【課題】判定値を適切に設定して気筒間空燃比ばらつき異常の検出精度を向上する。
【課題手段】多気筒内燃機関の排気通路に設けられた空燃比センサの出力をサンプル周期毎に取得し、取得された複数のセンサ出力からその変動度合いに相関するパラメータを算出し、パラメータを判定値と比較して気筒間空燃比ばらつき異常の有無を判定する。筒内空気量Ｇｃをサンプル周期τ毎に推定し、その時系列データを記憶する。空燃比センサ出力を取得する毎に、この取得時点より輸送遅れ時間Ｌだけ前の時点での筒内空気量Ｇｃの値を時系列データに基づいて求め、これに対応した対応判定値を算出する。算出された複数の対応判定値に基づき判定値を決定する。 （もっと読む）

【課題】ラムダ制御の制御応答の改善とラムダ制御による排ガスセンサの診断方法を提供する。
【解決手段】ラムダ制御部１４のラムダ制御器パラメータの段階的な調整を行い、測定された空燃比の値の最大傾斜と、モデルから予想される空燃比の値の最大傾斜の差から制御器内部のシステムモデルにおける時定数の適合を行う。このようにして排ガスセンサ１５の時定数ＴＳを計算する。この時定数ＴＳに基づいて、ラムダ制御器パラメータの調整を行うとともに、この時定数ＴＳを閾値と比較し、ラムダ制御部の診断を行う。 （もっと読む）

【課題】モデルと実エンジンとの同期をずれさせることなく予測制御が実現できるモデルベースエンジン制御装置を提供する。
【解決手段】モデル部３が実エンジン４よりも高速で動作するようモデル部３の処理速度を管理する処理速度管理部６と、実エンジン４の運転サイクルごとに、モデル部３の特定気筒の運転サイクルが終了した瞬間のモデル部３の内部計算状態を記憶しておき、実エンジン４の運転サイクルが終了したときモデル部３の内部計算状態を記憶されている内部計算状態に置換し、実エンジン４の次の運転サイクル開始と同時にモデル部３を置換された内部計算状態から運転させる同期管理部７とを備える。 （もっと読む）

【課題】車載動力プラントの状態量に課せられた制約条件が満足されるようにリファレンスガバナを用いて目標値を整形するにあたり、状態量の将来の軌道の予測に要する演算負荷を低減する。
【解決手段】車載動力プラントの制御装置はフィードバックコントローラとリファレンスガバナとを備える。フィードバックコントローラは、特定状態量の実値を目標値に近づけるようにフィードバック制御によってアクチュエータの操作量を決定する。リファレンスガバナは、フィードバック制御にかかる閉ループ系の動特性が「むだ時間＋２次振動系」でモデル化されたプラントモデルを用いて特定状態量の将来の軌道を予測し、特定状態量に課せられる制約を満足するように目標値を整形する。本制御装置によれば、リファレンスガバナにおける予測長は、プラントモデルにおけるむだ時間と２次振動系の振動周期の半分の時間との合計時間に設定される。 （もっと読む）

【課題】アイドル以外の運転域でも補正量を追従させることができるエンジンの制御方法を提供すること。
【解決手段】予め、複数の回転数に対応つけて、補機トルクと制御量との関係を記憶させておき、前記記憶させた関係に基づいて、補機トルクの算出値から該当する回転数に対応する前記制御量の推定値を算出し、前記制御量の推定値と、エンジン回転数、スロットル開度、インマニ圧力の少なくとも１つから算出した前記制御量の指令値とを比較し、前記制御量の推定値と指令値との比較によって生じた差分を検出する。 （もっと読む）

