【課題】パッシブ型ＲＦＩＤタグが取り付けられた物品の搬送用収納器や搬送用車両の移動経路を制約することなく、物品の物流を安価なシステムで効率よく管理することである。
【解決手段】物品１２に取り付けられたパッシブ型ＲＦＩＤタグ１１を作動させる電磁波を送信する送信部と、この電磁波で作動されて発信されるパッシブ型ＲＦＩＤタグ１１に記憶された識別データを受信する受信部とを設け、この受信部で受信される識別データを記憶部に記憶するアクティブ型ＲＦＩＤタグ１を、物品１２が収納される搬送用収納器としてのパレット１３に取り付けることにより、パレット１３に収納される物品１２の識別データを集計して、パレット１３の移動経路を制約することなく、集計した物品の識別データを活用して、物品１２の物流を安価なシステムで効率よく管理できるようにした。 （もっと読む）

【課題】駐車情報を管理する駐車管理装置と車両が通信を行い、自動走行装置が搭載された車両を自走させることで、駐車場内における安全性を確保しながらも、狭い駐車スペースであっても安価な設備投資及び管理費で効率的に駐車できる駐車管理システム及び車両の駐車制御装置を提供する。
【解決手段】駐車領域マップ情報と各駐車枠に関する駐車可否情報とを備えた駐車情報を管理する駐車情報管理装置２と、車両Ｃに搭載され、車両Ｃを所定の目的地まで自動走行制御する自走制御装置６とを備え、前記自走制御装置６は通信装置５ａ，５ｂを介して入力された前記駐車情報に基づいて所定の駐車枠に自動走行して駐車するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】倉庫における荷物の搬入搬出作業に際し、アクセスすべきでないバースに作業者が赴いて、搬入搬出すべきでない車両に対して誤って荷物の搬入搬出を行ってしまう不都合を大幅に削減することのできる倉庫、ならびに荷物の搬入搬出方法を提供する。
【解決手段】荷物Ｃ１の入出庫のために車両Ｔ１がバースＢ１に接車するときに、当該バースＢ１固有のバース番号表示位置近傍に当該車両Ｔ１の車両番号を表示し、表示された当該車両番号を目印として、当該バースＢに接車した当該車両Ｔに対して荷物Ｃ１の搬入搬出を行い、前記搬入搬出を終了した車両Ｔ１が当該バースＢ１から発進するときに、当該車両番号の表示を取り消すようにした倉庫、ならびに荷物入出庫作業方法。 （もっと読む）

【課題】開閉自在な遮蔽体により分断された両空間に亘って連続的に物品を搬送することができる物品搬送装置を提供すること。
【解決手段】走行経路Ｌを開閉自在な遮蔽体８が設けられ、走行経路Ｌの一端部Ｐ１の第１基準位置Ｎ１から走行体３までの距離を測距する第１光学式測距手段Ｓ１，１２と、走行経路の他端部Ｐ２の第２基準位置Ｎ２から走行体までの距離を測距する第２光学式測距手段Ｓ２，１３とが設けられ、制御手段が、遮蔽体８が開き状態にあるときに遮蔽体８の設置箇所を通過させるように走行体３の走行作動を制御し、且つ、遮蔽体８よりも走行経路Ｌの一端部側に走行体３が位置するときには第１光学式測距手段Ｓ１の測距情報に基づいて、かつ、遮蔽体８よりも走行経路Ｌの他端部側に走行体３が位置するときには第２光学式測距手段Ｓ２の測距情報に基づいて、走行体３の走行作動を制御するように構成されている物品搬送設備。 （もっと読む）

【課題】ローラコンベア式の移載装置を用いる場合には、物品が移載装置上に安定して支持されないことがある。
【解決手段】物品５の載置される棚２と、棚２に対して昇降自在の昇降台３と、を備え、棚２と昇降台３との間で物品５の移載が行なわれる保管設備１であって、棚２には、物品５が載置されるつり合いローラ装置６が水平方向に並設され、昇降台３には、物品５が載置されるつり合いローラ装置６が水平方向に並設されると共に、つり合いローラ装置６上の物品５を把持し水平方向に押し引きすることで昇降台３と棚２との間で物品５の移載を行なう進退装置９が備えられる。 （もっと読む）

