【課題】自車両の走行状態を先行車両の走行状態に追従させながらも、交通の流れを妨げる先行車両を自車両が円滑に追い越せるようにする走行制御装置を提供すること。
【解決手段】先行車両を追従対象として設定しながら自車両の走行状態をその先行車両の走行状態に追従させる走行制御装置１００は、その先行車両が交通流を阻害する交通流阻害車両であるか否かを判定する交通流阻害車両当否判定手段１１と、その先行車両が交通流阻害車両であると判定された場合に、その先行車両を追従対象から外す条件を緩和する解除条件緩和手段１２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】速度制限機能が有効な場合のシフトアップ用閾値を変更して、燃費性能にとって有利な高いギアで走行可能な領域を拡大することで、燃費性能を向上できる車両統合制御装置を提供することにある。
【解決手段】要求出力調停手段１０２は、運転者の操作によるアクセル開度に基づいた要求出力と、速度制限機能で設定された制限速度に基づいた要求出力とを調停してエンジン要求出力を算出する。ギア算出手段１１０は、要求出力調停手段１０２により速度制限機能で設定された制限速度に基づいた要求出力が選択されている場合には、通常のシフトアップ用閾値よりも低い車速でシフトアップ指令を出力する速度制限中のシフトアップ用閾値を用い、調停後の要求出力に基づいて、シフトアップ指令を算出する。 （もっと読む）

車速を検知するための装置および方法である。
この発明は、一旦停止線（２０３）を少なくとも第１の動作状態において交差することを可能にし、かつ一旦停止線（２０３）を第２の動作状態において交差することを可能にしない１セットの交通信号灯（２０１）に接近している車両（１０１）の運転者を支援する方法を提案する。
この方法は、（ｉ）動作状態が変更するまでセットの交通信号灯の現在の動作状態および時間について記述する信号が、車両（１０１）において受信されることを提供し、（ｉｉ）車両（１０１）において、この車両（１０１）が、セットの交通信号灯（２０１）が第１の動作状態にある間、所定の速度範囲からの速度で一旦停止線（２０３）に到達することができるかどうかに関して、確認が、受信信号に基づいて実行され、さらに、（ｉｉｉ）車両（１０１）の速度が影響を受け、および／または、速度に影響を及ぼすための推奨が、その確認の結果の機能として生成される。 （もっと読む）

【課題】過給機付エンジンおよび自動変速機を搭載した車両においてオートクルーズ制御を行なう際に、車両の挙動を安定させることで車両乗員に違和感を与える事態を回避するようにする。
【解決手段】 実車速Ｖ_Aとオートクルーズ設定車速Ｖ_Sとに基づき過給機１１付きのエンジン１２のスロットルバルブの第１目標開度Ｔ₁を設定する第１目標開度設定手段２３と、第１目標開度Ｔ₁が増加傾向，減少傾向或いは維持傾向にあるのかを判定する変化傾向判定手段２４と、エンジン回転数Ｎ_Eと変化傾向判定手段２３による判定結果とに応じて第１目標開度Ｔ₁を補正しエンジン１２のスロットルバルブの第２目標開度Ｔ₂とする開度補正手段２５と、第２目標開度Ｔ₂に従ってスロットルバルブを制御するスロットルバルブ制御手段１６と、実車速Ｖ_Aと第２目標開度Ｔ₂とに基づいて自動変速機１３を制御する変速制御手段１７と備えて構成する。 （もっと読む）

【課題】制動力増量制御開始時の制動力増量制御による違和感を軽減させること。
【解決手段】エンジン１００の駆動力を車両の目標駆動力に基づいて制御するエンジンＥＣＵ９と、ブレーキ装置２００における各車輪の制動力を車両の目標制動力に基づいて制御するブレーキＥＣＵ１０と、自動走行制御時におけるエンジン１００の目標駆動力とブレーキ装置２００の目標制動力の設定を夫々行う駆動力設定部８３と制動力設定部８４を有し、エンジン１００の目標駆動力の情報をエンジンＥＣＵ９へと出力するとともにブレーキ装置２００の目標制動力の情報をブレーキＥＣＵ１０へと出力する自動走行制御ＥＣＵ８と、を備え、自動走行制御時に車両に働く総車両前後方向作用力を演算する総車両前後方向作用力算出部８５を自動走行制御ＥＣＵ８に設け、制動力設定部８４は、総車両前後方向作用力が大きいほど制動力増量制御開始時の車両の目標制動力を大きく設定する。 （もっと読む）

