【課題】簡単な構造及び制御により、操舵輪を所望の舵角に変化させることができる作業車のステアリング装置を提供する。
【解決手段】少なくとも左右一対の前輪１１ａを有する走行体と、前輪１１ａをキングピン軸１５の周りに揺動可能に支持する一対のナックルアーム１４と、ナックルアーム１４を連結するタイロッド１６からなる転舵機構１３と、前輪１１ａに繋がる転舵機構１３を駆動して前輪１１ａの舵角を変化させる操舵シリンダ１７と、左右一対の前輪１１ａのどちらか一方に取り付けられてこの前輪のキングピン軸１５の周りの回転角から前輪１１ａの舵角を検出する舵角検出器と、舵角検出器が取り付けられた前輪１１ａの目標舵角を設定する操舵ダイヤルと、操舵ダイヤルにより検出された左右一対の前輪１１ａのどちらか一方の舵角が設定された目標舵角となるように、操舵シリンダ１７を作動させる制御を行うコントローラとを備えて構成される。 （もっと読む）

【課題】 作業者の意図と反した作動を防止することにより安全性を向上させた作業車のステアリング装置を提供する。
【解決手段】 本発明は、車輪式の走行体に作業装置を備えて構成された作業車のステアリング装置であって、走行体の被操舵輪である前輪１１ａの操舵操作を行う操舵ダイヤル４２と、前輪１１ａの舵角を検出する舵角検出器６２と、前輪１１ａの舵角を変化させる操舵シリンダ１７と、舵角検出器６２に検出された前輪１１ａの舵角が操舵ダイヤル４２の操作状態に応じて設定された前輪１１ａの目標舵角に追従するように操舵シリンダ１７を作動させる制御を行うコントローラ５０と、作業車を始動させるための始動操作を行うメインスイッチ６とを備え、メインスイッチ６の始動操作が行われてから所定時間の間、コントローラ５０が操舵シリンダ１７の作動を規制する制御を行うように構成される。 （もっと読む）

【課題】
作業台に吊上装置を設けた高所作業車において、作業スペースを広く確保でき、作業床に重量物を容易に吊り込むことができる高所作業車を提供する。
【解決手段】
車両上に配設された昇降装置４，５と、昇降装置４，５に取り付けられて昇降装置４，５により昇降移動される作業台９と、作業台９に設けられて昇降装置５の作動操作を行うための操作装置２０と、作業台９に設けられて作業台９への重量物６０の吊り上げおよび吊り下ろしを行うための吊上装置３０とで構成される高所作業車１０において、操作装置２０および吊上装置３０をともに作業台９の床面９１を形成するいずれか一つの辺縁（９１ａ）に近付けて配設している。 （もっと読む）

【課題】 被操舵輪の舵角が大きい領域においても被操舵輪を目標舵角位置に正確に停止させることができるようにする。
【解決手段】 コントローラ５０は、舵角検出器６２により検出された前輪１１ａの舵角が操舵ダイヤル４２の操作状態に応じて設定された前輪１１ａの目標舵角に追従するように操舵シリンダ１７を作動させる。このときコントローラ５０は、舵角検出器６２からの検出情報に基づいて前輪１１ａの舵角の大きさを算出し、その舵角の大きさが予め定めた基準量以下であるときには操舵シリンダ１７を第１の作動速度で作動させ、舵角の大きさが基準量を超えているときには操舵シリンダ１７を第１の作動速度よりも遅い第２の作動速度で作動させる。 （もっと読む）

【課題】 被操舵輪の舵角を検出する舵角検出器が故障した場合であっても操舵不能、ひいては走行不能となることがないようにする。
【解決手段】 コントローラ５０は、舵角検出器６２の故障を検出したときには、舵角検出器６２により検出された前輪１１ａの舵角が操舵ダイヤル４２の操作状態に応じて設定された前輪１１ａの目標舵角に追従するように操舵シリンダ１７を作動させる通常走行制御から、操舵ダイヤル４２の操作状態に応じた方向に、操舵ダイヤル４２が操作されている間だけ、操舵シリンダ１７を作動させる非常時走行制御に切り換える。 （もっと読む）

