【課題】暖房装置による暖房のために内燃機関の運転を必要とするものにおいて、内燃機関の燃焼が不安定になることによる振動を運転者に感じさせないようにする。
【解決手段】車両要求パワーＰ＊によるエンジンの運転は必要ないが空調装置による暖房のためにエンジンの運転が必要であるときには（Ｓ１２０，Ｓ１４０）、バッテリの残容量ＳＯＣが低ければ（Ｓ１５０）、車速Ｖが高いほど小さくなる傾向のエンジンパワーＰｅ＊を用いてエンジンの目標回転数Ｎｅ＊および目標トルクＴｅ＊を設定して（Ｓ１６０，Ｓ１７０）、エンジン２２の負荷運転を行なう。これにより、エンジンを自立運転するものに比してエンジンの燃焼を安定させることができ、燃焼が不安定になることによって生じる振動を運転者に感じさせるのを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】蓄電装置の過放電を抑制する。
【解決手段】エンジンを目標運転ポイント（目標回転数Ｎｅ＊および目標トルクＴｅ＊）で運転したときにエンジンから出力される動力が目標運転ポイントに対応する目標運転ポイント対応動力に対する許容範囲を超えて低下している出力低下状態のときには（Ｓ２４０）、制御用下限電圧Ｖｂｍｉｎ＊に所定電圧Ｖ１よりも高い所定電圧Ｖ２を設定する（Ｓ２７０）。そして、端子間電圧Ｖｂが制御用下限電圧Ｖｂｍｉｎ＊未満のときには（Ｓ２９０）、目標運転ポイントでエンジンが運転されると共に要求トルクＴｒ＊が駆動軸に出力され端子間電圧Ｖｂが制御用下限電圧Ｖｂｍｉｎ＊以上になるようエンジンと二つのモータとを制御する（３１０〜Ｓ３７０）。これにより、出力低下状態のときでも、バッテリの過放電を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、シリーズハイブリッド車両の制御装置において、有段変速状態と無段変速状態を得られるように構成した上で、有段変速状態の変速時に、乗員に違和感を感じさせずにドライブフィーリングを向上することができるシリーズハイブリッド車両の制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】現在のエンジンの動作点であるポイント「Ｘ」から目標のポイント「Ｙ」までの間を、エンジン回転数が一気に変化する破線で示す変速制御ラインＺを設定する。この変速制御ラインＺをトレースするように、ジェネレータの負荷トルクを制御して、エンジンの回転数変化が高効率ラインＬ′をトレースする場合よりも、より早く変化するようにジェネレータ及びエンジンを制御する。 （もっと読む）

【課題】複数の運転条件に対応づけられると共に当該複数の運転条件からの任意の運転条件の選択を運転者に許容するシフトポジションが選択された際に当該選択時の初期運転条件をより適正に設定する。
【解決手段】ハイブリッド自動車２０では、運転者によりＤポジションからＳポジションへの切替が実行されたときに、車速Ｖに対応した仮初期段ＳＰｉｔｍｐが設定され（ステップＳ１２０）、路面勾配θとバッテリ５０の出力制限Ｗｏｕｔとに基づく初期段補正値ΔＳＰｉが値０であれば、仮初期段ＳＰｉｔｍｐがそのまま実行用シフトポジションＳＰ＊として設定され、初期段補正値ΔＳＰｉが値０以外であれば、仮初期段ＳＰｉｔｍｐと初期段補正値ΔＳＰｉとに基づく仮想シフトポジションが実行用シフトポジションＳＰ＊として設定される（ステップＳ１４０）。 （もっと読む）

【課題】運転者毎にエンジン駆動とモータ駆動の切替制御を的確に行って燃料消費量を低減するハイブリッド車両制御装置を提供する。
【解決手段】車両２のメイン制御部２０は、電子キー４から送信された運転者を識別するＩＤ３５１を受信部２８で受信する。運転スケジュール情報抽出部３７は、受信したＩＤ３５１とナビゲーション部３４等からの走行経路情報３５６に基づいて、該当する運転履歴情報３５０を記憶部３８から抽出する。車両２は、抽出された運転スケジュール情報３５２に基づいて走行する。 （もっと読む）

【課題】車両の急減速時において回転電機の回転数が過剰に大きくならないようにする。
【解決手段】ＥＣＵは、アクセル開度を検出するステップ（Ｓ１００）と、ブレーキペダルのストローク量を検出するステップ（Ｓ１１０）と、第１ＭＧが連結されたサンギヤおよびエンジンが連結されたキャリアを有する動力分割機構のリングギヤの回転数ＮＲを検出するステップ（Ｓ１２０）と、アクセル操作およびブレーキ操作がともになされ、かつ車速が急減すると（Ｓ１３０にてＹＥＳ）、すなわち、エンジン回転数ＮＥが低下せずにリングギヤの回転数が急減すると、エンジンの負荷率を上限値ＫＬＨ以下にする制限処理を実行するステップ（Ｓ１４０）とを含む、プログラムを実行する。 （もっと読む）

