【課題】地震発生時にクレーン本体を走行部に対して横行方向へ相対移動させるスライド機構を有し、短い工期と安価なコストでの製作が可能な走行式クレーンを提供する。
【解決手段】本発明に係る走行式クレーン１０は、クレーン本体１１と、クレーン本体１１を支持するとともに、所定の走行方向に走行可能な走行部１２と、クレーン本体１１または走行部１２の一方に、他方に対して走行方向と直交する横行方向に転動可能に設けられ、クレーン本体１１を鉛直方向に支持する荷重支持ローラ３６と、クレーン本体１１と走行部１２との間に設けられ、横行方向に復元力を作用するコイルスプリング及び横行方向に減衰力を作用するオイルダンパを有する復元・減衰機構３９とを備えるものである。 （もっと読む）

【課題】巨大な地震が発生した際に、走行クレーンにレールと直角方向の揺れが発生し脱輪するような問題を、簡単な構成によって防止する。
【解決手段】上側部材に対してロッカーピンにより取付られた少なくとも１つのイコライザビームを有する走行装置が支持脚に備えられている走行クレーンの免震支持構造であって、中間部イコライザビーム６ｂと上側部材である上部イコライザビーム４との間に、中間部イコライザビーム６ｂをロッカーピン５を中心に回動させるよう付勢する浮上り防止手段１０３を備え、浮上り防止手段１０３はイコライザビームの少なくとも１つに対応して備える。 （もっと読む）

【課題】巨大な地震が発生した際に、走行クレーンがレールと直角方向の揺れを起こして脱輪するような問題を、簡単な構成によって防止する。
【解決手段】上側部材に対してロッカーピンにより吊り下げた少なくとも１つのイコライザビームを有する走行装置が支持脚に備えられている走行クレーンの免震支持構造であって、中間部イコライザビーム６ｂの上側部材である上部イコライザビーム４に支持されたロッカーピン５と、ロッカーピン５に対して上下に所定の距離で自在に移動できるよう中間部イコライザビーム６ｂに備えた昇降可動孔１７とを有する浮上り防止機構９を形成し、浮上り防止機構９をイコライザビーム４、６ａ，６ｂ、８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄの少なくとも１つに備える。 （もっと読む）

【課題】
大規模地震動に対応した大きなスライド距離を得ることができる免震構造を有する経済的なクレーンを提供する。
【解決手段】
走行装置４と、走行装置４の上部に固定し且つ走行方向ｙに延伸したシルビーム５を有するクレーン１において、走行装置４とシルビーム５の間に免震ユニット２を設置し、免震ユニット２が、走行装置４の上部に突設した２本の走行装置側アーム１０と、走行装置側アーム１０からそれぞれ懸吊した２つのリンク部材１１と、シルビーム５に固定した２つのシルビーム側アーム１２を有しており、リンク部材１１の上部を走行装置側アーム１０に傾動自在に連結し、リンク部材１１の下部をシルビーム側アーム１２に傾動自在に連結し、走行装置側アーム１０がシルビーム５を懸吊する。 （もっと読む）

【課題】 天井クレーンの軌道に異常があるかどうかを、可及的に少ない部品数で且つ簡単な処理で、自動的、定量的、且つ早期に検出する。
【解決手段】 天井クレーン１００のサドル１３０ａ、１３０ｂに、天井クレーン１００の走行方向（ｘ軸）と、天井クレーン１００のサドル１３０の横行方向（ｙ軸）と、天井クレーン１００の高さ方向（ｚ軸）のそれぞれの加速度値を検出する３軸加速度センサ１５０ａ、１５０ｂを取り付ける。この３軸加速度センサ１５０ａ、１５０ｂから、天井クレーン１００の走行方向及び高さ方向の加速度を取り込み、走行方向の加速度値を使って天井クレーン１００の走行方向の現在位置を導出すると共に、高さ方向の加速度値を使って軌道２１０の異常の有無を検出する。そして、異常のあった場所をコンピュータ画面に表示したり、軌道２１０に異常があったことをブザーやランプで報知したりする。 （もっと読む）

