号公報を参照）、取出装置を使用する場合でも、取り出した錠剤は上記タブレットケースに収容して用いられるため、錠剤収容作業や変質予防措置（湿気除去など）が必要であり、作業性の改善が要望されていた。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、作業性に優れ、かつ錠剤の変質を防ぐことが可能な錠剤供給装置および除包システムの提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明では以下の構成を提供する。
本発明の錠剤供給装置は、複数の錠剤をそれぞれ錠剤収容部に封入した錠剤シートから錠剤を取り出して供給する錠剤供給装置であって、１または複数の錠剤取出しユニットと、前記錠剤取出しユニットで取り出された錠剤を供給する供給ユニットと、前記錠剤が取り出された錠剤シートを排出する排出ユニットとを備え、前記錠剤取出しユニットが、１または複数の錠剤シートを収容できる錠剤シート収容部と、前記錠剤シートを搬送する搬送機構と、前記搬送機構により搬送された前記錠剤シートが載置される載置台と、前記載置台上の錠剤シートの前記錠剤収容部を押圧して錠剤を取り出す押出し機構と、を有し、前記載置台は、前記押出し機構により取り出された錠剤を前記供給ユニットに落とし込む排出口を有する錠剤供給装置である。
本発明の錠剤供給装置は、前記載置台が、互いに接近および離間する方向に移動可能な一対の主支持体と、互いに接近および離間する方向に移動可能な一対の端部支持体とを備え、前記排出口が、前記一対の主支持体と前記一対の端部支持体とに囲まれた開口部であり、前記端部支持体が、前記互いに接近および離間する方向に対して傾斜する傾斜部を有し、前記傾斜部の少なくとも一部が、前記一対の主支持体の間に配置可能であり、前記端部支持体が、互いに接近および離間する方向に移動することにより、前記傾斜部によって前記一対の主支持体の間隔を調整可能であることが好ましい。
本発明の錠剤供給装置は、前記押出し機構が、前記錠剤収容部を押圧する錠剤押圧部と、この錠剤押圧部を前記錠剤収容部に接近する方向に移動させる駆動機構とを有し、前記錠剤押圧部が、前記錠剤収容部の中央部分を押圧する内側押圧体と、前記錠剤収容部の中央部分より外側の部分を押圧する外側押圧体とを備え、前記内側押圧体と前記外側押圧体とは独立して前記押圧動作が可能であることが好ましい。
本発明の錠剤供給装置は、前記錠剤取出しユニットが、前記搬送機構によって前記錠剤シート収容部から搬出される際に、予め定められた数の適正姿勢の前記錠剤シートのみを選別する錠剤シート選別機構をさらに備え、前記錠剤シート選別機構は、前記適正姿勢以外の姿勢をとる錠剤シートの移動を阻止する移動阻止部を有することが好ましい。
本発明の錠剤供給装置は、前記錠剤取出しユニットが、前記搬送機構によって搬送される前記錠剤シートの錠剤収容部の位置を光により検出する錠剤位置検出機構と、前記錠剤位置検出機構に至る錠剤シートの幅方向の反り変形を修正する修正機構と、を備え、前記修正機構は、前記錠剤シートの側縁部に厚さ方向の力を加えて前記搬送方向にわたって曲げ変形させることにより前記反り変形を小さくする厚さ方向押圧部を有することが好ましい。
本発明の錠剤供給装置は、前記複数の錠剤取出しユニットが、排出口に落とし込まれた錠剤を導く導出シュートをそれぞれ備え、前記供給ユニットが、２以上の前記錠剤取出しユニットからの錠剤を導く共通導出路を有し、前記２以上の錠剤取出しユニットの導出シュートが、互いに高さを違えて前記共通導出路に接続されており、前記共通導出路が、高さ方向に隣り合う導出シュート出口の中間の高さ位置に形成された主導出路と、これらのうち低い出口を含む高さ位置に形成された拡大部と備え、前記拡大部は、前記主導出路より内部空間の断面積が大きいことが好ましい。
本発明の錠剤供給装置は、前記排出ユニットが、前記錠剤が取り出された錠剤シートを滑落させるガイド溝部を有する排出シュートを備え、前記ガイド溝部の内面は、少なくとも一部が断面円弧状とされていることが好ましい。
本発明の除包システムは、前記錠剤供給装置と、前記錠剤供給装置から供給された錠剤を包装する包装装置とを備えている除包システムである。
本発明の錠剤除包方法は、前記錠剤供給装置を用いて、錠剤シートから錠剤を取り出して供給する方法であって、前記錠剤シートを前記錠剤シート収容部から搬出して前記載置台上に載置し、前記錠剤シートの前記錠剤収容部を前記押出し機構により押圧して前記錠剤を前記錠剤収容部から取り出して前記排出口から前記供給ユニットに落とし込む錠剤除包方法である。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、錠剤シート収容部と、錠剤シートを搬送する搬送機構と、取り出された錠剤を供給ユニットに落とし込む排出口を有する載置台と、載置台上の錠剤シートの錠剤収容部を押圧して錠剤を取り出す押出し機構とを有するので、錠剤シートから効率よく錠剤を取り出して供給できる。従って、作業効率を高めることができる。
また、錠剤が密封された錠剤シートを使用するため、錠剤の変質の問題が起こりにくい。錠剤シートは販売単位に含まれる錠剤が少数であるため、薬局や病院等における在庫の削減を図ることもできる。
本発明では、排出口の大きさを調整可能な載置台を用いることによって、複数種類の錠剤シートに対応できる。従って、錠剤シートごとに錠剤供給装置の構成部品を交換する必要がなく、コスト面で有利となる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明に係る一実施形態の錠剤供給装置を示す斜視図である。
【図２】前図に示す錠剤供給装置の正面図である。
【図３】錠剤取出しユニットの内部構造を側面から見た構造図である。
【図４】錠剤取出しユニットの内部構造を背面から見た構造図である。
【図５】錠剤取出しユニットの要部を正面側から見た斜視図である。
【図６】錠剤取出しユニットの要部を背面側から見た斜視図である。
【図７】錠剤取出しユニットの要部の平面図である。
【図８】載置台の動作を示す平面図である。
【図９】載置台の動作を示す平面図である。
【図１０】図６に示す錠剤シートとは異なる錠剤シートを用いた場合の錠剤取出しユニットの要部を背面側から見た斜視図である。
【図１１】錠剤取出しユニットの要部の斜視図である。
【図１２】錠剤取出しユニットの要部を拡大した背面図であり、錠剤シート選別機構を示す図である。
【図１３】錠剤取出しユニットの要部の斜視図である。