【課題】不要に移動体が先行車として設定されることを低減し、制御精度の向上が図られた車両用追従装置を提供すること。
【解決手段】設定された先行車に追従する追従制御を行う車両用追従装置において、自車両１００前方の他車両１０２の方向指示器が作動中であると判定された場合に、他車両１０２の方向指示器が作動中であると判定されなかった場合より、他車両１０２を先行車と設定し難くするように設定条件を変更する設定条件変更手段を備える構成とする。これにより、自車両１００前方の他車両１０２が車線を離脱する可能性が高いにも関わらず、不要に先行車として設定されることを防止する。また、他車両１０２が先行車として設定されている場合には、設定された他車両１０２が車線を離脱する前に、先行車としての設定を解除し易くする。 （もっと読む）

【課題】制限速度を認識して車両制御を行なう車両用制御装置において、適度な制御を行なうこと。
【解決手段】車両が走行中の区間における制限速度を認識する複数の制限速度認識手段と、車両の走行に係る駆動力及び制動力を出力する制駆動力出力手段と、車両制御を行なう制御手段と、を備える車両用制御装置であって、前記制御手段は、前記複数の制限速度認識手段のうち二以上の制限速度認識手段により制限速度が認識されており、且つ二以上の制限速度認識手段により認識された制限速度が一致する場合には、該一致した制限速度以下の速度で車両が走行するように前記制駆動力出力手段を制御する認識一致時の制御を行なうことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】複数種類の燃料を使用することができる内燃機関と動力伝達装置とを備えた車両用駆動装置において、制御量のハンチングなどを抑えて上記動力伝達装置の制御を適切に実施する制御装置を提供する。
【解決手段】燃料種Ｋ_Ｆが変更された場合においてその燃料種Ｋ_Ｆの変更に伴うエンジン８の制御適合が完了した場合に駆動状態制御手段１２４は、その制御適合結果に応じてエンジン動作点を変更するので、エンジン動作点の変更中又はエンジン動作点の変更後に上記エンジン８の制御適合によりエンジントルクＴ_Ｅ等が変化してしまうことがなく、上記エンジン８の制御適合との関係で、エンジン動作点が変更される制御においてハンチングが生じたり、上記エンジン動作点変更後に再びそのエンジン動作点を変更する必要性が生じたりすることが回避される。従って、上記エンジン動作点を変更するための動力伝達装置１０の制御を適切に実施することができる。 （もっと読む）

【課題】燃費特性を考慮した走行軌跡を生成する走行軌跡生成方法及び走行軌跡生成装置を提供することを課題とする。
【解決手段】車両の将来の走行軌跡を生成する走行軌跡生成装置１であって、少なくとも道路境界線の条件を含む拘束条件を収束演算する拘束条件演算手段３０と、拘束条件演算手段３０での拘束条件を満たしている状態で、少なくとも加速時のエンジン出力熱効率の熱効率使用率の評価を含む評価関数によって収束演算して走行軌跡を導出する評価関数演算手段３０とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】アクセルを踏み戻す直前の走行状況に応じてアクセル開度量またはスロットルバルブ操作量を補正することによって車両の運動エネルギーの損失が少なくなるように調整し、ドライバーが意識することなく燃費の向上を図る車両エンジンの制御装置を得る。
【解決手段】アクセル開度量、またはスロットルバルブ操作量の時間的変化を抑制する開度漸減手段６と、アクセル開度量、またはスロットルバルブ操作量を第１の入力とし、開度漸減手段６によって処理されたアクセル開度量またはスロットルバルブ操作量を第２の入力として第１の入力と第２の入力を比較し、大きい値を補正後のアクセル開度量、または補正後のスロットルバルブ操作量として出力する比較手段７とを含む補正手段５を備え、少なくともブレーキの踏み込みを検出した場合には補正手段５の補正処理を禁止する。 （もっと読む）

