検知ユニット

【課題】船舶等の貨物ゲートでにおける貨物の通過を検知することにより、コンテナを含んだ貨物の搬入／搬出状況を正確に把握することが可能な検知ユニットを得ることを目的とする。
【解決手段】検知ユニット２は、貨物１の搬入／搬出区分や搬入／搬出場所等を入力設定するための入力手段２５と、船舶等の輸送手段の貨物ゲートを貨物１が通過する際に、貨物に取付けられた無線タグ１１と通信するための無線タグ通信手段２１を備える。更に、無線タグ通信手段２１が通信した場合に、貨物１の貨物ゲートの通過を判定する制御手段２２と、貨物の搬入／搬出区分、搬入／搬出場所等を含む搬入／搬出情報をセンタ装置３へ送信するための無線通信手段２３を備えている。センタ装置３では、記憶手段３２から該当する貨物情報を抽出し、送信されてきた搬入／搬出情報と照合する。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、貨物管理システムにおいて貨物の検知を行う検知ユニットに関し、特にコンテナ類を管理する貨物管理システムにおける検知ユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンテナを含んだ貨物を運搬する船舶や車両等においては、貨物を一括管理する管理センタで作成した貨物管理表等で、貨物の搬入／搬出を作業員等が確認を行い、運用の効率化を図っていた。上記の場合、予め作業者等が管理センタで貨物管理表を作成しているが、顧客からの急な貨物の輸送依頼については、前記貨物管理表から搬入／搬出の場所を考慮しながら計画を修正して、貨物輸送の効率化を図っていた。
【０００３】
前述の方法では、コンテナを含んだ貨物を作業者が確認しているため、顧客からの急な貨物の輸送依頼等が発生した場合には、作業が煩雑になるので現場で混乱が生じたり、搬送予定の貨物が搬入されなかったりすることがしばしば発生し、場合によっては貨物が所在不明になることがあった。
【０００４】
このような問題点を解消する目的で、コンテナに無線タグを取付け、コンテナ移動範囲の主要箇所のチェックポイントに無線タグとの通信を行うアンテナを設け、コンテナの移動範囲では、センタと作業者との間で煩雑な確認や入力作業を行うことなく、コンテナの大まかな場所を把握できるようなコンテナの管理方法が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２６１１５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１のコンテナの管理装置及び管理方法では、管理センタではコンテナヤード等の一定の移動範囲にあるコンテナの大まかな位置の把握しかできず、貨物を運搬する船舶等に搬入したり、逆に船舶から搬出した貨物の状況把握が困難であるという課題があった。
【０００７】
この発明は上記のような課題を解消するためになされたもので、船舶等の貨物ゲートでにおける貨物の通過を検知することにより、コンテナを含んだ貨物の搬入／搬出状況を正確に把握することが可能な検知ユニットを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係る検知ユニットは、貨物の搬入／搬出区分や搬入／搬出場所等を入力設定するための入力手段と、船舶等の輸送手段の貨物ゲートを貨物が通過する際に、貨物に取付けられた無線タグに呼出信号を送信する一方、無線タグからの無線タグのＩＤを含む応答信号を受信するための無線タグ通信手段を備える。更に、無線タグ通信手段が応答信号を受信した場合に、貨物の貨物ゲートの通過を判定する制御手段と、無線タグのＩＤや貨物の搬入／搬出区分、搬入／搬出場所等を含む搬入／搬出情報をセンタ装置へ送信するための無線通信手段を備えている。