【課題】制御装置は、触媒成分と酸素吸蔵物質とを有する触媒を備えた内燃機関に適用される。
【解決手段】制御装置は、触媒の最大酸素吸蔵量Cmaxが所定の閾値Cmaxref以下であるとき、酸素吸蔵量回復運転を行う。酸素吸蔵量回復運転は、触媒導入ガスの酸素濃度を空気と燃料とが理論空燃比にて燃焼したときに生じるガスの酸素濃度である基準酸素濃度よりもリッチ側の酸素濃度とするリッチ運転を、リッチ運転が行われた後の最大酸素吸蔵量がリッチ運転が行われる前の最大酸素吸蔵量よりも小さくないと判定されるまで行うこと、および、触媒導入ガスの酸素濃度を基準酸素濃度よりもリーン側の酸素濃度とするリーン運転を行うこと、を含む。 （もっと読む）

【課題】触媒の硫黄被毒状態を解除するために電気加熱手段に供給する電力の量をより適切に制御することによって、燃費の悪化及び／又はバッテリ残量の低下を回避し得る内燃機関の制御装置を提供する。
【解決手段】触媒４３の硫黄被毒状態を解除するべき状態となったとき、電気加熱ヒータ４４に通電することによって触媒の温度を第１温度ＴｅｍｐＬｏ以上に制御する。触媒の温度が第１温度ＴｅｍｐＬｏ以上である場合、排ガスの空燃比がリーン空燃比であれば（触媒流入ガスに酸素が含まれていれば）、触媒の貴金属に吸着された硫黄成分は貴金属から脱離する。このような制御（硫黄脱離促進制御）を実行しているとき、機関１０がフューエルカット運転状態になると、触媒に大量の酸素が流入するので、硫黄被毒状態は解消する。従って、制御装置は電気加熱ヒータ４４への通電を停止することにより、硫黄脱離促進制御を終了する。 （もっと読む）

【課題】内燃機関の排気通路に配置された触媒の劣化診断の機会を確保しつつ、触媒劣化診断の精度向上を図る。
【解決手段】センサ劣化判定を行う前に、触媒劣化判定を行う機会が発生した場合であっても、触媒劣化診断を実施して触媒劣化診断の機会を多くするとともに、前回トリップのセンサ応答時間計測値に基づいて触媒の酸素吸蔵容量を補正して触媒劣化を判定することで、触媒劣化診断の精度を向上させる。さらに、その触媒劣化判定前のセンサ応答時間計測値と触媒劣化判定後のセンサ応答時間計測値とに所定値以上の乖離がある場合（センサ応答性変化量が大きい場合）には、その直に判定した触媒劣化判定結果は採用せずに、再度、触媒劣化判定を実行することで、触媒劣化判定の精度を向上させる。 （もっと読む）

【課題】還元剤が有効利用されるようにする。
【解決手段】排気通路に配設された触媒担体２０Ａに、還元剤としてのアンモニアＡの供給を受けてＮＯｘを還元する活性成分Ｂが担持された第１の基材２０Ｂと、排気温度が触媒活性温度未満ではアンモニアＡを吸着する一方、排気温度が触媒活性温度以上ではアンモニアＡを離脱する特性を持った第２の基材２０Ｃと、ここからアンモニアＡが離脱することを抑制する特性を持ったγ−アルミナなどの第３の基材２０Ｄと、を塗布する。第１の基材２０Ｂ，第２の基材２０Ｃ及び第３の基材２０Ｄは、第２の基材２０Ｃ，第３の基材２０Ｄ及び第１の基材２０Ａの順番で層状態をなすように塗布すればよい。また、第１の基材２０Ｂ及び第２の基材２０Ｃの機能を兼備した基材を塗布するようにしてもよい。 （もっと読む）

【課題】学習値が収束しているか否かを迅速且つ精度良く判定し、エミッションを改善する。
【解決手段】触媒の下流に配置された下流側空燃比センサの出力値Voxsと下流側目標値Voxsrefとの偏差DVoxslowに比例ゲインKpを乗じた値を比例項Kp・DVoxslowとして算出する（１０３５）。更に、偏差DVoxslowに所定の調整ゲインＫを乗じた値を積算することにより時間積分値SDVoxslowを算出し（１０３０）、時間積分値SDVoxslowに比例した値を積分項Ki・SDVoxslowとして算出する（１０３５）。積分項Ki・SDVoxslowをサブＦＢ学習値ＫＳＦＢｇとして取得する（１０５５）。比例ゲインKpを、サブＦＢ学習値ＫＳＦＢｇが収束したと判定された後は小さい値に設定するとともに、調整ゲインＫを、サブＦＢ学習値ＫＳＦＢｇが収束したと判定された後は小さい値に設定する（１０２５）。 （もっと読む）