【課題】 先導車両のジャークに起因した追従車両の乗り心地悪化を抑制することができる追従走行制御システムを提供する。
【解決手段】 追従走行制御システム１は、先導車両に搭載された送受信器５及びＥＣＵ６を備えている。ＥＣＵ６は、スロットル開度を設定するスロットル開度設定部８と、スロットル開度とエンジン回転数とに基づいて要求エンジントルクを設定する要求Ｅ／Ｇトルク設定部９と、送受信器５で受信された後続車情報を入力し、後続車情報に含まれる乗車状態に関する情報に基づいてエンジントルク変化率制限値を設定するＥ／Ｇトルク変化率設定部１０と、エンジントルク変化率制限値を用いて要求エンジントルクにリミッタをかけることで最終要求エンジントルクを求め、この最終要求エンジントルクに応じてスロットルアクチュエータ１５を制御する要求Ｅ／Ｇトルク補正部１１とを有している。 （もっと読む）

【課題】 発進波遅れによる飽和交通流率の低下を抑制することができ、かつ、車両の発進後は車間距離を適正に保つことができる車両制御システムを提供する。
【解決手段】 路上装置１は、交通信号機４から現在及び将来の信号灯色及びその継続時間に関する信号情報を受信し、当該信号情報を車載装置２に送信する。車両３に搭載された車載装置２は、車両３が停止しているか否かを判定し、かつ、上記信号情報を受信して、現在の信号灯色が赤であるか否かを判定する。車載装置２は、停止しており、かつ、赤であると判定した場合には、信号灯色が赤から青に切り替わると同時に車両３が前進を開始するように、車両３を制御する。また、車載装置２は、先行する車両３よりも小さい加速度で車両３が走行するように速度を制御する。 （もっと読む）

【課題】 警報制動前の車両の加速度によって警報開始前後の加速度の変化量に差異があるために引き起こされる、警報によって運転者が違和感を覚えてしまう問題や、警報効果が小さくなってしまう問題を回避する車両用警報装置を提供すること。
【解決手段】 この車両用警報装置は衝突予測時間ｔが警報制動時間Ｔ１に達したときの自車両の加速度ａに基づいて、警報制動中の目標加速度ｂを決定する。その上で、装置はエンジンのスロットルバルブを全閉にすることにより駆動力を０にする。更に、装置は目標加速度ｂが達成されないと考えられる場合には目標加速度ｂを達成するような制動力を付与する。衝突予測時間ｔが警報制動時間Ｔ１に達したときの加速度ａに基づいて目標加速度ｂが適切な値に設定され得るから、警報開始前後の加速度の変化量を適切な量にすることができる。 （もっと読む）

【課題】車両の燃費を向上させつつ、運転者の走行意思を車両の走行挙動に適切に反映させる。
【解決手段】車両用走行制御装置１０は、アクセルペダル開度ＡＰを検出するアクセルペダルセンサ３２と、車速Ｖを検出する車速センサ３１と、走行路の勾配Ｓｌｏｐｅを検出する勾配センサ３４と、クルーズ走行の実行有無を判定するクルーズ走行判定部と、車速Ｖを略一定に維持する車速維持クルーズまたは駆動力を略一定に維持する駆動力維持クルーズの選択を判定するクルーズ制御切換判定部とを備え、クルーズ走行の実行状態において、走行路が降坂路であって車速Ｖが所定速度（例えば、最高燃費車速Ｖｂｅｓｔ）よりも遅い場合、あるいは、走行路が登坂路であって車速Ｖが所定速度（例えば、最高燃費車速Ｖｂｅｓｔ）よりも速い場合には、駆動力維持クルーズを選択する。 （もっと読む）

【課題】車両の燃費を向上させつつ、運転者の加速要求を駆動力に適切に反映させる。
【解決手段】車両用制御装置１０は、車両の駆動力を発生する内燃機関Ｅの吸気系において吸入空気量を調整するＤＢＷドライバ１２およびＤＢＷ１３とスロットル弁とを具備し、車間距離センサ３３により検出される車間距離Ｄに基づき先行車両が存在しないと判定し、かつ、車両の発進時にアクセルペダルセンサ３２により検出されるアクセルペダル開度ＡＰの変化が所定の下限閾値Ｌｉｍ＿Ｌ以上かつ上限閾値Ｌｉｍ＿Ｈ未満である場合に、標準発進加速状態であると判定し、内燃機関Ｅでの燃料消費量が最小となるようにしてスロットル弁による吸入空気量を制御する。 （もっと読む）