センタ装置では、記憶手段から無線タグのＩＤに関連付けされた貨物情報を抽出し、送信されてきた搬入／搬出情報と照合する。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、コンテナを含む貨物を運搬する船舶等へ搬入／搬出する場合に、貨物の搬入／搬出状況が正確に把握できるので、搬入／搬出漏れを防止する効果がある。それと同時に、搬入／搬出漏れに起因する貨物の紛失を防止する効果も得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１について説明する。図１は実施の形態１に係る貨物管理システムの構成図である。図１の貨物管理システムは、コンテナを含む貨物１（以下、貨物）に設置された無線タグ１１と、貨物を輸送する船舶等に設置された貨物の検知ユニット２と、貨物情報を管理する管理センタに設置されたセンタ装置３を有する。前記船舶等は貨物を出し入れする貨物ゲートを備えている。検知ユニット２は、無線タグ通信手段２１、制御手段２２、無線通信手段２３、表示手段２４、入力手段２５を有する。センタ装置３は、制御手段３１、記憶手段３２、無線通信手段３３、表示手段３４を有している。記憶手段３２には運搬する貨物に関する情報（以下、貨物情報）、例えば、貨物の種類や運搬先、荷主等が予め記憶されている。なお、船舶や車両等の貨物ゲート付近に検知ユニット２を設置してもよいし、無線タグ通信手段２１を有線や無線で制御手段２２と接続して、無線タグ通信手段２１のみを貨物ゲート付近に設置してもよい。
【００１１】
図２は実施の形態１に係る貨物管理システムのタイムチャートである。図２のタイムチャート中でそれぞれの横軸は時間軸を表し、上から下に向かって、貨物ゲートでの貨物の通過Ａ、無線タグ通信手段２１からの無線タグ１１の呼出信号Ｂ、無線タグ１１からの応答信号Ｃ、検知ユニット２での貨物の通過判定Ｄ、入力手段２５からの入力手段出力Ｅ、センタ装置３への情報伝送Ｆの関係をそれぞれ示している。なお、図２では貨物が２回貨物ゲートを通過している様子を示している。
【００１２】
次に、動作について説明する。先ず、貨物の検知ユニット２について貨物ゲートでの貨物１の通過Ａが発生すると、無線タグ１１と無線タグ通信手段２１とが通信可能になり、無線タグ通信手段２１から一定間隔で送信された呼出信号Ｂを受信することにより、無線タグ１１は応答信号Ｃを無線タグ通信手段２１に送信する。ここで、貨物１が貨物ゲートを通過して一定以上距離が離れると、無線タグ１１と無線タグ通信手段２１との通信可能範囲外となるため、無線タグ通信手段２１は呼出信号Ｂに対する応答信号Ｃを受信できなくなる。
【００１３】
検知ユニット２の制御手段２２は、無線タグ１１からの応答信号Ｃを受信すると、応答信号Ｃに含まれる無線タグのＩＤから、該当するＩＤを有する貨物の通過判定Ｄを行う。無線タグ１１のＩＤは、事前に無線タグ１１を取り付ける貨物１の貨物情報に関連付けされている。即ち、無線タグ１１のＩＤは貨物１の識別ＩＤとなる。また、貨物の搬入／搬出作業を始める前に、入力手段２５で貨物の搬入／搬出の区分、搬入／搬出場所について入力設定しておく。入力内容は表示手段２４に表示されて作業者がその場で確認することができる。貨物の通過判定Ｄにおいて、制御手段２２はゲートを通過したと判定された貨物について、入力設定された該当貨物の搬入／搬出区分、搬入／搬出場所等の出力を受ける（入力手段出力Ｅ）。無線タグのＩＤと搬入／搬出区分、搬入／搬出場所等の搬入／搬出情報は無線通信手段２３によりセンタ装置３へ情報伝送Ｆされる。
【００１４】
通信手段３３で受信した搬入／搬出情報は制御手段３１に入力される。制御手段３１は、記憶手段３２から無線タグ１１のＩＤに関連付けされた貨物情報を抽出して搬入／搬出情報と照合し、問題が無ければ順次貨物情報を更新し、記憶手段３２に記憶する。また照合結果は表示手段３４にも表示されるので、センタ装置３のオペレータは作業の進捗状況を把握できる。更に、所望の時に記憶手段３２から貨物情報を抽出して、貨物の船舶への搬入／搬出時期等を把握することができる。
