【課題】積荷の重さにかかわらずフォークの下降速度を一定にして回生を実施する。
【解決手段】ポンプ１３から供給される作動流体によって駆動されるアクチュエータ２と、アクチュエータ２に対する作動流体の給排を切り替える方向制御弁３１と、アクチュエータ２から排出された作動流体を方向制切替弁３１に導くシリンダライン８と、アクチュエータ２から排出された作動流体によって駆動される油圧モータ４２と、油圧モータ４２によって駆動される発電機４３と、発電機４３の発電電力を蓄える蓄電器１１と、シリンダライン８の圧力に応じて油圧モータ４２に対する作動流体の供給量を制御する回生切替弁４１と、方向切替弁３１を通過した作動流体を回生切替弁４１に導くリターンライン７と、シリンダライン８の圧力とリターンライン７の圧力との圧力差を一定に制御する圧力制御弁３５と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】フォークの昇降操作とフォークの水平操作を同時に行う操作をした場合において、フォークの揚高を考慮しつつより安定した動作を行うことのできるフォークリフトを提供すること。
【解決手段】フォークリフト１は、傾動手段６０と、ティルトレバー４０と、ティルト操作検出手段６２と、昇降手段６４と、リフトレバー５０と、リフト操作検出手段６６と、揚高検出手段８０と、荷検出手段９０と、補助スイッチ５２と、ティルト角検出手段７０と、制御手段７４とを備えている。制御手段７４は補助スイッチ５２が操作され、リフト操作検出手段６６がフォーク３０の上昇の操作を検出し、荷検出手段９０がフォーク３０に荷があることを検出し、ティルト角検出手段７０の情報からフォーク３０が水平でないと検知し、揚高検出手段８０で検出されたフォーク３０の揚高が第１の閾値以下であると、フォーク３０の上昇と共にフォーク３０が水平となるように昇降手段６４、傾動手段６０を制御する。 （もっと読む）

【課題】ワークを載置する際にワークに損傷を与えることなく、また少ない電力消費で接地検出する。
【解決手段】クランプ部を昇降モータの駆動により昇降するクランプリフトにおいて、ワークをクランプしていない状態でクランプ部を下降させるときの昇降モータの電流値を事前に検出し、電流値に基づき電流閾値Ｉｓを設定する。例えば電流値の１０５パーセントの値を電流閾値Ｉｓとする。そして、ワークを搬送先に載置するためにクランプ部を下降させるときは、昇降モータの電流値Ｉｗを検出しながら、電流閾値Ｉｓと比較して、電流値Ｉｗが電流閾値Ｉｓより大きくなったら昇降モータの駆動を停止し、クランプ部の下降を止める。これによりワークに損傷を与えることなく、少ない電力消費で接地検出を行う。 （もっと読む）

【課題】走行用バッテリよりも出力電圧の高い作業用バッテリを走行用バッテリの充電に用いられる発電機によって充電可能な作業車両を提供する。
【解決手段】作業用バッテリ３３の電力による高所作業装置２０の駆動時には、第１リレースイッチ３４によって第１バッテリ３３ａと第２バッテリ３３ｂとの間の通電を制限することなく第２リレースイッチ３５および第３リレースイッチ３６によって走行用バッテリ３２と第１バッテリ３３ａおよび第２バッテリ３３ｂとの間の通電を制限している。また、作業用バッテリ３３の充電時には、第２リレースイッチ３５および第３リレースイッチ３６によって走行用バッテリ３２と第１バッテリ３３ａおよび第２バッテリ３３ｂとの間の通電を制限することなく第１リレースイッチ３４によって第１バッテリ３３ａと第２バッテリ３３ｂとの間の通電を制限している。 （もっと読む）

【課題】階段等の昇降設備の使用が困難な場合であっても、作業機械を上階フロアへ確実かつ短時間に投入可能とする搬送装置、作業システムおよび搬送方法を提供する。
【解決手段】本発明の一実施形態は、建物２内で作業する作業ロボット１１と、作業ロボット１１を遠隔で制御する制御装置１２と、建物２の上階への吹抜においてフロア３と上階フロア４との間を昇降し、かつ搭載された搭載物を平行移動させる移動装置を有する架台４３と、架台４３上で移動装置により平行移動されて上階フロア４または上階フロア４の構造物６に接触することにより固定される固定部１５ｂと、作業ロボット１１の通路を形成する通路部１５ａとを有する渡板１５とを備えた。 （もっと読む）

