【課題】より簡易な構成で生産性の高い生産ラインを構築できるワーク搬送システムを提供する。
【解決手段】搬送装置１０、１１は、レール軌道１４、１５の上にそれぞれ独立して移動する複数の搬送ロボット１６ａ〜１６ｄを有し、各搬送ロボットは、ワーク１２を保持するハンド１７ａ〜１７ｄを備える。例えば、搬送ロボット１６ａが保持するワーク１２に対して、作業装置１８ａが直接組立作業や加工処理を行い、作業終了後に搬送ロボット１６ａが下流方向へ移動し、隣接する次工程の搬送ロボット１６ｂとの間でワーク１２の受渡しを行う。次工程の搬送ロボット１６ｂは同様の動作を行い、ワーク１２を矢印で示す下流方向へ順次搬送する。隣接する搬送ロボットとのワーク受渡し位置を変更することで、生産ラインの高速化を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】袋本体と首部とを有する複数の容器を整列された状態で箱詰めすることが可能な容器搬送装置を提供すること。
【解決手段】袋本体と首部とを有する容器Ｃを搬送する容器搬送装置Ａであり、容器Ｃを供給する製袋機１、複数の容器Ｃを受け渡し位置Ｐ１まで順次搬送する入り側コンベア２、容器Ｃを受け渡し位置Ｐ１ｘ方向に沿って受け渡し位置Ｐ２まで搬送する中間コンベア４、受け渡し位置Ｐ１に設置され、入り側コンベア２によって搬送されてきた容器Ｃを、首部がｙ方向の一方側および他方側のいずれかを向く姿勢に整列された所定数の容器Ｃごとに区分して中間搬送コンベア４へ受け渡す整列手段３、受け渡し位置Ｐ２に箱Ｂを順次搬送し、容器Ｃが詰められた箱Ｂを排出する出側コンベア６、第２の受け渡し位置Ｐ２に設置され、中間コンベア４により搬送されてきた所定数の容器Ｃを、出側コンベア６により搬送されてきた箱Ｂに詰める箱詰め手段５、を備える。 （もっと読む）

【課題】ワーク移送用ハンガーへのワークの掛け作業及び処理完了後のワークの降し作業を、作業の省力化と効率向上、更にはワークの表面処理面の品質向上を目的として自動化するためのワークの自動掛け方法やその方法を使用した自動掛け装置に適用して有用な複数ワークの支持方法を提供すること。
【解決手段】セパレータによりガイドレール上に分離整列された複数ワークを、セパレータに保持させたまま、前記ガイドレール上方でサポート部に片持ち支持された串状支持体に向け移動させ、各ワークに設けられた掛止孔又は切欠に前記串状支持体を貫通させることにより、前記複数ワークを分離整列状態のままで前記レール上で前記串状支持体にまとめて支持させること。 （もっと読む）

【課題】レールを効率的に反転可能で、移動が容易な可搬式レール反転装置を提供する。
【解決手段】レールのウェブにその端部から二股状のフォーク金具１３を装着し、レールを回転するレール反転装置１０であって、レールに直交する方向に移動可能な台車１４と、台車１４の進行方向に沿って設けられたガイドレール１５、１６と、ガイドレール１５、１６に沿って移動可能な移動架台１７と、移動架台１７に昇降手段１８を介して上下動可能に設けられたベース架台１９と、ベース架台１９に水平軸を介して回動可能に取り付けられた傾動架台２２と、傾動架台２２に軸受を介して取り付けられ、両端にフォーク金具１３が設けられた、ガイドレール１５、１６に直交する軸心方向にスライド可能な反転スライド軸２４と、反転スライド軸２４を回転させる回転駆動手段２５と、傾動架台２２の回動角度を制限する傾動角制限手段とを有している。 （もっと読む）

