【課題】運転者が車両の起動中にシフト操作を行った場合であっても、車両の起動後に再度のシフト操作をすることなく違和感なく発進できるようにすること。
【解決手段】ハイブリッド自動車２０の起動中に運転者によりシフト操作が行われたときは、そのシフトポジションＳＰをＣＰＵ７２に記憶する。そして、起動が完了したときに、走行するシフトポジションＳＰがＲＡＭ７６に記憶されており、ブレーキポジションＢＰが０％でなく且つアクセル開度Ａｃｃが０％であるとはいえないとき、ＲＡＭ７６に記憶されたシフトポジションＳＰとアクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づいて設定された要求トルクＴｒ＊が出力されるようエンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０に指令を出力すると共に、所定の初期値から時間と共に徐々に小さな値に設定される制動トルクが作用するようにブレーキ９６ａ〜９６ｄを制御するようブレーキＥＣＵ９４に指令を出力する。 （もっと読む）

【課題】エンジン停止時に乗員に与える不快感を抑制した車両および車両の制御方法を提供する。
【解決手段】制御装置５０は、クラッチＣ１，Ｃ２非伝達状態に切替えるときには、回転センサ７６の出力に基づいて、クラッチＣ１，Ｃ２の駆動軸２２側回転と駆動装置１１側回転の差が所定値以下になるように駆動装置１１を同期制御する。制御装置５０は、クラッチＣ１，Ｃ２を非伝達状態に制御している場合に、エンジン８の停止条件が成立した場合には、エンジン８を停止させるとともにエンジン８が停止するまで同期制御を継続して行なう。好ましくは、停止条件は、第１の回転センサ７７または７８の出力が、クラッチＣ１またはＣ２を接続すれば電動機ＭＧ１が過回転となる回転数を示すことを含む。 （もっと読む）

【課題】内燃機関に対する負荷運転要求がなされておらず、内燃機関の間欠運転が禁止されているときに内燃機関をより適正に制御して燃費を向上させる。
【解決手段】ハイブリッド自動車２０では、冷却水温Ｔｗや暖房要求に基づくエンジン２２の暖機運転要求がなされてエンジン２２の間欠運転が禁止されているときに、ＥＣＯスイッチ８８がオフされていると、エンジン２２が通常時自立回転数設定用マップから導出・設定される目標回転数Ｎｅ＊で自立運転するように制御される（ステップＳ１７０，Ｓ９０）。また、上記暖機運転要求がなされているときにＥＣＯスイッチ８８がオンされていると、エンジン２２がＥＣＯモード時自立回転数設定用マップを用いて通常時自立回転数設定用マップから導出される値以下に設定される目標回転数Ｎｅ＊で自立運転するように制御される（ステップＳ１８０，Ｓ１９０）。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車両において、運転者による操作と車両の走行環境に基づいて運転モードの切り替えを行うことで運転者の加速意図に応じた加速性能を実現する。
【解決手段】運転者による運転操作と走行路の走行環境に基づいて、車両の走行状態を判断し、スポーツ走行状態である場合にはエンジン始動線を通常走行状態に係る原位置からＥＶ走行モード領域側に変更してＨＥＶ走行モード領域を拡大する。 （もっと読む）

【課題】燃費の向上と異音や振動の抑制との何れを優先するか自由に選択できるようにする。
【解決手段】ハイブリッド自動車２０では、ＥＣＯスイッチ８８がオンされているときに、車速Ｖと通常時許容最大充電電力設定用マップに比べてバッテリ５０の充電を許容する傾向の第２の関係たるＥＣＯモード時許容最大充電電力設定用マップとを用いて許容最大充電電力Ｐｃｍａｘが設定され（ステップＳ１３０）、ステップＳ１４０にて許容最大充電電力Ｐｃｍａｘの範囲内でバッテリ５０の状態に基づいて設定される要求充電電力としての実行用充放電要求パワーＰｂ＊でバッテリ５０が充電されると共に走行に要求される要求トルクＴｒ＊が得られるようにエンジン２２とモータＭＧ１およびＭＧ２とが制御される（ステップＳ１５０〜Ｓ２８０）。 （もっと読む）