【構成】 ステーション付近の固定側に、リニア同期モータの１次コイル１０を設け、スタッカークレーン２０にリニア同期モータのマグネット列４８を設ける。スタッカークレーン２０にリニア誘導モータの１次コイル４２を設け、固定側に２次導体８をステーション間に連続的に設ける。走行車輪４４でスタッカークレーン２０の重量を支持し、ガイドローラ４６でリニア誘導モータやリニア同期モータから働く旋回力を支持し、非接触受電部５２からリニア誘導モータの電力を得る。マグネット列４８でのマグネット位置を検出して、ステーション付近で１次コイル１０を動作させ、ABSリニアセンサ１２でステーションに対するスタッカークレーン２０の絶対位置を検出して停止させる。
【効果】 重量物を高速で高精度にかつクリーンに搬送できる。 （もっと読む）

【課題】 移動体の異常状態を的確に判別することができる物品搬送装置の提供。
【解決手段】 物品搬送用の移動体を駆動させる駆動手段の作動を制御する制御手段が、移動体を設定加速度で増速させる増速運転、移動速度を維持して移動させる定常移動運転、および、設定減速度で減速させる減速運転を行う形態で移動させるために定められる目標速度にて移動体を移動させるべく、駆動手段の作動を制御し、移動体の移動中における移動体の移動状態または駆動手段の作動状態を移動中データとして検出する移動中データ検出手段が設けられ、制御手段が、移動中データ検出手段の検出情報に基づいて、移動体の移動開始から移動停止までの移動期間を区分けした複数の分割区間Ａ１〜Ａ４，Ｖ１〜Ｖ３ごとに求めた移動中データの分割データと比較用データとを比較して、移動体の異常状態を判別する異常状態判別処理を実行するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】半製品の煙草製品を貯蔵および供給するための装置および方法を提供する。
【解決手段】半製品の煙草製品が、複数の貯蔵ユニット（２）と、収容容器（１１）と、収集ユニット（１２）とを備える装置によって保管され供給される。収集ユニット（１２）は、第１の案内システム（２９）と第２の案内システム（３１）と第３の案内システム（３５）と連携して動作する時に、収容容器（１１）から少なくとも１つの一時保管倉庫（３０）へ、および、この一時保管倉庫（３０）から、半製品の煙草製品（４）をさらに加工する少なくとも１つの機械（３２）へ、および、この機械から再び収容容器（１１）へ移動させられることが可能である。 （もっと読む）

【構成】 目標停止位置の手前側に第１のマーク２０を設け、マーク２０と目標停止位置の間に第２のマーク２２を設ける。走行台車８のマークセンサ２４で第１のマーク２０を検出すると速度パターン生成部２６で残走行距離に対する速度パターンを生成し、第２のマーク２２を検出すると速度パターン生成部２６で速度パターンを再生成して、目標停止位置に停止する。
【効果】 クリープ走行無しで正確に走行台車が目標停止位置に停止できる。 （もっと読む）

【課題】物品搬送を継続させることができながら、複数台の移動体について装備機器の交換作業を行うことができる物品搬送装置の提供。
【解決手段】複数の物品移載箇所１，３にわたって移動自在な物品搬送用の移動体４が複数台設けられ、物品搬送要求情報に応じた物品搬送処理を行わせるように複数台の移動体４の作動を制御する運転制御手段９が設けられ、運転制御手段９が、複数台の移動体４の夫々についての装備機器の交換タイミングを異ならせるために作動実績を異ならせる実績変更用運転条件に基づいて、複数台の移動体４のうちで物品搬送作動を行わせる移動体４を選択して物品搬送処理を行うように構成されている。 （もっと読む）