【課題】コンテナクレーンのブームを立ち上げて休止している時（ブームアップ時）の車輪の浮き上がりを防止する。
【解決手段】コンテナクレーン１の走行装置１１，１２にアンカー１７を設け、該アンカー１７が、前記走行装置１１，１２に昇降可能に設けた棒状体１８と、該棒状体１８に設けられ、かつ、コンテナヤードＦに設けた縦穴２１の上端開口部２２に設けた張出部２３と係合する係止部１９とから形成されている。 （もっと読む）

【課題】
大規模地震（例えばレベル２地震動）が発生した場合であっても、岸壁クレーンが転倒する事故、及び走行装置が破壊される事故等を抑制することができる岸壁クレーンを提供する。
【解決手段】
岸壁クレーン１が、走行装置２の側方に設置した補助脚４と、補助脚４の下方であり岸壁４０の上方となる位置に配置した摺動盤５と、摺動盤５を岸壁クレーン１と連結する連結装置２４を有しており、地震発生時に、補助脚４が摺動盤５を介して岸壁４０に接地して岸壁クレーン１を持上げ、連結装置２４が岸壁クレーン１と摺動盤５の連結を解除するように構成した。 （もっと読む）

【課題】
大規模地震（例えばレベル２地震動）が発生した場合であっても、岸壁クレーンが転倒する事故、及び走行装置が破壊される事故等を抑制することができる岸壁クレーンを提供する。
【解決手段】
岸壁クレーン１が、クラッシャブルエリア４と、クラッシャブルエリア４の上方に上端を設置した補助脚５を有しており、クラッシャブルエリア４が、支持ピン５７と、鉛直方向を長手方向とし支持ピン５７を連通した長穴１１と、支持ピン５７を長穴１１の下方に固定し且つ岸壁クレーン１の重量を支持する固定プレート１０を有しており、地震発生時に、固定プレート１０による固定が解除され、支持ピン５７が長穴１１に沿って上方に移動し、クラッシャブルエリア４が鉛直方向に短くなり、補助脚５の下端が岸壁４０に接地して岸壁クレーン１を支持する構成を有する。 （もっと読む）

【課題】大規模地震（例えばレベル２地震動）が発生した場合であっても、岸壁クレーンの転倒事故を防止し、且つ、復旧作業を容易に行うことのできるコンテナターミナルを提供する。
【解決手段】岸壁クレーンと、岸壁３０を有するコンテナターミナルＴにおいて、岸壁クレーンが、走行装置２と、走行装置２に設置した走行輪３を有しており、岸壁３０が、走行輪３を誘導して且つ岸壁クレーンの走行方向に形成した走行溝４を有しており、走行溝４が、走行輪３と接触する底部５と、底部５から岸壁表面７にかけて形成した傾斜部６を有する。 （もっと読む）

【課題】地震が発生したとき、レールの延設方向に対して平行方向の地震力についても確実に免震作用を得ることが可能なクレーンを提供することを目的とする。
【解決手段】本発明に係るクレーンは、クレーン本体１と、レール２０に沿って走行し、クレーン本体１を移動させる走行装置２と、走行装置２がレール２０に沿って走行しないように、レール２０に対して走行装置２を固定するレールクランプ３と、クレーン本体１と走行装置２との間に設けられ、クレーン本体１に入力されるレール２０の延設方向に対して垂直方向の地震力を軽減する免震装置１３と、免震装置１３のシアピンが切断されることによって地震力を検知するセンサと、センサにて地震力が検知されたとき、レールクランプ３によるレール２０に対する走行装置の固定を解除するクランプ機構とを備える。 （もっと読む）