【課題】廉価で比較的確実に段ボール箱の変形や破損を検知して次行程に搬送できる野菜又は青果が梱包された段ボール箱の幅検査装置及びピッキング装置を提供。
【解決手段】野菜又は青果が梱包された段ボール箱２と、段ボール箱を搬送する搬入コンベア４と、搬入コンベアから移送された段ボール箱を所定位置に停止させる待機部１０と、待機部の段ボール箱を把持するロボット１３と、ロボットに把持された段ボールが積み込まれる搬送用台車１５とを有するピッキング装置１及び、ピッキング装置に用いる幅検査装置５であって、待機部の前行程に一対の当接板５４，５６を段ボール箱の両側面４ｂに当接させ、一対の当接板の距離Ｈが予め定められた距離以上の場合には、待機部外７，８へ搬出し、未満の場合には、待機部へ搬送する判別機６を設ける。 （もっと読む）

【課題】クリーンな環境下にて、石英ガラスルツボを堅固に挟持し、確実に移動させることのできるハンドリング装置。
【解決手段】水平方向に延びるビーム２、及び、ビーム２の中心軸線方向に対し直交する方向にビーム２から突出し、少なくとも一方がビーム２の中心軸線方向に移動可能である一対のアーム３を具えるフレーム４の、一対のアーム３に組み付けられた、石英ガラスルツボ５の胴部５０をルツボの径方向に挟持する相互に対向する一対の挟持手段６、各挟持手段６に隣接して設けられ、石英ガラスルツボ５をルツボの中心軸線方向に挟んで掛止するルツボの中心軸線方向に近接離間可能な一対の舌片からなる掛止手段７、並びに、挟持手段６及び掛止手段７をアーム３に沿って往復運動させる駆動手段８を具える石英ガラスルツボ５のハンドリング装置１である。 （もっと読む）

【課題】包装物を効率よく収納させる姿勢に制御させる姿勢制御装置を提供することである。
【解決手段】姿勢制御装置４００においては、第１保持板４１０、第２保持板４３０を有する。第１保持板４１０、第２保持板４３０、第３保持板、一対の開閉装置４４０，４４１により略直立姿勢で集積された包装物８００が集積方向の両側から保持される。また、包装物８００をダンボール箱内に箱詰めする前に振動装置４６０により第１保持板４１０が矢印ＭＶ１の方向に往復移動され間隔が変動される。 （もっと読む）

【課題】ワークにストレスをかけることなく、かつ高速で効率よくワークをケースに移載できるワーク移載装置、ケーサーシステム、およびワーク移載方法を提供すること。
【解決手段】ワークＷを第一位置Ｐ３０１と第二位置Ｐ３０２との間で移載するワーク移載装置３００であって、ワークＷを把持するチャック部１１、１２、１３を有するチャックユニット１０と、チャックユニット１０に接続され、第一位置Ｐ３０１におけるワークＷの配置に対応する第一形態から第二位置Ｐ３０２におけるワークＷの配置に対応する第二形態へとワークＷの配列を変換する配列変換部２０と、配列変換部２０に接続され、チャックユニット１０を配列変換部２０ごと第一位置Ｐ３０１と第二位置Ｐ３０２との間で移動させるワーク搬送部３０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ワークにストレスをかけることなく、かつ小型で高速にワークをケースに移載できる移載装置およびケーサーシステムを提供すること。
【解決手段】所定の梱包位置である第二位置Ｐ３０２を通過するように連続供給されるケースＣにワークＷを移載する移載装置であって、ワークＷが供給されるマガジン部４０と、マガジン部４０に供給されたワークＷを把持可能な把持体と、前記把持体に把持されたワークＷをマガジン部４０から空中へと離間させた後に、ワークＷを把持した前記把持体を第二位置Ｐ３０２を通過中のケースＣへ移送する移送機構３０と、を備え、移送機構３０は、前記把持体をケースＣの移動に追従させてワークＷをケースＣに案内する追従手段２０を有する。 （もっと読む）

