【課題】天井搬送車において、被搬送物の揺れ及び振動の伝達を抑制する。
【解決手段】天井搬送車は、軌道を走行する走行部と、被搬送物４００を収容して搬送する搬送部と、搬送部の下端側に回動可能に軸支され、被搬送物の収容を可能とする退避位置と、被搬送物の側面を押圧する押圧位置との間を往復動可能な揺れ抑制部材２６０とを備える。揺れ抑制部材は、押圧部２７３と、押圧部を先端側で支持すると共に基端側が搬送部に軸支されたレバー部２７１，２７２と、押圧部を被搬送物側に付勢する付勢部材２７４とを有している。押圧部は、レバー部に回動可能に軸支された本体部、押圧面を先端側に有して本体部にスライド可能に支持されたスライド部、スライド部の弾性的なスライドを可能にする弾性体を含んでいる。 （もっと読む）

【課題】閉じられた空間に位置される物体を移動するためのシステムを提供する。
【解決手段】希望する位置に前記物体を把握しそして方向付けるために適用される少なくとも１つの遠隔操縦機３および実質的に水平である少なくとも２つの異なる方向に前記閉じられた空間で前記遠隔操縦機を移動するために適用される少なくとも１つの頭上走行クレーン機構２を含む。操作者によって制御される電子処理ユニットは頭上走行クレーン機構および遠隔操縦機の移動を電子的にそして自動的に決定することが可能である。 （もっと読む）

【課題】種々の形状の把持対象物を確実に把持することができるハンドユニットを備えた門型クレーンを提供する。
【解決手段】一対の走行レール１２に沿って移動可能な左右一対の支持脚２と、両端が前記支持脚２上に支持されているクレーン桁３と、前記クレーン桁３に取り付けられるハンドリング装置４であって、前記クレーン桁３に沿って摺動可能であり、かつ前記クレーン桁３に対して昇降可能に取り付けられる基部材６と、該基部材６の下部に水平に延びて配設され、かつ前記基部材６の軸廻りに回転可能な横桁７と、少なくとも１個が前記横桁７に沿って摺動可能に取り付けられた複数のハンドユニット８であって、把持対象物を把持するための把持部１１と、該把持部１１が端部に取り付けられたハンド本体１０とを有するハンドユニット８とを有するハンドリング装置４と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】危険物が落下するリスクを小さくでき、装置全体をコンパクトに安価にでき、サイクルタイムを短縮できる危険物回収装置を提供する。
【解決手段】危険物２が存在する地面の区域３の両側に軌道４を設け、これら軌道４上に走行自在な台車５を上記区域３を跨ぐように設け、台車５に、台車５の一側から他側に延びるコンベア６を設けると共に、上記区域３内の危険物２を把持し危険物２をコンベア６で移送される回収容器７に収容する危険物把持装置８を横行自在に設けた危険物回収装置１において、台車５に、回収容器７に危険物把持装置８で把持した危険物を移載すべくコンベア６と上記区域３との間でコンベア６上の回収容器７を昇降させる一対の昇降部９、１０を有する垂直搬送装置１１を横行自在に設けたものである。 （もっと読む）

【課題】天井が低い場合にもスムーズに被保持部品を移動させ得るガントリー型ローダを提供する。
【解決手段】被保持部品３を保持する保持部材５が、水平に設けられた走行レール７に沿って水平移動するとともに昇降手段１０を介して昇降するように設けられたガントリー型ローダ１であって、昇降手段１０は、走行レール７に沿って水平に移動する水平移動体９に昇降可能に支持された昇降部材１１、２１と、進出・退入するシリンダロッド１３ｂ、２３ｂを下向きに配してシリンダブロック１３ａ、２３ａが昇降部材１１、２１に固着されるとともにシリンダロッド１３ｂ、２３ｂの下端に保持部材５が設けられたシリンダ１３、２３とを具備し、昇降部材１１、２１の昇降長さＡにシリンダロッド１３ｂ、２３ｂの進出長さＢを加えた寸法が、保持部材５の昇降範囲（Ａ＋Ｂ）となっている。 （もっと読む）

【課題】機械の構造的変更や部材の個体差がある場合においても、昇降量の精度を維持することが可能な搬送走行車を提供する。
【解決手段】天井走行車５は、所定の領域にＦＯＵＰ４を搬送するものであって、走行部と保持部６０と昇降部６１とを備えている。走行部は、レール３に沿って走行する。保持部６０は、ＦＯＵＰ４を保持する。昇降部６１は、保持部６０を吊り下げるベルト５９を含む。昇降部６１は、走行部に搭載され、保持部６０を昇降させる。ベルト５９は目盛りを有する。昇降部６１は、ベルト５９の目盛りに基づいて保持部６０の昇降位置を測定する。 （もっと読む）

【課題】天井走行車の傾斜を補正し、安定して物品の移載ができるようにする。
【解決手段】天井走行車の昇降駆動部の裏面に左右一対の光センサ３８，３９からなるレーザセンサを設け、昇降台に設けた反射率が所定ピッチで変化する反射板２８からの反射光を受光する。２つの光センサの信号を組み合わせて、昇降駆動部と昇降台間の傾斜を反射板２８の１／２ピッチで検出し、傾斜補正部２４により昇降駆動部の傾斜を補正する。 （もっと読む）

