【課題】ロール体の受け取りをよりスムーズに行う。
【解決手段】ロール体搬送用無人搬送車１００は、ターレットによって空中に支持されているロール体の胴部に鉛直方向下側から接触する載置台１０２と、載置台１０２にかかる荷重を検出する荷重検出部と、荷重検出部によって検出される荷重に基づいて、載置台１０２がロール体を押す力を調整する荷重調整部と、を備える。荷重調整部は、荷重検出部によって検出される荷重がロール体の重量に近づくように、載置台１０２がロール体を押す力を調整する。 （もっと読む）

【課題】構造を複雑化させることなく、リーダ台車並びにフォロワ台車の台車本体の幅方向中心位置で物体をリフトアップしてバランス良く支持し得る物体移動装置を提供する。
【解決手段】一対のリフトバー２７を車両４の接地ポイントとしての車輪４ａの両側から互いに近接させる際、一方のリフトバー２７が他方のリフトバー２７より先に車輪４ａに接触した場合、該一方のリフトバー２７が車輪４ａから受ける力に基づき、該力の作用する方向へ台車本体２を移動させつつ前記一対のリフトバー２７を互いに近接させ、前記他方のリフトバー２７が車輪４ａに接触した時点で前記台車本体２を停止させるよう構成してある。 （もっと読む）

【課題】搬出部から搬出されるロール状物品の巻き方向が、必要な巻き方向と異なる場合において、必要な巻き方向に簡単に調整することが可能なロール状物品用の保管設備を提供する。
【解決手段】シート状体が巻き取られたロール状物品Ｒを横倒れ姿勢で収納する収納部Ｓ１を備える物品保管部Ｈ１と、ロール状物品Ｒが横倒れ姿勢で搬入される搬入部Ｎ１と、物品保管部Ｈ１に収納したロール状物品Ｒを横倒れ姿勢で搬出する搬出部Ｔ１と、搬入部Ｎ１に搬入されたロール状物品Ｒを収納部Ｓ１に収納しかつ収納部Ｓ１に収納されたロール状物品Ｒを搬出部Ｔ１に取り出す物品搬送手段とが設けられ、搬出部Ｔ１に、ロール状物品を左右反転する出庫用左右反転手段が設けられている。 （もっと読む）

【課題】 構造が簡単であって、アンダーリングとアッパーリングとを任意の位置で固定することができ、且つ軽くブレーキをかけた状態でアッパーリングの位置を微調整することが可能なターンテーブルを提供することを目的とする。
【解決手段】 環状のアンダーリング２とその上に回転自在に載置された環状のアッパーリング３とよりなるターンテーブルにおいて、前記アンダーリング２の底板２ａに支持部材７を外方に向かって突設すると共に、当該支持部材７に支持管８を取り付け、当該支持管８に対して摺動杆９を摺動自在に嵌合すると共に、当該摺動杆９をばね手段１０により前記アッパーリング３の垂直壁３ｂに接近する方向に付勢し、前記摺動杆９の先端部に円盤状のカム板１２をその偏心位置において回動自在に取り付け、当該カム板１２を前記支持管８に取り付けられたカム受け部１３に対して揺動自在に支持すると共に、前記カム板１２を手動により回転せしめる。 （もっと読む）

【課題】多数のチップ部品を選別する選別装置の構成の簡素化、小型化及びコスト削減を図ることができるようにする。
【解決手段】多数のチップ部品を収容可能なトレイＴを複数の処理部の間で搬送するための搬送装置９であって、回転軸線Ｏ１を中心に回転可能とされると共に、当該回転軸線Ｏ１方向に移動可能とされた回転基台４１と、前記回転軸線Ｏ１に直交する当該回転基台４１の上面４１ａ上に設けられて複数の前記トレイＴを個別に載置可能な複数の搬送台４３とを備え、前記複数の搬送台４３が、前記回転基台４１の回転方向に等間隔に並べて配されると共に、前記回転基台４１に対して、その上面４１ａに沿って前記回転基台４１の回転方向に直交する径方向に進退可能とされている搬送装置９を提供する。 （もっと読む）