【課題】少なくとも走行用の動力を出力可能な内燃機関を備えた車両において、車両の燃費の向上を優先するか否かを運転者等が任意に選択できるようにする。
【解決手段】ハイブリッド自動車２０では、ＥＣＯスイッチ８８がオンされているときには、エンジン２２の間欠運転を許容するための間欠許容上限車速ＶｒｅｆがＥＣＯスイッチ８８のオフ時に用いられる第１車速Ｖ１よりも大きい第２車速Ｖ２に設定され（ステップＳ１３０）。そして、車速Ｖが間欠許容上限車速Ｖｒｅｆ以下であるときには、エンジン２２の間欠運転を伴って要求トルクＴｒ＊に基づく動力が得られるようにエンジン２２とモータＭＧ１およびＭＧ２とが制御される（ステップＳ２５０，Ｓ２７０，Ｓ２００〜Ｓ２３０）。 （もっと読む）

【課題】モータ/ジェネレータのトルクおよびエンジンのトルクを制御して車輪側への出力を安定させるトルク制御手段を具えたハイブリッド車両において、実際のトルク変動が車輪側に伝達されることなく、エンジンの失火または未始動を検出する。
【解決手段】ステップS2においてエンジン１にトルク変動を指令し、ステップS3においてエンジン１が出力するトルク変動を打ち消すようモータ/ジェネレータ５が打消トルクを発生しているかを判断する。打消トルクが無い場合（NO）、ステップS5へ進み、エンジン１は失火した、または未始動であると判定する。 （もっと読む）

【課題】内燃機関と電動機とを備えたハイブリッド自動車において、内燃機関の停止状態をできるだけ継続させて燃費の向上を優先するか否かを運転者等が任意に選択できるようにする。
【解決手段】ハイブリッド自動車２０では、エンジン２２を停止して走行しているときに、ＥＣＯスイッチ８８がオンされている場合、運転者によるアクセル操作がラフなものであると判断されていると（ステップＳ１２０）、エンジン２２の燃費向上が優先されるように要求パワーＰ＊に対する閾値ＰｒｅｆがＥＣＯスイッチ８８のオフ時等における値Ｐ１よりも大きい値Ｐ２に設定され（ステップＳ１４０）、適宜閾値Ｐｒｅｆに応じたエンジン２２の始動を伴って要求トルクＴｒ＊に基づくトルクが得られるようにエンジン２２とモータＭＧ１およびＭＧ２とが制御される（ステップＳ１５０〜Ｓ２３０）。 （もっと読む）

【課題】トラクション制御や姿勢保持制御の実行の有無に応じたストール発進を行なう。
【解決手段】ストール発進時にトラクションコントロールか姿勢保持制御のいずれかがオンの状態のときには回転数が低く調整された通常時の目標回転数設定用マップを用いてエンジン目標回転数Ｎｅ＊を設定し（Ｓ１３０）、トラクションコントロールも姿勢保持制御もオフの状態のときにはより大きな回転数が目標回転数Ｎｅ＊に設定されるオフ時の目標回転数設定用マップを用いてエンジンの目標回転数Ｎｅ＊を設定し（Ｓ１４０）、設定した目標回転数Ｎｅ＊によりエンジンが回転すると共にアクセル開度Ａｃｃに応じた要求トルクＴｒ＊が駆動軸に出力されるようエンジンとモータＭＧ１，ＭＧ２を制御する（Ｓ１５０〜Ｓ２１０）。これにより、トラクションコントロール（ＴＲＣ）や姿勢保持制御（ＶＳＣ）の実行の有無に応じたストール発進を行なうことができる。 （もっと読む）

【課題】排気ガスの熱を回収可能な排気熱回収ユニットを備えた車両において、車両の燃費や暖房性能の向上を優先するか否かを運転者等が任意に選択できるようにする。
【解決手段】ハイブリッド自動車２０では、ＥＣＯスイッチ８８がオンされているときに、熱交換許容条件としての閾値ＰｒｅｆがＥＣＯスイッチ８８のオフ時よりも浄化装置１２２から排気熱回収ユニット１２４の熱交換部１２５への排気ガスの流通を許容する傾向をもった第２の条件としての値Ｐ２に設定され（ステップＳ１５０）、設定された閾値Ｐｒｅｆに応じた流路切替バルブ１２６の開閉制御を伴って要求トルクＴｒ＊に基づくトルクが車軸としてのリングギヤ軸３２ａに出力されるようにエンジン２２とモータＭＧ１およびＭＧ２とが制御される（ステップＳ１７０〜Ｓ２４０）。 （もっと読む）

