【課題】この発明は、重送の発生率を低くできる紙葉類取り出し装置を提供することを課題とする。
【解決手段】重ねて投入された複数枚の郵便物を搬送路上に１枚ずつ取り出す取り出し装置は、重ね方向一端の取り出し位置に隣接して配置した吸引機構１３を有する。吸引機構１３は、開口部を取り出し位置に対向させたチャンバ４０と、チャンバ４０の開口に設けられたガイド板５１と、ガイド板５１の表面５２に突設された上下２つの突起５４、５５と、を有する。ガイド板５１の複数の吸引孔５３を介して取り出し位置の空気を吸引すると、取り出し位置に最も近い郵便物が取り出し位置に引き寄せられ、２つの突起５４、５５によって支えられて湾曲される。そして、この湾曲により２枚目の郵便物との間に形成される隙間に捌きノズル１７を介して空気を送り込む。 （もっと読む）

【課題】枚葉品の吸着搬送に関して、全体的な効率を向上する。
【解決手段】吸着搬送装置のインレット供給部には、薄く軽量なインレット１０とその載置用トレイ１２とが交互に積層した状態で蓄えられている。吸着搬送装置は、インレット供給部で搬送ハンド２０を下降させると、大きい吸引力を発生させて吸着パッド２２に最上層のインレット１０とともにその下層の載置用トレイ１２を一緒に吸着させる。この状態で、搬送ハンド２０を先ずトレイ排出部へ移動させ、そこで吸着パッド２２の吸引力を低下させ、載置用トレイ１２のみを分離させる。そして、搬送ハンド２０をインレット位置決め部に移動させ、そこでインレット１０を分離する。 （もっと読む）

【課題】枚葉紙の束を搬送するロボットハンドの改良を図る。
【解決手段】枚葉紙の束３２０を把持して搬送するロボットハンドは板状の固定爪４７と、ロータリーアクチュエータ軸４１０にとりつけられたアーム４２を有し、アーム４２の先端に可動爪部材４３０が装備される。可動爪部材４３０は、アーム側シャフト部４３１に対して回動自在に支持される可動爪本体４３５と、固定側にとりつけられたバネ押え板４５０を有し、可動爪本体４３５とバネ押え板４５０の間に１対のコイルバネ４６０が設けられる。枚葉紙の束３２０の厚さ寸法が変化しても可動爪は均一な押圧力で確実な把持を達成する。 （もっと読む）

【課題】所望する種類の紙片を指定された枚数だけ確実に販売することができる紙片販売装置の提供を目的とする。
【解決手段】紙片販売装置１に内蔵された装填台１５上の各収容箱１４…から、取出し装置１６の取出しユニット１６ａに垂設した吸着子１６ｂで吸着保持した回数券Ａを取出す際に、収容箱１４の開口部１４ａに取り付けられた一対の分離板１４ｄ，１４ｄを外側へ押し広げながら、吸着子１６ｂで吸着保持した回数券Ａを収容箱１４から取出す。一対の分離板１４ｄ，１４ｄを収容箱１４に収容された下側の回数券Ａの対向する短辺側端部に係止するので、吸着子１６ｂで吸着保持された回数券Ａから、収容箱１４に収容された下側の回数券Ａが確実に分離される。これにより、購入指定された単一乗車区間の回数券Ａを収容箱１４から所望する枚数だけ取出すことができる。 （もっと読む）