【図１４】錠剤取出しユニットの要部を拡大した斜視図であり、修正機構を示す図である。
【図１５】錠剤取出しユニットの要部の正面図である。
【図１６】錠剤取出しユニットの要部を拡大した正面図である。
【図１７】錠剤取出しユニットの要部の平面図である。
【図１８】錠剤取出しユニットの要部の側断面図である。
【図１９】（ａ）修正機構を示す側面図である。（ｂ）修正機構の要部を示す側面図である。
【図２０】修正機構における錠剤シートの動作を示す側面図である。
【図２１】反り変形が生じていない錠剤シートを示す正面図である。
【図２２】反り変形が生じた錠剤シートを示す正面図である。
【図２３】錠剤取出しユニットの要部の斜視図である。
【図２４】押出し機構を示す斜視図である。
【図２５】押出し機構を示す斜視図である。
【図２６】押出し機構を示す平面図である。
【図２７】押出し機構を示す正面図である。
【図２８】押出し機構を示す側面図である。
【図２９】（ａ）押出し機構の動作を示す正面図である。（ｂ）（ａ）の要部を拡大した図である。
【図３０】（ａ）前図に続く押出し機構の動作を示す正面図である。（ｂ）（ａ）の要部を拡大した図である。
【図３１】錠剤供給装置の要部を示す正面図である。
【図３２】前図に示す錠剤供給装置の要部拡大図である。
【図３３】錠剤供給装置の要部を示す斜視図である。
【図３４】排出ユニットを示す側面図である。
【図３５】前図に示す排出ユニットの要部拡大図である。
【図３６】包装装置の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の錠剤供給装置の一実施形態である錠剤供給装置１０を用いた除包システムについて図面を参照して説明する。
図１および図２に示すように、ここに示す除包システムは、錠剤供給装置１０と、錠剤供給装置１０から供給された錠剤を包装する包装装置５とを備えている。
錠剤供給装置１０は、錠剤シート５１（図２５参照）から錠剤５０を取り出して供給する装置であって、複数の錠剤取出しユニット１と、錠剤取出しユニット１で取り出された錠剤を供給する供給ユニット２と、錠剤５０が取り出された錠剤シート５１を排出する排出ユニット３（図３３参照）と、これらを収納する支持架体４とを備えている。
以下の説明において、図１におけるＸ１方向を前方、Ｘ２方向を後方と呼ぶ場合がある。図１におけるＹ１、Ｙ２方向は、水平面内でＸ１、Ｘ２方向に直行する方向であり、それぞれ左方および右方と呼ぶ場合がある。また、左右方向を幅方向ということがある。なお、図示例の錠剤供給装置１０は複数の錠剤取出しユニット１を備えているが、錠剤取出しユニット１の数は１でもよい。
【０００９】
支持架体４は、基台７１と、その上に設けられた底壁７２と、その両側端に立設された側壁７３、７３と、側壁７３、７３の上端に設けられた天壁７４とを備えており、これらに囲まれた内部空間に、複数の錠剤取出しユニット１を収納している。錠剤取出しユニット１は、幅方向（左右方向）に６つが並べられ、この６つの錠剤取出しユニット１からなる組が上下に３段に配置されている。すなわち、錠剤取出しユニット１は、左右６列、上下３段に配列されている。
【００１０】
図３〜図６、図１３、図２３に示すように、錠剤取出しユニット１は、錠剤シート収容部１１と、錠剤シート５１を搬送する搬送機構１２と、錠剤シート選別機構１３と、錠剤シート５１の搬送路１４と、側壁部１５と、錠剤シート５１の反り変形を修正する修正機構１６と、錠剤位置検出機構１７と、錠剤シート５１が載置される載置台１８と、錠剤シート５１から錠剤５０を取り出す押出し機構１９と、載置台１８の支持体２１、２２の位置を調整する位置調整機構２３と、取り出された錠剤５０を導く導出シュート２４と、支持体２５とを備えている。
【００１１】
図５に示すように、支持体２５は、天板３１と、その側縁から垂下する側板３２、３２と、天板３１の前縁から垂下する前板３３とを備えている。
図３〜図６に示すように、錠剤シート収容部１１は、天板３１上に、仕切板３４と、一対の可動側板３５、３５とを有し、これらに囲まれた空間に、１または複数の錠剤シート５１を収容できる。錠剤シート収容部１１には、長さ方向を前後方向に向けた錠剤シート５１が収容される。仕切板３４は、天板３１に対して垂直かつ幅方向に沿って設けられている。可動側板３５、３５は、仕切板３４の前側に、天板３１に対して垂直かつ前後方向に沿って設けられている。可動側板３５、３５は、互いに平行に、向かい合って形成されている。
【００１２】
可動側板３５、３５は、位置調整機構２３の延出部６０、６０（図１５参照）に取り付けられた駆動体６１、６１と一体に形成されている。
延出部６０、６０は、調整ダイヤル５７を操作することによりネジシャフト５８を回動させることによって、互いに接近または離間する方向に移動するように設計されているため、調整ダイヤル５７の操作により可動側板３５、３５を互いに接近または離間する方向に移動させ、その幅方向の位置を錠剤シート５１の幅寸法に合わせて設定できる。図６は、比較的幅が狭い錠剤シート５１を使用した場合の例であり、図１０は比較的幅が広い錠剤シート５１を使用した場合の例である。
【００１３】
図２５に示すように、図示例の錠剤シート５１は、錠剤シート５１は、錠剤５０を収容する錠剤収容部５２を有するシート本体５４の下面に、アルミニウム等からなる金属箔などを用いた封止シート５５を設けることによって錠剤５０を錠剤収容部５２に密封したものである。錠剤シート５１は、シート部５３上に凸状の錠剤収容部５２が幅方向に間隔をおいて２列に並んだ形態である。各列をなす複数の錠剤収容部５２は錠剤シート５１の長さ方向に沿って並んでいる。なお、錠剤シート５１としては、シート部５３上に錠剤収容部５２が２列に並んだ形態のものに限らず、錠剤収容部５２が錠剤シート５１の長さ方向に１列に並んだ形態や、錠剤収容部５２が幅方向に間隔をおいて３列以上の複数列に並んだ形態も可能である。
【００１４】
図３に示すように、搬送機構１２は、錠剤シート収容部１１内の錠剤シート５１を後方に向け搬送するものであって、前後方向に互いに間隔をおいて設けられた第１〜第３下部ローラ３８、３９、４０と、前後方向に互いに間隔をおいて設けられた第１〜第３上部ローラ４１、４２、４３とを備えている。第１〜第３下部ローラ３８、３９、４０は、図示せぬ駆動源により回転駆動可能であり、シート部５３の下面に当接して錠剤シート５１に後方への力を加えることができる。第１〜第３上部ローラ４１、４２、４３は、図示せぬ駆動源により回転駆動可能であり、シート部５３の上面に当接して錠剤シート５１に後方への力を加えることができる。上部ローラ４１、４２、４３の幅方向の位置は、２列の錠剤収容部５２の間に相当する位置であるため、上部ローラ４１、４２、４３が錠剤収容部５２に当接することはない。
