【課題】 ハイブリッド車両の前輪および後輪にそれぞれ接続された第１、第２モータ・ジェネレータの回生制動力の配分比を適切に設定して高い制動性能が得られるようにする。
【解決手段】 車両Ｖの回生制動時に、第１、第２モータ・ジェネレータＭＧ１，ＭＧ２への回生制動力の配分比を理想配分比となるように制御するので制動性能を高めることができる。休筒によりエンジンＥの回転抵抗を低減した状態で車両Ｖを回生制動するとき、バッテリＢの残容量が所定値を超えたらエンジンＥの休筒を解除するとともに、休筒の解除によるエンジンＥの回転抵抗の増加分を相殺するように第２モータ・ジェネレータＭＧ２の発電電力で第１モータ・ジェネレータＭＧ１を駆動するので、バッテリＢが過充電になるのを防止できるだけでなく、休筒の解除時のエンジンＥの回転抵抗の増加に伴うショックを第１モータ・ジェネレータＭＧ１の駆動力で低減することができる。 （もっと読む）

【課題】エンジン回転数が低く発電機の出力可能電圧が低い領域でも、所定のモータトルクを出力することができる。
【解決手段】前後輪１１Ｌ，１１Ｒ，１３Ｌ，１３Ｒの一方をエンジン１２により駆動し、他方を後輪駆動モータ１４からの動力によりクラッチを介して駆動するモータ４輪駆動車両に搭載され、モータトルク及びモータ回転数から決定される、エンジン１２によって駆動され発電を行う発電機１７の要求電圧及び電流を、エンジン１２の回転数に応じて制御する。後輪駆動モータ１４の電圧位相を変化させて、モータトルクを出すための必要電圧を低くする。 （もっと読む）

【課題】 内燃機関と電動機等の他の駆動力源とを搭載したハイブリッド車両において、車両全体での発生音が小さい運転状態時に、内燃機関の作動音を低減する。
【解決手段】 筒内に直接燃料噴射する筒内噴射用インジェクタと、吸気通路および／または吸気ポートに燃料噴射する吸気通路噴射用インジェクタとを有する内燃機関を備えたハイブリッド車両では、低車速走行時のような、車両全体での発生音が小さい運転状態での内燃機関運転時（ステップＳ１００のＹＥＳ判定時）には、高圧の燃料噴射を行なう筒内噴射用インジェクタを用いずに、吸気通路噴射用インジェクタによって全燃料を噴射するように、インジェクタ間の燃料噴射分担比率（ＤＩ比率）を設定する（ステップＳ１３０）。 （もっと読む）

【課題】モータ総出力が上限バッテリ出力を超える状況での旋回時、第２モータのトルク発生を続けることでの駆動力配分制御保証により走行・操縦安定性を確保する。
【解決手段】主駆動輪を駆動するエンジン305および第一モータ303と、副駆動輪を駆動する第二モータ308と、前記第一モータ303と前記第二モータ308とに電気的に結合された強電バッテリ301と、車両のステア特性がニュートラルステアとなるように、運転状態に応じて前記第一モータ303と前記第二モータ308の出力を制御する駆動力配分制御手段と、を備えた車両において、前記強電バッテリ301の充電状態に応じて上限バッテリ出力を設定する上限バッテリ出力設定手段を設け、前記駆動力配分制御手段は、前記第一モータ303および第二モータ308の総出力が、前記上限バッテリ出力を超えるとき、前記第一モータ303と第二モータ308のうち、第一モータ303に出力制限をかける手段とした。 （もっと読む）

【課題】ロック機能付ディファレンシャル・トランスファーケースを備えた車両で車両安定化制御を行う。
【解決手段】車両安定化制御システム１０はトラクションコントロール用クラッチ１６，１８の作動を停止し、前記トラクションコントロール用クラッチに逆トルクを加え、車両安定化制御プログラムに基づいてブレーキトルクを加えるようになっているコントローラ１７を備えている。エンジントルクの出力を低下させたり、ブレーキパルスを発生させたりする等の方法によってトラクションコントロール用クラッチに逆トルクを作用させることができる。 （もっと読む）