【課題】レンズ搬送を高速で行うことのできるレンズ搬送装置を提案すること。
【解決手段】レンズ搬送装置２０は、第１位置Ｐ１において上方から未加工レンズ２Ａを受け取り、当該未加工レンズ２Ａを第２位置Ｐ２に搬送して上方に位置するレンズホルダー１１に引き渡すために用いる供給側レンズ搬送容器２５と、第２位置Ｐ２において上方に位置するレンズホルダー１１から加工済みレンズ２Ｂを受け取り、当該加工済みレンズ２Ｂを第３位置Ｐ３に搬送して上方に排出するために用いる排出側レンズ搬送容器２６とを備えている。これらの容器２５、２６の退避位置Ｐ０（２５）、Ｐ０（２６）は第１〜第３位Ｐ１〜Ｐ３の間にあり、これらの容器２５、２６は二軸送り機構２４によって一体として直線送りされて各位置に位置決めされる。少ない送り動作回数で、直線状の短い経路を移動させればよいので、レンズ搬送動作を短時間で行うことができる。 （もっと読む）

【課題】吸着パッドを所定の真空度にする時間を短縮することができる吸着装置及びワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】本発明のワーク搬送装置１は、搬送対象物であるワークｗの表面に配置される吸着パッド２１を真空ポンプ２２により真空引きしてワークｗを把持する吸着装置２と、吸着パッド２１を支持するクロスバー３１とクロスバー３１を移動させる駆動アーム３２と駆動アーム３２を移動可能に支持する支持部材３３とを有する構造部材３と、を備えており、前記吸着装置２は、支持部材３３に形成された真空タンク４と、真空タンク４と吸着パッド２１との間に配置された第一吸気流路５と、第一吸気流路５に配置された電磁弁６と、真空タンク４と真空ポンプ２２との間に配置された第二吸気流路７と、を有する。 （もっと読む）

【課題】効率良く仕分作業ができる仕分装置を提供する。
【解決手段】仕分装置１は、収納容器Ａ内から物品Ｗを取り出す取出手段11と、この取出手段11で取り出した物品Ｗを搬送する第１物品搬送手段12とを備える。仕分装置１は、物品Ｗを搬送する第２物品搬送手段41と、オーダ情報に基づく数の物品Ｗを第１物品搬送手段12上から第２物品搬送手段41上に押し出して載せ換える押出手段46とを備える。第２物品搬送手段41上の物品Ｗを保持手段51のロボットハンド部で保持して出荷容器Ｂ内に投入する。 （もっと読む）

【課題】横型製袋機と包装機が併設されかつ両者が連動する製袋包装機において、種々のタイプの横型製袋機と包装機の組み合わせ及び設置形態を可能とする。
【解決手段】横型製袋機から送り出された袋を位置決めする位置決めコンベア３、袋を包装機のコンベアマガジン式給袋装置に順次供給する供給コンベア３９、及び位置決めコンベア３と供給コンベア３９の間に配置された第１〜第３移送手段からなる。第１移送手段４，５は、位置決めコンベア３上の袋を吸着して持ち上げ、開口部を下向きとした垂直姿勢に変更する。第２移送手段２１，２２は第１移送手段４，５に保持された袋を挟持部材２７で挟持して受け取り、所定位置に水平移送すると同時に袋を回転させて袋面を前記供給コンベアの送り方向に向ける。第３移送手段３５は第２移送手段２１，２２に保持された袋を吸着して受け取り、水平姿勢に変更し開口部を送り方向に向けて前記供給コンベア３９上に置く。 （もっと読む）

【課題】本発明は半導体検査装置において半導体素子を一つずつ分離して反り問題を解決するための分離装置を開示する。
【解決手段】この分離装置は動力源、押下台、第一スウィングアームセット、第二スウィングアームセット、第三スウィングアームセット、第一グリッパーセット、第二グリッパーセット、第一プッシュブロック、第二プッシュブロック及びストップアームからなる。動力源を駆動して押下台を下降させて各スウィングアームセットを押さえ付けることによって、第一グリッパーセット、第二グリッパーセット及びストップアームで分離作業を行う。この分離装置は動力源のみを有すると共にこの動力源で各部材を動かして分離を行うので、分離速度を加速してフィードシステムの体積を縮小することができる。 （もっと読む）