【００１５】
下部ローラ３９と上部ローラ４１はシート部５３を上下から挟み込んで錠剤シート５１を後方に搬送できる。下部ローラ４０と上部ローラ４３はシート部５３を上下から挟み込んで錠剤シート５１を後方に搬送できる。第２上部ローラ４２は、第１上部ローラ４１に比べ低い位置に設けられている。
【００１６】
図１１、図１２、図１６に示すように、錠剤シート選別機構１３は、予め定められた数（例えば１）の適正姿勢の錠剤シート５１のみを選別するものであって、仕切板３４の下端から延出する移動阻止部４４を有する。移動阻止部４４は、仕切板３４の幅方向の中央下端から下方に延出する基部４４ａと、基部４４ａの先端から延出端に向かって後方に傾斜する先端延出部４４ｂとを有する形状とすることができる。
【００１７】
図１２に示す例では、錠剤シート５１は、シート部５３の上に錠剤収容部５２がある姿勢（正姿勢）をとっている。移動阻止部４４の長さは、最も下にある錠剤シート５１Ａのシート部５３には届かず、これより高い位置にある錠剤シート５１Ｂのシート部５３より低い位置に延出端が達する長さである。このため、錠剤シート５１Ｂは移動が阻止され、錠剤シート５１Ａのみが通過できる。移動阻止部４４の幅方向の位置は、２列の錠剤収容部５２の間に相当する位置であるため、移動阻止部４４が錠剤収容部５２に当接することはない。
【００１８】
移動阻止部４４は、錠剤シート５１Ａが逆姿勢（シート部５３の下に錠剤収容部５２がある姿勢）のときはシート部５３に当接し、錠剤シート５１Ａの移動を阻止する長さとされている。このため、最も下にある錠剤シート５１であっても、姿勢が適正でなければ移動が阻止される。このように、移動阻止部４４は、１つの正姿勢の錠剤シート５１のみを通過させ、それ以外の錠剤シート５１の移動を阻止する。移動阻止部４４は、所定数の適正姿勢の錠剤シート５１のみを通過させるものであればその形状は図示例に限定されない。移動阻止部４４は、例えば傾斜部分がなく、全長にわたって下方に延出する形状であってもよい。
【００１９】
図１３〜図２０に示すように、側壁部１５、１５は、錠剤シート５１が搬送される搬送路１４の両側に立設され、錠剤シート５１の幅方向の位置を規定する。側壁部１５、１５は、位置調整機構２３の延出部６０、６０（図１５参照）に取り付けられた駆動体６１、６１と一体に形成されている。延出部６０、６０は、互いに接近または離間する方向に移動可能であるため、調整ダイヤル５７の操作により側壁部１５、１５を互いに接近または離間する方向に移動させ、その幅方向の位置を錠剤シート５１の幅寸法に合わせて設定できる。
【００２０】
図１５および図１７に示すように、錠剤位置検出機構１７は、錠剤シート５１の錠剤収容部５２の位置を光により検出するものであって、発光素子を有する発光部１７ａと、発光部１７ａからの光を受ける受光部１７ｂと、受光部１７ｂが光を受けて発する信号に基づいて錠剤収容部５２の位置を検出する検出部（図示略）とを有する。発光部１７ａに用いられる発光素子としては、発光ダイオード（ＬＥＤ）、レーザーダイオード（ＬＤ）等があり、受光部１７ｂに用いられる受光素子としてはフォトダイオード（ＰＤ）等がある。発光部１７ａは一方の側壁部１５に設けられ、受光部１７ｂは他方の側壁部１５に設けられる。発光部１７ａと受光部１７ｂは互いに対向する位置に設けられている。
【００２１】
図１７〜図２０に示すように、錠剤シート５１の錠剤収容部５２が錠剤位置検出機構１７に至り、発光部１７ａからの光を遮ると、光が受光部１７ｂに届かなくなるため、受光部１７ｂは受光信号を発しない。一方、錠剤収容部５２がない部分では、発光部１７ａからの光が遮られないため、光が受光部１７ｂに届き、受光部１７ｂは受光信号を発する。
このため、受光部１７ｂからの受光信号に基づいて錠剤収容部５２の位置を検出できる。
【００２２】
図２１に示すように、錠剤シート５１のシート部５３に幅方向の反り変形が生じていない場合には、発光部１７ａから受光部１７ｂに向かう光Ｌ１はシート部５３に遮られることはない。これに対し、図２２に示すように、錠剤シート５１のシート部５３に幅方向の反り変形が生じている場合には、発光部１７ａから受光部１７ｂに向かう光Ｌ１がシート部５３の側縁部に遮られて検出精度が低下するおそれがある。
【００２３】
図１９および図２０に示すように、修正機構１６は、錠剤位置検出機構１７に至る錠剤シート５１の幅方向の反り変形を修正するものであって、側壁部１５に形成されたガイド凸部４５と、受け部４８とを有する。ガイド凸部４５は、側壁部１５、１５の内面から内方に突出して形成された突条であり、後方（図１９および図２０の左方）に向け徐々に下降する傾斜部４６と、傾斜部４６の後端から後方に向けて一定高さで延在する水平部４７とを有する。図１９（ｂ）に示すように、受け部４８は、ガイド凸部４５の下面に対向する位置に形成されている。受け部４８は、傾斜部４６の押圧傾斜面４６ａに対向する受け傾斜面４８ａと、水平部４７の下面に対向する受け水平面４８ｂとを有する。受け水平面４８ｂは受け傾斜面４８ａの後端と同じ高さに形成されている。
【００２４】
傾斜部４６は一定幅の断面矩形の突条であり、その突出高さは、押圧傾斜面４６ａ（厚さ方向押圧部）が錠剤シート５１のシート部５３の側縁部に上面側からに当接できるように設定される。傾斜部４６の押圧傾斜面４６ａは、後方に向け下降するように一定角度で傾斜して形成されており、押圧傾斜面４６ａの後端４６ｂ（図１９（ｂ）参照）の高さ位置は、下部ローラ３９と上部ローラ４１（図３参照）により挟み込まれたシート部５３の高さ位置Ｈ１とほぼ同じ、または高さ位置Ｈ１より低い位置にある。
【００２５】
図２０に示すように、幅方向の反り変形が生じている錠剤シート５１が下部ローラ３９と上部ローラ４１により（図３参照）水平な状態で搬送されると、シート部５３の側縁部５３ａは傾斜部４６の押圧傾斜面４６ａに当接し、下方（シート部５３の厚さ方向）に押圧される。押圧傾斜面４６ａによる押圧によって、シート部５３には搬送方向（図２０の左右方向）にわたって下方への曲げ変形が生じる。さらに、下方に曲げられたシート部５３は、上部ローラ４２に上から押圧されるとともに、受け部４８の受け水平面４８ｂに当接するため、水平状態に戻る方向の曲げが加えられる。このように、シート部５３には、押圧傾斜面４６ａおよび受け水平面４８ｂによって搬送方向（錠剤シート５１の長さ方向）にわたる曲げ変形が生じる。