【課題】ＥＧＲ装置を備えたエンジンにおいて、ＥＧＲガスによる減速時及び再加速時の失火を防止できるようにする。
【解決手段】筒内流入ＥＧＲガス量を推定すると共にエンジン運転状態に基づいて失火限界ＥＧＲガス量を算出し、失火限界ＥＧＲガス量と筒内流入ＥＧＲガス量とを比較して失火が発生するか否かを予測する。そして、失火が発生すると予測したときに、失火回避制御（例えば、燃料噴射量増量制御、点火エネルギ増加制御、気流強化制御、吸入空気量増加制御等）を実行する。その際、筒内流入ＥＧＲガス量と失火限界ＥＧＲガス量との差に基づいて失火回避に必要な要求失火対策効果量を算出し、その要求失火対策効果量に応じて失火回避制御を実行する際の条件（例えば、失火回避制御の種類、組み合わせ、制御量、実施タイミング等）を変更して、要求失火対策効果量を実現するのに適した条件で失火回避制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】要求吸入空気量を実現するための目標スロットル開度をエア逆モデルを用いて決定する内燃機関の制御装置において、内燃機関の減速性能を加速性能とともに十分に引き出せるようにする。
【解決手段】スロットル開度に上限を設けるためのスロットル開度ガード値を機関回転数に応じて決定する。そして、エア逆モデルを用いて算出された目標スロットル開度をスロットル開度ガード値によって制限する。ただし、内燃機関の加速時にはスロットル開度ガード値による目標スロットル開度の制限を解除する。スロットル開度ガード値は、スロットル開度ガード値によってスロットルの動作が制限される領域に、スロットル開度の変化に対するスロットル通過流量の変化の応答性が低い不感帯が含まれるように決定する。 （もっと読む）

【課題】１燃焼サイクル中に複数回の燃料噴射を実行する場合に、ＰＭ排出粒子数の増大を抑制するように、ピストン冠面およびシリンダボア壁面に付着，残留する燃料量を低減する筒内噴射式内燃機関の制御装置を提供する。
【解決手段】１燃焼サイクル中に噴射する燃料を複数回に分割する分割多段噴射において、燃料カット状態から燃料噴射を再開するタイミングで、複数回に分割された各噴射のうち早いタイミングの噴射の噴射量割合を燃料カット継続時間に応じて設定する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、内燃機関の制御装置に関し、異常燃焼が発生したときに、内燃機関本体、排気系、および吸気系がダメージを受けることを確実に回避することを目的とする。
【解決手段】本発明は、複数の気筒の排気ポートから出た排気ガスが合流する合流部を有する内燃機関を制御する装置であって、各気筒でサイクル毎に異常燃焼の開始を検出する検出操作を実行可能な異常燃焼検出手段と、異常燃焼検出手段により異常燃焼の開始が検出された場合に、その検出された気筒である異常検出気筒の排気弁を強制的に開弁させるように排気可変動弁装置を制御する第１の弁制御手段と、第１の弁制御手段により異常検出気筒の排気弁が強制的に開弁された場合に、吸気行程を迎える他の気筒である未燃ガス流入気筒の吸気行程で排気弁を開弁させて吸気弁を閉弁させるように排気可変動弁装置および吸気可変動弁装置を制御する第２の弁制御手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】燃料の硫黄濃度を好適に推定可能な燃料性状判定装置及びこれを備えた触媒異常診断装置を提供する。
【解決手段】内燃機関の排気通路に設けられた上流触媒および下流触媒の温度をそれぞれ上流温度センサおよび下流温度センサにより検出する。上流触媒の検出温度に基づき下流触媒の温度を推定し、この推定温度と、下流触媒の検出温度とに基づき、使用燃料の硫黄濃度を推定する。触媒異常診断装置は、空燃比をリーンおよびリッチに交互に制御するアクティブ空燃比制御を実行し、リーン制御中およびリッチ制御中に上流触媒が吸放出する酸素量を計測する。そして計測された複数の酸素量に基づき上流触媒が正常か異常かを判定する。使用燃料の硫黄濃度が所定値以上であると推定されたとき、上流触媒に対する硫黄影響を低減するための制御変更を実行する。 （もっと読む）

【課題】気体燃料噴射弁が管状部材を介して吸気管に接続されている場合でも、高精度な気体燃料噴射制御を実現する。
【解決手段】管状部材を介して吸気管と接続された気体燃料噴射弁４を制御する燃料噴射制御装置であって、気体燃料噴射量の算出タイミングが到来する毎に、前記管状部材の容積及び前記吸気管の内部圧力に基づいて前記管状部材の気体燃料滞留量を算出し、前回噴射時の気体燃料滞留量及び今回噴射時の気体燃料滞留量に基づいて今回噴射時の気体燃料噴射量を算出し、その算出結果に応じて前記気体燃料噴射弁４を制御する。 （もっと読む）