【課題】 ２輪駆動に駆動形態を切り替えることができる４輪駆動車において、駆動形態が電子制御装置（ＥＣＵ）に直接入力されない場合に、その駆動形態に応じた駆動力の制御が行えるようにする。
【解決手段】 フロントの車輪ＦＬ、ＦＲの車輪速度とリアの車輪ＲＬ、ＲＲの車輪速度との偏差に基づいて駆動形態が２輪駆動であるか４輪駆動であるかを求める。そして、その結果に基づいて駆動輪軸重量を設定して路面最大トルク値を求め、そこからトルク低減量を演算して、車両状態量に応じたエンジントルクを求め、このエンジントルクに基づいてエンジン制御をすることで、車両の安定化を図る。 （もっと読む）

【課題】 前後輪への駆動力配分に対する制御性が高く且つ経済的で安価なハイブリッド４輪駆動システムを提供する。
【解決手段】 ３個以上の入出力要素を有し、前記要素の１つにエンジン１からの入力を、他の１つの要素に前輪６若しくは後輪７への駆動系統４への出力を、残りの要素を含む２個の要素に夫々モータジェネレータＭＧ１、ＭＧ２を割り当てる差動機構２と、前記差動機構２のエンジン１から入力される要素の回転を差動機構２を経由することなく変速して後輪７若しくは前輪６への駆動系統５に出力する変速機３とを備えるようにした。 （もっと読む）

【課題】路面μの変化によって前輪及び後輪への駆動力配分を変更したときに駆動力の伝達効率の変化によって不足するおそれのある電力を予め確保する。
【解決手段】
本発明は、路面μの変化に対応して駆動力伝達効率を変更したときに必要な電力が現在の目標発電電力より大きいと予測されるとき、不足する電力を蓄電装置（５）に確保しておくことができるように発電装置（１、２）の発電電力を制御することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 手動変速機を有する車両において、シフトチェンジ後の４輪駆動クラッチの再締結時、ショックを防止する４輪駆動車両の制御装置を提供する。
【解決手段】 本発明の４ＷＤコントローラ３８は、前後輪１０、２０のうち一方をエンジン１２により駆動し他方をモータ２２により駆動する車両において、アクセル感応制御またはスリップ制御が行われているときに、マニュアルトランスミッション１６の変速段が切替えられた場合において、４輪駆動クラッチ２６の締結を維持することを特徴とするものである。 （もっと読む）

【課題】車両の周囲が暗いなどの見通しが良くない場合であっても、運転者の感覚に合った減速制御を行うことが可能な車両の減速制御装置を提供する。
【解決手段】車両が減速制御開始許可領域４０５にあるときであって、運転者による減速意図が検出されたときに、車両走行環境に基づいて、減速制御を実行する車両の減速制御装置において、車両周囲の見通しを検出する手段９６〜９９を有し、前記車両周囲の見通しが悪いときには、前記車両周囲の見通しが良いときに比べて、前記減速制御開始許可領域が大きく設定されるとともに、前記車両走行環境に基づく減速が行われ難くされる。前記減速が行われ難くされることには、車両に付与される減速度の絶対値が小さくされ、車両が減速する割合が小さくされることが含まれる。前記車両走行環境には、車両前方のカーブ又は交差点の半径又は曲率、若しくは、車両前方の車両との位置関係が含まれる。 （もっと読む）