【００２６】
錠剤シート５１は、シート部５３の剛性により、シート部５３には互いに異なる２方向の曲げは生じにくいため、搬送方向（錠剤シート５１の長さ方向）の曲げによって幅方向の曲げは小さくなる。図示例では、錠剤位置検出機構１７より前方位置で、押圧傾斜面４６ａ等により上記搬送方向の曲げが加えられるため、錠剤位置検出機構１７に達した時点ではシート部５３の幅方向の反り変形は解消されている。従って、シート部５３の反り変形を原因として光Ｌ１が遮られることによる検出精度の低下を防ぐことができる。
【００２７】
図６〜図９に示すように、載置台１８は、互いに接近および離間する方向に移動可能な一対の主支持体２１と、互いに接近および離間する方向に移動可能な一対の端部支持体２２と、一対の基体２６と、これら基体２６に両端部を支持されたシャフト２７と、付勢部材２８と、主支持体２１に設けられた受け部２９とを備えている。以下、端部支持体２２、２２が互いに接近および離間する方向を主接離方向Ａ１という。
【００２８】
主支持体２１は並列配置された長板状の部材であって、向かい合う内側縁２１ａは、主接離方向Ａ１に沿う主縁部２１ｂと、その両端側にそれぞれ形成された傾斜縁部２１ｃ、２１ｃとを有する。傾斜縁部２１ｃは、主接離方向Ａ１に対して、主支持体２１の両端方向に向けて内方（支持体２１、２１が互いに接近する方向）に傾斜している。傾斜縁部２１ｃは一定角度で傾斜していることが好ましい。
【００２９】
端部支持体２２の一方および他方の外側縁２２ａは、互いに離れる方向に向けて主接離方向Ａ１に対して内方に傾斜する傾斜縁部２２ｂ（傾斜部）を有する。傾斜縁部２２ｂは一定角度で傾斜していることが好ましい。傾斜縁部２２ｂの傾斜角度は傾斜縁部２１ｃの傾斜角度と同じ角度とすることができる。傾斜縁部２２ｂの少なくとも一部は、主支持体２１、２１間にあって傾斜縁部２１ｃに当接可能である。主支持体２１、２１と端部支持体２２、２２に囲まれた開口部は、錠剤シート５１からの錠剤５０が落とし込まれる排出口３０である。
【００３０】
図８および図９に示すように、端部支持体２２、２２は、錠剤シート５１のシート部５３の側縁部を支持し、主支持体２１、２１は、幅方向に並ぶ一対の錠剤収容部５２、５２の前方部分と後方部分でシート部５３を支持する。符号２０は排出口３０の幅方向の中央部分で主支持体２１、２１間に架け渡された補助支持部である。補助支持部２０は一対の錠剤収容部５２、５２の間の位置でシート部５３を支持する。
【００３１】
図５に示すように、位置調整機構２３は、前板３３の前面側に設けられた調整ダイヤル５７と、側板３２、３２間に軸回りに回動自在に架け渡されたネジシャフト５８と、調整ダイヤル５７の駆動力をネジシャフト５８に伝える駆動力伝達機構５９と、ネジシャフト５８が嵌合するネジ穴６０ａを有する一対の延出部６０、６０と、延出部６０、６０にそれぞれ取り付けられた一対の駆動体６１、６１とを備えている。
図３に示すように、駆動力伝達機構５９は、調整ダイヤル５７の回転駆動力をネジシャフト５８の軸回り方向の力に変換してネジシャフト５８に伝達できる。駆動力伝達機構５９としては公知の機構を採用でき、例えば調整ダイヤル５７の回動に応じて回動する伝達シャフト６２と、伝達シャフト６２の回動に応じてネジシャフト５８を回動させる変換機構６３とを有する構成を採用できる。
【００３２】
図５および図７、図１５に示すように、ネジシャフト５８の外周面にはネジ部５８ａ、５８ｂが形成されている。一方の延出部６０のネジ穴６０ａに挿通する一端側部分のネジ部５８ａと、他方の延出部６０のネジ穴６０ａに挿通する他端側部分のネジ部５８ｂとはネジの形成方向（螺旋方向）が異なる。このため、調整ダイヤル５７を一方向に回転させ、ネジシャフト５８を一方向に回転させると、延出部６０、６０はそれぞれネジシャフト５８の一端および他端方向に移動し、逆に、調整ダイヤル５７を他方向に回転させ、ネジシャフト５８を他方向に回転させると、延出部６０、６０はネジシャフト５８の中央方向に移動する。
【００３３】
図５および図６に示すように、駆動体６１、６１は長板状に形成され、天板３１上で前後方向に延在し、並列して配置されている。駆動体６１、６１は延出部６０、６０の上端部に固定されており、延出部６０、６０に連動して互いに接近および離間する方向に移動可能である。図７に示すように、駆動体６１、６１の後端部は、それぞれ端部支持体２２、２２に取り付けられている。図６および図８に示すように、端部支持体２２、２２が互いに近い位置にあると、主支持体２１に当接する部分の端部支持体２２（傾斜縁部２２ｂ）の幅は狭いため、主支持体２１、２１は互いに接近した位置にある。
【００３４】
図９および図１０に示すように、駆動体６１、６１を互いに離間する方向に移動させ、端部支持体２２、２２を互いに離間させると、主支持体２１に当接する部分の端部支持体２２（傾斜縁部２２ｂ）の幅が広くなるため、傾斜縁部２２ｂに押されて主支持体２１、２１は互いに離間する方向に移動する。
図６および図８に示すように、駆動体６１、６１を互いに接近する方向に移動させ、端部支持体２２、２２を互いに接近させると、主支持体２１に当接する部分の端部支持体２２（傾斜縁部２２ｂ）の幅が狭くなる。基体２６に反力を得た付勢部材２８（コイルスプリングなど）が受け部２９を内方に押圧することにより、主支持体２１、２１は互いに接近する方向に移動する。
このように、駆動体６１、６１によって、主支持体２１および端部支持体２２の間隔を調整でき、排出口３０の大きさを錠剤シート５１に合わせて任意に設定できる。排出口３０が大きすぎるとシート部５３が撓んで錠剤５０が取り出しにくくなるおそれがあり、排出口３０が小さすぎると錠剤５０が支持体２１、２２に当たって取り出し操作に支障が生じるおそれがあるが、排出口３０の大きさを調整することにより、錠剤５０のスムーズな取り出しが可能となる。
【００３５】
図２３〜図２８に示すように、押出し機構１９は、錠剤押圧部８１と、錠剤押圧部８１を錠剤収容部５２に接近する方向に移動させる駆動機構８２とを有する。