本発明は、車両の駆動中に該車両の燃焼機関をより効率的に使用する方法に関し、前記車両は有段歯車変速機を備えている。前記方法は、現在のエンジン回転速度およびエンジン回転速度上昇を感知するステップと、次のギアへのシフトアップに必要な最小限のシフトアップ・エンジン回転速度を推定するステップと、前記エンジン回転速度が前記最小限のシフトアップ・エンジン回転速度に達することなく上昇を停止することを記録するステップと、前記エンジン回転速度が、エンジン効率が比較的低い最大エンジン回転速度の比較的近くで上昇を停止し、エンジン効率が比較的高い第１の所定のエンジン回転速度に前記エンジン回転速度を制限するように、エンジン出力トルクを自動的に制御するステップとを含む。 （もっと読む）

【課題】車速変動許容範囲を最適な範囲に変更することができる車両用走行制御装置を提供する。
【解決手段】車両用走行制御装置は、車速を検出する車速センサ１１と、目標車速を設定する復帰／加速スイッチ１３およびセット／減速スイッチ１４と、目標車速設定手段により設定された目標車速を含む車速変動許容範囲を設定する車速変動許容範囲設定手段と、車速変動許容範囲内において指示車速を算出する指示車速算出手段と、指示車速に基づいて車両の走行制御を行うスロットル開度制御部３６と、乗員の操作により車速変動許容範囲を変更する上限車速変更スイッチ１９および下限車速変更スイッチ２０を備える。 （もっと読む）

【課題】本発明では、オートクルーズを設定して走行して解除し、再度オートクルーズ走行に戻った場合に安全に走行することを課題とする。
【解決手段】無段変速装置と第二有段変速装置及び第一有段変速装置を走行装置の動力伝動径路に設けた作業車において、前進走行中にオンすることでその時点における無段変速装置の変速位置と第二有段変速装置及び第一有段変速装置の変速段をオートクルーズ条件として記憶し、そのオートクルーズ条件を維持するように制御するオートクルーズスイッチと、オートクルーズ条件を解除した後にオンすると再度事前のオートクルーズ条件での走行に復帰するオートクルーズ復帰スイッチを設け、オートクルーズ復帰スイッチを操作してオートクルーズ速度への復帰は、前記第二有段変速装置及び第一有段変速装置の変速段が変更されていない条件でのみ行われるようにしたことを特徴とする作業車の構成とする。 （もっと読む）

【課題】車両の発進時の過度な急加速を防止することができる車両走行制御装置を提供することである。
【解決手段】車両走行制御装置１は、アクセルペダル７とは別に運転者の手による操作で車両を加速させるための補助加速操作レバー８と、ＥＣＵ２と、アクセルペダル７の踏み込み量を検出するアクセル開度センサ３と、補助加速操作レバー８の操作量を検出するレバー操作量センサ４と、車両の車速を検出する車速センサ５とを備えている。ＥＣＵ２は、アクセルペダル７の踏み込み量、補助加速操作レバー８の操作量、車速に基づいてスロットルバルブ６の開度（スロットル開度）を設定する。このとき、アクセルペダル７及び補助加速操作レバー８によるスロットル開度の設定に対する寄与度を変更する。 （もっと読む）

【課題】余裕駆動力の過不足を解消し、それにより燃料消費量の低減等を図る。
【解決手段】要求駆動力算出部１０は、ドライバによるアクセル操作量と自車両の車速とに基づいて要求駆動力を算出する。前方車両認識部２０は、自車両の前方を走行する前方車両を認識し、前方車両との車間距離や相対速度等を算出する。走行状況判定部３０は、前方車両認識部２０で認識した車間距離や相対速度といった前方車両情報と、ハンドル操作量や方向指示器の操作信号といった進路変更情報とに基づいて自車両の走行状況を判定する。要求余裕駆動力算出部４０は、アクセル操作量と車速とに加え、前記走行状況判定部３０により判定した自車両の走行状況に基づいて、その都度確保すべき要求余裕駆動力を算出する。 （もっと読む）