【課題】 ＩＣタグによる情報を元に、物品分類収納をコンパクトなロボットを用いて自
動的に行う物品分類収納システムを提供する。
【解決手段】 物品を搭載して所定の収納部まで移動するための移動台車１０と、移動後
に物品を把持するグリッパと、該グリッパを移動するためのアーム２３,２５とを備えた
移動型ロボット１を用いて該物品を収納部の所定の場所５５に収納する。物品は、該物品
のＩＣタグ情報を記憶しているＩＣタグを貼付され、移動型ロボット１は、ＩＣタグをア
ンテナ３２によって感知し該ＩＣタグに記憶されたＩＣタグ情報を読み取るＩＣタグリー
ダ３３を備え、該ＩＣタグ情報に基づいて、所定の場所に物品を収容する。移動型ロボッ
ト１は、コンポーネント化技術を用いて構成される。 （もっと読む）

【課題】 搬送車の反対側に物品がはみ出さずに、かつ４本のマストと干渉せずに、更に棚の間口やステーションの所定の範囲からはみ出さずに、物品を移載できる搬送車を提供する。
【解決手段】 スタッカークレーンの昇降台に、スライダ、ターンテーブル、スライドフォークの順に搭載する。物品を棚に移載する際に、物品の中心がターンテーブルの中心よりも走行方向にシフトした状態から、ターンテーブルを回動させ、次いでスライダでターンテーブルを走行方向に移動させながら回動を続行し、更にターンテーブルを回動させる。 （もっと読む）

【課題】搬送台車を用いて前工程から仕掛り置場、仕掛り置場から後工程へワークを搬送する際、後工程へのワーク供給が遅れ、後工程での生産が停止する恐れがあった。
【解決手段】ワークを搬送するワーク搬送台車、ワーク搬送台車のワークの生産情報データベース１４を備えた生産情報管理装置１３、ワーク搬送台車のワークの情報が記録されているワーク情報記憶手段、生産情報管理装置１３から送信されるワーク生産情報を表示するワーク情報表示手段２３を備え、ワーク搬送台車が前工程から仕掛り置場１１に整列される際、生産情報管理装置１３から送信されたワーク生産情報がワーク情報表示手段２３に表示され、仕掛り置場１１にストックされたワーク搬送台車が後工程１２に搬送される際、次に後工程１２に搬送すべきワークを指示する搬送指示が生産情報管理装置１３から送信される。 （もっと読む）

【課題】 鉄道から鉄道へのコンテナの積替えを円滑に行い、コンテナ輸送の効率化を可能にする貨物コンテナ輸送の速達化システムを提供する。
【解決手段】 貨物コンテナ輸送の速達化システムであって、高速コンテナ鉄道貨車ターミナル４と在来コンテナ鉄道貨車ターミナル１における荷台の高さを等しくし、前記高速コンテナ鉄道貨車ターミナルと前記在来コンテナ鉄道貨車ターミナルとの間のコンテナのスライド積替え手段を具備することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】店内が混雑していても、容易に買い物をする場所に顧客が到達できる、ショッピングカートを提供する。
【解決手段】店舗における複数の売り場コーナーの配置及び通路が格納された第１格納部（位置情報検出部２１）と、店舗における買い物情報手順が格納された第２格納部（買い物情報記憶部２３）と、バーコードを読み取るセンサー（前側センサー５、左側センサー７、右側センサー８）と、第１格納部に格納された店舗における売り場コーナーの配置及び通路を読み出して、通路に沿って走行させる第１制御部（カート駆動部４）と、センサーで読み取ったバーコードに対応する第２格納部に格納された買い物情報を読み出す第２制御部（情報処理部２４）と、第２制御部で読み出された買い物情報を表示する表示部（買い物情報入出力部３）と、を備えるものである。 （もっと読む）