【課題】 繰り返し更新演算を行うことなく、過渡運転状態においても正確な体積効率を算出し、気筒吸入空気量の算出精度を高めることができる内燃機関の制御装置を提供する。
【解決手段】 検出される吸気圧ＰＢＡ及び吸気温ＴＨに基づいて理論気筒吸入空気量ＧＡＩＲＳＴＤが算出され、気筒容積Ｖｃｙｌと吸気管容積Ｖｉｎとの比、気筒吸入空気量の前回算出値ＧＡＩＲＣＹＬＮ(k-1)、理論気筒吸入空気量ＧＡＩＲＳＴＤ、及び推定スロットル弁通過空気流量ＨＧＡＩＲＴＨを用いて、機関の体積効率ηｖが算出される。さらに算出された体積効率ηｖ、推定スロットル弁通過空気流量ＨＧＡＩＲＴＨ、及び気筒吸入空気量の前回算出値ＧＡＩＲＣＹＬＮ(k-1)を吸気管モデル式に適用して、気筒吸入空気量ＧＡＩＲＣＹＬＮが算出される。 （もっと読む）

【課題】燃料噴射状態を高精度で制御することの向上を図った燃料噴射制御装置を提供する。
【解決手段】燃圧センサの検出値の変化を表した燃圧波形に基づき噴射率波形（燃料噴射状態）を解析し、解析した噴射率波形から検出パラメータＴｄ（噴射特性値）を検出する。そして、検出した検出パラメータＴｄを、燃温センサにより検出された燃料温度と関連付けしてＥＣＵのメモリ（記憶手段）に記憶して学習させる。そのため、学習した検出パラメータ（特性式Ｌ３，Ｌ４）を用いて噴射率モデルを作成し、その噴射率モデル及び現時点での燃料温度に基づき、指令噴射開始時期（噴射指令信号）及び指令噴射期間（噴射指令信号）を設定できる。 （もっと読む）

【課題】内燃機関の始動時に窒素酸化物の発生をより確実に低減できる内燃機関の還流制御装置を得る。
【解決手段】排気流路３６と吸気流路１６とを接続して排出ガスを還流させる還流流路３８と、還流流路３８から吸気流路１６に還流する排出ガス量を調整する調整手段を備える。また、内燃機関１の運転状態を検出する運転状態検出手段と、内燃機関１の始動後に安定状態となったか否かを判断する始動判断手段（Ｓ１００、Ｓ１１０）と、始動判断手段（Ｓ１００、Ｓ１１０）により始動後安定状態となったと判断されたときに、運転状態検出手段により検出される内燃機関１の運転状態に基づいて、流入する排出ガスにより還流流路３８が満たされるまでの還流遅れを算出する還流遅れ算出手段（Ｓ１２０、Ｓ１３０）とを備える。更に、還流遅れが解消するまで、調整手段を制御して、還流させる排出ガス量を増加させる補正制御手段（Ｓ１４０〜Ｓ１６０）を備える。 （もっと読む）

【課題】 プラントを制御する制御量のリミット処理を行うことによる制御性の悪化を最小限に抑制することができるプラントの制御装置を提供する。
【解決手段】 リミット処理の対象となるフィードバック制御量ＵＭとリミット処理後フィードバック制御量ＵＭＦとの差分値ｄＬＭＴの過去値に応じて、フィードバック制御量の修正値ＤＬＭが算出され、フィードバック制御量Ｕを修正値ＤＬＭにより修正して、修正フィードバック制御量ＵＭが算出される。修正フィードバック制御量ＵＭのリミット処理が行われ、リミット処理後フィードバック制御量ＵＭＦが制御入力としてプラントに入力される。修正値ＤＬＭは、プラントの応答特性を示す応答特性パラメータαに応じた値に設定される修正係数ＫＭと、差分値ｄＬＭＴの過去値とを用いて算出される。 （もっと読む）