【００１５】
以上のように実施の形態１によれば、貨物を運搬する船舶等への搬入／搬出時に貨物の搬入／搬出状況が正確に把握できるので、搬入／搬出漏れを防止する効果がある。更に、搬入／搬出漏れに起因する貨物の紛失等を防止する効果が得られる。
【００１６】
実施の形態２．
以下、この発明の実施の形態２について説明する。図３は実施の形態２に係る貨物管理システムの構成図である。図３の貨物管理システムは、実施の形態１の貨物管理システムに対して第１の無線タグ通信手段２１ａ、第２の無線タグ通信手段２１ｂを検知ユニット２に備えることで、貨物の搬入／搬出を識別できるようにしたものである。より詳細には、第１の無線タグ通信手段２１ａを貨物ゲートの外側（貨物ゲートに対して船舶と反対側）に、第２の無線タグ通信手段２１ｂを貨物ゲートの内側（貨物ゲートに対して船舶側）に設置する。第１、第２の無線タグ通信手段２１ａ、２１ｂと制御手段２２をそれぞれ有線や無線で接続して設置範囲に余裕を持たせてもよい。その他の構成については実施の形態１（図１）と同様であるので説明を省略する。
【００１７】
図４は、実施の形態２に係る貨物管理システムのタイムチャートである。図４のタイムチャート中でそれぞれの横軸は時間軸表し、上から下に向かって、貨物ゲートでの貨物の通過Ａ、第１の無線タグ通信手段２１ａから無線タグ１１に対する呼出信号Ｂ１、第２の無線タグ２１ｂから無線タグ１１に対する呼出信号Ｂ２、無線タグ１１から第１、第２の無線タグ通信手段２１ａ、２１ｂへの応答信号Ｃ、検知ユニット２での貨物の通過判定（搬入）Ｋ、貨物の通過判定（搬出）Ｌ、入力手段２５からの入力手段出力Ｅ、センタ装置３への情報伝送Ｆの関係をそれぞれ示している。
【００１８】
次に、動作について説明する。第１、第２の無線タグ通信手段２１ａ、２１ｂはそれぞれ定期的に無線タグ１１の呼出信号Ｂ１、Ｂ２を送信している。無線タグ１１が呼出信号Ｂ１、Ｂ２を受信すると、それぞれに応じて応答信号Ｃを送信する。また、貨物１は搬入時は貨物ゲートの外側から内側へ、搬出時は貨物ゲートの内側から外側へ移動する。この貨物の移動方向をもとにして搬入／搬出の判定を行う。判定処理については、入力手段２５で予め制御手段２２に設定しておくか、制御手段２２自体に組み込んでおいてもよい。
【００１９】
先ず、貨物１の搬入時について説明する。貨物ゲートでの搬入時の貨物の通過Ａにおいて、貨物のゲート通過時には、最初に無線タグ１１と貨物ゲートの外側に設置した第１の無線タグ通信手段２１ａとの通信が可能になり、第１の無線タグ通信手段２１ａは、自らが送信した呼出信号Ｂ１に対する無線タグ１１からの応答信号Ｃを受信する。続いて、少し間をおいて、無線タグ１１と貨物ゲートの内側に設置した第２の無線タグ通信手段２１ｂとの通信が可能になり、第２の無線タグ通信手段２１ｂは、自らが送信した呼出信号Ｂ１に対する無線タグ１１からの応答信号Ｃを受信する。制御手段２２は搬入／搬出の判定を行い、第１の無線タグ通信手段２１ａが第２の無線タグ通信手段２１ｂよりも先に無線タグ１１からの応答信号Ｃを受信していることから、貨物の移動方向を貨物ゲートの外側から内側へと判定し、貨物の通過判定（搬入）Ｋが出力される。
【００２０】
続いて貨物１の搬出時について説明する。搬入時と逆に、初めに貨物ゲートの内側に設置した第２の無線タグ通信手段２１ｂと無線タグ１１の通信が開始され、その後貨物が移動すると、貨物ゲートの外側に設置した第１の無線タグ通信手段２１ａと無線タグ１１の通信が開始される。その結果、貨物の移動方向は貨物ゲートの内側から外側であるので、制御手段２２が搬入／搬出の判定を行い貨物の通過判定（搬出）Ｌが出力される。