【課題】
地震発生時に逸走防止装置が解除され、クレーン１が走行方向ｙに摺動又は走行できるように構成した解除機能付逸走防止装置を有するクレーンを提供する。
【解決手段】
嵌入溝１２に嵌入するアンカー１１を含む逸走防止装置を有するクレーンにおいて、クレーン１が解除機能付逸走防止装置１０を有しており、解除機能付逸走防止装置１０が、アンカー１１の一端に連結してアンカー１１を懸吊するアンカー連結部材１３と、アンカー１１の水平方向の移動を拘束するアンカーホルダ８を有しており、地震発生時に、アンカー連結部材１３によるアンカー１１の懸吊が解除され、アンカー１１が自重で嵌入溝１２内に落下し、アンカー１１の上端部がアンカーホルダ８の下端部よりも低い位置となる構成を有する。 （もっと読む）

【課題】登り坂において走行不能となった搬送車を好適に押し上げる。
【解決手段】搬送車押し上げ装置は、天井又は天井近傍位置に敷設される軌道（１００）に沿って搬送車（２００）が走行する搬送システムにおいて、搬送車を軌道の坂道軌道部に沿って坂上側に押し上げる。搬送車押し上げ装置は、坂道軌道部に沿って延在するように設けられたガイドレール（６１０，６２０）と、ガイドレールに沿ってスライド可能なスライド部（６３０，６４０）と、スライド部に所定の押し上げ力を伝達し、該スライド部をガイドレールに沿って坂道軌道部の坂上側に押し上げる押し上げ力伝達手段と（７１１，７１２，７２１，７２２）を備える。スライド部は、所定の押し上げ力が伝達されない状態では搬送車と干渉しない位置となり、所定の押し上げ力が伝達される状態では搬送車と当接して搬送車を坂上側に押し上げる。 （もっと読む）

【課題】免震装置を有する岸壁クレーンにおいて、大規模地震に対応できる岸壁クレーンを提供する。特に、スライド長さが±１０００ｍｍ以上の免震装置を有した岸壁クレーンを提供する。
【解決手段】免震装置を有する岸壁クレーンにおいて、免震装置２が、底板４と、天板５と、底板４と天板５の間に配置した複数の転動体３と、それぞれの転動体３の位置を予め定めた範囲内で拘束し且つ回転可能に保持するリテーナと、底板４と天板５の相対位置を固定する固定装置を有し、底板４が下方に凸となる曲面状の底板接触面６を有し、天板５が下方に凸となる曲面状の天板接触面７を有しており、転動体３が、略球状又は角を滑らかに形成した略円柱状であり、通常時に、複数の転動体３が天板５を支持し、地震発生時に、固定装置を解除して免震装置２を作動させ、転動体３が底板４上を転動及び摺動し、天板５が転動体３上を摺動する。 （もっと読む）

【課題】積層ゴムで構成した免震装置を有する岸壁クレーンにおいて、大規模地震に対応できる岸壁クレーンを提供する。特に、スライド長さが±１０００ｍｍ以上の免震装置を有した岸壁クレーンを提供する。
【解決手段】免震装置２を有する岸壁クレーンにおいて、免震装置２が、鋼板とゴム材料を積層して構成した積層ゴムと３、補助支持機構４Ａを有しており、補助支持機構４Ａが、免震装置２の天板５側又は底板６側の一方に固定した支持体７Ａと、他方に固定した接触板８を有しており、補助支持機構４Ａを構成する支持体７Ａと接触板８が、少なくとも地震発生時に接触し、補助支持機構４Ａが岸壁クレーンの重量を支持する。 （もっと読む）

【課題】
横行方向ｘ及び走行方向ｙ、更には横行方向と走行方向を合成した斜め方向に、均一な免震特性を有する免震装置４を備えたクレーン１を提供する。
【解決手段】
脚構造物２と走行装置３を有するクレーン１において、前記クレーン１が、前記脚構造物２に吊り下げた免震装置４と、前記免震装置４の下面に設置した接地部材１９と、前記脚構造物２と前記走行装置４を着脱する連結分離機構５を有しており、地震発生時に、前記連結分離機構５が前記脚構造物２と前記走行装置３を分離し、且つ前記接地部材１９が地表面６に着床して前記脚構造物２を支持するように構成した。 （もっと読む）

