【課題】
部品供給装置に多数の部品を山積み状態でストックしても、容易かつ確実に部品の山積み状態を変えることが可能な山積み部品供給装置を提供する。
【解決手段】
上方が開口した収容容器本体と、収容容器本体に対して上下方向に移動可能な容器底部と、前記容器底部を所定の位置に移動させる底部移動手段と、前記山積みされた複数の部品の位置・姿勢を認識する三次元姿勢認識装置から入力される部品の山積み状態の変更を要求する第１の信号の入力により、容器底部に部品の山積み状態を崩す所定の動作をさせる第１の底部位置制御手段を備えた。 （もっと読む）

【課題】上下方向に積載されているタバコパッケージを最上位から取り出してローラコンベアで搬出することができるタバコ搬送機構を提供する。
【解決手段】複数個のタバコパッケージＳＴＰが上下方向に商品リフタ１１０に積載される。リフタ昇降機構が商品リフタ１１０を昇降させて積載されているタバコパッケージＳＴＰを昇降させる。動作制御ユニットがリフタ昇降機構による商品リフタ１１０の上昇を制御して積載されている最上位のタバコパッケージＳＴＰを所定のタバコ取出位置に配置する。商品取出ユニット１４０がタバコ取出位置に配置された最上位のタバコパッケージＳＴＰを側方に取り出す。傾斜したローラコンベア１５０が側方に取り出されたタバコパッケージＳＴＰを搬送する。 （もっと読む）

【課題】 吸引作用を利用することなく基板を一枚ずつ取り出すことができる基板取出機構を提供すること。
【解決手段】 積層された複数枚の基板から最上位の基板を把持して取り出すための基板取出機構。この基板取出機構は、支持本体９７に相互に対向して支持された第１及び第２アーム部材８６，８８と、第２アーム部材８８を第１アーム部材８６に対して近接及び離隔する方向に移動させるためのアーム駆動手段９６と、第１及び第２アーム部材８６，８８に装着された第１及び第２把持部材９８，１１０とを備えている。第１把持部材９８には、上方に向けて第２アーム部材８８側に傾斜する第１傾斜面１０２が設けられ、また第２把持部材８８には、上方に向けて第１アーム部材８６側に傾斜する第２傾斜面１１４が設けられている。 （もっと読む）

【課題】ＡＬＣ板の待機場所のスペースを最小限にすると共に、真空吸着時の空気漏れを防止して、安定な搬送を実現する。
【解決手段】吸着ダクト１７内の空間は仕切板２２によって仕切られることにより、複数の吸着セル２３が形成されている。仕切板２２の高さは吸着ダクト１７の天井の高さにより低くなっており、これにより、吸着セル２３の各空間はそれらの上方空間２４を介して吸引ホース１８に連通するようになっている。更に、仕切板２２のＡＬＣ板側の端面には、ゴム材のような弾力性のある弾性材２５が接着されている。真空吸着時にこの弾性材２５がＡＬＣ板１００の上面に密着して空気漏れを防止することになる。 （もっと読む）

【課題】積み重ねられた多数の合板の内の一番上の合板だけを取り出すに当たり、工程の複雑化や制御の複雑化がなく、かつ、取り出される合板に無理な曲げを生じない。
【解決手段】多数枚の合板を積み重ねて準備するためのローラコンベア１０２の上方を加工機の前テーブルまで移動可能な水平移動体１０５から昇降可能に垂れ下がった吸着装置固定用水平フレームの左右両端付近に主吸着体１１９を上下動及び傾動可能に取り付けると共に、水平フレーム１１４の両端から、それぞれさらに外に張り出す様に形成した支持金具に吊り下げられる様に、蛇腹状の筒体の下端に吸着面１２４を取り付けた補助吸着体１２３を備えている。 （もっと読む）

【課題】堆積物から目的とする任意の段を利用可能にし、２方向ないし４方向からの搬入・搬出が可能であり、かつ設置面積が少ない堆積物選択分離装置を実現する。
【解決手段】堆積物中の目的とする段の上部に位置する堆積物Ｗ１を、昇降枠体２に装備したジョウ８で保持して上方に移動させ、マニピュレータが進入する空間を作る。かつ、それらの動作の駆動源１９を堆積物近傍から遠ざけて配置して遠隔操作により動作させ、塵埃の堆積物への付着を低減する。さらに、車輪を付加し移動可能とすることにより、ライン構成の自由度を増し、生産設備の稼働率を高くする。 （もっと読む）

【課題】フィルム状のワークをピックアップ機構の吸着ノズルで１枚づつ取り出して前方に送り出すよう構成した送り出し装置において、ピックアップ機構を簡素化するとともに、ワーク枚葉取り出しを短い作動サイクルで実行することができるようにする。
【解決手段】吸着ノズル３０が、ワーク取り出し位置とワーク放出位置の間で山形に湾曲する一連の移動軌跡をもって往復移動するよう構成し、ワーク収容部４のワーク搬送方向側の前部の両側に、めくり上げられるワークｗの両側端辺に作用する下部掻き落とし１６と上部掻き落とし爪１７をそれぞれ配備し、下部掻き落とし爪１６を、ワークｗの両端辺に対して略直交する内向きの水平姿勢で片持ち状に配備するとともに、上部掻き落とし爪１７を、下部掻き落とし爪１６に対して前方上方、およびワークの内方上方に向かう傾斜姿勢で片持ち状に配備する。 （もっと読む）

【課題】検査用ステージの復路において検査しない時間を省略して検査の効率化を図り、短時間に多くの検査対象物を検査できるようにした外観検査装置を提供する。
【解決手段】プリント基板９を積層するスタッカ１０と、このスタッカ１０から一枚ずつプリント基板９を取り出すピックアップ機構２と、このピックアップ機構２によって吸着して取り出されたプリント基板９を載置する検査用ステージ４と、この検査用ステージ４に載置されたプリント基板９を検査する外観検査部７とを備えてなる外観検査装置１００において、検査用ステージ４０、４１を複数備え、これら複数の検査用ステージ４０、４１を上下方向にローテーションさせることによって順次外観検査部７にプリント基板９を通過させ、検査結果に応じて回収用スタッカ８３０に回収させるようにする。 （もっと読む）

【課題】膜電極接合体吸引搬送装置において、積層されて置かれる複数の膜電極接合体を吸引ヘッドで１体ずつ吸引して搬送することである。
【解決手段】積層されて置かれる複数の膜電極接合体１８を吸引ヘッド１２で１体ずつ吸引して搬送する燃料電池用の膜電極接合体吸引搬送装置１０であって、吸引ヘッド１２の吸引面が凹面５０であることを特徴とし、特に、吸引ヘッド１２は、積層されて置かれる第１膜電極接合体６０を吸着する吸着板４０と、吸着板４０に配置され、第１膜電極接合体６０を吸引する吸引部３８と、吸引部３８による吸引の際に第１膜電極接合体６０を変形させるため、吸着板４０に突出して配置される突出部５２からなる。 （もっと読む）