【課題】モータ走行モードからエンジン走行モードへ移行する際に、エンジンの始動遅れに起因してもたつき感などが発生することを防止する。
【解決手段】エンジン１２を駆動力源として走行するためにステップＳＳ４でエンジン１２を始動する際に、そのエンジン１２の始動が遅い場合には、ステップＳＳ５の判断がＮＯになってステップＳＳ７以下を実行する。ステップＳＳ７では、エンジン１２の始動遅れに伴う駆動力不足を補うように、バッテリ２６からの電気エネルギー供給量を増大させるなどしてモータジェネレータ１４を、その定格出力を越える大トルクで作動させて走行する一方、バッテリ２６の蓄電量ＳＯＣが下限値ＳＯＣ_L2以下になった場合、或いはＭＧ特殊制御の継続時間ＴＳが所定時間Ｔ１以上になった場合には、ステップＳＳ１１でＭＧ特殊制御を中止する。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車両において、アクセルペダル踏み込み量に対する車両の駆動トルクの応答性を向上することを目的とする。
【解決手段】運転者が希望する走行形態が加速性能重視のパワーモード時には、統合コントローラ２０は、α上にあるハイブリッド車両の最適燃費エンジントルクよりも大きく、動作点ｅで表すパワーモードエンジントルクを目標エンジントルクとして設定する。 （もっと読む）

【課題】内燃機関の運転を伴って行なわれる所定の異常検出を適切な頻度で実行する。
【解決手段】エンジンの燃料系統や点火系統，各種センサの異常検出などのエンジンの運転を伴って行なわれる所定の異常検出が完了していないとき（異常検出完了フラグＦが値０のとき）、エンジンが運転中のときには、エンジンの要求パワーＰｅ＊が通常時にエンジンを運転停止するための閾値Ｐｓｔｏｐ１未満でも（Ｓ１３０）閾値Ｐｓｔｏｐ１よりも小さな閾値Ｐｓｔｏｐ２以上のときには（Ｓ２００，Ｓ２１０）エンジンを自立運転してその運転を継続し（Ｓ２８０）、エンジンが運転中でないときには、要求パワーＰｅ＊が通常時にエンジンを始動するための閾値Ｐｓｔａｒｔ１よりも小さい閾値Ｐｓｔａｒｔ２以上のときに（Ｓ３１０，Ｓ３２０）エンジンを始動する。この結果、所定の異常検出の実行を確保することができる。 （もっと読む）

【課題】出力軸がねじれ要素を介して後段に接続された複数気筒の内燃機関の出力状態を精度良く検出する。
【解決手段】モータ回転数Ｎｍ１（ＣＡ），Ｎｍ２（ＣＡ）により計算されるダンパの後段側のダンパ後段回転数Ｎｄ（ＣＡ）とエンジン回転数Ｎｅ（ＣＡ）とを用いて、ねじれ要素のねじれに基づく共振の影響である共振影響成分Ｎｄｅ（ＣＡ）を計算し（Ｓ１１０〜Ｓ１４０）、エンジン回転数Ｎｅ（ＣＡ）から共振影響成分Ｎｄｅ（ＣＡ）を減じて検出用回転数Ｎｊ（ＣＡ）を計算する（Ｓ１５０）。そして、検出用回転数Ｎｊ（ＣＡ）からエンジンの出力の分散を表すトルク変動σＪ３０を求め、このトルク変動σＪ３０を用いてエンジンの各々の気筒の出力状態を検出する。これにより、ダンパのねじれに基づく共振が生じていてもエンジンの出力状態をより精度良く検出することができる。 （もっと読む）

【課題】燃費向上が可能なハイブリッド車両の駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動源としてエンジン１０およびモータ２０を備えるハイブリッド車両１において、エンジン１０およびモータ２０と車両１の前輪３０との間に配置された遊星歯車機構５０と、車両の後輪６０とエンジン１０との間に配置された変速機構４０とを備える。モータ２０の出力軸が、遊星歯車機構５０のキャリアに連結されることが望ましい。 （もっと読む）

