【課題】板材の載置面積を低減することができ、板材を容易かつ安価に収納することができる板材収納装置を提供する。
【解決手段】搬送ラインＬ上の板材Ｐを下面Ｐｕ側から支持する複数の支持アーム２と、支持アーム２の一端側を回動支点Ｓとして支持アーム２を回動させて搬送ラインＬから起立させる駆動手段３と、駆動手段３により起立された支持アーム２上に載置された板材Ｐを上面Ｐｔ側から支持する転倒防止手段４と、を備え、支持アーム２は、回動支点Ｓ側に形成されるとともに起立時に板材Ｐを支持するストッパ部２１を有し、駆動手段３は、複数の支持アーム２の中から少なくとも二本以上の支持アーム２を同期して回動できるように構成されており、搬送ラインＬ上に載置された板材Ｐは、支持アーム２の同期回動により順次起立した状態で収納される。 （もっと読む）

【課題】 ラックの基板収容部にエンドエフェクトを挿入せずに、収納ピッチが密で、且つ間隔をあけた２つの板状部材の間に板状部材を搬入し、並んだ複数の板状部材の中から何れの板状部材でも搬出可能な板状部材移載設備を提供する。
【解決手段】 ストッカ設備１は、ガラス板２が立てた状態で前後方向に並べて収納されるラック２１と、ガラス板２を左右に移動させてラック２１との間で受け取りするストッカ４を備えている。ストッカ４は、基台５と、フリップ８と、スライド部材１６と、駆動部材１８とを有する。フリップ８は、フリップ駆動機構１０により基台５に対して軸線Ｌ１回りに回動し、回動することでそこに載せられたガラス板２を立てたり倒したりするように構成されている。駆動部材１８は、スライド部材１６に回動可能に設けられ、回動することでガラス板２をラック２１内に送れるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】長尺状の物品の積み込み及び積み卸しの作業性の良さを維持しつつ、物品の転倒を防止できる荷受台を提供すること。
【解決手段】保持姿勢変更手段１３が、物品Ｗの長手方向の向きを水平方向に沿わせた物品ＷをパレットＰにて載置支持自在とする水平姿勢と物品Ｗの長手方向の向きを傾斜させた物品ＷをパレットＰにて載置支持自在とする傾斜姿勢とにパレット保持台の保持姿勢を変更自在に構成され、パレット保持台には、傾斜姿勢においてパレットＰにて載置支持される傾斜された物品Ｗの下端部を受け止め支持する支持体７１が備えられ、支持体７１には、その支持体７１の端部から連続して延設されて、パレット保持台が傾斜姿勢に姿勢変更されたときに、先端部分が床面Ｆに当接自在な延設体８１が備えられている荷受台。 （もっと読む）

【課題】箱物など転がり難い薬品類８でも排出部材２２の軸回転にて逐次排出する。
【解決手段】傾斜した整列収納空間から薬品類８を逐次排出する薬品類カセット１０の排出機構２０が、薬品類整列方向と直交する水平な支軸２１と、軸回転に伴って間欠的に長径部２２ｂを整列収納空間の中へ下から突き上げる偏心部材２２と、先頭薬品類８の偏心部材２２上方素通りは阻止するが偏心部材２２で押し上げられた薬品類８の乗り越えは許容する排出規制ローラ２３とを具備する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で供給棚から切替棚に物品を１個ずつ供給できる流動棚を提供すること。
【解決手段】傾斜角度を切替することによって物品１０の搬送方向を受入方向と排出方向とに切替可能な切替棚２０と、切替棚２０に向けて下向きに傾斜する供給棚４０と、切替棚２０から排出方向に向けて下向きに傾斜する排出棚６０とを有する流動棚１であって、供給棚２０において、物品１０が搬送されない停止状態と物品１０が搬送される解除状態とに制御することができるストッパ部材１００と、ストッパ部材１００の制御動作を切替棚２０の傾斜角度の切替動作に連動させる操作機構（回動軸２９、連結杆３９、連動杆５０、回動軸１３０、連結杆１３９）とが設けられること （もっと読む）

【課題】ガラスなどのワークを載置、ピッキングする際に、簡易な構成によってワークを支持する部材を自動的に起倒することを可能にする。
【解決手段】平板状のワーク（ガラス２０）を縦状に載置する、ピッキング装置において、縦方向上側に曲がった形状を有するステー１０を該ステーの長手方向と交差する横方向の支持軸６に回動可能に設け、前記ステーの一方側（ワーク載置部１０ｃ）にワークが接した後、前記ワークの自重で押し下げられると、前記支持軸６を中心にステー１０が回動して前記ワークの他方側（支持アーム部１０ｂ）が起立し、前記ワークが前記ステー１０の前記一方側から離れるように上昇すると、前記ステー１０が自重によって前記支持軸６を中心に逆方向に回動して前記他方側が倒れる。 （もっと読む）

【課題】搬送用レールの両側に搬送物を排出することができる垂直循環型トレイ式仕分け装置を提供すること。
【解決手段】物品搬送用のトレイを有する複数のキャリッジが垂直循環する搬送用レールに沿って走行する垂直循環型トレイ式仕分け装置であって、キャリッジ１４０に、トレイ１２０を走行方向に対して垂直な平面上を移動可能に支持する移動機構２００を有し、この移動機構は、搬送用レールに対して垂直な水平方向に直線運動可能な状態に取り付けられたラックと、前記ラックの一端に設けられ、前記搬送用レールに所定幅離間して併設されるガイドレールに摺接する押し当てローラと、前記ラックに噛み合うピニオンと、前記ピニオンの原動軸に一端が固定された主動アームと、前記キャリッジに一端が軸支された従動アームと、前記主動アーム及び前記従動アームの他端に前記トレイを支持する構成とする。 （もっと読む）