【課題】アイドル回転数を適切に低回転化しつつ、エンジンなどの暖機及び車室内の暖房を効率的に行うことが可能なハイブリッド車両の制御装置を提供する。
【解決手段】ハイブリッド車両の制御装置は、車両の推進力を出力するエンジンと、エンジンのアイドル回転時に回生作動によって回生エネルギーを発電可能なモータとを備えるハイブリッド車両に対して制御を行う。ハイブリッド車両の制御装置は、モータの発電負荷をかけることによって、モータの発電負荷をかけていないアイドル回転時に設定されるアイドル回転数（通常のアイドル回転数）よりも低い所定のアイドル回転数に、エンジンの回転数を制御する。これにより、アイドル回転数の低回転化によってサイクル当りの時間が長くなるため、冷却損失を高めることができ、エンジンの暖機や車室内の暖房などを促進することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】 燃費の悪化を伴うことなく歯車装置の歯打ち音の発生を低減できるハイブリッド車両の歯打ち音低減装置を提供する。
【解決手段】 動力分割機構TMで歯打ち音が発生した場合、第２モータジェネレータMG2を力行側に制御しつつエンジン出力をダウンする放電側補正と、第２モータジェネレータMG2を回生側に制御しつつエンジン出力をアップする充電側補正のうち、エンジン効率がより高くなる方の補正を実施する統合コントローラ６を備える。 （もっと読む）

【課題】車両の走行の安定性を確保すると共に車両の加速性を向上させる。
【解決手段】駆動輪３６ａ，３６ｂにスリップが生じていないときには、走行路面の最大摩擦係数μｍａｘに基づく最大トルクＴｍａｘの範囲内で要求トルクＴｄ＊を制限したトルクが出力されるようモータ２２を制御する（Ｓ１８０〜Ｓ２１０，Ｓ２７０）。これにより、駆動輪３６ａ，３６ｂにスリップが発生するのを抑制すると共に車両の加速性を向上させる。また、駆動輪３６ａ，３６ｂにスリップが生じたときには、最大トルクＴｍａｘよりも小さなグリップ用トルクＴｇｌｉｐの範囲内で要求トルクＴｄ＊を制限したトルクが出力されるようモータ２２を制御する（Ｓ２２０〜Ｓ２７０）。これにより、駆動輪３６ａ，３６ｂをグリップさせる。この結果、車両の走行の安定性を確保すると共に車両の加速性を向上させる。 （もっと読む）

【課題】モータ走行からハイブリッド走行への移動する際のクラッチ締結時の滑りを減少させ、ショックを低減させる。
【解決手段】ハイブリッド車両１０は、内燃エンジン１２と、エンジン始動用のＩＳＧモータ１４と、後輪を駆動するメインモータ２６と、エンジン出力軸と前輪車軸との間に設けられたＣＶＴプーリーベルト３２と、内燃エンジンの出力軸とＣＶＴの入力軸３１との間に設けられたクラッチ１６と、バッテリ２４と、ハイブリッドコントローラ５０と、を備える。ハイブリッドコントローラは、メインモータ２６のみの車両走行状態からエンジン駆動力を追加するべきと判定したとき、クラッチ１６が開放された状態でＩＳＧモータ１４でエンジン１２を始動させ、ＣＶＴ入力速度が目標締結速度となるようにＣＶＴの変速比を制御し、エンジン速度を検出し、ＣＶＴ入力速度を検出し、両者の差が所定の範囲内となったとき、クラッチ１６を締結させるように各要素を制御する。 （もっと読む）

【課題】この発明は、内燃機関の制御装置に関し、アイドル時や軽負荷時であっても、排気ガス中に添加された燃料を均一に拡散させることを目的とする。
【解決手段】ディーゼル機関２は、電動機１４ｄによって回転をアシスト可能なターボ過給機１４と、排気ガス中に燃料を添加する燃料添加弁５２とを備える。ディーゼル機関２のアイドル時または軽負荷時に燃料添加弁５２により燃料が添加される場合に、電動機１４ｄを作動させて、ターボ回転数を上昇させる。これにより、タービン１４ｂにおいて、添加燃料を含む排気ガスが十分に攪拌され、添加燃料が排気ガス中に均一に拡散する。燃料添加弁５２からの燃料噴射開始に先立って、電動機１４ｄの作動を開始する。 （もっと読む）

