【課題】搬送経路と処理装置との間で板状ワークを損傷することなく移載できる搬送システムを提供することを目的とする。
【解決手段】液晶ガラス２を１枚ずつトレイ２０に載置して搬送経路３に沿って搬送させる搬送システム１であって、該液晶ガラス２を非接触で保持しつつ該搬送経路３と処理装置４との間で該液晶ガラス２を移載する移載装置５を設けた。この移載装置５は、ベルヌーイ効果の負圧を利用して前記液晶ガラス２を非接触状態で懸垂保持するワーク吸着装置５０を備えてなる。 （もっと読む）

【課題】 コンベアを利用して能率的な供給作業を行うことができる球形農作物の包装装置包装の小型化を図る。
【解決手段】 上向きの投入口７に挿入供給された球形農作物ｗを包装シートｓでくるんで封止するよう構成した包装装置本体１に、球形農作物ｗを載置保持する複数の受け部２４が包装装置本体１の上方において平面的に循環回動されるコンベア２を装備してある。 （もっと読む）

【課題】容器の迅速且つ簡単な荷空けと他方で既に荷空けした容器の迅速な返送とを保証する装置を創作し、容器を荷空け返送する簡単且つ迅速な方法を可能とする。
【解決手段】移送装置16に満杯容器12を供給する供給要素14並びに空容器を取り出す取出し要素15を包含し、移送装置16が旋回装置として形成され、その旋回装置は自由端20に配置された収容部21を備える旋回アーム17を包含し、下収容位置Ａから上荷空け位置Ｅへ旋回し、旋回軸線18を中心に戻し旋回可能に形成される、物品11で充填された容器12を連続的に荷空けする装置に関し、自由端20にける収容部21は少なくとも二つの容器12を収容する少なくとも二つの室22,23 を有する。荷空け位置Ｅにおいて容器12を荷空けするのと同時に、既に前もって荷空けされた容器13が収容部21に導入されて、容器13が収容位置Ａへの戻り旋回後に再び収容部21から取り出される一方、同時に満杯の容器12が収容部21に導入される。 （もっと読む）

【課題】データキャリアに対する情報の書込み或は読取りのために、搬送手段を停止させずとも済む自動作業システムを提供する。
【解決手段】データキャリアをワーク２に設け、第１および第２のロボットアーム５および８の先端部にリードライト装置を設ける。検査装置４での検査結果情報をデータキャリアに書き込む動作を、第１のロボットアーム５の先端部が検査装置４のワーク２に接近してから当該ワーク２を搬送中のパレット３上に載置して上昇するまでの間に行う。そして、ワーク２を検査結果に応じて良品収納ケース６或は不良品収納ケース７に分けて収納するために、データキャリアに書き込まれた検査結果情報を読み取る動作を、搬送中にあるワーク２に追従して移動するようになってからワーク２を把持してベルトコンベア装置１から取り出すまでの間に行う。 （もっと読む）

【課題】 各種形状寸法のキャップを一定の方向に整列すること。
【解決手段】 コンベア２０で搬送されてくるキャップ１を所定の姿勢に整列するキャップ整列装置１００であって、コンベア２０の搬出端の近傍に配置したロボットハンド５１によりキャップ１をピックアップして整列可能にするもの。 （もっと読む）