【００２１】
以上のように実施の形態２によれば、第１、第２の無線タグ通信手段２１ａ、２１ｂを備えたことにより、貨物の通過方向から搬入／搬出を識別することができるので、実施の形態１で行っていた搬入／搬出区分の入力設定が必要ない。その結果、搬入／搬出情報の信頼性が増すと共に、作業効率も向上する効果が得られる。
【００２２】
実施の形態３．
以下、この発明の実施の形態３を説明する。図５は実施の形態３に係る貨物管理システムの構成図である。図５の貨物管理システムは、実施の形態１（図１）の貨物管理システムに対して無線タグ１１をバーコード１２に、無線タグ通信手段２１をバーコード読取手段２６にそれぞれ置き換えた構成である。バーコード１２の中には貨物の識別ＩＤの情報が含まれている。バーコード読取手段２６としてはレーザーやＣＣＤカメラで読み取るタイプを用いることが出来る。また、バーコード１２は貨物の外側に取り付けて、バーコード読取手段２６も貨物ゲートの近くに設置して、貨物の通過時に確実に読取が行われるようにする必要がある。バーコード読取手段２６は、有線や無線で制御手段２２と接続して設置範囲に余裕を持たせてもよい。その他の構成に関しては実施の形態１と同様であるので説明を省略する。
【００２３】
図６は実施の形態３に係る貨物管理システムのタイムチャートである。図５のタイムチャート中でそれぞれの横軸は時間軸を表し、上から下に向かって、貨物ゲートでの貨物の通過Ａ、バーコード読取手段２６が行うバーコード読取動作（レーザーやＣＣＤカメラでのスキャン等）Ｂ３、その結果バーコード１２を読み取って得られたバーコード読取信号Ｃ１、検知ユニット２での貨物の通過判定Ｄ、入力手段２５からの入力手段出力Ｅ、センタ装置３への情報伝送Ｆの関係をそれぞれ示している。バーコード読取信号Ｃ１には貨物の識別ＩＤが含まれている。なお、図６では貨物が２回貨物ゲートを通過している様子を示している。
【００２４】
次に、動作について説明する。先ず、貨物ゲートでの貨物の通過Ａが発生すると、バーコード１２がバーコード読取手段２６の読取可能範囲まで接近するので、バーコード読取手段２６がバーコード１２に対してバーコード読取動作Ｂ３を行う。その結果バーコード読取信号Ｃ１が得られる。ここで、貨物１が貨物ゲートを通過して一定以上距離が離れると、バーコード１２とバーコード読取手段２６が読取可能範囲外（レーザーやＣＣＤカメラのスキャン可能範囲外）となるため、バーコード読取手段２６はバーコード読取信号Ｃ１を得られなくなる。なお、その他の動作については実施の形態１と同様であるので説明を省略する。
【００２５】
以上のように、実施の形態３によれば、無線タグの代わりに安価なバーコードを用いるので、コストダウンの効果が得られる。
【００２６】
実施の形態４．
以下、この発明の実施の形態４を説明する。図７は実施の形態４に係る貨物管理システムの構成図である。図７の貨物管理システムは、実施の形態１（図１）の検知ユニット２に対して記憶手段２７を新たに追加した構成である。その他の構成に関しては実施の形態１と同様であるので説明を省略する。
【００２７】
次に、動作について説明する。実施の形態１では、貨物１の貨物ゲート通過イベント（以下イベント）が発生した時に、制御手段２２が随時無線タグ通信手段２１、３３を介してセンタ装置３に搬入／搬出情報を送信していた。実施の形態４では、イベント発生時に得られた搬入／搬出情報を随時記憶手段２７に記憶しておく（図２中の情報保持Ｆを参照）。その後、センタ装置３から送信要求があった場合に、制御手段２２が記憶手段２７から搬入／搬出情報を読出し、無線通信手段２３、３３を経由してセンタ装置３に搬入／搬出情報を送信する。その他の動作については実施の形態１と同様であるので説明を省略する。
【００２８】