【課題】モータに接続された減速ギヤの歯打ちによる違和感を運転者に与えないようにすると共に燃費の向上を図る。
【解決手段】高車速判定フラグＦが値０（低車速）のときにはモータトルク（前回Ｔｍ２＊）の絶対値が閾値Ｔ１未満のときに要求パワーＰｅ＊と最適燃費動作ラインとにより設定されるエンジンの運転ポイント（目標回転数Ｎｅ＊および目標トルクＴｅ＊）から目標回転数Ｎｅ＊を所定回転数Ｎｓｅｔだけ大きくして運転ポイントを変更し（Ｓ１４０，Ｓ１５０）、高車速判定フラグＦが値１（高車速）のときにはモータトルクの絶対値が閾値Ｔ１よりも小さい閾値Ｔ２未満のときに運転ポイントを変更する（Ｓ１５０，Ｓ１６０）。これにより、モータが値０付近のトルクで駆動されている状態で生じうる減速ギヤの歯打ち音により運転者に違和感を与えないようにすると共にエンジンをできる限り効率のよい運転ポイントで運転することができる。 （もっと読む）

【課題】電動機からの動力だけで走行する電動機走行から内燃機関からの動力を用いて走行する機関運転走行に移行する際に生じ得るエミッションの悪化を抑制する。
【解決手段】ＥＶスイッチがオンのときには、バッテリ残容量（ＳＯＣ）がエンジン始動に必要な閾値Ｓ１以上で冷却水の温度Ｔｗがエンジンを始動した直後に負荷運転を行なってもエミッションが許容される温度範囲の下限値である閾値Ｔｒｅｆ以上のときには、車速Ｖがモータ走行可能な閾値Ｖｒｅｆ１を超えるまでモータ走行を継続し（Ｓ１３０，Ｓ１５０）、車速Ｖが閾値Ｖｒｅｆ２を超えたときにエンジンからの動力を用いて走行する機関運転走行に移行し、冷却水の温度Ｔｗが閾値Ｔｒｅｆ未満のときには、車速Ｖが閾値Ｖｒｅｆ１より小さな閾値Ｖｒｅｆ２を超えるまでモータ走行を継続し（Ｓ１４０，Ｓ１５０）、車速Ｖが閾値Ｖｒｅｆ２を超えたときには機関運転走行に移行する。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車両において、内燃機関のトルクを目標値にすることで、好適なシステム効率で運転する。
【解決手段】制御装置（１００）は、燃料の燃焼によって作動する内燃機関（２００）と、充電池（５００）に充電された電力を利用して作動する電動機（ＭＧ１、ＭＧ２）とを備えるハイブリッド車両（１０）の制御装置であって、内燃機関の目標出力を設定する内燃機関出力設定手段と、目標出力を実現するために必要な目標吸気管圧力を算出する算出手段と、内燃機関の吸気管圧力が目標吸気管圧力となるように、内燃機関のスロットル角を制御する制御手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】車両発進時に第１駆動輪および第２駆動輪が共に速やかに駆動力を発生できるようにして、急勾配の低μ路などにおける車両の発進性能を一層向上させる。
【解決手段】発進待機中（Ｓ８がＹＥＳ）に、前後進切換装置２２をニュートラルにするとともに（Ｓ９）、エンジン１２の出力制御（Ｓ１０）を行って発電機４８の回転速度ＮＧを目標回転速度ＮＧＴまで高くし、その発電機４８により発生可能な電力を増大させるため、車両発進時に発電制御手段１１４によって発電機４８が発電制御されることにより直ちに所定の電力を発生させることが可能で、その発生電力により電動機６８を作動させて後輪３２に所定の駆動力を速やかに発生させることができ、前輪３０のみでは発進が困難な急勾配の低μ路などでも車両を速やかに発進させることができる。 （もっと読む）

【課題】車両がジャンプした際に電動機が過回転するのを抑制する。
【解決手段】遊星歯車機構のサンギヤ，キャリア，リングギヤに第１モータ，エンジン，駆動軸が接続されると共に駆動軸側に第２モータが接続されたハイブリッド車において、サスペンションストローク量ＳＳが閾値を超えて車両がジャンプしたと判定されたときには、その経過時間ｔに応じて値１から値０に近づくようトルク制限係数αを設定すると共に設定したトルク制限係数αに駆動軸に要求される要求トルクＴｄ＊を乗じたものを実行トルクＴ＊に設定し（Ｓ３５０，Ｓ３６０）、車両がジャンプしてから所定時間Ｔ１が経過すると、エンジンを自立運転すると共にトルク制限係数αを値０として実行トルクＴ＊を値０に設定する（Ｓ３７０，Ｓ３８０，Ｓ３６０）。エンジンと二つのモータは実行トルクＴ＊が駆動軸に出力されるよう制御される。 （もっと読む）