【課題】走行中にエンジンを停止させてモータのみで走行する場合に油圧が確保できない事態が生じる可能性を排除可能なハイブリッド車両を提供する。
【解決手段】ＥＶ走行モードへの移行条件が成立したと判定されると（Ｓ２０においてＹＥＳ）、制御装置は、電動オイルポンプを起動し（Ｓ３０）、電動オイルポンプの異常が発生しているか否かを判定する（Ｓ４０）。電動オイルポンプが異常であると判定されると（Ｓ４０においてＹＥＳ）、制御装置は、エンジンの停止を禁止し（Ｓ５０）、運転者に対してアラームを出力する（Ｓ６０）。電動オイルポンプが正常であると判定されると（Ｓ４０においてＮＯ）、制御装置は、エンジンを停止する（Ｓ７０）。 （もっと読む）

【課題】駆動軸に動力を出力する電動機の回転検出手段が異常状態であると疑われる際に、より確実に動力を出力することができる。
【解決手段】ハイブリッド自動車２０は、システム起動時に、モータＭＧ２の回転状態を検出する回転位置検出センサ４４の状態が正常状態であると検出されていないときには、エンジン２２を始動するようモータＭＧ１とエンジン２２とを駆動制御し、その後、回転位置検出センサ４４の状態が異常状態であると検出されたときにはモータＭＧ１を介してエンジン２２から出力されるトルクだけがこのリングギヤ軸３２ａに出力されるようエンジン２２とモータＭＧ１とを駆動制御する。このように、回転位置検出センサ４４が異常状態であると疑われるときには、その後、エンジン２２の始動ができなくなることがあり得るため、エンジン２２を始動しておくことによって、より確実に動力を出力する。 （もっと読む）

【課題】ワンウェイクラッチを経て伝動を行う変速段で駆動走行から惰性走行に入った場合、その後のワンウェイクラッチ再係合によるショックを解消する。
【解決手段】瞬時t2で惰性走行に入ったことを検知すると、ワンウェイクラッチ動力源側回転数であるモータ/ジェネレータ回転数Nmがワンウェイクラッチ駆動車輪側回転数Nwoよりも低いコーストフリー状態になるようモータ/ジェネレータ２を回転数制御して第2クラッチ７を締結したまま動力源１，２の駆動トルクを伝達しないニュートラル状態とし、このニュートラル状態のもと瞬時t3以降で、第2クラッチ７の油圧を低下させてスリップ締結状態に移行する準備に入る。 （もっと読む）

【課題】フューエルカット時における減速性向上制御を行うにあたり、蓄電池の充電電圧が所定の電圧値より低い場合は、蓄電池の充電を優先的に行い、蓄電池の充電電圧が所定の電圧値以上である場合は、蓄電池の充電は行わずに、減速性の向上を図る。
【解決手段】内燃機関とは別に補助動力源を備え、内燃機関と補助動力源の少なくとも何れか一を駆動源として駆動輪を駆動するハイブリッド機構と、補助動力源を駆動するための電力を蓄える蓄電池と、を備える車両において、内燃機関の機関回転速度を減速させる必要があると判断される場合であって、蓄電池の充電電圧が所定の電圧値以上のときは、内燃機関の機関回転速度を減速させ、蓄電池の充電電圧が所定の電圧値より低いときは、補助動力源を介して車両の有する運動エネルギーを回生して蓄電池に充電を行う。 （もっと読む）

本発明は、熱機関（１）、バッテリ（４）、駆動ホイールのブレーキシステム（１１）、ブレーキシステムの状態を検知するための手段（１１ｃ）、及び少なくとも２つの電動機（２ａ、２ｂ）と少なくとも２つの遊星歯車チェーン（６ａ、６ｂ）とから構成される無限変速機（５）を有し、熱機関（１）が第１の遊星歯車チェーン（６ａ）を介して無限変速機（５）に機械的に接続されており、無限変速機（５）が第２の遊星歯車チェーン（６ｂ）を介して駆動ホイールに機械的に接続されている、少なくとも２つの駆動ホイールを有する自動車のパワーバイパス式のハイブリッド推進グループの制御システムに関し、本制御システムは、ブレーキシステムの状態を検知するための手段（１１ｃ）からブレーキシステム（１１）が作動中であることを示す信号を受け取ると、バッテリ（４）を再充電する発電機として用いられる２つの電動機（２ａ、２ｂ）によって、熱機関（１）が供給するトルクをエネルギに変換するように、熱機関と２つの電動機（２ａ、２ｂ）を制御することができることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】動力分配統合機構の第１および第２要素の双方をより適正に駆動軸６７に連結して、内燃機関と駆動軸との間における動力の伝達効率をより向上させる。
【解決手段】ハイブリッド自動車２０では、変速機６０によりキャリア４５と駆動軸６７とが連結されているときに所定の同時係合実行条件が成立すると、モータＭＧ１の回転数を変速機６０のギヤ比と駆動軸６７の回転数とに基づく目標回転数Ｎｍ１＊に一致させる回転数調整処理と、変速機６０の目標変速段数ｎ＊に対応したギヤ列によるサンギヤ４１と駆動軸６７との連結と、キャリア４５とサンギヤ４１とを駆動軸６７に連結した状態でモータＭＧ１およびＭＧ２の双方が実質的にトルクを出力しなくなるようにモータＭＧ１およびＭＧ２の出力トルクを調整するトルク調整処理とが実行される。 （もっと読む）