【課題】内燃機関の燃焼制御装置及び燃焼制御方法において、内燃機関の制御パラメータに基づいて着火時期及び熱発生期間を効率的な算出手段により精度よく推定することにより、安定性及び追従性に優れた燃焼制御を実現する。
【解決手段】内燃機関（１）の燃焼制御装置（４０）は、着火時期及び熱発生期間が目標値に近づくように複数の制御パラメータを制御する。特に、試運転時の取得データに基づいて予測モデル式を複数の制御パラメータの一次式として予め作成し、実運転時に該予測モデル式を解くことにより、前記目標値に対応する複数の制御パラメータの適正値を求めて補正量を算出し、該補正量に基づいて複数の制御パラメータを制御する。 （もっと読む）

【課題】排ガス流量が減少した後に、排ガス流量が少ない状態が継続する場合においても、ＤＰＦ入口温度を目標温度に安定的に制御できる内燃機関の排ガス浄化装置を提供することを目的とする。
【解決手段】フィードフォワード制御手段４７と、ＤＰＦ７の目標温度に対する補正操作量を指令するフィードバック制御手段４９と、フィードフォワード手段４７からの基本操作量とフィードバック制御手段４９からの補正操作量とを加算して操作量を算出する操作量加算手段５１とを有し、排ガス流量が急減少したときにフィードバック制御手段４９を構成する積分器の積分値をリセットする積分器リセット手段５５、または排ガス流量に基づく信号によってフィードフォワード制御手段の基本操作量を算出する基本操作量算出手段の少なくとも一方を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】排気通路に配設された触媒の酸素吸蔵量を推定するとともに、その推定酸素吸蔵量を使用して機関を制御する。
【解決手段】制御装置は、機関の運転中に機関停止要求が発生したか否かを判定し、機関停止要求が発生した場合に「触媒の実際の酸素吸蔵量」が「最大の量又は最小の量」になるように、その触媒に「過剰な酸素又は過剰な未燃物」を供給する。そして、制御装置は、触媒の酸素吸蔵量が「前記最大の量又は前記最小の量」に到達したと推定される時点にて、前記機関の回転を停止させる。加えて、制御装置は、機関の回転を停止させた時点にて推定酸素吸蔵量を、予め取得された最大酸素吸蔵量に基く値又は最小酸素吸蔵量である「０」に設定することにより、推定酸素吸蔵量を初期化する。 （もっと読む）

【課題】実際の噴射状態を高精度で検出可能な燃料噴射状態検出装置を提供する。
【解決手段】燃料噴射弁の噴孔から燃料を噴射させることに伴い燃料供給経路内で生じる燃料圧力の変化を検出する燃圧センサを備えた燃料噴射システムに適用されることを前提とし、噴孔を開閉作動させた時に燃圧センサにより検出される圧力波形の規範となる波形であって、噴孔からの燃料噴射状態を表すよう設定された複数種類のモデル波形を、メモリに予め記憶させておく。そして、複数種類のモデル波形の中から、燃圧センサにより検出された検出波形に最も類似するモデル波形を選択するモデル波形選択手段Ｓ５０，Ｓ６０と、選択されたモデル波形に基づき、燃料噴射状態（特に、実噴射開始時期Ｒ３、実噴射終了時期Ｒ８及び実噴射量Ｑ）を推定する噴射状態推定手段Ｓ７０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】目標スロットル開度の計算に逆吸気弁モデルを含む逆エアモデルを用いる制御装置に関し、ＳＣＶやＡＣＩＳ等のアクチュエータを有する内燃機関においてもスロットル開度の滑らかな制御を可能にする。
【解決手段】要求負荷の変化がアクチュエータの動作状態の切り替えを伴わない場合は、アクチュエータの現在の動作状態と機関回転数とに応じて逆吸気弁モデルの２つの定数ｋ１，ｋ２の値を決定する。しかし、要求負荷の変化がアクチュエータの動作状態の切り替えを伴うのであれば、切り替わった後のアクチュエータの動作状態に基づいて最終目標吸入空気量ｍｃｔａに対応する最終目標吸気管圧Ｐｍｔａを算出する。そして、現時点での目標吸気管圧Ｐｍｏから最終目標吸気管圧Ｐｍｔａまで、目標吸入空気量ｍｃＴの変化に応じて目標吸気管ＰｍＴが一定の割合で連続的に変化するように２つの定数ｋ１，ｋ２の値を決定する。 （もっと読む）