【課題】走行環境に拘わらず、車両の運動状態を安定させることにより、車両の操安性の向上を図る。
【解決手段】算出部１０ａは、車両の運動状態を表す状態方程式のシステム行列に基づいて、システム行列を構成する複数の要素ａ11〜ａ22のうちの少なくとも一つの要素を表す多項式に含まる、前輪のすべり角βfと後輪のすべり角βrとを変数とする非線形項を算出する。設定部１０ｂは、算出された非線形項に基づいて、それぞれの車輪に対する駆動力配分比ｒまたは荷重配分比ｒ'の目標値ｒ*を設定する。 （もっと読む）

【課題】トラクション制御を精度よく行う。
【解決手段】モータ２は、車輪１を駆動する駆動トルクを制御する。検出部１２は、車輪１に作用する前後力Ｆxを直接的に検出する。演算部１１ａは、検出された前後力Ｆxに基づいて、駆動トルクの実値Ｔactを算出する。設定部１１ｂは、ドライバーから要求される駆動トルクの要求値θaに基づいて、駆動トルクの指示値Ｔdirを設定する。処理部１１ｃは、設定された指示値Ｔdirと、算出された実値Ｔactとを比較することにより、設定された指示値Ｔdirを更新する。そして、更新された指示値Ｔdirがモータ２に対して指示される。 （もっと読む）

【課題】 スロットル制御装置が同時に二つの異なるスロットル制御信号を受けたときにも適切な走行制御を行うようにする。
【解決手段】 ４輪駆動車１において、エンジンコントロールユニット２０およびスロットルアクチュエータ２ａと、前輪および後輪への伝達トルク分配制御を行う回転駆動力分配装置１０と、４輪駆動コントロールユニット３０と、走行安定コントロールユニット４０とを備えて走行制御装置が構成される。４輪駆動コントロールユニット３０は、４輪駆動走行制御の機能失陥に係る故障発生時に４輪駆動制御を停止するとともにスロットルコントロールユニット２０によりスロットル開度を低下させる制御を行う。４輪駆動コントロールユニット３０および走行安定コントロールユニット４０から異なるスロットル制御信号がエンジンコントロールユニット２０に同時に入力されたときには、エンジンコントロールユニットはスロットル開度が小さい方の制御信号に基づいてスロットル開度制御を行う。 （もっと読む）

【課題】 過給機専用のモータを用いずに過給機を必要に応じて効率よく機能させる。
【解決手段】 エンジン２２からの動力を駆動輪６３ａ，６３ｂに連結されたリングギヤ軸３２ａに出力するために駆動するモータＭＧ１の回転軸にクラッチＣ１と連結ギヤ２４４とを介して過給機２４０の連結軸２４２を接続する。そして、エンジン２２の回転数がその排気のエネルギでは過給機２４０を機能させることができない回転数未満のときにエンジン２２の回転数を増加させる際にはクラッチＣ１をオンとすると共にバイパスバルブ２３６を開成してモータＭＧ１の回転軸の動力を用いて過給機２４０を機能させる。これにより、過給機２４０を必要に応じて効率よく機能させることができる。 （もっと読む）

【課題】先行車両の車両の種類、及びその車両数を判断可能な装置、および先行車両の車種に応じて車間距離の制御を変更可能な装置を提供すること。
【解決手段】先行車両車間検出部８において、反射波が持つ強度パターンに基づき他車両が四輪車であるか二輪車であるかの車両種類を判定する手段を備え、また車間距離制御装置１００において、先行車両車間検出部８にて検出した他車両の種類に応じて自車両の先行車両追従モード又は警報を発する車間距離を変更するようにした。 （もっと読む）

【課題】 変速機のギア位置が前進ギア位置にあっても、エンジンを迅速に始動させる。
【解決手段】 ＣＰＵ２１３は、変速切換スイッチ２１０およびダイオードボックス２１１により生成されるギア位置制御信号ＳGPCに基づいて変速機のギア位置を検出し、ギア位置がニュートラル位置または前進ギア位置である場合に、遠心クラッチでクランク軸と前記変速機との連結を遮断した状態で始動要求操作に応じてエンジンを始動可能とする。 （もっと読む）