【課題】 目標駆動力の増加補正により効果的な伸び感（加速の持続感）の演出を行うことで、ドライバーの加速期待に応える加速性を得る。
【解決手段】 ドライバーの駆動力要求に応じた車両の目標駆動力を設定する駆動力指令マップ１ａを有し、目標駆動力に応じて車両の駆動輪を駆動するエンジンを制御する車両の駆動力制御装置において、ドライバーの加速意図を検出する切り替えスイッチ１ｄと、ドライバーの加速意図が検出された場合、目標駆動力を増加方向に補正した加速時目標駆動力を設定する駆動力指令マップ１ｂと、車速とアクセル開度の少なくとも一方に基づいて駆動力の増加レートを設定する駆動力補正加算部１ｆと、増加レートに基づき、加速時目標駆動力に向かって車両の駆動力を増加する補正を行う加算器１ｇと、を備える。 （もっと読む）

【課題】内燃機関の出力軸と発電機の回転軸と第３の軸との３軸に接続された遊星歯車機構などの３軸式動力入出力装置を備えるものにおいて、第３の軸と駆動軸との接続が解除された状態で第３の軸を所望の回転数に維持しながら内燃機関を所定の回転数で無負荷運転する。
【解決手段】変速機によりリングギヤ軸と駆動軸との接続が解除された状態でアイドル学習条件が成立したときに、第１モータと第２モータからのトルクをキャリアを介してエンジンのクランクシャフトに作用させないため、両方のモータから所定の係数比に基づいて計算された各トルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊に相当するトルクの出力を伴ってリングギヤ軸の回転数（第２モータの回転数Ｎｍ２）が値０になるよう第１モータと第２モータをフィードバック制御し、エンジンをアイドル回転数Ｎｉｄｌでアイドル運転する。 （もっと読む）

【課題】内燃機関に供給する燃料が少なくなったときに更に燃費を向上させる。
【解決手段】エコスイッチ信号ＥＳＷがオンされているときに燃料タンクの燃料残量Ｑｆがもうじきガス欠になる閾値Ｑｒｅｆ未満に至ったときには（Ｓ１５０）、エコスイッチ信号ＥＳＷがオフされているときやエコスイッチ信号ＥＳＷがオンされていても燃料残量Ｑｆが閾値Ｑｒｅｆ以上のときに用いられる通常時の充放電要求パワー設定用マップよりバッテリを充電し難い燃費優先の充放電要求パワー設定用マップを用いて充放電要求パワーＰｂ＊を設定し（Ｓ１６０）、これを用いてエンジンや二つのモータを制御する。これにより、バッテリの充放電によるロスを小さくして、燃費の向上を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】 ハイブリッド自動車の制御回路は原則的に現在の状況にしたがって、ハイブリッド用電池の充放電制御を実行しているから、あとわずかで坂の頂上に達する位置を走行するような場合にも、電池の充電量が規定値に達すると、動力補助を中止して電池を充電するように制御されることがある。
【解決手段】 定期路線その他一定の地点間を繰り返し運行する車両については、走行開始点からの距離に対応して、上り坂および下り坂のパターンを自動的に学習する。その学習結果にしたがって、各時点以降の運行条件を予測して電池の充放電や燃料消費を少なくする走行制御を行うようにして、全体として燃料消費の少ない運行を行うようにする。 （もっと読む）

【課題】複数の走行モードから選択された走行モードに従って走行する車両の制御装置において、触媒装置の暖機中に排出される規制対象成分を改善することができるようにする。
【解決手段】制御装置６０は、触媒装置５２が暖気中であると判断した場合（Ｓ１００がＹＥＳ）、複数の走行モードの一つであるパワーモードによる走行を禁止する（Ｓ１４０）。これにより、エンジン１２からの排気が増加しないので、触媒装置５２の触媒により十分に処理されずに排出される規制対象成分を改善することができる。 （もっと読む）