画像記録媒体１７Ｂから間紙４０Ｂを分離するための方法が、間紙ピッカ５５の第１の部分が、画像記録可能な材料上に第１の点において圧力をかけるように間紙ピッカ５５を間紙に接触させるステップ４１０と、間紙ピッカ５５のリトラクションローラ２３０部分で、間紙上に第２の点において圧力をかけるステップと、リトラクションローラ２３０を回転させることによって、間紙ピッカ５５と画像記録可能媒体１７Ｂとの間の限定された空間に間紙を折り曲げるのを開始するステップ４２０と、リトラクションローラ２３０を回転させることによって間紙を捕捉するステップ４５０と、を含む。
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【課題】支持体に積層された基板の枚数が少なくなっても確実に基板を１枚ずつ搬出することができる分離装置及びこの分離装置を備え、基板の検査を容易に行うことが可能な基板の検査装置を提供する。
【解決手段】複数の基板Ｗが積層状態で支持された支持体２０から、基板Ｗを１枚ずつ分離して搬出する分離装置１０であって、支持体２０に対して基板Ｗの積層方向に相対移動可能とされるとともに、基板Ｗの表面に吸着して基板Ｗを保持する吸着ヘッド３０と、積層された基板Ｗの側面に向けてエアを噴出して積層された基板Ｗの一部を浮上させて分離するエア分離機構４０と、支持体２０に積層された基板Ｗの数量が一定量以下となったことを検知する数量検知部２７と、数量検知部２７の検知結果に応じてエア分離機構４０からのエア噴射状態を調整するエア分離機構制御部１３と、を備えていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】複数の基板が積層状態で支持された支持体から基板を１枚ずつ確実に分離して搬出することができ、かつ、基板表面の汚れやキズ、基板のクラック、欠け及び割れ等の欠陥が発生することができる分離装置及びこの分離装置を備えた基板の検査装置を提供する。
【解決手段】複数の基板Ｗが積層状態で支持された支持体２０から、基板Ｗを１枚ずつ分離して搬出する分離装置１０であって、支持体２０に対して基板Ｗの積層方向に相対移動可能とされるとともに、基板Ｗの表面の中央部に吸着して基板Ｗを保持する吸着ヘッド３０と、積層された基板Ｗに向けてエアを噴出して積層された基板Ｗの一部を浮上させて分離するエア分離機構４０と、吸着ヘッド３０の外周側に位置し、吸着ヘッド３０に吸着されて保持された基板Ｗの位置を案内するガイド部４５と、を備えていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、吸引出しの際にかぶせ蓋を揺動させたり傾斜させたりすることなく水平を保ったまま安定して１枚づつ吸引出しすることができるようにして、１枚ではなく２〜３枚のかぶせ蓋が同時に抜け落ちする吸引出し不良を確実に解消する食材の容器内連続充填ラインにおけかぶせ蓋の供給筒装置を新規に提供するものである。
【構成】 本発明は、供給筒内に多数重ね入れしたかぶせ蓋を下端の円形フランジ内から一枚づつ掛止を解いて吸引出しするようにした装置において、水平を保ったままかぶせ蓋を安定して一枚づつ吸引出しするために、前記円形フランジの内面に掛止許容幅より短い内向幅と周方向に一定の長さを有す掛止面を等間隔を置いて１０数個において突設したことを特徴とする食材の容器内連続充填ラインにおけるかぶせ蓋の供給筒装置にある。 （もっと読む）

【課題】１日の温度変化の影響による紙葉類の分離や搬送の不良の発生を低減させる。
【解決手段】カレンダ部１１が出力した年月日、時計部１２が出力した時刻および温度センサ部１３が出力した温度が所定の範囲内にあり、かつリジェクト率算出手段が算出したリジェクト率が所定の閾値を超えたとき、フィードローラとゲートローラとの噛合量を調整する必要があると判定する調整要否判定手段１８１を設け、その調整要否判定手段１８１がフィードローラとゲートローラとの噛合量を調整する必要があると判定したとき、噛合量調整手段でその噛合量を調整するようにした。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、磁力発生手段がスタックの側面から突出した突ブランクに持ち上げられても、磁力発生手段を支持する基幹部が破損しないブランク分離装置、及びブランクの分離吸着移送方法を提供すること。
【解決手段】複数のブランクが積層されてなるスタックＷを昇降させる昇降リフト５と、スタックの側面に当接して、最上部に位置するブランクｗ１とその直下に位置するブランクｗ２との間に分離のための間隙を形成する磁力発生手段１と、該磁力発生手段１を上方に傾動可能に支持する基幹部２と、前記磁力発生手段１の傾斜状態を検知する傾斜検知手段３と、前記磁力発生手段１を前記スタックの側面に対して垂直な軸方向に退避移動させる移動手段４と、を備えるブランク分離装置Ａ。 （もっと読む）