【課題】装置自体がコンパクトで場所を取らず、構成部品を減らして、設備コストを抑制可能なワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】加工前ワークＷ１を搬送して加工ステーションに投入すると共に、加工ステーションから加工済ワークＷ２を取出して送り出すワーク搬送装置２０である。
ワーク搬送装置２０は、基体２１に、加工前ワークＷ１を投入するべく搬送する第１の搬送機構２２と、加工済ワークＷ２を取出し、搬送する第２の搬送機構２３とを備える。
これら第１、第２搬送機構２２、２３は、基体２１に固設した共用雄ねじ２４に、ねじ対偶で、それぞれ制御移動可能に構成した。 （もっと読む）

【課題】簡易な装置構成で多様な形状、素材、剛性及び重量の容器を損傷させずに、又、多様な配列の容器群の寸法差異や整列状態の乱れ、あるいは容器の欠落に影響を受けないでパレット上に容器群を安定して段積みできる積付け装置及び方法を提供する。
【解決手段】容器群積付け装置１は、幅広い種類の容器に対応可能な吸引ヘッド２、その移動手段及び負圧供給手段４を具備する保持搬送装置１０を備えており、保持搬送装置１０の吸引ヘッド２を移動手段で移動させて一連の段積み操作を行う。即ち多列ステージ２２に整列された容器群を吸引ヘッド２で吸引保持した後、セパレートシート供給装置２３で供給されたセパレートシート上に移動する。そこで、吸引ヘッド２に吸引保持された容器群の下側にセパレートシートを更に吸引保持した後、パレット２０上に搬送し、両者を一体でパレット２０に積む。この操作を繰り返して段積みを完了する。 （もっと読む）

物品を包装するためのシステムであって、当該システムは、アイテム(７)の第１の流れを形成するようアイテムを輸送するための第１のコンベア(６)と、アイテムの第２の流れを形成するようにアイテムを輸送するための第２のコンベア(２３)と、二つの流れの一つ以上からのアイテムと係合すると共に、この二つの流れの一方から、この流れと実質的に交差する方向に、そのように係合させられたアイテムを移送することができ、かつ、これら二つの流れの少なくとも一方が連続的に動いている間に、この二つの流れの他方における隣接するポイントに、これらのアイテムを配置するための第１のツール(１６)とを具備してなる。
（もっと読む）

【課題】コンベアによって搬送されている各ワークを効率のよい順番で処理することができるハンドリング装置、制御装置及び制御方法を得る。
【解決手段】ベルトコンベア２によって搬送されているワーク１０を撮像して該ワーク１０の位置を示すワークデータを生成する視覚センサ３と、搬送されているワーク１０に対して所定の作業を行うロボット４と、視覚センサ３から送信されたワークデータを蓄積してデータベースを作成し、該データベースを用いてロボット４の位置に搬送されたワーク１０に所定の作業を行うように該ロボット４を制御するコントローラ５とを備え、コントローラ５がデータベースに格納されている各ワークデータに所定の演算を行って複数のワーク１０に対してロボット４が作業を行う順番を並べ替える。 （もっと読む）

【課題】移載対象物の撓みを抑制すると共に、移載能率の向上を図ることができる移載装置を提供する。
【解決手段】ガラス基板を搬送するハンド装置から受け渡されたガラス基板を支持すると共に、支持したガラス基板を搬送ライン２に移載する移載装置であって、ハンド装置の移動経路上に位置し、ガラス基板を支持する支持位置と、上記移動経路上から退避する退避位置との間を、互いに独立して駆動される複数の支持装置４を有するという構成を採用する。 （もっと読む）

【課題】高速で安定したレンズなどのワークの搬送動作を行うことのできる搬送機構を備えたレンズの搬送・加工装置を提案すること。
【解決手段】レンズの搬送・加工装置１では、第１旋回アーム１１によって円弧状の移動軌跡に沿って第１レンズ搬送容器２１を第１位置から第２位置に搬送し、第２旋回アーム１２によって円弧状の移動軌跡に沿って第２レンズ搬送容器２２を第２位置から第３位置に搬送している。剛体である旋回アーム１１、１２によってレンズ搬送容器２２、２３を搬送しているので、搬送中にレンズ搬送容器２１、２２が振動してそこに搭載されているレンズＷａ、Ｗｂにズレが生ずることが無い。旋回アーム１１、１２によってレンズ搬送容器２１、２２を高速で移動させることができる。 （もっと読む）