【課題】内燃機関への燃料噴射を再開するときに生じ得るショックを抑制する。
【解決手段】燃料カット復帰時には、エンジン２２の回転数Ｎｅを目標回転数Ｎｅ＊に向けて燃料カット時におけるレート値Ｎｒｔ１より小さなレート値Ｎｒｔ２の範囲内で制限したものを制御用回転数Ｎ＊として設定し（Ｓ１６０〜Ｓ１８０）、この設定した制御用回転数Ｎ＊でエンジン２２がモータリングされると共に要求トルクＴｒ＊が駆動軸としてのリングギヤ軸３２ａに出力されるようモータＭＧ１，ＭＧ２のトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊を設定して制御する（Ｓ１９０〜Ｓ２３０）。これにより、エンジン２２を安定した回転状態としてエンジン２２への燃料噴射を再開することができ、燃料噴射を再開する際に生じ得るエンジン２２の回転数の急変に伴うショックを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】燃料タンク内の燃料残量が僅少となった場合における車両のフェイルセーフ性を向上可能なハイブリッド車両の制御装置を提供する。
【解決手段】エンジンＥＮＧの始動は、モータジェネレータＭＧ１により走行用バッテリ１０を電源として実行される。ＥＣＵ３０は、メーター４２からの燃料残量信号ＦＬに示された燃料タンク５４内の燃料残量が予め設定された所定の閾値を下回っている場合には、エンジンＥＮＧが停止状態であることを確認して燃料切れが発生したと判断する。そしてＥＣＵ３０は、燃料切れの発生後においては、バッテリ１０を過放電から保護するために、燃料残量に応じてハイブリッドシステムの再起動を制限する。このときＥＣＵ３０は、燃料残量が所定の基準値を下回っているときであっても、一時的な燃料補給が行なわれたことが推定される場合には、ハイブリッドシステムの起動を許可する。 （もっと読む）

【課題】車両の走行に応じて二次電池などの蓄電装置の昇温を迅速に行なう。
【解決手段】バッテリ残容量が閾値Ｓ１未満のときや閾値Ｓ１以上でも閾値Ｓ２未満のときに車両要求パワーＰ＊が閾値Ｐ１未満のときには充放電要求パワーＰｂ＊として充電用電力Ｐｃｈａを設定し（Ｓ１４０）、バッテリ残容量が閾値Ｓ２以上ときや閾値Ｓ２未満でも閾値Ｓ１以上のときに車両要求パワーＰ＊が閾値Ｐ２以上のときには充放電要求パワーＰｂ＊として放電用電力Ｐｄｉｓを設定し（Ｓ１５０）、バッテリ残容量が閾値Ｓ１以上で閾値Ｓ２未満であり且つ車両要求パワーＰ＊が閾値Ｐ１以上で閾値Ｐ２未満のときには前回の充放電要求パワーＰｂ＊をそのまま設定し（Ｓ１６０）、充放電要求パワーＰｂ＊によりバッテリ５０が充放電されると共に車両要求パワーＰ＊で走行するようエンジンとモータＭＧ１，ＭＧ２を制御する（Ｓ１７０〜Ｓ２５０）。 （もっと読む）

【課題】道路地図データ上で走行モードが設定されていない場所を走行する場合でも、その場所に応じて適切な走行モードに切り換えることが可能なハイブリッド車両を提供する。
【解決手段】施設ないし敷地を示す道路外エリアデータおよび道路地図データに基づき、道路地図上において車両の走行エリアを特定し、車両が道路外エリアを走行中であると特定した場合に、車両の走行動力源として走行駆動用モータを用いるモータ走行モードと、同じく内燃機関エンジンを用いるエンジン走行モードとのいずれを採用するかを決定するための走行モード決定参照情報を、車両上に設けられた道路地図データとは別の参照情報源より取得し、その走行モード決定参照情報に基づいて走行モードを切り換える構成により提供可能である。 （もっと読む）

