【目的】 未だカットされていない完全シートとカットした残りの残部シートを確実且つ容易にピッキングできる薬剤ピッキングシステムを提供する。
【構成】 完全シート収納部及び残部シート収納部を多数配置して成る薬品棚と、前記完全シート収納部内に積層された完全シートの中の一番上側の完全シートの平坦状底面を吸着する吸着ヘッドと、前記残部シート収納部に収容された１枚の残部シート又は完全シートの端部を把持するチャックユニットと、前記残部シート又は完全シートから１個以上の錠剤を含む端数シートを切り離すカッティング部と、前記吸着ヘッド及び前記チャックユニットの下方に配置されたシート受け取り部と前記吸着ヘッド及びチャックユニットを一緒にＸ及び／又はＹ方向に移動させる移動機構と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】 本発明の課題は、このような複数の商品処理装置から構成される商品処理システムにおいて操作者の操作負担を低減することができるようにすることにある。
【解決手段】 商品処理システム１は、計量装置２、包装装置３、検査装置４，５、１つの制御ボタン６１１Ａ，６１１Ｈ，６１１Ｉ，６１１Ｊ，６１１Ｋ，６１１Ｌ，６１１Ｍ，６１７，６１８、および制御部６２を備える。計量装置２は、商品を所定量はかり取って排出する。包装装置３は、所定量の商品を包装して包装商品Ｂを生成する。検査装置４，５は、包装商品Ｂを検査する。制御部６２は、制御ボタン６１１Ａ，６１１Ｈ，６１１Ｉ，６１１Ｊ，６１１Ｋ，６１１Ｌ，６１１Ｍ，６１７，６１８が押されると、計量装置２、包装装置３、および検査装置４，５に対して所定の順序で制御信号を送信する。 （もっと読む）

【課題】 調剤をできるだけ自動化しつつ、手動調剤が混在する場合であっても、適切に監査を行い、同一処方を過誤なく確実に包装する。
【解決手段】 監査装置２を、携帯端末４から送信されるピッキング監査の済んだピッキング監査用処方データと、処方データに基づいて作成したピッキング監査用処方データとを照合することにより自動包装装置３での包装を開始させる制御部８を備えた構成とする。 （もっと読む）

【課題】 肉切片を１枚ごとに計量して累計によりトレーの総重量を判断するトレー自動盛付装置を提供する。
【解決手段】 トレー自動盛付装置は、肉塊から刃物により肉切片を切断するスライス部１０と、そのスライス部１０から肉切片を受け取りトレーへ搬送するとともに肉切片の重さを計量できる計量部４０を兼ねた搬送部２０と、その搬送部２０の下流端部から落下してくる肉切片を、前後左右方向へトレーを自在に動かしながら受け取る盛付部３０としてのロボットアームと、入力部から設定された重さとの比較を表示する表示部５０とを備えている。計量部４０は、肉切片を搬送する搬送部２０ごと計量を行い、予め搬送部２０の風袋を減算しておくので、肉切片１枚ごとの重量が計量できる。 （もっと読む）

【課題】能率・稼働率の良い錠剤計数監査装置を安価に提供するため、分包紙の特質に基づいて既存の部品等を有効利用することによりコストアップを抑えながら分包紙の捻れ検出および捻れ解消を行えるようにする。
【解決手段】分包紙１０にミシン目で区分されて連なる包みを撮像装置６３で撮像してその中の剤数を自動確認する錠剤計数監査装置において、その撮像データに基づいてミシン目の傾きを検出する傾斜検出手段３２と、その検出に基づいてその傾きを無くす方に分包紙１０の移送方向を変える移送機構４４〜４６とを備える。また、包みに機械的作用を加えてその中の薬剤を散開させる散開機構５１〜５４を撮像位置６５の上流に設け、移送機構４１〜４６には分包紙１０の逆送も行えるものを採用する。 （もっと読む）

自動バルク調合システム（１０）およびその使用方法であって、第２の容器（５０）から所定の量の放射性の液体を第３の容器（４６）へと選択的に受け取るとともに、第１の容器（４８）から所定の量の非放射性の液体を、薬剤のキットまたはマルチ投与用の容器のどちらが所望かに応じて、第４の容器（４４）または直接第３の容器（４６）へと選択的に受け取ることを含んでいる。好ましくは、これは、核薬剤のためのものである。第３の容器（４６）および第４の容器（４４）に接続された変位機構が、液体の混合および送出のためのものである。好ましくはそれぞれが駆動機構によって制御される３つの制御バルブであるが、少なくとも１つの制御バルブ（５２）が設けられる。混合済みの液体が、第３の容器から受領容器へと移される。さらに、気泡を除くためにガス抜きおよび気泡検出器も設けられ、変位機構および駆動機構の制御にも使用されるプロセッサが備えられている。
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本発明は乳幼児のために粉末からフードを調製する装置に関わる。哺乳瓶及び吸い口或いはまた他の一連の器具が蒸気チャンバー１３で殺菌され得る。上記器具は殺菌過程と関連して蒸気チャンバー１３で冷却され得る。飲用に準備された熱湯が望ましい飲用温度まで冷却する冷却ユニット１２の中に流入し、粉末が乳幼児用フード用に溶かされる投入ユニット１５へ流れ込む。飲料水調製後、管路３４、冷却ユニット１２、投入ユニット１５及び吐出口１７は熱湯及び／または冷水ですすぎ洗われる。すすぎ水は吐出口１７を通ってリテーナ１９へ達する。装置がすすぎ洗われると管路３４と冷却ユニット１２は蒸気で殺菌される。固体半固体フードは蒸気チャンバー１３で加熱が可能である。
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