錠剤押圧部８１は、錠剤収容部５２の中央部分を押圧する内側押圧体８３と、錠剤収容部５２の中央部分より外側の部分を押圧する外側押圧体８４とを備えている。外側押圧体８４は、前壁部８６と、前壁部８６から後方に間隔をおいて前壁部８６と平行に設けられた後壁部８７と、前壁部８６と後壁部８７の内縁に設けられた内壁部８８とを有する。すなわち、外側押圧体８４は、向かい合う一対の対面壁部である前後壁部８６、８７と、これらの一方の縁部間に設けられた内壁部８８（一方側壁部）を有する。外側押圧体８４の下縁部８４ａは、内壁部８８の下縁部の前後端からそれぞれ前壁部８６および後壁部８７の下縁部が幅方向に延出する形状であるため、外側押圧体８４が下降すると、前後壁部８６、８７および内壁部８８の下縁部が錠剤収容部５２を押圧する。
内側押圧体８３は、下端に向け幅が狭くなる延出端部８３ａを有する板状体であり、前壁部８６、後壁部８７および内壁部８８に囲まれた空間内に挿通し、この空間内で上下に移動できる。
【００３６】
駆動機構８２は、外側押圧体８４を昇降させる第１昇降機構９１と、内側押圧体８３を昇降させる第２昇降機構９２とを有する。
第１昇降機構９１は、外側押圧体８４が取り付けられた第１昇降体９３と、図示せぬ駆動機構によって回転駆動して第１昇降体９３を昇降させるカム９４と、第１昇降体９３を上昇方向に付勢する付勢部材９７とを備えている。
【００３７】
第１昇降体９３は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部９３ａに外側押圧体８４が取り付けられている。カム９４は、外側押圧体８４の昇降動作を考慮して設計された形状の板状体であり、図示せぬ駆動機構によって回転駆動する軸部９５に固定されている。カム９４は、第１昇降体９３の上面側に設けられ、軸部９５の回転に伴って回転駆動し、第１昇降体９３を押圧することによって高さ位置を調整し、これによって外側押圧体８４の高さ位置を調整することができる。第１昇降機構９１は、カム９４の回転動作のタイミング、カム９４の形状、軸部９５に対するカム９４の固定位置などの設定によって、外側押圧体８４の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。
【００３８】
第２昇降機構９２は、内側押圧体８３が取り付けられた第２昇降体９８と、図示せぬ駆動機構によって回転駆動して第２昇降体９８を昇降させるカム９９と、第１昇降体９３を上昇方向に付勢する付勢部材１００とを備えている。
【００３９】
第２昇降体９８は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部９８ａに内側押圧体８３が取り付けられている。カム９９は、第２昇降体９８の上面側に設けられ、軸部９５の回転に伴って回転駆動し、第２昇降体９８を押圧して高さ位置を調整し、これによって内側押圧体８３の高さ位置を調整することができる。第２昇降機構９２は、カム９９の回転動作のタイミング、カム９９の形状、軸部９５に対するカム９９の固定位置などの設定によって、内側押圧体８３の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。このため、カム９４とカム９９は、それぞれ第１昇降体９３と第２昇降体９８に対して互いに独立に動作可能であり、内側押圧体８３と外側押圧体８４は、互いに独立に昇降動作させることができる。
【００４０】
駆動機構８２におけるカム９４、９９の回転動作のタイミング等は、錠剤位置検出機構１７の検出部（図示略）からの信号に基づいて定めることができる。具体的には、検出された錠剤収容部５２の位置に合わせて内側押圧体８３と外側押圧体８４を動作させることができる。
【００４１】
図２３、図３１および図３２に示すように、導出シュート２４は、排出口３０に落とし込まれた錠剤５０を導くものであって、排出口３０を含む大きさの上部開口を有し、天板３１の下面側に設けられている。導出シュート２４の先端は支持体２５の側板３２に形成された凹部３２ａを通して側板３２の外面側に達しているため、導出シュート２４出口２４ａ（下部開口）は支持体２５の側面に位置している。
【００４２】
図１、図２、図３１および図３２に示すように、供給ユニット２は、２以上の錠剤取出しユニット１からの錠剤５０を導く共通導出路１０１と、共通導出路１０１からの錠剤５０を集める共通シュート１０２と、共通シュート１０２からの錠剤５０を供給する供給部１０３とを備えている。
【００４３】
図３１および図３２に示すように、共通導出路１０１は、上下多段に配列された複数の錠剤取出しユニット１からの錠剤５０を集めて共通シュート１０２に供給するものであって、上下に多段に設けられた複数の錠剤取出しユニット１の導出シュート２４の出口２４ａが接続されている。図３１に示す例では、錠剤取出しユニット１のうち隣り合う左右２列、上下３段の錠剤取出しユニット１（１Ａ）の導出シュート２４の出口２４ａが１つの共通導出路１０１（１０１Ａ）に接続されている。導出シュート２４の出口２４ａは錠剤取出しユニット１の支持体２５の側面にあるため、上段、中段、下段の錠剤取出しユニット１の導出シュート２４の出口２４ａが共通導出路１０１に接続されている高さ位置は互いに異なる。なお、共通導出路１０１には、２または４以上の錠剤取出しユニット１の導出シュート２４が互いに高さを違えて接続されていてもよい。
【００４４】
共通導出路１０１は、錠剤５０が通過可能な筒状に形成された主導出路１０５と、主導出路１０５より内部空間の断面積が大きい筒状の拡大部１０６とを備えている。主導出路１０５は、高さ方向に隣り合う錠剤取出しユニット１、１の導出シュート２４、２４の出口２４ａ、２４ａの中間の高さ位置に形成されている。図３１に示す例では、主導出路１０５は、上段の錠剤取出しユニット１の出口２４ａと中段の錠剤取出しユニット１の出口２４ａとの間に相当する高さ位置、および中段の錠剤取出しユニット１の出口２４ａと下段の錠剤取出しユニット１の出口２４ａとの間に相当する高さ位置にそれぞれ形成されている。
【００４５】
拡大部１０６は、例えば主導出路１０５より幅広に形成されており、高さ方向に隣り合う錠剤取出しユニット１、１の導出シュート２４、２４の出口２４ａ、２４ａのうち低い方の出口２４ａを含む高さ位置に形成されている。図３１に示す例では、拡大部１０６は、中段と下段の錠剤取出しユニット１の出口２４ａを含む高さ位置に形成されている。このため、上段の錠剤取出しユニット１からの錠剤５０が共通導出路１０１内を落下する際に、中段と下段の錠剤取出しユニット１の出口２４ａから導出シュート２４に入るのを防ぐことができる。また、中段の錠剤取出しユニット１からの錠剤５０が下段の錠剤取出しユニット１導出シュート２４に入るのを防ぐことができる。錠剤５０が導出シュート２４に入るのを防止できるのは、出口２４ａがある位置の共通導出路１０１（拡大部１０６）が広く形成されているため、落下の過程で錠剤５０が主導出路１０５の内面で跳ね返っても導出シュート２４に入りにくくなるからである。なお、拡大部１０６は、上段の錠剤取出しユニット１の出口２４ａを含む高さ位置に形成してもよい。