【課題】 小型化により、容易に取り扱うことのできる昇降装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 昇降装置１は、基台２と前記基台２に設置された伸縮自在の支柱３と前記支柱３に支持されたテーブル４とを備える。支柱３は、内部支柱3aと前記内部支柱3aに上下動自在に外嵌した外部支柱3bとからなる。内部支柱3aは、下端において前記基台２の側部材2aに固定されており、この内部支柱3aに対し外部支柱3bを相対的に上下動させることにより支柱３を伸縮させる。テーブルを昇降させる昇降手段20は、前記支柱３に対し前記テーブル４を相対的に上下動させる移動装置21と、前記支柱３を伸縮させる伸縮装置22とからなる。 （もっと読む）

【課題】 建築物などの構造物の上部の架台や台車の巻上機から垂下したワイヤロープなどの索条を介してゴンドラなどの作業床を吊り下げて高所作業を行う場合の台車や巻上機の遠隔制御を通信ケーブルを使用せず、ノイズの影響を抑えて低コストで行うことができる高所作業装置を提供すること。
【解決手段】 高所作業装置１の作業床である作業用ケージ１２から巻上機２０の回転側のドラム２２までは電線３１による信号伝送路を備えた吊り下げ用のワイヤロープ２１を使用する有線方式とし、回転部であるドラム２２と固定部であるドラム架台２２ａとの間の短距離の信号の送受を無線送受信装置３４,３５による無線方式とするようにする。
これにより、ノイズに強く、信頼性に優れ、コストも安く抑えて遠隔制御するようにし、スリップリングの使用が困難な場合にも適用できるようにしている。 （もっと読む）

【課題】作業効率の低下等の不具合を招くことなく、作業者や荷物を載せた状態で昇降可能な作業台の下方領域への侵入を抑止することができる作業車の安全装置を提供する。
【解決手段】高所作業車１は、走行可能な車両本体２と、車両本体２に設けられ、作業者や荷物を載せることができる作業台３を昇降させる昇降装置４とを具備している。また、作業台３の下方において、通行者に対し、高所作業中である旨を喚起するための安全標識２１を備えている。安全標識２１は、作業台３に支持されるとともに、作業台３の昇降に際して作業台３と相対的に移動することで、その高さ位置がほぼ一定に保たれるよう構成されている。 （もっと読む）

【課題】目標位置付近に形成される隙間を小さく抑えつつプラットフォームと共に延長させることができる防護壁を備えた高所作業車を提供する。
【解決手段】リフトトラック100は、左右に開く２つの扉体210を有するコンテナ140と、コンテナ140内から機体10の搭載口10ａに向かって掛け渡されるプラットフォーム160とを備える。扉体210は、コンテナ140内を閉じるときには重なり合って収納され、開くときには扉体210から搭載口10ａに向かって引き出されてプラットフォーム160上に防護壁を形成する２つの防護壁220，230を備える。防護壁230には、この防護壁230の高さ方向に並置されコンテナ140内を閉じるときには重なり合って収納され、開くときには防護壁230から搭載口10ａに向かって引き出されてプラットフォーム160上に防護壁を形成する３つのミニ防護壁１を設け、このミニ防護壁１には、補助パネル２を揺動自在に保持される。 （もっと読む）

【課題】高所作業車の車両レイアウトを大幅に変更することなく、荷台又は作業台の予期せぬ下降を防止する。
【解決手段】リフトトラックのガイドレール15のウェブ15ｗに、その軌道内に通じる開口Ａを形成すると共に、開口Ａを経て外部から軌道内に進入しコンテナの降下にかかるリンク機構に設けたローラの移動を停止させるストッパ20を設ける。ストッパ20は、ピン部材Ｐ5を介して側面15ｗに揺動可能に保持固定されるカバー部材21と、このカバー部材21の内側面に一体に形成され側面15ｗに向かう揺動によりその開口Ａを経て軌道Ｓ内に進入し、ガイドレール15の側面15ｗから遠ざかる揺動により開口Ａを介して軌道Ｓ内から離脱するベース22と、このベース21の揺動を生起させるアクチュエータ23ｂと、ベース22の先端に設けられ前記ローラが当接する当接部24とからなる。 （もっと読む）