【課題】天井走行車に搭載した移載装置を、左右両側に進出させることが出来るようにする。
【解決手段】 天井走行車のラテラルドライブ１４に、固定のベース部２２とミドル部２４，フロント部２６を設け、駆動プーリ２８により歯付ベルト３２を駆動して、ミドル部２４を左右両側に進出させる。ベルト３６，３７の一端をフロント部２６の固定端４０，４２に固定し、中間をミドル部２４に設けたアイドラープーリ３８，３９でガイドし、他端をベース部２２に設けた固定端４１，４３に固定する。 （もっと読む）

【課題】昇降台の横揺れを簡単に防止し 物品の損傷を 防止するとともに昇降のサイクルタイムを短縮する。
【解決手段】吊持材を巻き取り繰り出すことにより、進退自在な複数の爪１４を備えた昇降台１を昇降させるようにしたホイストにおいて、複数の爪の物品を支持する部分の高さを、平面視での物品中心から重心位置がシフトした物品の、重心寄りで高く、平面視での重心の反対側で低くした。 （もっと読む）

【課題】 ホイストのような材料取扱装置、特にロール取扱ホイストを提供する。
【解決手段】 垂直方向（２２）及び垂直方向に直角のｘ−ｙ平面を定めるロール取扱ホイスト（２０）。ロール取扱ホイストは、剛性垂直支持アセンブリ（３０）と剛性垂直支持アセンブリに可動的に接合されたチャックアセンブリ（４０）とを含む。チャックアセンブリは、垂直方向に移動し、複数のロール形態間で調節可能であるように構成することができる。ロール取扱ホイストはまた、垂直支持アセンブリに接合されたユーザ制御アセンブリ（９０）を含む。ユーザ制御アセンブリは、チャックアセンブリが垂直方向に移動される時に垂直支持アセンブリに対して固定位置を維持することができる。
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【課題】 駆動機構や給電機構のない棚に対しても被搬送物を収納可能なコンベヤクレーンを提供する。
【解決手段】 コンベヤクレーン１０は、フリーローラ３４を有する外フレーム３０と、外フレーム３０の内側に配置された内フレーム４０と、内フレーム４０のガイドローラ４４に係合したスライダ６０とを備えている。フリーローラ３４の上には、被搬送物１００を吊り下げ支持したレール状のランナー９０が支持されている。スライダ６０には、第１スプロケット６３と、第２スプロケット６４と、両スプロケット６３，６４に巻き掛けられたチェーン６５とが設けられている。チェーン６５の上側６５ａは内フレーム４０のフック４５に係合し、チェーン６５の下側６５ｂはランナー９０のフック９３に係合している。駆動装置７０がスライダ６０を移動させると、チェーン６５はスライダ６０の２倍の速度で走行し、ランナー９０はスライダ６０よりも遠くまで搬送される。 （もっと読む）

【課題】 把持できる箇所が限定されている長尺物であっても確実に把持して搬送することができるようにする。
【解決手段】 長尺物１０の一端側Ｌ₁を把持し得る第１把持機構２７と、長尺物１０の重心Ｇ₁₀を跨いだ他端側Ｌ₂を把持し得る第２把持機構２９と、第１把持機構２７と第２把持機構２９とが接続され、第１把持機構２７と第２把持機構２９とをそれぞれ左右方向に移動させる位置調整機構５５を有するハンガ５２と、ハンガ５２と接続され、ハンガ５２を上下方向に移動させるホイスト５１と、ホイスト５１を有して左右方向に移動するクラブトロリ５０とを備えて構成する。 （もっと読む）

【課題】天井から保持している物品の底面までの高さを低くすることができ、しかも、把持部材の長さを短くすることができると共に、安全かつ確実に物品を搬送することができる天井走行車を提供することにある。
【解決手段】昇降体２は物品８を把持する把持部材３と、把持部材３を駆動する把持機構とを備えると共に、物品８を貫通させる開口部９を形成し、本体１の底面にガイドピン４と、昇降体２の上面にガイドピン４と嵌合するガイドピンボス５とを有することを特徴とする。 （もっと読む）

【構成】 昇降台１２を４本のベルト２２〜２５で支持し、その内一対のベルト２４，２５を揺動アーム２６に、揺動軸２８を中心に揺動自在に取り付ける。ベルト２４，２５間の長さの差などを揺動アーム２６の揺動で吸収させる。
【効果】 昇降台の昇降駆動機構を簡単にでき、さらにベルト長さの調節を容易にできる。また昇降中の振動を少なくし、ベルトの寿命を長くできる。 （もっと読む）

【構成】 昇降台１４の底部に設けたセンタリング部材２０を、弾性体２８により下向きに押圧する。弾性体２８の上端を受けるプレート２６の位置を、昇降台１４の昇降中は高くし、上昇終了時は低くして、昇降中はセンタリング部材２０への押圧力を弱め、上昇完了後は押圧力を強める。
【効果】 上昇を終了した昇降台の振動を抑制すると共に、荷掴みや荷下ろし時に、押さえ体を介して、昇降台に物品から強い上向きの力が働くのを防止する。 （もっと読む）