【課題】
大規模地震に対応した免震構造及び制振構造を有するクレーンを提供する。つまり、あらゆる地震動の周期特性に対して免震及び制振することのできるクレーンを提供する。
【解決手段】
脚構造物３と走行装置２を有する岸壁クレーン１において、前記岸壁クレーン１が少なくとも、振動解析用モデルにおいて質点と見なせる第１質量体及び第２質量体を有し、地表面５と前記第１質量体の間に第１免震装置１１を設置し、前記第１質量体と前記第２質量体の間に第２免震装置１２を設置する。 （もっと読む）

【課題】
大規模地震動に対応した大きな免震ストロークを得ることができる免震構造を有するクレーンを提供することにある。更に、地震発生後に、クレーンを復旧し、迅速に荷役作業を再開することのできるクレーンを提供する。
【解決手段】
岸壁クレーンにおいて、脚構造物２を、上部海側脚１０ａと上部陸側脚１１ａ、及び上部海側脚１０ａと上部陸側脚１１ａを連結する上部水平材１３を有する上部構造物３と、下部海側脚１０ｂと下部陸側脚１１ｂ、及び下部海側脚１０ｂと下部陸側脚１１ｂを連結する下部水平材１４を有する下部構造物４に分割し、地震発生時に揺動した上部構造物３の位置を、上部構造物３の有する位置エネルギから得られる復元力により戻す岸壁クレーン１であって、下部構造物４から下方に延伸したリンク部材１５で、上部構造物３を懸吊するように構成した。 （もっと読む）

【課題】レベル２地震動に対応する大変位免震装置を備えた岸壁クレーン。
【解決手段】岸壁Ｇと平行な方向に移動可能な走行装置２，３上にクレーンの脚構造物４を設けた岸壁クレーン１において、前記走行装置２，３上に、該走行装置２，３の海陸両側に張り出した平面状の担持部１０を設け、該担持部１０の海陸両張出部１０ａ，１０ｂにそれぞれアウトリガ１１を設け、かつ、前記担持部１０上に大変位量に対応した免震装置２０を介して前記脚構造物４を設置する。 （もっと読む）

【課題】
大規模地震動に対応した大きな免震ストロークを得ることができる免震構造を有するクレーンを提供する。つまり、海陸方向に約±１０００ｍｍの免震ストロークを有し、地震により岸壁が崩れレールスパンが広がる現象にも対応できるクレーンを提供する。
【解決手段】
脚構造物３と走行装置４を有し、脚構造物３が海陸方向に変形する台形リンク脚２を有する岸壁クレーン１であって、海側の走行装置４ａと脚構造物３の間に、上部間隔を下部間隔より広くし、且つ平行とならない海側揺脚２０ａ及び海側リンク脚２１ａを設置し、陸側の走行装置４ｂと脚構造物３の間に、上部間隔を下部間隔より広くし、且つ平行とならない陸側揺脚２０ｂ及び陸側リンク脚２１ｂを設置し、海側リンク脚２１ａ及び陸側リンク脚２１ｂと、脚構造物３の間にそれぞれ免震装置２２ａ、２２ｂを設置する。 （もっと読む）

【課題】天井走行クレーン側で地上側の設備の運転状況を把握して地上側の設備との干渉を防止して天井走行クレーンによる吊り荷の運搬、地上側の設備へのロード、アンロードを安全に効率よく行うようにした侵入制限エリアのあるクレーン運転方法を提供すること。
【解決手段】天井走行クレーンＫ及び地上側の設備Ｍの双方に通信手段４、５を備えて双方向で通信可能とし、地上側の設備Ｍの運転状態と天井走行クレーンＫの位置情報を双方で共有し、相互にインターロックをとって天井走行クレーンＫの運転操作を行うように構成する。 （もっと読む）