【課題】複数の生産ラインに適合するように配置された入庫口と出庫口とを有する自動倉庫において、出庫指示が行われてから生産ラインに到着するまでの出庫総時間を短縮することができる自動倉庫の入庫棚割付方法と装置を提供する。
【解決手段】入庫対象の物品を特定することができる物品データを取得する物品データ取得過程と、前記物品データによって特定される前記物品の供給先を含む次工程データを取得する次工程データ取得過程と、前記次工程データから得た前記供給先に近い出庫口付近の空棚をサーチする空棚サーチ過程と、前記サーチされた空棚の中から前記物品を割付ける空棚を決定する割付棚決定過程とを有するようにした入庫棚割付方法、その方法を適用した装置。 （もっと読む）

【課題】 複数の仕分け棚に表示器を設け、該表示器に商品の仕分け情報を表示し、台車を用いて商品の仕分け作業を行う仕分けシステムにおいて、台車が作業ブロック内に進入する際に各台車の識別を自動で行い、作業者の負担を減らした上で仕分け作業における誤仕分けの発生を確実に回避して、作業の効率を上げることが可能である仕分けシステムを提供する。
【解決手段】 台車１５が、第１作業ブロック１１の入口ゲート１６に到着したときに、該入口ゲート１６のＩＤリーダ１６ｂが読み取った台車１５の識別コードに応じて、コントローラ５０が、台車１５の仕分け個数を仕分け棚９…９に設けた個数表示器１０…１０に表示させ、台車１５の作業者Ａが該仕分け個数に従って仕分け作業を行う。 （もっと読む）

【課題】 客観的な判断に裏打ちされて、作業者が仕向先ごとに注文商品を確実に集品することができる仕分けシステムを提供する。
【解決手段】 商品を品目ごとに保管する商品棚の各ポケットにおけるピッキング表示器１３の近傍に、当該ポケットに保管された商品の仕向先に関するデータが記憶されたＩＤタグ１４を備える。一方、作業者の手首に、当該作業者が集品中の仕向先が記憶されていると共に、前記ＩＤタグ１４に接近したときに該ＩＤタグ１４に記憶された前記データを読み取るタグリーダ１５を備える。そして、作業者がポケットから商品をピッキングしたとき、タグリーダ１５に記憶された仕向先がＩＤタグ１４から読み取ったデータ中に存在しない場合には、タグリーダ１５はピッキングエラーを報知する。 （もっと読む）

【課題】倉庫等に商品等を搬出入する様々な大きさの荷室を有する輸送トラックに対応できる倉庫等の搬出入口の通風防止装置を提供する。
【解決手段】倉庫１の搬出入口２の四方を囲んで上下左右に、弾性を有する遮風体４を配置して、搬出入口２の上部に配置した遮風体４ａを輸送トラック１４の荷室１５の天面に合せて上下移動させて、荷室１５の後端部を遮風体４に当接させることによって遮風体４が弾性変形して荷室１５の後端部と搬出入口２とが気密状態で連結して、倉庫１の内部と外部との間での空気の出入りが抑制されて、倉庫１外部の風の吹き込み等がなくなり、外部の環境に影響されない環境下で搬出入作業をすることができる。 （もっと読む）

【課題】
作業負担の増大を回避しながら作業者が仕分け位置間で仕分け個数を取り違えて仕分けたり完了ボタンを取り違えて押下する問題を抑制できる仕分けシステムの提供を課題とする。
【解決手段】
仕分けシステム１は、複数の仕分け位置のそれぞれに表示器６を備える。表示器６は、仕分け作業の対象の仕分け位置であることを指示するための指示ランプと、仕分け個数を表示するための個数表示窓と、仕分け位置を選択するための選択ボタンと、仕分け作業の完了を通知するための完了ボタンとを具備する。表示器コントローラ５は、仕分け作業の開始時に仕分け作業の対象となるすべての仕分け位置の指示ランプを作動させる。そして、表示器コントローラ５は、選択ボタンで選択された仕分け位置の個数表示窓にのみ仕分け個数を表示させる。
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