【課題】所定の順序動作が失われた場合であっても、容易に所定の順序動作に復帰させることができる油圧システムおよび該油圧システムを備えたフォークリフトを提供する。
【解決手段】フォークを昇降させる第１油圧シリンダ５と、第１油圧シリンダ５が設けられたインナマストを昇降させる第２油圧シリンダ６Ａ、６Ｂと、第１および第２油圧シリンダ５、６Ａ、６Ｂを接続する配管１１、１２と、油圧装置１０Ａとを備えた油圧システム１Ａであって、油圧装置１０Ａは、油圧ポンプ１５および油圧モータ１６と、第１および第２油圧シリンダ５、６Ａ、６Ｂの動作を検知する検知手段１７ａ、１７ｂと、第１および第２油圧シリンダ５、６Ａ、６Ｂが所定の順序で動作しているかどうかを判定する順序判定部１８と、順序判定部１８により所定の順序で動作していないと判定されると油圧モータ１６の回転数を減少させる制御部１９と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】所定の順序動作を確実に確保することができる油圧システムおよび該油圧システムを備えたフォークリフトを提供する。
【解決手段】フォーク付きのリフトブラケットを昇降させる第１油圧シリンダ５と、第１油圧シリンダ５が設けられたインナマストを昇降させる第２油圧シリンダ６Ａ、６Ｂと、第１および第２油圧シリンダ５、６Ａ、６Ｂを接続する配管１１、１２と、油圧装置１０Ａとを備えた油圧システム１Ａであって、油圧装置１０Ａは、作動油タンク１４の作動油を吸引して吐出する油圧ポンプ１５と、油圧ポンプ１５を駆動する油圧モータ１６と、作動油の温度を検出する温度検出手段１７と、温度検出手段１７により検出された温度が低いほど油圧モータ１６の最大回転数を小さく設定する回転数設定部１８と、最大回転数を超えないように油圧モータ１６の回転数を制御する制御部１９と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】搬送元と搬送先の載置面の高さが異なってもワークが載置面に着地するアームの昇降位置を把握できる把持装置の提供にある。
【解決手段】把持装置２０は一対のアーム２１の下端にワークＷの載置面までの距離（アーム高さｈ）を測定する測距センサ４０を備える。把持装置２０はワークＷを把持するときの把持高さをメモリに記憶しておく。ワークＷを載置面ｆに載置する際は、測距センサ４０にて検出するアーム高さｈとメモリに記憶した把持高さを比較してアームの昇降位置を把握する。 （もっと読む）

【課題】長尺状の物品を移載対象箇所との間で適切に移載できる長尺物品用の搬送装置を提供すること。
【解決手段】索状体を巻回駆動して昇降体６及びこれに装備された移載装置５を昇降駆動する昇降駆動手段と、昇降駆動手段及び移載装置５の作動を制御する制御手段と、昇降体の昇降位置を検出する昇降位置検出手段が設けられ、制御手段が、昇降体６の端部が移載対象箇所における受止部６４により受け止め支持された状態で移載装置５を搬送作動させる移載処理を実行し、移載処理の実行中において、物品Ｗが物品移載方向に搬送されるに伴って変化する昇降体６に作用する荷重の変化による昇降体６の昇降位置の変化を吸収するべく、昇降位置検出手段の検出情報に基づいて昇降駆動手段の作動を制御する昇降位置調整処理を実行するように構成されている長尺物品用の搬送装置。 （もっと読む）

【課題】荷役作業における操作フィーリングをさらに向上させた、荷役制御システムおよびそれを備えたフォークリフトを提供する。
【解決手段】この荷役制御システム１は、荷役部材に荷役動作を行わせるための油圧シリンダ８と、油圧シリンダ８へ作動油を供給する油圧ポンプ６を駆動する油圧モータ５と、油圧モータ５を制御する制御手段３とを備える。制御手段３は、制御指令値関数として、少なくとも、荷役操作レバー２の操作開始直後から油圧シリンダ８が始動するまでの時間領域において、油圧モータ５の制御指令値が最小制御指令値から油圧シリンダ８の始動する始動制御指令値まで上昇するような第１の制御指令値関数と、油圧シリンダ８の始動後の時間領域において、油圧モータ５の制御指令値が始動制御指令値から最大制御指令値に向かって上昇するような第２の制御指令値関数と、を含む制御指令値関数に基づいて、油圧モータ５を制御する。 （もっと読む）