【課題】無線通信のみによる台車相互間でのリアルタイムの情報交換を行う協調搬送とは異なり、車両等の物体を落としたりする心配がなく、複数の台車を協調制御することにより、物体を確実に且つより安定して移動させ得る物体移動装置を提供する。
【解決手段】走行駆動装置１により全方向に走行可能な台車本体２と、台車本体２に連結機構３を介して取り付けられ且つ物体としての車両４の幅方向一方の側に位置して車両４をリフトアップするリフター５とを有し、与えられた目標軌道に沿って移動可能なリーダ台車Ａと、
全方向に走行可能な台車本体２と、台車本体２に連結機構３を介して取り付けられ且つ車両４の幅方向他方の側に位置して該車両４をリフトアップするリフター５とを有し、リーダ台車Ａの動きを推定しつつ追従することにより、リーダ台車Ａと協調して車両４を移動させるフォロワ台車Ｂと
を備える。 （もっと読む）

コンベアシステムのための持ち上げ装置（１）は、ハウジング（２）と、持ち上げヘッド（１４）と、を具備し、持ち上げヘッド（１４）はパレットを保持するのに順応されている。持ち上げ装置（１）は、持ち上げヘッド（１４）に取り付けられたリニアアクチュエータ（１０）を具備し、リニアアクチュエータ（１０）はパレット（５）を、コンベアトラックにおける下降位置である第１の位置から上昇位置である第２の位置まで持ち上げるために適応されており、第２の位置は前記第１の位置の略垂直上方である。本願はコンベアシステムおよび対象物の持ち上げ方法にも言及している。
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【課題】パレット上に既に載置された他のワークに影響を与えずに、小型軽量のワークをパレット上に正しく載置するワーク吸着ヘッドを提供する。
【解決手段】ワーク吸着ヘッド２３は、内管３１、外管３２、飛散防止カバー３３などからなる多重構造となっており、内管３１と外管３２との間に形作られる隙間４１と、外管３２の側面に設けられたエアー排出路４３が構成される。飛散防止カバー３３は、吸着したレンズ１１をパレット１２ｂに載置するときにバネ３４によってパレット１２ｂに押し当てられ、吸着されたレンズ１１をノズル部２７から離脱するときに吸着口３９から吐出されるエアー４８を閉じ込める。飛散防止カバー３３によって閉じ込められたエアー４８は、パレット１２ｂに既に載置された他のレンズ１１に影響を与えないようにエアー排出路４３を通して排出される。 （もっと読む）

【課題】サイクルタイムの短縮化が可能である搬送装置および搬送方法を提供する。
【解決手段】トレイ２０を供給する受入コンベア１１０、ワークの取出し/投入する第１ハンド１５３、ワークが取出されたトレイ２０を取出し/投入する第２ハンド１５８、および、第１/第２ハンド１５８，１５８を往復動する往復動機構１４４，１４６を有するワーク移送手段１４０、ワークを搬出する搬出コンベア１２０、および、トレイ２０を回収する回収コンベア１９０を有する搬送装置である。ワーク移送手段１４０は、第１ハンド１５３が、受入コンベア１１０上のワーク取出位置に、配置される場合、第２ハンド１５８は、回収コンベア１９０上のトレイ投入位置に、連動して配置され、第１ハンド１５３が、搬出コンベア１２０上のワーク投入位置に、配置される場合、第２ハンド１５８は、受入コンベア１１０上のトレイ取出位置に、連動して配置されるように、構成されている。 （もっと読む）

【課題】次のワークを待機位置にて待機させておき、前のワークの溶接完了後、直ちに溶接作業位置へと送り出せるようにする。
【解決手段】２本の同心円状に配置された円環状トラック１１、１１’からなるものであって別個独立に回転駆動される二つのドリブン機構１、１’と、各ドリブン機構１、１’を形成する円環状トラック１１、１１’上に設置されるものであってワーク９の搭載されるパレット３、３’と、パレット３、３’の設置された各ドリブン機構１、１’を、それぞれ別個独立に駆動するものであって電動モータを主に形成される二つのドライブ機構２、２’と、各ドライブ機構２、２’の作動制御、各ドリブン機構１、１’を形成する円環状トラック１１、１１’上に設置されたパレット３、３’の各位置への位置決め及び各パレット３、３’の所定位置での傾動運動制御、及び溶接ロボット６の作動制御を行なう制御手段５と、からなる。 （もっと読む）