【００４６】
図３３〜図３５に示すように、排出ユニット３は、錠剤５０を取り出した空の錠剤シート５１を滑落させるガイド溝部１１０を有する排出シュート１１１を備えている。ガイド溝部１１０の内面１１０ａは、少なくとも一部が断面円弧状とされている。内面１１０ａは、底面の幅方向中央部分が平坦で両側部が断面円弧状であってもよいし、全面が断面円弧状であってもよい。
【００４７】
図３６に示すように、包装装置５（図１、図２参照）は、錠剤供給装置１０から供給される錠剤５０を受け入れるホッパー１２１と、包装シート１２２を供給するシート供給部１２３と、包装シート１２２を搬送するシート搬送部１２４と、錠剤５０が封入された包装シート１２２をシールするとともに分断用ミシン目１２５を形成して錠剤分包体１２６とするスタンプ部１２７とを備えている。シート搬送部１２４は、包装シート１２２を支持する支持軸１３３、包装シート１２２を搬送する駆動ローラ１３４等を備えている。スタンプ部１２７は、押圧体１２８と受け部１２９とを備えている。押圧体１２８は、Ｌ字型の第１押圧部１３０ａと第２押圧部１３０ｂとからなる押圧部１３０を備えている。押圧部１３０は包装シート１２２の開口部側の外縁と、隣り合う分包領域１３１、１３１の境界部分を加熱溶着できる。スタンプ部１２７の第１押圧部１３０ａと第２押圧部１３０ｂとの間にはカッター１３２が設けられている。
【００４８】
以下、錠剤供給装置１０の使用方法（錠剤除包方法）について説明する。
図３〜図６に示すように、１または複数の錠剤シート５１を錠剤シート収容部１１に収容する。必要に応じて調整ダイヤル５７の操作により駆動体６１、６１の位置を調整し、可動側板３５、３５の幅方向の位置を錠剤シート５１の幅寸法に合わせる。図示せぬ駆動源により下部ローラ３８、３９、上部ローラ４１を回転駆動させ、錠剤シート５１を後方に搬送する。仕切板３４には移動阻止部４４が形成されているため、１つの正姿勢の錠剤シート５１のみが錠剤シート収容部１１から搬出される。
上述のように、駆動体６１、６１の位置を錠剤シート５１の幅寸法に応じて調整したことによって、側壁部１５、１５の幅方向位置は錠剤シート５１の幅寸法に応じた位置となっているため、錠剤シート５１は側壁部１５、１５によって幅方向位置を規定されつつ搬送される。
【００４９】
図１９および図２０に示すように、錠剤シート５１は、錠剤位置検出機構１７によって錠剤収容部５２の位置が検出される。シート部５３の反り変形が生じている場合には、シート部５３が傾斜部４６の押圧傾斜面４６ａに押圧されて下方への曲げ変形が生じることによって反り変形が解消されるため、錠剤位置検出機構１７の発光部１７ａからの光が遮られることによる検出精度の低下を防ぐことができる。
【００５０】
図８および図９に示すように、上述の駆動体６１、６１の位置調整によって、載置台１８の端部支持体２２、２２の幅方向位置を錠剤シート５１の幅寸法に応じた位置とすることによって、排出口３０は、錠剤シート５１に適した大きさとなる。主支持体２１、２１と端部支持体２２と補助支持部２０は、各錠剤収容部５２の前後および左右の位置のシート部５３を支え、各錠剤収容部５２は排出口３０上に配置される。
【００５１】
図２３〜図２８に示すように、錠剤シート５１が載置台１８上に達し、錠剤５０を取り出すべき錠剤収容部５２が排出口３０に相当する位置に至ると、図２９（ａ）に示すように、軸部９５の回転駆動により第１昇降機構９１のカム９４が回動し、第１昇降体９３を下降させることによって外側押圧体８４が下降し、下縁部８４ａが、錠剤収容部５２の中央部分より外側の部分を下方に押圧する。
【００５２】
図２９（ｂ）に示すように、外側押圧体８４は、錠剤収容部５２の中央部分より外側の部分を押圧するため、中央部分を押圧する場合に比べ、錠剤５０には直接的な力は加えられない。このため、錠剤５０は完全に取り出されることはないが、錠剤５０の一部が封止シート５５を破って錠剤収容部５２から出た状態となる。この状態では、封止シート５５の破れはわずかであるため、錠剤５０は封止シート５５に支えられ、一部は錠剤収容部５２内に留まっている。また、封止シート５５が大きく破れて破片が生じることはない。
【００５３】
次いで、図３０（ａ）に示すように、軸部９５の回転駆動により第２昇降機構９２のカム９９が回動し（図２３参照）、第２昇降体９８を下降させることによって内側押圧体８３が下降し、延出端部８３ａが、錠剤収容部５２の中央部分を下方に押圧する。図３０（ｂ）に示すように、内側押圧体８３は錠剤収容部５２の中央部分を押圧するため、錠剤５０には直接的な力が加えられ、錠剤５０は完全に取り出される。これによって封止シート５５の破れは拡大するが、この破れは、外側押圧体８４によって生じた初期段階の少数箇所の破れが、内側押圧体８３により広げられたものであるから、破断箇所が少なく、封止シート５５の破片分離は起こりにくい。これに対し、錠剤収容部５２に一度に大きな力が加えられて封止シート５５が破れる場合には、封止シート５５の多数箇所に同時に破れが生じやすいため、破片分離が起こりやすい。
【００５４】
また、外側押圧体８４による第１段階の押圧によって錠剤５０が部分的に錠剤収容部５２から取り出され、次いで、内側押圧体８３による第２段階の押圧によって錠剤５０が完全に錠剤収容部５２から取り出されるため、各段階で錠剤５０に加えられる押圧力は小さくなる。このため、錠剤収容部５２に一度に大きな力が加えられる場合に比べ、錠剤５０の破損が起こりにくい。
【００５５】
図３１および図３２に示すように、錠剤シート５１から取り出された錠剤５０は排出口３０に落とし込まれ、導出シュート２４に入り、出口２４ａから共通導出路１０１に導入され、共通導出路１０１内を落下する。共通導出路１０１は、中段と下段の錠剤取出しユニット１の出口２４ａを含む高さ位置に、内部空間の断面積が大きい拡大部１０６を有するため、上段の錠剤取出しユニット１からの錠剤５０が共通導出路１０１内を落下する際に、中段と下段の錠剤取出しユニット１の出口２４ａから導出シュート２４に入るのを防ぐことができる。また、中段の錠剤取出しユニット１からの錠剤５０が下段の錠剤取出しユニット１の導出シュート２４に入るのを防ぐことができる。このため、錠剤５０の供給が滞るのを防ぎ、除包作業の効率を高く維持できる。図１および図２に示すように、共通導出路１０１を経た錠剤５０は共通シュート１０２を通って、供給部１０３から供給される。