【課題】 品物をコンベヤシステム上に保持するための、特に、薬用バイアルをそれに充填および封止作業を実施するためにコンベヤシステム上に保持するための保持手段を提供する。
【解決手段】 保持手段は下向きに品物上に載る。また、その保持手段を組み込んだコンベヤシステムも提供される。さらに別の態様では、コンベヤと共に用いる、空気力学的に覆いをされ、浄化空気の下降層流の擾乱を最小限に抑える処理ステーションが提供される。
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【課題】ロボット装置にて物品を搬出用コンベヤ上に移載する際に、その形状に関係なく識別ラベルを貼付する物品の取扱方法を提供する。
【解決手段】パレットＰ上の位置・姿勢が認識された物品Ｗを、ロボット装置４により１個ずつ保持して搬出用コンベヤ５上に載置した後、コンベヤの始端側に配置されたラベル貼付装置６により、識別ラベルを貼付する取扱方法であって、物品の長辺と短辺との長さの差が所定値を超えている場合には、ラベル貼付面である長手面が、搬出用コンベヤの始端縁から所定距離はなれた第１載置線Ｓ１に一致するように物品を載置し、その差が所定値以内である場合には、短辺を一辺とする正方形とみなし且つそのラベル貼付面を決めることなく当該物品を搬出用コンベヤ上に載置するとともに、載置された物品の始端縁側のラベル貼付面を、第１載置線からさらに所定値を加算してなる第２載置線Ｓ３上に一致させる方法である。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構成で、タイヤなどの荷物の受取りと受渡しを迅速に行うことができるとともに次装置へのバッファを確保することのできる受取り・受渡し装置を提供する。
【解決手段】 受取り・受渡し装置１０を、昇降手段１２を有し、加硫搬送車２０に搭載されたグリーンタイヤＴを受取るタイヤ支持台１１を上下させる入庫リフト１３と、上記タイヤ支持台１１のみが通過できる空隙部を有する複数の受け皿１４と、この受け皿１４を回転移動させる４点回転台１５とを備えた回転受け皿装置１６とから構成し、上記タイヤ支持台１１で受取ったグリーンタイヤＴを、上記受け皿１４を介して、加硫機３０に設けられた投入機３１の把持手段３１ａのタイヤ受取り箇所まで回転移動して受渡すようにした。 （もっと読む）

折り畳まれた折丁をサドルバックコンベヤから取り出すための装置は、移動するアームと、移動するアームに取り付けられた第１のグリッパと、第１のグリッパを開閉させるために第１のグリッパに接続された電気機械的なアクチュエータとを有しており、電気機械的なアクチュエータが、移動するアームに取り付けられている。方法も提供される。
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移送ユニットは成形／充填／シールを行う包装機械に使用するように構成される。この移送ユニットは、第一のステーションからチューブ状の形状をした部分的に直立されたカートンを受入れて、そのカートンを第二のステーションへ移送し、また第二のステーションから第三のステーションへカートンを移送する。移送ユニットは長手方向のハブ軸線を定めているハブを含み、ハブはハブ軸線のまわりに回転するようになされる。複数のカー対がハブに取付けられ、ハブに沿って長手方向に移動できるようになされる。各対をなすカーは第一および第二のカーを含み、各々のカーは第一および第二のマンドレルを取付けられる。マンドレルは部分的に直立されたカートンを受取るようになされる。各マンドレルはその軸線を有し、それぞれの軸線のまわりに回転される。マンドレル軸線はハブ軸線に直角で接している。ハブに沿ってカー対を長手方向に移動させ、また回転方向に移動させる駆動装置は、マンドレルをそれぞれの軸線のまわりに約９０゜ほど捻り解除位置と捻り位置との間で移動させる。
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本発明は、第一に、装填支援手段、特にカートンに関連する装填過程の際に、例えば乳製品産業に用いるべく、ほぼ棒状の対象物、特にプラスチックカップのようにばらばらにすることができるように堆積された複数の物品からなるポールを取扱うための完全に自動化し得る方法を提案する。取扱うべき対象物は製造機械又は処理機械から第１幾何学的配置へと供給される。本発明によれば、最初に対象物の少なくとも一部が捕捉され、次に対象物の相対配置が変更され、次に対象物の変更された対象物の配置が装填支援手段に供給され、その時、対象物は直立姿勢で配置されることを特徴とする。このようにして対象物の装填支援手段への最適パッキング密度を達成することができる。本発明は上記方法を実施するのに適した装置にも関する。
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【課題】 ライン等に流れてくるワークの所定箇所を把持するハンド装置において、ワーク形状が異なる際、ハンド部分を交換することなくコンパクトで短時間に様々な形状に対応可能なハンド装置を提供すること。
【解決手段】 上流から送られてくるワークｗの所定箇所をハンド装置のハンド部１００の先端部で保持し、ワークｗの向きを変えて下流に送る搬送装置において、前記ハンド装置のハンド部１００の先端部のワークｗを把持する把持体８を形成する素材として形状記憶ポリマを使用した。 （もっと読む）