【課題】小巾の短尺単板を接合することなくバラ積みしたバラ積み単板の自動取り出し、供給を可能とするフィーダー
【解決手段】 堆積単板群から最上層の単板を取り出して搬出するフィーダーであって、
ピックアップ装置、吸引装置及び送り装置を備えており、前記ピックアップ装置は、先端に刺着具を備えた昇降機器が中央部長手方向に複数配置され、上昇位置が搬送ラインであり、下降位置が堆積単板の最上面であり、前記吸着装置は、吸着面がピックアップ装置の昇降機器の上昇位置に配置され、前記搬送装置は、前記ピックアップ装置の両側に沿って配置され、搬送方向を単板の繊維方向とする単板刺着・吸着複合フィーダー。 （もっと読む）

【課題】カードが変形したり折れ曲がったりすることなく、カード積層体から１枚ずつ確実に取出すことができるカード取出装置を提供する。
【解決手段】複数枚の矩形平板状のカード１０が積層されてなるカード積層体１１から一枚のカード１０を取出すカード取出装置である。積層体１１の下面の相対向する対向辺縁部１１ａ、１１ｂを下方から受ける一対の受け部材１２、１３と、最下段のカード１０Ａの下面中央部１５に吸着して下方側へ吸引する吸着手段１６とを備える。吸着手段１６による最下段のカード１０Ａの下面中央部吸引状態において、最下段のカード１０Ａの対向辺縁部１１ａ、１１ｂ近傍を支持部材１７にて支持する。これによって、最下段のカード１０Ａの中央部が下方に凸状となるように撓ませる。カード１０Ａが撓ませた状態において、駆動機構にて受け部材１２、１３を離間させて、受け部材間寸法を撓ませたカード１０の対向辺縁部間寸法よりも大とする。 （もっと読む）

【課題】貼り付いたまま送り出された小切手を確実に１枚ずつに分離して送り出すことのできる分離機構を提案すること。
【解決手段】貼り付き状態のままで繰り出しローラ７１によって小切手送り出し通路１７に送り出された小切手４（１）、４（２）は、小切手屈曲用突起８３により、くの字状に折り曲げられる。この下流側の分離ローラ８１に押し付けられているリタードローラ８２は上下に離れた第１、２ローラ８２ａ、８２ｂからなり、小切手４（１）、４（２）はくの字状に折り曲げられた状態のままで、分離ローラ８１とリタードローラ８２のニップ部８４にくわえ込まれる。貼り付き状態で送り出された小切手４（１）、４（２）は、くの字状に折り曲げられることにより上下にずらされて、貼り付きが解消あるいは緩和され、分離ローラ８１、リタードローラ８２を介して、小切手４（１）のみが下流側に送り出される。 （もっと読む）

【課題】スタックのフラットな対象物を個別化する方法であって、対象物を少なくとも１つの吸着機構によって吸着し、吸着に際して、個別化のために、坪量および／または可撓性によって互いに異なる、実質的に対を成す第１の対象物と第２の対象物とを準備する方法を改良して、従来技術の問題を少なくとも低減して、選択的または追加的な個別化を実現する。
【解決手段】吸着機構４を第１の位置に移動させ、第１の位置で、第２の対象物３よりも小さな坪量および／または大きな可撓性を有する第１の対象物２を吸着機構４に吸着させ、第１の位置が、スタック表面６に対する鉛直方向の第１の間隔１３を有し、吸着機構４が、第１の位置でスタック１に接触しないようにする。 （もっと読む）