【課題】差動機構の回転要素に動力伝達可能に連結された電動機の運転状態が制御されることによりエンジンに接続される入力軸回転速度と出力軸回転速度との差動状態が制御される電気式差動部と、その電気式差動部と駆動輪との間の動力伝達経路を駆動力伝達状態と駆動力非伝達状態とに切り換える切換部とを、備えた車両用駆動装置の制御装置において、駆動力非伝達状態から駆動力伝達状態に切り換え中のショックを抑制する車両用駆動装置の制御装置を提供する。
【解決手段】Ｎ→Ｄシフト切換中は、エンジン８の目標トルクからのトルク変動量を抑制する第１駆動源変動抑制手段１００を備えるため、切換中に発生するエンジン８のトルク変動による回転速度変動が抑制され、切換中に発生する係合ショックを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】車軸に動力を入出力する駆動用モータを備える車両におして、制動時にバッテリが入力制限を超えた電力で充電されるのを抑制する。
【解決手段】制動時に、モータと電力のやりとりをするバッテリを充電する充電電力Ｐｉｎが入力制限Ｗｉｎ未満であるときには（ステップＳ１６０）、インテークカムシャフトを回転させるカムシャフトコントロールモータで電力を消費するようカムシャフトコントロールモータを駆動する（ステップＳ１９０）。制動時にカムシャフトコントロールモータで電力を消費するから、バッテリが入力制限を超えた電力で充電されるのを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】エンジンに供給される燃料の種類が変更された場合にその変更が動力伝達装置の耐久性等に影響することを抑える制御装置を提供する。
【解決手段】アクセル開度Ａccに対するエンジン８の出力トルク特性が、エンジン８に供給される燃料の種類に関わらず所定のトルク許容範囲となるように、エンジン８の出力トルク特性が補正又は変更されるフィードバック制御が行われるので、その出力トルク特性が上記トルク許容範囲内となり、上記燃料の種類の変更が変速機構１０などの動力伝達装置の耐久性等に影響することを抑えることができる。 （もっと読む）

【課題】ガス欠状態に至った自動車の走行の制限としてのシステム起動の禁止をより適正に行なう。
【解決手段】燃料レベルセンサからの燃料レベルと勾配センサからの路面勾配とに基づいて演算された燃料タンク内の燃料残量Ｑｆを入力し（Ｓ１１０）、燃料残量Ｑｆがガス欠状態を示す所定残量Ｑｒｅｆ未満を継続している最中にシステム起動が閾値Ｃｒｅｆ以上の回数行なわれたときにはシステム起動を禁止する（Ｓ１２０，Ｓ１５０，Ｓ１８０）。これにより、システム起動の禁止をより適正に行なうことができる。また、燃料タンク内の燃料残量Ｑｆが所定残量Ｑｒｅｆ未満を継続している最中のシステム起動の回数が閾値Ｃｒｅｆ未満の範囲内ではモータ運転モードに限定してシステム起動を許可する（Ｓ１２０，Ｓ１５０，Ｓ１６０）。これにより、システム起動の許可をより適正に行なうことができる。 （もっと読む）

