【課題】格納施設内における車両位置の低コストで信頼性のある検出方法を提供する。
【解決手段】車両の動きのベクトルを検出し、車両が測定片の設置されたポイントを通過するときに絶対位置を検出して車両の参照位置を決定し、参照位置を基準にして動きベクトルのベクトル和を求めて、車両の現在位置を検出する。絶対位置の検出は車両に設けられた測定片のそれぞれの参照マーク（MS）と非接触な方法で相互に作用するところの、センサ装置によって実行され、個々の参照マーク（MS）は、車両が少なくとも２つの信号（ST1，ST2）によって同時にスキャンする反射及び非反射領域（R1, R2; D）を有する。参照位置の座標（x，y）と、測定片に対する車両の進行角度（α）は、これらの信号（ST1，ST2）の反射強度の時間プロファイルを評価することによって測定される。 （もっと読む）

【課題】かご台車監視システムにおいて、かご台車の巡回率を向上してかご台車の不足をなくすこと。
【解決手段】かご台車監視システム１０は、かご台車１と、かご台車１に取り付けられ且つ無線で送受信する無線ＩＣタグ３と、巡回する配送車両５と共に移動され且つ無線で送受信する配送者端末６とを備える。かご台車１は、配送元７から配送先８に輸送され、配送品２が取り出されて空になった状態で配送先８から配送元７に戻されるものである。無線ＩＣタグ３は、配送者端末６からの確認情報を受信した場合に、受信状況を記憶すると共に、受信状況を配送者端末６へ送信する機能を備える。配送者端末６は、かご台車１の無線ＩＣタグ３に確認情報を発信する機能と、当該無線ＩＣタグ３から送信された受信状況に基づいて、当該かご台車１の使用状況を判定し、その判定結果を表示画面に表示する機能とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 パレットに複数の円筒体を隙間なく積載できるロール搬送装置、及び荷役車
両を低コストにて提供する。
【解決手段】 ロール搬送装置４は、荷役車両と、円筒体の直径が入力される寸法入力
手段５と、パレットをその上面の中心に一致する鉛直軸周りに回転させるターンテーブル
６と、荷役車両の車台の上面に取付けられる押込装置７と、荷役車両、ターンテーブル６
、及び押込装置７のそれぞれの動作を制御する制御手段８とから構成される。ロール搬送
装置４によれば、手作業で複数の円筒体をパレットに積載し、或いは大掛かりな荷役装置
を設置する必要がない。
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【課題】作業区域内を自由に走行して運搬作業を行う運搬車の稼動状況を表示することができる稼動状況表示システムを提供することを課題とする。
【解決手段】作業区域内を自由に走行して運搬作業を行う各運搬車の位置が位置センサで検出され、運搬車の位置データ、この位置データの検出日時を示す時刻データ及び運搬車ＩＤデータが運搬車情報として管理コンピュータへ送信されると、この運搬車情報は管理コンピュータの蓄積部に蓄積される。ユーザーが指定部により分析したい作業区域内の分析場所及び時間帯と表示したい稼動状況の項目とを指定すると、演算部は、指定部により指定された分析場所及び時間帯における指定された項目の稼動状況を蓄積部に蓄積された運搬車情報に基づいて演算し、その演算結果をモニタに表示されたマップ１３上の対応する分析場所Ａ〜Ｉに重ねて表示する。 （もっと読む）

在庫を搬送するシステムは、在庫ホルダ及び可動式駆動装置を含む。在庫ホルダは、在庫アイテムを格納することができるフレームと、下からドッキング・ヘッドを受けることができるドッキング・プレートとを含む。可動式駆動装置は、ドッキング・プレートに結合することができるドッキング・ヘッドと、可動式駆動装置を推進することができる駆動モジュールとを含む。可動式駆動装置は更に、ドッキング・ヘッドが在庫ホルダに結合されると在庫ホルダを移動させることができる。
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【課題】 船舶等の貨物ゲートでにおける貨物の通過を検知することにより、コンテナを含んだ貨物の搬入／搬出状況を正確に把握することが可能な検知ユニットを得ることを目的とする。
【解決手段】 検知ユニット２は、貨物１の搬入／搬出区分や搬入／搬出場所等を入力設定するための入力手段２５と、船舶等の輸送手段の貨物ゲートを貨物１が通過する際に、貨物に取付けられた無線タグ１１と通信するための無線タグ通信手段２１を備える。更に、無線タグ通信手段２１が通信した場合に、貨物１の貨物ゲートの通過を判定する制御手段２２と、貨物の搬入／搬出区分、搬入／搬出場所等を含む搬入／搬出情報をセンタ装置３へ送信するための無線通信手段２３を備えている。センタ装置３では、記憶手段３２から該当する貨物情報を抽出し、送信されてきた搬入／搬出情報と照合する。 （もっと読む）