【課題】内燃機関の浄化触媒を暖機する際に、運転者の加速要求により適正に対応する。
【解決手段】浄化触媒の暖機要求がなされたときにおいて、差分パワーΔＰｒが判定用パワーＣ１を超えているときには（ステップＳ１７０）、要求パワーＰｒ＊と冷却水温Ｔｗと差分パワーΔＰｒが判定用パワーＣ１以下であるときに用いられる第１補正係数設定用マップより補正係数Ｔａｒｐｅを大きくなる傾向に設定する第２補正係数設定用マップとを用いて補正係数Ｔａｒｐｅを設定し（ステップＳ１９０）、基本開度Ｔａｔｒｑに補正係数Ｔａｒｐｅを乗じたものを目標スロットル開度ＴＨ＊に設定し（ステップＳ２００）、エンジンのスロットルバルブの開度を目標スロットル開度にした状態でエンジンを運転しながら要求パワーＰｒ＊に基づくパワーにより走行するようエンジンと２つのモータとを制御する（ステップＳ２１０〜Ｓ２５０）。 （もっと読む）

【課題】排ガス浄化触媒の劣化診断装置に関し、触媒下流側排ガスセンサが劣化しても、排ガス浄化触媒の劣化を適正に診断することができるようにする。
【解決手段】触媒の上流側排ガスセンサ６２の出力値がリッチ，リーンに連続波変調するように内燃機関２を制御しながら、所定期間において下流側排ガスセンサ６４の出力値が下流側リッチ／リーン判定レベルを超えた回数を下流側排ガスセンサの反転周波数Ｎｒとして算出し、反転周波数Ｎｒと所定期間における上流側排ガスセンサの反転周波数Ｎｆとから、周波数比Ｎｒ／Ｎｆを算出して、周波数比Ｎｒ／Ｎｆが予め設定された劣化判定所定値よりも大きいと排ガス浄化触媒が劣化していると判定する触媒劣化判定手段７６を備え、センサ劣化判定手段７４により下流側排ガスセンサの劣化が判定されると、上流側排ガスセンサの出力値の変調度合いを拡張方向に操作する変調度合操作手段７８を備える。 （もっと読む）

【課題】ディーゼルエンジンがアイドル状態のときにＤＰＦの再生を行う場合において、排気管から排出される排ガスの排ガス温度とＤＰＦの再生時間とを適切に制御できる排ガス浄化装置を提供する。
【解決手段】ＤＰＦ１３の再生を開始する際、ＥＣＵ２０は、ディーゼルエンジン３０がアイドル状態であると判定した場合には、排出温度が目標排出温度Ｔ_１以下になると共にＤＰＦ１３の床温が目標床温Ｔ_２以上になるディーゼルエンジン３０の回転数の範囲を算出する。メモリ４０に組み込まれた放熱マップに基づいて、当該範囲内でＤＰＦ１３の再生時間が最短となる回転数を算出し、ディーゼルエンジン３０の回転数を、当該算出された回転数に制御する。 （もっと読む）

【課題】触媒に吸着・吸蔵された硫黄成分を適切に除去することにより、触媒の劣化を適切に解消することができる内燃機関の制御装置を提供する。
【解決手段】触媒の劣化度が所定の閾値以上であるとき、下流側酸素濃度が空気と燃料とが理論空燃比にて燃焼したときに生じるガスの酸素濃度である基準酸素濃度と同一または基準酸素濃度よりもリーン側の酸素濃度であれば、触媒の上流側酸素濃度を基準酸素濃度よりもリッチ側の酸素濃度とするリッチ運転を下流側酸素濃度が基準酸素濃度よりもリッチ側の酸素濃度となるまで行った後、上流側酸素濃度を基準酸素濃度よりもリーン側の酸素濃度とするリーン運転を行う。制御装置は、下流側酸素濃度が基準酸素濃度よりもリッチ側の酸素濃度であれば、リーン運転を行う。 （もっと読む）

【課題】排気浄化装置に関し、フィルタに捕集されたPMの燃焼量を正確に把握し、正確に再生制御を実施する。
【解決手段】エンジンの排気通路上にＰＭを捕集して燃焼させるフィルタ３と、フィルタ３の通過前の排気中に含まれる第一ＮＯｘ量を取得する第一センサ８と、フィルタ３の通過後の排気中に含まれる第二ＮＯｘ量を取得する第二センサ９とを備える。
また、第一センサ８で取得された前記第一ＮＯｘ量及び第二センサ９で取得された前記第二ＮＯｘ量に基づき、フィルタ３の通過後における前記排気中の二酸化窒素の減少量を演算する第一演算手段７ｆと、前記減少量に基づきフィルタ３で燃焼した前記ＰＭの燃焼量を演算する第二演算手段７ｇとを備える。
さらに、第二演算手段７ｇで算出された前記燃焼量に基づき、フィルタ３を再生させる制御を行う再生制御手段７ｄを備える。 （もっと読む）