【課題】次回走行を開始させたときのエンジン停止不可期間において発電される電気エネルギーを有効利用できるようにする駆動源制御装置を提供すること。
【解決手段】目標バッテリ残量に応じてハイブリッド車両の駆動源を制御する駆動源制御装置１は、次回走行を開始させたときのエンジン停止不可期間における発電量を予測する発電量予測手段１３と、発電量予測手段１３による予測結果に基づいて現走行終了時の目標バッテリ残量を設定する目標バッテリ残量設定手段１４とを備える。また、駆動源制御装置１は、現走行終了時のバッテリ残量を目標バッテリ残量に合わせるよう走行経路に応じて駆動源を割り当てながらハイブリッド車両の走行計画を生成する走行計画生成手段１１を更に備え、走行計画生成手段１１が生成した走行計画に沿ってハイブリッド車両の駆動源を制御する。 （もっと読む）

【課題】内燃機関に供給する燃料が少なくなった状態で内燃機関をモータリングして始動できる回数をより多くする。
【解決手段】燃料残量Ｑｆが閾値Ｑｒｅｆ未満であって燃料少量時始動回数ｎが閾値ｎｒｅｆ以上のときには（Ｓ１７０，Ｓ１８０）、燃料残量Ｑｆが閾値Ｑｒｅｆ以上のときや燃料残量Ｑｆが閾値Ｑｒｅｆ未満であって燃料少量時始動回数ｎが閾値ｎｒｅｆ未満のときに比して小さい所定回転数Ｎ２を制御開始回転数Ｎｓｔに設定すると共に（Ｓ２１０）、これらのときに比して小さいトルクをモータＭＧ１のトルク指令Ｔｍ１＊に設定し（Ｓ２２０）、このトルクを用いてエンジンを所定回転数Ｎ２までモータリングして始動する。これにより、燃料残量Ｑｆが燃料残量Ｑｆが少なくなった状態でモータＭＧ１によりエンジンをモータリングして始動する際の電力消費を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】エンジン関連の消耗品の交換時期を適切に定めることが可能なハイブリッド車両の制御装置を提供する。
【解決手段】制御装置１４は、走行モード設定部６４と、ハイブリッド制御部６２とを備える。走行モード設定部６４は、アクセル開度や車速に基づいて、ハイブリッド車両の走行モードを、少なくともエンジン２を動作させることによりハイブリッド車両を走行させるＨＶ走行モードと、エンジン２を停止させ、かつ、モータジェネレータを動作させることによりハイブリッド車両を走行させるＥＶ走行モードとのいずれか一方に設定する。ハイブリッド制御部６２は、走行モード設定部６２の設定結果に応じてエンジンおよびモータジェネレータを制御する。ハイブリッド制御部６２はエンジン２の動作実績に基づいて、エンジン２に関連する消耗品の交換時期を定める。 （もっと読む）

【課題】 内燃機関の排気側の一部の高温による劣化を抑制し、適正な燃焼を継続しつつ窒素酸化物の排出をより抑制すると共に、燃費をより高める。
【解決手段】吸入空気量ＧＡが流量ＧＡｒｅｆ以下のとき、小ＥＧＲ弁１５３によって吸気管１２５内に還流するＥＧＲ量Ｖｂを制御し、吸入空気量ＧＡが所定の流量ＧＡｒｅｆを上回り、触媒床温Ｔｃａｔが第１温度Ｔｒｅｆ１を上回るときは、少なくとも大ＥＧＲ弁１５４によって還流するＥＧＲガスの流量を制御する。このように、吸入空気量ＧＡが流量ＧＡｒｅｆ以下のときは、より細かな流量の調節を行なう。一方、流量ＧＡｒｅｆを上回り、触媒床温Ｔｃａｔが第１温度Ｔｒｅｆ１を上回るときは、小ＥＧＲ弁１５３によるよりも大きな流量を還流させるから、例えば、浄化装置１３４の排ガス浄化触媒の温度を低下させるために行なう燃料増量をより抑えることができる。 （もっと読む）

【課題】エンジンに供給される燃料の種類が変更された場合にその変更が動力伝達装置の耐久性等に影響することを抑える制御装置を提供する。
【解決手段】エンジン８に使用される燃料の種類の変更によるエンジン８の出力トルク特性が高トルク側にずれた場合には、エンジントルクＴ_Eの増加量に応じて第２電動機トルクＴ_M2であるトルクアシスト量が減少させられるので、第２電動機Ｍ２から駆動輪３８までの動力伝達経路に伝達されるトルクが上記燃料の種類の変更により変化することを抑えることができ、上記燃料の種類の変更によるエンジン８の出力トルク特性の変化が変速機構１０の耐久性等に影響することを抑えることが可能になる。 （もっと読む）