以上のように実施の形態４によれば、センタ装置３に同時に大量のデータが集中することがないので、センタ装置３での処理の遅延防止や負荷低減が図れるという効果がある。
【００２９】
実施の形態５．
以下、この発明の実施の形態５を説明する。実施の形態５も実施の形態４と同構成であるので、図７を参照して動作の異なる部分についてのみ説明する。実施の形態４では、センタ装置３から送信要求があった場合にのみ、記憶手段２７に蓄積した搬入／搬出情報をセンタ装置３に送信している。それに対して実施の形態５では、所定の全ての貨物について、船舶等への搬入／搬出が完了した時に、記憶手段２７から搬入／搬出情報をセンタ装置３へ送信する。
【００３０】
以上のように実施の形態５によれば、センタ装置３に同時に大量のデータが集中することがないので、センタ装置３での処理の遅延防止や負荷低減が図れるという効果がある。
【００３１】
実施の形態６．
以下、この発明の実施の形態６を説明する。図８は実施の形態６に係る貨物管理システムの構成図である。図８の貨物管理システムは、実施の形態１の貨物管理システムに対してタイムスタンプ発生手段２９を配置したものである。具体的には、貨物の搬入／搬出等のイベント発生時に、タイムスタンプ発生手段２９により、搬入／搬出情報にイベントの発生した日付、時刻からなるタイムスタンプを追加するものである。その他の構成は実施の形態１（図１）と同様であるので説明を省略する。
【００３２】
図９は、実施の形態６に係る貨物管理システムのタイムチャートである。図９のタイムチャート中でそれぞれの横軸は時間軸表し、上から下に向かって、貨物ゲートでの貨物の通過Ａ、無線タグ通信手段２１からの無線タグ１１の呼出信号Ｂ、無線タ無線タグ１１から無線タグ通信手段２１への応答信号Ｃ、検知ユニット２での貨物の通過判定Ｄ、タイムスタンプ発生手段２９によるタイムスタンプ発生手段出力Ｍ、入力手段２５からの入力手段出力Ｅ、センタ装置３への情報伝送Ｆの関係をそれぞれ示している。
【００３３】
次に、動作について説明する。貨物が貨物ゲートを通過する際に通過判定Ｄが行われると、制御手段２２はタイムスタンプ発生手段２９が出力する日付や時刻等（タイムスタンプ発生手段出力Ｍ）を取得する。そして、搬入／搬出情報に含めてセンタ装置３へ送信する。その他の動作については実施の形態１と同様であるので説明を省略する。
【００３４】
以上のように実施の形態６によれば、センタ装置３へ送信される搬入／搬出情報にタイムスタンプが付加されるため、搬入／搬出イベントの発生した日付や時刻等の情報により、決めの細かい貨物の管理ができるという効果が得られる。
【００３５】
実施の形態７．
以下、この発明の実施の形態７を説明する。図１０は実施の形態７に係る貨物管理システムの構成図である。図１０の貨物管理システムは、実施の形態１の貨物管理システムに対して表示手段２４ａを配置したものである。より詳細には、表示手段２４ａにセンタ装置３から送信されてきた貨物情報を表示し、作業現場でも状況把握をできるようにしたものである。その他の構成は実施の形態１（図１）と同様あるので説明を省略する。なお、この構成は他の実施の形態２〜６についても適用可能である。
【００３６】
次に、動作について説明する。無線タグ通信手段２１で無線タグ１１からの応答信号Ｃを受信すると、応答信号Ｃに含まれていた無線タグのＩＤに関連付けされた貨物情報が、記憶手段３２から抽出されて無線通信手段３３から送信される。貨物情報は無線通信手段２３で受信され、制御手段２２が表示手段２４ａに随時表示する。ここで、実施の形態１と同様に、入力手段２５で入力設定された内容も表示手段２４ａに表示される。これにより、実施の形態１ではセンタ装置３でしか表示されなかった貨物情報が作業現場でも把握できるようになる。また、実施の形態１の表示手段２４に貨物情報を表示させるようにしてもよい。