【課題】触媒上での化学反応に係る物理量を的確に把握して、触媒の劣化度を正確に判定する。
【解決手段】触媒２，５の上流側の第一NOx量を取得する第一NOx量取得手段７ａと、触媒２，５の下流側の第二NOx量に対応する検出値を出力する下流NOxセンサ９とを備える。前記下流側の排気中に含まれるNO₂量の前記第二NOx量に対するNO₂比率と、下流NOxセンサ９における前記検出値の前記第一NOx量に対応する検出値に対する比との対応関係を記憶するセンサ特性記憶手段７ｂを備える。第一NOx量取得手段７ａで取得された前記第一NOx量と、下流NOxセンサ９で検出された前記検出値と、センサ特性記憶手段７ｂに記憶された前記対応関係とに基づき、前記NO₂比率を演算するNO₂比率演算手段７ｅを設ける。NO₂比率演算手段７ｅで演算された前記NO₂比率に基づき、触媒２，５の劣化度を判定する劣化判定手段７ｈを備える。 （もっと読む）

【課題】内燃機関の燃焼状態を適切に判定する。
【解決手段】本発明は、複数気筒を有する内燃機関において燃焼状態を判定するための内燃機関の燃焼状態判定装置を提供する。該装置は、内燃機関の回転に関する回転信号を出力する回転信号出力手段を備え、該回転信号に基づき、燃焼行程が連続する関係を有する２つの任意の気筒のそれぞれに関して、燃焼行程で第１所定回転角度回転するのに要した第１時間Ｔ（ｘ）およびこの第１所定回転角度に対して所定クランク角の位相差をもって第２所定回転角度回転するのに要した第２時間Ｔ（ｘ＋ＣＡ）を求める。そしてこれら４つの時間に基づいて求められる２階差分値に基づいて燃焼状態が判定される。当該装置は、機関負荷が所定負荷以下のときそのような燃焼状態判定を禁止する禁止手段と、機関暖機完了前は該禁止手段の作動を抑制する抑制手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】触媒劣化診断装置に関し、選択還元触媒の下流側に設けられる後段酸化触媒の触媒劣化の度合いを正確に診断する。
【解決手段】エンジン２０の排気通路に上流側から順に、尿素水を噴射する噴射装置１１，選択還元触媒５及び後段酸化触媒６を設ける。選択還元触媒５は、前記尿素水が加水分解したアンモニアを還元剤として窒素酸化物を浄化する触媒を有し、後段酸化触媒６は、スリップアンモニアを浄化する触媒を有する。
また、後段排気触媒６の下流側に排気センサ９を設けるとともに、噴射装置１１からの前記尿素水の噴射量を増量させる噴射量増量手段７ｂと、後段酸化触媒６の劣化度を判定する判定手段８とを設ける。
判定手段８は、選択還元触媒５での還元に必要な量よりも多い量の尿素水を噴射装置１１から噴射させた時に排気センサ９で検出された窒素酸化物の濃度に基づき、後段酸化触媒６の劣化度を判定する。 （もっと読む）

【課題】排気浄化装置の診断装置に関し、尿素水濃度の低下を正しく診断するとともに、触媒の劣化と尿素水濃度の低下とを識別する。
【解決手段】排気通路１６の上流側から、排気中の成分に対する酸化能を持つ酸化触媒２と、排気中に尿素水を添加する尿素水添加装置１１と、排気中の窒素酸化物を窒素に還元する選択還元触媒５とを備えた尿素SCRシステムに適用する。
選択還元触媒５よりも下流側で前記窒素酸化物の濃度を検出する排気センサ９と、酸化触媒２の下流の排気中に含まれる一酸化窒素の物質量に対する二酸化窒素の物質量の比を検出する比率検出手段１４とを備える。また、比率検出手段１４で検出された前記比及び排気センサ９で検出された前記窒素酸化物の濃度に基づき、前記尿素水の濃度が適正であるか否かを判定する判定手段８ｄを備える。 （もっと読む）