【課題】オーディオ用インシュレータをオーディオ機器に適用する場合、設置作業に大きな課題があった。たとえば、重量級のスピーカーにスパイクを設置する際に、スピーカーのスパイクと、床面のスパイク受けの軸芯を合わせる作業は容易ではない。２人以上の人手が必須だった重労働作業から開放し、安全かつ簡便にインシュレータを設置して、リスナーの心理的要因（プラセボ効果）に支配され易いインシュレータの音響特性の評価を、迅速かつ正確に行う。
【解決手段】リフター１０１の上にオーディオ機器１００を搭載して、リフター１０１を上昇させることにより、オーディオ機器底面と床面間の距離を増大させてインシュレータ１０３ａ、１０３ｂを着脱自在に設置できると共に、この距離を減少させることによりオーディオ機器１００の自重をインシュレータ１０３ａ、１０３ｂだけで支持した状態で、リフター１０１を着脱自在に設置できるように構成する。 （もっと読む）

【課題】左右駆動用モータの回生電力を有効に活用できる物品搬送装置を提供すること。
【解決手段】上下駆動用モータ及び左右駆動用モータの一方にて発生する回生電力を回収して他方に供給自在な回生電力回収供給手段が設けられ、左右移動制御部が左右速度パターンの左右減速期間により与えられる速度変化に従って移動体を減速させる期間と、上下移動制御部が上下速度パターンにより与えられる速度変化に従って移動体を上昇させる期間とが重複するように、上下速度パターンを決定するとともに移動体の移動を開始させた移動開始タイミングよりも遅延時間だけ遅い上昇開始タイミングに移動体の上昇を開始させる物品搬送装置。 （もっと読む）

【課題】不慣れな作業者にとっても作業台の動作態様が分かりやすい高所作業車を提供すること。
【解決手段】先端に作業台１１が設けられたブーム７と、ブーム７を伸縮動作させる第１の駆動部（伸縮シリンダ、伸縮バルブ１７）と、ブーム７を起伏動作させる第２の駆動部（起伏シリンダ９、起伏バルブ１９）とを備え、第１の傾動操作によって第１の駆動部が制御されブーム７が伸動作し、第２の傾動操作によって第１の駆動部が制御されブーム７が縮動作する第１の操作杆３３と、第１の傾動操作によって第２の駆動部が制御されブーム７が起動作し、第２の傾動操作によって第１の駆動部及び第２の駆動部が制御されブーム７に設けられた作業台１１が垂直下降動作する第２の操作杆３５とを有すること。 （もっと読む）

【課題】クレーン本体の走行や荷台の昇降等の動作を効率よく行うことができ、かつ消費電力を減少させることができるスタッカクレーンを提供すること。
【解決手段】荷を荷棚に対して入出庫させるスタッカクレーン１であって、床面に設けられてクレーン本体２及び荷台１８を操作する地上部は、クレーン本体２を走行させる走行駆動手段１６と、走行駆動手段１６を制御するメイン制御ブロック２４と、を有するとともに、クレーン本体２は、荷台１８を昇降させる昇降駆動手段２０と、昇降駆動手段２０を制御する昇降制御ブロック３０と、を有しており、メイン制御ブロック２４が行うクレーン本体２の走行制御及び昇降制御ブロック３０が行う荷台１８の昇降制御の各始動時刻と各完了時刻とを同期させる時刻同期手段２８，３１をさらに備える。 （もっと読む）

【課題】 発電電動機による荷役アシストを適切に実施することができる荷役車両の荷役制御装置を提供する。
【解決手段】 荷役制御装置２０のＥＣＵ１８は、荷役レバーセンサ１６の検出値に基づいてエンジン指令回転数を求めるエンジン指令回転数設定部２２と、エンジン指令回転数に応じた駆動指令信号をエンジン２に出力するエンジン駆動制御部２３と、エンジン指令回転数を順次記憶するエンジン指令回転数記憶部２４と、エンジン指令回転数記憶部２４により記憶された所定時間前のエンジン指令回転数と回転数センサ１７で検出された最新の発電モータ実回転数との偏差を算出する回転数偏差算出部２５と、当該偏差に応じた荷役アシスト電力を求める荷役アシスト電力設定部２６と、荷役アシスト電力に応じた駆動指令信号を発電モータ３に出力する発電モータ駆動制御部２８とを有している。 （もっと読む）