【００５６】
図３６に示すように、供給部１０３から出た錠剤５０は、包装装置５のホッパー１２１に入り、包装シート１２２の分包領域１３１に導入される。包装シート１２２はスタンプ部１２７の押圧体１２８と受け部１２９との間に導入され、押圧部１３０による加熱溶着よりシール部１３５が形成されることによって、錠剤５０は分包領域１３１内に密封される。隣り合う分包領域１３１、１３１の境界部分には、カッター１３２によって分断用ミシン目１２５が形成される。
【００５７】
図３３〜図３５に示すように、錠剤取出しユニット１で錠剤５０が取り出された空の錠剤シート５１は、下部ローラ４０と上部ローラ４３によって後方に送られ（図３参照）、錠剤取出しユニット１の背面側に落下し、排出ユニット３の排出シュート１１１に導入され、ガイド溝部１１０内を滑落し、排出される。図３５に示すように、内面１１０ａは、少なくとも一部が断面円弧状とされているため、ガイド溝部１１０内を空の錠剤シート５１が滑落する際には、ガイド溝部内面が矩形の場合に比べ、錠剤シート５１と内面１１０ａとの接触面積が小さくなる。このため、錠剤シート５１と内面１１０ａとの間の摩擦が小さくなり、錠剤シート５１は内面１１０ａに引っかからずスムーズに滑落する。
【００５８】
錠剤供給装置１０によれば、錠剤シート収容部１１と、錠剤シート５１を搬送する搬送機構１２と、錠剤シート５１が載置される載置台１８と、載置台１８上の錠剤シート５１の錠剤収容部５２を押圧して錠剤５０を取り出す押出し機構１９とを有し、載置台１８は、取り出された錠剤５０を供給ユニット２に落とし込む排出口３０を有するので、錠剤シート５１から効率よく錠剤５０を取り出して供給できる。従って、作業効率を高めることができる。また、錠剤５０が密封された錠剤シート５１を使用するため、錠剤５０の変質の問題が起こりにくい。錠剤シート５１は販売単位に含まれる錠剤５０が少数であるため、薬局や病院等における在庫の削減を図ることもできる。さらに、排出口３０の大きさを調整可能な載置台１８を用いることによって、複数種類の錠剤シート５１に対応できる。
従って、錠剤シート５１ごとに錠剤供給装置１０の構成部品を交換する必要がなく、コスト面で有利となる。
【符号の説明】
【００５９】
１・・・錠剤取出しユニット、２・・・供給ユニット、３・・・排出ユニット、５・・・包装装置、１０・・・錠剤供給装置、１１・・・錠剤シート収容部、１２・・・搬送機構、１３・・・錠剤シート選別機構、１５・・・側壁部、１６・・・修正機構、１７・・・錠剤位置検出機構、１８・・・載置台、１９・・・押出し機構、２１・・・主支持体、２２・・・端部支持体、２２ｂ・・・傾斜縁部、２３・・・位置調整機構、２４・・・導出シュート、２４ａ・・・出口、３０・・・排出口、４４・・・移動阻止部、４６・・・傾斜部、４６ａ・・・押圧傾斜面（厚さ方向押圧部）、５０・・・錠剤、５１・・・錠剤シート、５２・・・錠剤収容部、８１・・・錠剤押圧部、８２・・・駆動機構、８３・・・内側押圧体、８４・・・外側押圧体、１０１・・・共通導出路、１０５・・・主導出路、１０６・・・拡大部、１１０・・・ガイド溝部、１１１・・排出シュート。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の錠剤をそれぞれ錠剤収容部に封入した錠剤シートから錠剤を取り出して供給する錠剤供給装置であって、
１または複数の錠剤取出しユニットと、前記錠剤取出しユニットで取り出された錠剤を供給する供給ユニットと、前記錠剤が取り出された錠剤シートを排出する排出ユニットとを備え、
前記錠剤取出しユニットが、１または複数の錠剤シートを収容できる錠剤シート収容部と、前記錠剤シートを搬送する搬送機構と、前記搬送機構により搬送された前記錠剤シートが載置される載置台と、前記載置台上の錠剤シートの前記錠剤収容部を押圧して錠剤を取り出す押出し機構と、を有し、
前記載置台は、前記押出し機構により取り出された錠剤を前記供給ユニットに落とし込む排出口を有することを特徴とする錠剤供給装置。
【請求項２】
前記載置台が、互いに接近および離間する方向に移動可能な一対の主支持体と、互いに接近および離間する方向に移動可能な一対の端部支持体とを備え、
前記排出口が、前記一対の主支持体と前記一対の端部支持体とに囲まれた開口部であり、
前記端部支持体が、前記互いに接近および離間する方向に対して傾斜する傾斜部を有し、前記傾斜部の少なくとも一部が、前記一対の主支持体の間に配置可能であり、
前記端部支持体は、互いに接近および離間する方向に移動することにより、前記傾斜部によって前記一対の主支持体の間隔を調整可能であることを特徴とする請求項１記載の錠剤供給装置。
【請求項３】
前記押出し機構が、前記錠剤収容部を押圧する錠剤押圧部と、この錠剤押圧部を前記錠剤収容部に接近する方向に移動させる駆動機構とを有し、
前記錠剤押圧部は、前記錠剤収容部の中央部分を押圧する内側押圧体と、前記錠剤収容部の中央部分より外側の部分を押圧する外側押圧体とを備え、
前記内側押圧体と前記外側押圧体とは独立して前記押圧動作が可能であることを特徴とする請求項１または２記載の錠剤供給装置。
【請求項４】
前記錠剤取出しユニットが、前記搬送機構によって前記錠剤シート収容部から搬出される際に、予め定められた数の適正姿勢の前記錠剤シートのみを選別する錠剤シート選別機構をさらに備え、
前記錠剤シート選別機構は、前記適正姿勢以外の姿勢をとる錠剤シートの移動を阻止する移動阻止部を有することを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか１項記載の錠剤供給装置。
【請求項５】
前記錠剤取出しユニットは、前記搬送機構によって搬送される前記錠剤シートの錠剤収容部の位置を光により検出する錠剤位置検出機構と、
前記錠剤位置検出機構に至る錠剤シートの幅方向の反り変形を修正する修正機構と、を備え、
前記修正機構は、前記錠剤シートの側縁部に厚さ方向の力を加えて前記搬送方向にわたって曲げ変形させることにより前記反り変形を小さくする厚さ方向押圧部を有することを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか１項記載の錠剤供給装置。
【請求項６】
前記複数の錠剤取出しユニットが、排出口に落とし込まれた錠剤を導く導出シュートをそれぞれ備え、
前記供給ユニットが、２以上の前記錠剤取出しユニットからの錠剤を導く共通導出路を有し、