【課題】 レトルトパウチ、輸液バッグのような物品を熱処理する設備システムを簡略にし、設置スペースを縮小し、熱処理品質を向上させる物品移載装置、物品移載システム、物品移載方法を提供する。
【解決手段】 上下多段にトレイ２０を定ストロークで出し入れ可能に収納したトレイ引出式の熱処理用筐体３０と、筐体３０から引き出されるトレイ２０に対して熱処理済みの物品３ｂをトレイ２０から搬出するアンローディングと、筐体３０に入れ戻されるトレイ２０に対して未熱処理の物品３ａをローディングする、両機能を備えた物品移載装置Ｆ１を筐体３０のトレイ出し入れ側に併設する。 （もっと読む）

【課題】アームに支持ローラを設けたリフトによるパレットの搬入を実現する。
【解決手段】第２搬送ユニット２５が後退許容位置に、第１搬送ユニット２４が受入口２２から後退した退避位置に配された状態で、ハンドフォークリフト１０によりパレットＰを搬入することができる。従って、パレットＰの下面から突出しているハンドフォークリフト１０の支持ローラ１３が第１搬送ユニット２４の搬送ローラ２６に対して干渉することが回避される。 （もっと読む）

【課題】 構造が簡単であって、アンダーリングとアッパーリングとが不用意に脱落することがなく、且つ両リングの間にずれが生じたときにもスムーズに回転することができるターンテーブルを提供する。
【解決手段】 環状のアンダーリング２と、該アンダーリング２上に配置された環状のアッパーリング３とよりなり、その一方のリング２の環状垂直壁２ｂに複数の取り付け軸６を突設し、当該取り付け軸６にベアリング４を嵌合し、当該ベアリング４で他方のリング３を回転可能に支持し、前記取り付け軸６の先端に係止凸部１０を突設し、他方のリング３における垂直壁３ｂに抜け止めリング１１を設け、前記ベアリング４の内輪４ａにおける前記抜け止めリング１１に対向する位置に当り部８を形成し、当該当り部８と前記抜け止めリング１１との間隔ａを、前記係止凸部１０と前記垂直壁３ｂとの間隔ｂより小さいものとする。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で部品点数が少なく被搬送物を確実に搬送することができ、また作業性、生産性を向上させることができるようにしたフリーフローコンベア装置を提供する。
【解決手段】レンズラックを搬送するための搬送路の両側にそれぞれ所定の間隔をおいて複数個の駆動プーリー３１を配設し、その軸部３４に従動ローラ３５を嵌装する。また、プーリ１つおきに摩擦部材３６を駆動プーリ３１と従動ローラ３５との間に介装し、駆動プーリ３１と従動ローラ３５との間の摩擦力を１つおきに異ならせる。これにより、摩擦力が大きい従動ローラ３５にはレンズラックの搬送と支持を受け持たせ、摩擦部材３６が介装されず摩擦力が小さい従動ローラ３５にはレンズラックの支持のみを受け持たせる。 （もっと読む）

シート材料を自動的に供給し及び搬出する装置が提供される。本装置は、相互に向かい合いＸ軸ガイドライン及びＹ軸ガイドラインに沿って移動する複数の脚を含む移動フレームと、複数の脚のそれぞれに設置されて昇降する昇降バーと、シート材料を持ち上げるために前記昇降バーに設置されるホルダーと、を備える。本装置は、シート材料の自動供給及び搬出装置の幅及び長さを変化させ、シート材料が荷積みされた順番を考慮することなく、異なるサイズを有する多様なシート材料を効果的に供給及び搬出する。
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【課題】通常のリフターの使用を可能にし、荷物の積載、運搬の作業の容易化を図ることがきる荷物用パレット架台、及びこの荷物用パレット架台を使用した物流方法を提供する。
【解決手段】荷物用パレット架台１は、荷物用パレット２と、この荷物用パレットを載置する架台３とから構成され、荷物用パレット２は、荷物を載せるベース部２１と、このベース部下面に一体形成された複数の支持部２２，２３，２４からなり、架台３は、荷物用パレット２を載置する複数の筋状の受け部材６，７，８と、複数の筋状の受け部材を連結して、荷物用パレットを後方で受け止める連結部５と、受け部材の四隅に配置されたキャスター１１及び受け部材の中央部に配置された回転手段４を有し、キャスター１１は、荷物を載せる前の状態では地面から離れるように形成され、荷物用パレットの片側に荷物を載せた状態で、荷物を載せた側のキャスター１１を地面に接触させ、回転手段４を中心に回転可能と成された構成とする。物流方法は、上記荷物用パレットを用いて行われる。 （もっと読む）