【００３７】
以上のように実施の形態７によれば、貨物の搬入／搬出において何らかの異常があった場合に、センタ装置３のオペレータから船舶等の作業者へ異常を通知する回数が減るため、作業効率が上がると共に、貨物の搬入／搬出漏れが更に少なくなるという効果が得られる。
【００３８】
実施の形態８．
以下、この発明の実施の形態８を説明する。図１１は実施の形態８に係る貨物管理システムの構成図である。図１１の貨物管理システムは、実施の形態７の貨物管理システムに対して警報器２８を配置したものである。警報器２８から発せられる警報については音や光等が挙げられる。その他の構成については実施の形態７（図１０）と同様であるので説明を省略する。
【００３９】
次に、動作について説明する。センタ装置３より送信されてきた貨物情報と入力手段２５で入力設定された内容を制御手段２２が表示手段２４ａに表示する（実施の形態７参照）。制御手段２２は、貨物情報と入力設定された内容の間に何らかの間違いがある場合には警報器２８より警報を発する。例えば、搬入／搬出区分や搬入／搬出場所等がセンタ装置３の貨物情報と異なっている場合には警報器２８から直ちに警報が発せられる。作業員は現場で直ちに作業を中止して入力内容や実際の貨物の正誤を確認する。その他の動作は実施の形態７と同様であるので説明を省略する。
【００４０】
以上のように実施の形態８によれば、作業者に対して貨物に関する異常を警報で直ちに通知するため、貨物の搬入／搬出漏れが更に減少するという効果がある。
【００４１】
実施の形態９．
以下実施の形態９を説明する。図７は実施の形態９に係る貨物管理システムを示す構成図である。その他の構成は実施の形態１（図１）と同様であるので説明を省略する。
【００４２】
次に動作について説明する。貨物１が船舶等の貨物ゲートを通過する際に制御手段２２が貨物の通過判定Ｄを行い、貨物ゲートの通過回数を記憶手段２７に記憶する。通過回数が奇数であれば貨物の搬入を表し、偶数であれば貨物の搬出を表す。制御手段２２は通過回数から現在の搬入／搬出区分を判定し、搬入／搬出情報としてセンタ装置３へ送信する。例えば、通過回数が1であれば搬入を、２であれば搬出を表す。また、仮に誤って貨物の搬入／搬出を複数回行ったり、貨物の整理のために搬入／搬出を行った場合でも、常に搬入回数は奇数、搬出回数は偶数である。
【００４３】
以上のように実施の形態９によれば、貨物の搬入／搬出区分の入力手段２５による入力設定が不要となる。その結果、搬入／搬出情報の信頼性が増すと共に、作業効率も向上する効果が得られる。
【００４４】
実施の形態１〜９において、検知ユニット２とセンタ装置３の双方に記憶媒体の読書き手段を設けることもできる。船舶等の検知ユニット２で得た搬入／搬出情報を検知ユニット２の前記読書き手段で記憶媒体に随時記憶しておき、全ての貨物の搬入／搬出終了後に、センタ装置３まで記憶媒体を届けることもできる。記憶媒体による搬入／搬出情報のバックアップを行うことにより、貨物管理システム全体の信頼性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】この発明の実施の形態１に係る貨物管理システムを示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る貨物管理システムのタイムチャートである。
【図３】この発明の実施の形態２に係る貨物管理システムを示す構成図である。
【図４】この発明の実施の形態２に係る貨物管理システムのタイムチャートである。
【図５】この発明の実施の形態３に係る貨物管理システムを示す構成図である。
【図６】この発明の実施の形態３に係る貨物管理システムのタイムチャートである。
【図７】この発明の実施の形態４、５、９に係る貨物管理システムを示す構成図である。