【課題】触媒の劣化の有無を判断するための同触媒の酸素吸蔵量から触媒下流センサの信号の応答遅れ時間に起因する誤差を取り除き、且つメモリの必要記憶容量を小さく抑える。
【解決手段】触媒の劣化の有無を判断するために用いられる判断用酸素吸蔵量ＯＳＣは、微小時間Δｔ毎に算出される酸素吸蔵量ＯＳＡに対し酸素センサ１８の出力信号ＶＯの応答遅れ時間Ｔｒに起因する誤差を取り除くための補正量Ｈ分の補正を加えて得られる値である。補正量Ｈは、メモリ２１ａに記憶された傾きθｎ、すなわち応答遅れ時間Ｔｒに対応した記憶周期Ｔ（＞Δｔ）の回数分（ｋ回分）の傾きθｎ（ｎ＝１〜ｋ）等を用いて算出される値であって、応答遅れ時間Ｔｒに対し記憶周期Ｔを相対的に短くしてメモリ２１ａに記憶される傾きθｎの数ｋを多くするほど上記誤差に対応した値として正確になる。数ｋを多くしてもメモリ２１ａの必要記憶容量が過度に増大することは抑制される。 （もっと読む）

【課題】内燃機関を停止する際に内燃機関の回転中に吸気バルブの開閉タイミングを所定タイミングに変更するときに、内燃機関の状態を状況に応じてより適正なものにできるようにする。
【解決手段】吸気バルブの開閉タイミングを最遅角に変更する最遅角処理を実行するとき、触媒温度Ｔｃが閾値Ｔｃｒｅｆ以上であり且つ空燃比ＡＦが閾値ＡＦｒｅｆ未満のときには燃料噴射を停止したエンジンをモータリングし（Ｓ１１０〜Ｓ１３０）、触媒温度Ｔｃが閾値Ｔｃｒｅｆ未満のときや空燃比ＡＦが閾値ＡＦｒｅｆ以上のときにおいて（Ｓ１１０，Ｓ１２０）、所要想定時間ｔｄが閾値ｔｄｒｅｆ未満のときにはエンジンをアイドル運転し（Ｓ１８０，Ｓ１９０）、所要想定時間ｔｄが閾値ｔｄｒｅｆ以上のときにはモータによる発電を伴ってエンジンを負荷運転する（Ｓ１８０，Ｓ２００）。 （もっと読む）

【課題】ＰＭ堆積量が少なくなる走行パターンの車両においては走行再生のインターバルを延長し、車両の燃費性能を向上できる排気ガス浄化システムを提供する。
【解決手段】車両の排気管２０にＤＰＦ２５を接続し、車両が所定距離走行したときＤＰＦ２５を再生する排気ガス浄化システムにおいて、車両走行中にＰＭ堆積量の少ない走行パターンを認識し、走行パターンに基づいて所定距離を補正する制御装置３２を備えることを特徴とする排気ガス浄化システム。 （もっと読む）

【課題】触媒の硫黄被毒による一時的異常を恒久的異常と区別し、誤診断を防止する。
【解決手段】触媒の性能指標値ＯＳＣｍを実測する。その一方で、触媒に与えられてきたストレスＳＴＲ１を推定し、推定されたストレスに対応した性能指標値ＯＳＣｅを、ストレスＳＴＲと性能指標値ＯＳＣとの間の所定の関係Ｌから推定する。実測値ＯＳＣｍと推定値ＯＳＣｅとの間の乖離ΔＯＳＣｅｍを所定値βと比較し、触媒が異常か否かについての仮の判定を行う。硫黄被毒した触媒を最終的に異常と誤診断することを回避することができる。 （もっと読む）

【課題】上流側空燃比センサの出力値を用いて精度のよい空燃比不均衡指標値を取得することのできる燃料噴射装置を提供する
【解決手段】排気集合部ＨＫと三元触媒４３との間の位置に配設される上流側空燃比センサ５６を備える。制御装置は、三元触媒に流入する排ガスの空燃比が目標空燃比に一致するように燃料噴射弁３３から噴射される燃料の量を上流側空燃比センサの出力値に基いてフィードバック補正する。制御装置は、上流側空燃比センサの出力値に対してハイパスフィルタ処理を施すことにより、上流側空燃比センサの出力値に含まれる機関の中心空燃比の変動による成分を除去したハイパスフィルタ処理後出力値ＶＨＰＦを取得する。制御装置は、そのハイパスフィルタ処理後出力値ＶＨＰＦに基いて、気筒別空燃比の不均一性の程度が大きいほど大きくなる空燃比不均衡指標値を取得する。 （もっと読む）

【課題】燃料添加弁の故障判定の精度を高めることができる排気浄化装置を提供する。
【解決手段】ＥＣＵは、エンジン回転数が所定値以上で、かつ、排気ガスの空燃比が所定値以下である場合にインクリメントされる空燃比カウンタが所定値以上となり（ステップＳ３１でＹＥＳ）、エンジン回転数が所定値以上で、かつ、排気温が所定値以下である場合にインクリメントされる排気温カウンタが所定値以上となった場合には（ステップＳ３２でＹＥＳ）、添加インジェクタに故障が発生していると判定する（ステップＳ３３）。 （もっと読む）