【課題】荷役部材の下降の際の不具合の抑制と、荷役部材の下降による電力回生とを確実に行うことができる産業車両用油圧装置を提供する。
【解決手段】油圧装置１において、排出経路５１〜５４は、油圧モータ２８及び第２流量制御弁２０が設けられた回生経路５２と、第１流量制御弁１０が設けられたバイパス経路５１とに分岐した後、双方が合流してなる。第１流量制御弁１０は、バイパス流量Ａ１を目標流量Ｔに等しい第１流量Ｑ１以下に制限するとともに、目標流量Ｔに対して回生流量Ａ２が不足する場合、その不足分を補うようにバイパス流量Ａ１を増加させる。第２流量制御弁２０は、回生流量Ａ２を油圧モータ２８の能力を超えず、かつ目標流量Ｔより多い第２流量Ｑ２以下に制限する。コントローラ２は、回生流量Ａ２が目標流量Ｔ未満とならないようにしつつ回生流量Ａ２が目標流量Ｔに近づくように発電機２７の負荷調整をする。 （もっと読む）

【課題】リフトの急降下を防止して停止時のショックを低減するとともに、オペレータの操作負担を軽減する。
【解決手段】荷物を搭載するフォーク３３、該フォークを駆動する油圧シリンダ２３、該油圧シリンダを駆動する油圧ポンプ２７を備え、該油圧ポンプを電力変換器２５を介して駆動し、搭載した荷物を下降方向に駆動するとき前記荷物の位置エネルギを前記電力変換器の電源に回生するフォークリフトにおいて、前記変換器を制御するコントローラ１００は、前記荷物の荷重および前記荷物の慣性力を演算し、演算した荷重および慣性力の和が前記油圧ポンプを駆動するモータの許容トルクにより定まる牽引力以下となるように下降速度を制限する目標速度演算部を備えた。 （もっと読む）

【課題】作業車両が施設内を走行するに際し施設内の場所によって制限がある場合に、確実にその制限を遵守することができる作業車両の制御システムを提供する。
【解決手段】エリア進入検出手段３０によってフォークリフト１０が屋内エリアＢ（あるいはエリアＡ）に進入したことが検出された場合に、屋内エリアＢ（あるいはエリアＡ）に対応づけられた車速上限値以下の車速でフォークリフト１０を走行制御する走行制御手段が、フォークリフト１０に設けられる。 （もっと読む）

【課題】産業車両のフォークの昇降を簡単に制御できるようにする。
【解決手段】アウターマストＯＭを車両前部の左右に固定し、アウターマストＯＭに沿って昇降可能なインナーマストＩＭをアウターマストＯＭ内側に設ける。キャリッジＣをインナーマストＩＭに沿って昇降可能に設け、フォークＦをキャリッジＣに係止させる。リフトシリンダＬＣをアウターマストＯＭに取り付け、ピストンロッド先端をインナーマストＩＭに連結する。リフトチェーンＲＣが巻き掛けられたチェーンホイールＣＷをインナーマストＩＭ上部に設ける。リフトチェーンＲＣの一端をキャリッジＣに係止させ、他端Ｂ_１をアウターマストＯＭに係止させる。他端Ｂ_１の係止位置をフォークＦ接地時のチェーンホイールＣＷ上端より上方に配置させる。チェーンホイールＣＷ上端が他端Ｂ_１より下方にあるときＶf（フォーク下降速度）＜Ｖa（インナー下降速度）の関係が成立している。 （もっと読む）

【課題】停止状態にある荷役用油圧シリンダが作動する際の動作を安定させることができる荷役用油圧制御装置の制御方法を提供する。
【解決手段】フォークリフトにおいて、リフトレバー２２の操作角度θ１が０度のときは、ＣＰＵ６１はリフト用電磁弁３２を閉状態とするとともにリフト用ポンプモータ３１を駆動させない。また、リフトレバー２２の操作角度θ１が不感帯にあるときは、ＣＰＵ６１はリフト用電磁弁３２を閉状態とするとともに、リフト用ポンプモータ３１をリフト用始動回転数で回転させる。さらに、リフトレバー２２の操作角度θ１が不感帯を超えたときは、ＣＰＵ６１はリフト用電磁弁３２を開状態とするとともに、リフト用ポンプモータ３１を、リフト用始動回転数に対し操作角度θ１に比例して上昇する回転数を加えたリフト用操作回転数で回転させる。 （もっと読む）