【課題】
券類供給装置の券の投入時における券詰まりを防止する。
【解決手段】
ホッパの扉が開く事により前記ホッパの底面であって前記券類送出口と反対側のホッパの底面の一辺を支軸として支軸中心に回動可能である底面と、上記底面の下部にある上記底面を動かすカムとによって券装填の際にホッパの底面近傍に設けられた券類を送出するための券類送出口を塞ぐ。また前記ホッパの扉を閉めると、前記カムが回動し、前記券類送出口が開放される。 （もっと読む）

【課題】小切手を繰り出しローラによって繰り出しながら分離ローラによって分離動作を行う小切手送り出し装置における小切手の円滑な送り動作および確実な分離動作を維持すること。
【解決手段】小切手送り出し装置の小切手送り出し機構１３は、繰り出しローラ７１によって小切手４を分離ローラ対７６に向けて繰り出し、分離ローラ対７６において重なった状態で送り込まれた小切手４を分離して１枚ずつ搬送路５に向けて送り出す。繰り出しローラ７１の周速Ｓ（７１）が分離ローラ８１の周速Ｓ（８１）よりも僅かに速くなるように設定してあるので、分離ローラ８１に、繰り出しローラ７１に起因する送り負荷が作用することを防止できる。よって、分離ローラ対７６による小切手４の分離動作および送り出し動作を確実かつ円滑に行わせることができる。 （もっと読む）

【課題】 ゴムローラに付着した紙粉を効率的、かつ経済的にクリーニングできるようにする。
【解決手段】 紙葉類Ｐに接触して回転することによりマイナスに帯電して紙葉類Ｐを取り出すゴムローラ８と、プラスに帯電してゴムローラ８に接触して走行することにより、ゴムローラ８上の紙粉を除去するクリーニングベルト１２とを具備する。 （もっと読む）

【課題】低コストでバックテンションの低減を図るとともに、安定してシートを給送することのできるシート給送装置及び画像形成装置を提供する。
【解決手段】シート分離部１７にシートが達した際、作動手段Ｄが、ピックアーム４を揺動することにより給送ローラ５をシートから離間する。このとき、回転コロ２が、分離ローラ７及び分離パッド９により分離されたシートＳを介して回転コロ３及び分離パッドホルダ８を押圧し、分離ローラ７と分離パッド９との圧接圧を低下させる。これにより、小型で簡易な機構によって分離ローラ７と分離パッド９とを離間させることができるようになり、シート給送時のバックテンションの低減を低コストにて図ることができるようになる。 （もっと読む）

【課題】独立した複数の駆動源に所定の原点を設定した枚葉印刷機械を提供すること。
【解決手段】この枚葉印刷機械は、大きく分けてメイン制御装置３１、第二の駆動源用（セパレータ駆動用）モータ周辺機器３２、および第三の駆動源用（給紙ローラ駆動用）モータ周辺機器３３を有する。第二の駆動源用モータ周辺機器３２は、サーボアンプ３５、エンコーダ３９付きのモータ３６、および原点確認用タイミングセンサ３４とから構成される。第三の駆動源用モータ周辺機器３３も、同様である。第二の駆動源および第三の駆動源は、制御の基準となる所定の原点をそれぞれ保有して当該原点を基準に制御される。具体的に、第二の駆動源は、セパレータの一周期動作における基準点を原点として保有する。また、第三の駆動源は、フィーダーベルトの一周期動作における基準点を原点として保有する。 （もっと読む）

【課題】版権許諾シールを剥離可能に担持したシートを積み重ねておき、シールの剥がれ等を生じさせることなく１枚のシートだけ取り出す。
【解決手段】シール貼付装置１００のシート載置保持部１２０には、矩形シート１１０の角部を位置決めできる様に８本のガイドピン１２１が立設されている。シート移送手段１３０は、２本の移送用吸着パッド１３１，１３２を前後方向に間隔を離して備え、最上部のシートを吸着してガイドピン１２１の先端より上にまで上昇し後、揺動運動を数回実行する。 （もっと読む）