【課題】キャノピーが障害物に干渉することなく使用できる高所作業車を提案する。
【解決手段】リフトトラックは、アクチュエータ13によりコンテナの屋根部５ａに沿って移動可能に保持されるスライダ11を有し、このスライダ11とキャノピー７とを自在継手10で旋回可能に連結する。また、キャノピー７をコンテナに保持された案内部材14に沿って移動する台座部材に出し入れ可能に保持する。キャノピー７の先端には、補助キャノピー８が旋回可能に取り付けられ、この補助キャノピー８を更に、一端がスライダ11に取り付けられるリンクバー９に連結する。 （もっと読む）

【課題】 ブームの作動に対するレベリングの応答性を向上させる。
【解決手段】 フートスイッチ７３が踏み込まれ、かつブーム操作レバー７１によるブーム３０の操作入力が行われたとき、ブーム３０を作動させるとともに、レベリングシリンダ３５を伸縮作動させて作業台４０の水平姿勢を保持する構成において、第２油圧ポンプＰ２とレベリングシリンダ３５とを繋ぐ油路Ｌ１，Ｌ２中にアンロードバルブ５６を備える。このアンロードバルブ７３は、作業台４０上の作業者ＯＰがフートスイッチ７３を踏み込んでいないときには第２油圧ポンプＰ２の吐出油を油タンクＴに逃がすアンロード状態に（アンロード位置５６ａに）切り換えられ、作業者ＯＰがフートスイッチ７３を踏み込んでいるときには第２油圧ポンプＰ２の吐出油をレベリングシリンダ３５に供給する供給状態に（供給位置５６ｂに）切り換えられる。 （もっと読む）

【課題】 ブームの作動開始直後における作業台の揺れを防止しつつ、ブームの姿勢変化に対する作業台のレベリング追従性と十分な平衡度の確保との両立を図る。
【解決手段】 作業台４０が走行体１０に対してなす角度θ１と作業台４０がブーム３０に対してなす角度θ２との差である相対角度差θを算出するとともに、作業台４０が水平面に対してなす絶対角度φを求め、タイマー６３によりブーム操作レバー４１の操作継続時間Ｔを計測する。ブーム操作レバー４１の操作があったとき、算出された相対角度差θ及び検出された絶対角度φに、計測された操作継続時間Ｔに応じて各々定められた比率α，βをそれぞれに乗じて得られた角度の和（誤差γ）が所定値（零）になるようにレベリングシリンダ５５を作動させる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、作業台６が規制領域Ｓに位置した時に作業台６の移動を停止させるようにした高所作業車の安全装置であって、伸縮ブーム３の状態によって作業台６の位置が異なっ状態から規制領域Ｓに位置させて作業台６を停止させても規制領域Ｓに対する停止位置が同じ位置で停止し、作業台６が規制領域Ｓに位置しないで規制領域Ｓに近接して移動する場合には不必要に減速させない、高所作業車の安全装置を提供する。
【解決手段】平面視における作業台６から規制領域Ｓまでの最短距離Ｌと、平面視における作業台６の移動速度ベクトルのうち規制領域Ｓにかかる規制境界線に直交する方向のベクトル成分Ｋを算出し、前記距離Ｌと前記ベクトル成分Ｋに基づく関数に応じて、作業台６の移動速度を減速させるようにしたもの。 （もっと読む）

【課題】 トランスミッション等の車両部品を車両に対し簡易且つ迅速に着脱すること。
【解決手段】 車両上のエンジン１に水平に対する傾斜方向から接続されるトランスミッション３を該エンジン１に着脱するトランスミッション支持・移動装置１０において、トランスミッション３を支持する受台１９を水平に対する傾斜方向にスライドするスライド装置１８を備えてなるもの。 （もっと読む）