前記２以上の錠剤取出しユニットの導出シュートが、互いに高さを違えて前記共通導出路に接続されており、
前記共通導出路が、高さ方向に隣り合う導出シュート出口の中間の高さ位置に形成された主導出路と、これらのうち低い出口を含む高さ位置に形成された拡大部と備え、
前記拡大部は、前記主導出路より内部空間の断面積が大きいことを特徴とする請求項１〜５のうちいずれか１項記載の錠剤供給装置。
【請求項７】
前記排出ユニットは、前記錠剤が取り出された錠剤シートを滑落させるガイド溝部を有する排出シュートを備え、
前記ガイド溝部の内面は、少なくとも一部が断面円弧状とされていることを特徴とする請求項１〜６のうちいずれか１項記載の錠剤供給装置。
【請求項８】
請求項１〜７のうちいずれか１項記載の錠剤供給装置と、前記錠剤供給装置から供給された錠剤を包装する包装装置とを備えていることを特徴とする除包システム。
【請求項１】
複数の錠剤をそれぞれ錠剤収容部に封入した錠剤シートから錠剤を取り出して供給する錠剤供給装置であって、
１または複数の錠剤取出しユニットと、前記錠剤取出しユニットで取り出された錠剤を供給する供給ユニットと、前記錠剤が取り出された錠剤シートを排出する排出ユニットとを備え、
前記錠剤取出しユニットが、１または複数の錠剤シートを収容できる錠剤シート収容部と、前記錠剤シートを搬送する搬送機構と、前記搬送機構により搬送された前記錠剤シートが載置される載置台と、前記載置台上の錠剤シートの前記錠剤収容部を押圧して錠剤を取り出す押出し機構と、を有し、
前記載置台は、前記押出し機構により取り出された錠剤を前記供給ユニットに落とし込む排出口を有することを特徴とする錠剤供給装置。
【請求項２】
前記載置台が、互いに接近および離間する方向に移動可能な一対の主支持体と、互いに接近および離間する方向に移動可能な一対の端部支持体とを備え、
前記排出口が、前記一対の主支持体と前記一対の端部支持体とに囲まれた開口部であり、
前記端部支持体が、前記互いに接近および離間する方向に対して傾斜する傾斜部を有し、前記傾斜部の少なくとも一部が、前記一対の主支持体の間に配置可能であり、
前記端部支持体は、互いに接近および離間する方向に移動することにより、前記傾斜部によって前記一対の主支持体の間隔を調整可能であることを特徴とする請求項１記載の錠剤供給装置。
【請求項３】
前記押出し機構が、前記錠剤収容部を押圧する錠剤押圧部と、この錠剤押圧部を前記錠剤収容部に接近する方向に移動させる駆動機構とを有し、
前記錠剤押圧部は、前記錠剤収容部の中央部分を押圧する内側押圧体と、前記錠剤収容部の中央部分より外側の部分を押圧する外側押圧体とを備え、
前記内側押圧体と前記外側押圧体とは独立して前記押圧動作が可能であることを特徴とする請求項１または２記載の錠剤供給装置。
【請求項４】
前記錠剤取出しユニットが、前記搬送機構によって前記錠剤シート収容部から搬出される際に、予め定められた数の適正姿勢の前記錠剤シートのみを選別する錠剤シート選別機構をさらに備え、
前記錠剤シート選別機構は、前記適正姿勢以外の姿勢をとる錠剤シートの移動を阻止する移動阻止部を有することを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか１項記載の錠剤供給装置。
【請求項５】
前記錠剤取出しユニットは、前記搬送機構によって搬送される前記錠剤シートの錠剤収容部の位置を光により検出する錠剤位置検出機構と、
前記錠剤位置検出機構に至る錠剤シートの幅方向の反り変形を修正する修正機構と、を備え、
前記修正機構は、前記錠剤シートの側縁部に厚さ方向の力を加えて前記搬送方向にわたって曲げ変形させることにより前記反り変形を小さくする厚さ方向押圧部を有することを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか１項記載の錠剤供給装置。
【請求項６】
前記複数の錠剤取出しユニットが、排出口に落とし込まれた錠剤を導く導出シュートをそれぞれ備え、
前記供給ユニットが、２以上の前記錠剤取出しユニットからの錠剤を導く共通導出路を有し、
前記２以上の錠剤取出しユニットの導出シュートが、互いに高さを違えて前記共通導出路に接続されており、
前記共通導出路が、高さ方向に隣り合う導出シュート出口の中間の高さ位置に形成された主導出路と、これらのうち低い出口を含む高さ位置に形成された拡大部と備え、
前記拡大部は、前記主導出路より内部空間の断面積が大きいことを特徴とする請求項１〜５のうちいずれか１項記載の錠剤供給装置。
【請求項７】
前記排出ユニットは、前記錠剤が取り出された錠剤シートを滑落させるガイド溝部を有する排出シュートを備え、
前記ガイド溝部の内面は、少なくとも一部が断面円弧状とされていることを特徴とする請求項１〜６のうちいずれか１項記載の錠剤供給装置。
【請求項８】
請求項１〜７のうちいずれか１項記載の錠剤供給装置と、前記錠剤供給装置から供給された錠剤を包装する包装装置とを備えていることを特徴とする除包システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【公開番号】特開２０１２−２５４３４６（Ｐ２０１２−２５４３４６Ａ）
【公開日】平成２４年１２月２７日（２０１２．１２．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−２０８８６６（Ｐ２０１２−２０８８６６）
【出願日】平成２４年９月２１日（２０１２．９．２１）
【分割の表示】特願２０１０−２９３２７６（Ｐ２０１０−２９３２７６）の分割
【原出願日】平成２２年１２月２８日（２０１０．１２．２８）
【出願人】（３９００１０５８２）株式会社エルクエスト (33)
【出願人】（３９２０２２０６４）株式会社エルクコーポレーション (25)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月２７日（２０１２．１２．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年９月２１日（２０１２．９．２１）
【分割の表示】特願２０１０−２９３２７６（Ｐ２０１０−２９３２７６）の分割
【原出願日】平成２２年１２月２８日（２０１０．１２．２８）
【出願人】（３９００１０５８２）株式会社エルクエスト (33)
【出願人】（３９２０２２０６４）株式会社エルクコーポレーション (25)
【Ｆターム（参考）】
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