【課題】シーケンシャルシフトによる制御でもモータが高温になるのを抑制する。
【解決手段】モータＭＧ２の温度Ｔｍｇが閾値Ｔｒｅｆ以上のときには、運転者のシフトレバーの操作に拘わらずに、モータＭＧ２の温度Ｔｍｇが高いほど同一の車速に対応するエンジン下限回転数Ｎｅｍｉｎが低くなるシフトポジションＳＰを選択し（Ｓ１４０）、選択したシフトポジションＳＰと車速Ｖとに基づいて得られるより小さいエンジン下限回転数Ｎｅｍｉｎ以上の回転数でエンジン２２が運転されると共にバッテリ入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの範囲内で要求トルクＴｒ＊が駆動軸に出力されるようエンジンやモータＭＧ１，ＭＧ２を制御する（Ｓ１５０〜Ｓ２３０）。これにより、エンジンを低回転高トルク側で運転すると共にモータＭＧ２からの出力トルクを小さくし、モータＭＧ２が高温になるのを抑制する。 （もっと読む）

【課題】内燃機関の始動を伴って発進する際に始動に伴うトルクショックを抑制すると共に発進をスムーズに行なう。
【解決手段】エンジンの始動を伴って発進する際には、エンジンをモータリングして燃料噴射制御や点火制御を開始すると共にエンジンの初爆のタイミングでこの初爆によって駆動軸に作用するトルクをキャンセルするための補正トルクＴαを設定し（Ｓ２２０〜Ｓ２７０）、モータトルクの上限としてのトルク制限Ｔｌｉｍにモータやインバータが熱的に不具合を生じることなく連続して出力可能な所定トルクＴｓｅｔを設定し（Ｓ１７０）、補正トルクＴαとトルク制限Ｔｌｉｍとに基づいてモータのトルク指令Ｔｍ２＊を設定し（Ｓ１８０〜Ｓ２１０）、補正トルクＴαによる補正が終了したときに、所定時間Ｔに限って所定トルクＴｓｅｔを超える発進時用のトルクをトルク制限Ｔｌｉｍに設定する（Ｓ１５０，Ｓ１６０）。 （もっと読む）

【課題】エンジンと、差動機構の回転要素に連結された電動機の運転状態が制御されることにより前記エンジンに連結された入力軸の回転速度と出力軸の回転速度の差動状態が制御される電気式差動部と、その電気式差動部から駆動輪への動力伝達経路の一部を構成する変速部とを、備えた車両用駆動装置の制御装置において、エンジン始動を伴う変速時のエンジンの吹き上がりを抑制する車両用駆動装置の制御装置を提供する。
【解決手段】自動変速部２０の変速中にエンジン８を始動させる際は、エンジン８の始動状況に応じて自動変速部２０の係合装置の係合圧を適切に制御することで、自動変速部２０のトルク容量を増加させることができ、エンジン８の始動による急激なトルク上昇に対しても対処可能となるため、自動変速部２０のトルク容量不足によるエンジン８の吹き上がりを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】電動機が過回転するのを抑制する。
【解決手段】遊星歯車機構のサンギヤ，キャリア，リングギヤに第１モータ，エンジン，駆動軸が接続されると共に駆動軸側に第２モータが接続されたハイブリッド車において、パーキングブレーキペダルがオフのときには要求トルクＴｄ＊を実行トルクＴ＊に設定してこの実行トルクＴ＊が駆動軸に出力されるようエンジンと二つのモータとを制御し（Ｓ１３０〜Ｓ２００）、パーキングブレーキペダルがオンのときには要求トルクＴｄ＊とパーキングブレーキ装置から駆動軸に作用するパーキングブレーキトルクＴｐｂとの和の制動トルクＴｂに基づいて要求トルクＴｄ＊に制限を加えて実行トルクＴ＊を設定すると共にこの実行トルクＴ＊が駆動軸に出力されるようエンジンと二つのモータとを制御する（Ｓ１３０〜Ｓ２６０） （もっと読む）

【課題】後進方向接続の状態である程度の車速があるときに前進方向接続が指示されたときに発電機などが過回転するのを防止すると共に駆動力を車軸側に出力する。
【解決手段】車両が後進方向に走行しているときにシフトレバーがＲポジションからＤポジションに操作されたり、逆に前進方向に走行しているときにシフトレバーがＤポジションからＲポジションに操作されたときに、車速Ｖが閾値Ｖｒｅｆ以上のときには、車速Ｖが閾値Ｖｒｅｆ未満に至るまでは変速機の状態を維持してモータＭＧ２から要求トルクＴｄ＊に応じた制動トルクが出力されるよう制御し（Ｓ２５０〜Ｓ２９０）、車速Ｖが閾値Ｖｒｅｆ未満に至った以降に変速機の状態を変更して要求トルクＴｄ＊が駆動軸に出力されて走行するよう制御する（Ｓ１７０〜Ｓ２４０）。これにより、モータＭＧ１の過回転を抑止すると共に要求トルクＴｄ＊に応じたトルクを駆動軸に出力することができる。 （もっと読む）