【課題】 走行輪体のスリップを抑えることができる物品搬送車を提供する。
【解決手段】 駆動手段にて回転駆動されて走行レール２に沿って走行する走行輪体９と、走行レール２に対して上方への移動が規制されるように接触して走行輪体９の走行レール２からの浮上を規制する規制輪体２１とを設け、その規制輪体２１を、走行レール２に対して弾性体２１ａの弾性力にて接触圧力をもって接する状態で設ける。 （もっと読む）

【課題】無線タグが取り付けられている物品の移動速度が速くなると、無線タグの読み取りが困難になるという問題があった。
【解決手段】物品と情報読取装置とからなる情報読取システムであって、前記物品はその物品の識別情報を分割して記憶させた複数の無線式情報記録担体を備え、前記情報読取装置は、前記無線式情報記録担体の情報の読み取りを行う通信部と、前記通信部で読み取った複数の前記無線式情報記録担体の各々の情報を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された情報を結合して１つの識別情報とする結合部とを備え、前記物品に設けられた複数の前記無線式情報記録担体の情報を前記情報読取装置で読み取って結合することで前記物品の識別を行う。 （もっと読む）

本発明は、コンテナ収容区域におけるコンテナの処理能力を高め、コンテナ輸送車両に対する積み降ろし時間を短縮する自動処理方法に関する。当該方法によれば、コンテナ輸送車を識別した後に、コンテナ収容区域の駐車区域に駐車されたコンテナ輸送車両の荷台が測定される。荷台の位置座標は、データ処理システムによって決定される。この荷台の位置座標を利用して、荷積みされるコンテナがクレーンによって自動的に位置決めされる。コンテナを荷台に対して正確に位置決めするために、荷台が再度測定され、その結果、コンテナの位置に対してずれがあれば、そのずれを用いて正確な位置決めがなされる。コンテナは、荷台に対して自動的に載置される。コンテナ輸送車両からの荷降ろしも実質的に同じステップにて行われる。
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【課題】 入出庫の際に、荷役車両を運転するオペレータの負担を軽減して、荷役作業の効率を向上することが出来る移動棚を提供する。
【解決手段】 移動棚３は、複数の物品棚１を互いに近接又は離反できるよう床５上に並列に配置し、隣合う２列の物品棚１を互いに離反させた状態で、両物品棚１の間の通路２を確保する。上記通路２両側の物品棚１にレーザ発光器１１を設け、該発光器１１により、上記通路２の入り口付近の床上に、該通路２の位置を示すライン状の光点６を形成する。オペレータは、この光点によって自分の車両の位置又は姿勢を確認しつつ、上記通路に進入する。
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【課題】 指定引取場所で入力された廃家電品のような処理対象物に関する情報を再処理工程まで一貫して活用できるリサイクル処理管理システムを提供する。
【解決手段】 指定引取場所１で入力された処理対象物４に関する情報を指定引取場所１と再処理工場１０を含んで構築された第１のネットワーク１８を介して再処理工場１０でも利用できるようにする。処理対象物４に関する情報を入力する作業を指定引取場所１でのみ行うことにより、入力作業の簡素化を実現するとともに入力間違いをなくすことによって作業効率の向上および情報精度を向上させることができるものである。 （もっと読む）

【課題】 制約条件下で、輸送車両の洗浄時間を短縮化し、かつ輸送コストを最小化して、最適化された配車計画の立案を支援する配車計画支援システムを提供する。
【解決手段】 本配車計画支援システム１０は、コンピュータによって数理計画法の最適化問題を解くことにより、輸送車両の洗浄時間を最短化し、配送コストを最小化した、最適化な配車計画を立案する。システムは、受注オーダ・ファイル１２及びデータベース１４として機能する記憶装置と、車両候補リスト作成部１６、最適化計算部１８及び配車計画決定部２０として機能する演算装置とを備える。車両候補リスト作成部は、受注オーダ・ファイル及びデータベースから受注オーダ情報、制約条件データ、及びコストデータを読み出し、受注オーダの液・粉状製品の輸送に必要な複数の輸送車両候補を受注オーダ毎に作成する。最適化計算部は、配車計画の経済性を目的関数とした数理計画法により、輸送車両候補について最適化計算し、最終の輸送車両候補を定める。配車計画決定部は、最適化計算結果に基づいて、輸送車両の配車計画を決定し、出力する。 （もっと読む）