【図８】この発明の実施の形態６に係る貨物管理システムを示す構成図である。
【図９】この発明の実施の形態６に係る貨物管理システムのタイムチャートである。
【図１０】この発明の実施の形態７に係る貨物管理システムを示す構成図である。
【図１１】この発明の実施の形態８に係る貨物管理システムを示す構成図である。
【符号の説明】
【００４６】
１貨物、２検知ユニット、３センタ装置、１１無線タグ、１２バーコード、２１無線タグ通信手段、２１ａ第１の無線タグ通信手段、２１ｂ第２の無線タグ通信手段、２２制御手段、２３無線通信手段、２４表示手段、２４ａ表示手段、２５入力手段、２６バーコード読取手段、２７記憶手段、２８警報器、２９タイムスタンプ発生手段、３１制御手段、３２記憶手段、３３無線通信手段、３４表示手段、Ａ貨物の通過、Ｂ呼出信号、Ｂ１呼出信号、Ｂ２呼出信号、Ｂ３バーコード読取動作、Ｃ応答信号、Ｃ１バーコード読取信号、Ｄ貨物の通過判定、Ｅ入力手段出力、Ｆ情報伝送／情報保持、Ｋ貨物の通過判定（搬入）、Ｌ貨物の通過判定（搬出）、Ｍタイムスタンプ発生手段出力。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
貨物の搬入／搬出区分と搬入／搬出場所を入力設定する入力手段と、
輸送手段の貨物ゲートを通過する貨物に取付けられた無線タグに呼出信号を送信し、前記無線タグからの無線タグのＩＤを含む応答信号を受信する無線タグ通信手段と、
前記無線タグ通信手段が前記応答信号を受信した場合に前記貨物の貨物ゲートの通過を判定する制御手段と、
前記制御手段によって貨物ゲートを通過したと判定された貨物に対応する無線タグのＩＤと貨物の搬入／搬出区分と搬入／搬出場所とを含む搬入／搬出情報を、センタ装置の貨物情報と照合するためにセンタ装置へ送信する無線通信手段とを備えることを特徴とする検知ユニット。
【請求項２】
前記無線タグ通信手段が貨物ゲートの外側に設置された第１の無線タグ通信手段と貨物ゲートの内側に設置された第２の無線タグ通信手段で構成され、
貨物が貨物ゲートを通過する際に前記制御手段は前記第１の無線タグ通信手段と第２の無線タグ通信手段の応答信号の受信タイミングに基づいて貨物の搬入／搬出を判定することを特徴とする請求項１記載の検知ユニット。
【請求項３】
前記無線タグ通信手段の代わりに、
貨物ゲートを通過する貨物に取付けられたバーコードを読み取って貨物の識別ＩＤを含むバーコード読取信号を前記制御手段へ出力するバーコード読取手段を備えることを特徴とする請求項１記載の検知ユニット。
【請求項４】
前記搬入／搬出情報を記憶する記憶手段を備え、
前記無線通信手段がセンタ装置からの送信要求を受信した場合に前記記憶手段に記憶されている搬入／搬出情報をセンタ装置に送信することを特徴とする請求項１記載の検知ユニット。
【請求項５】
前記搬入／搬出情報記憶する記憶手段を備え、
全ての貨物の搬入／搬出作業の終了時に前記無線通信手段が前記記憶手段に記憶されている搬入／搬出情報をセンタ装置に送信することを特徴とする請求項１記載の検知ユニット。
【請求項６】
日付と時刻を前記制御手段へ出力するタイムスタンプ発生手段を備えることを特徴とする請求項１記載の検知ユニット。
【請求項７】
前記制御手段により、前記搬入／搬出情報とセンタ装置から受信した貨物情報とを表示する表示手段を備えることを特徴とする請求項１記載の検知ユニット。
【請求項８】
前記制御手段により、前記搬入／搬出情報と前記貨物情報を照合して相違点がある場合には警報を発する警報器を備えることを特徴とする請求項７記載の検知ユニット。
【請求項９】
貨物が貨物ゲートを通過する回数を記憶する記憶手段を備え、
前記制御手段が、前記記憶手段に記憶した通過回数が奇数の時は貨物の搬入と、通過回数が偶数の時は貨物の搬出と判定することを特徴とする請求項１記載の検知ユニット。

【図１】