【課題】排気再循環が正常に行われなかったときの内燃機関のエミッションの悪化を好適に抑制することのできる内燃機関の空燃比制御装置を提供する。
【解決手段】ＥＧＲ実施の有無によりメインフィードバック制御の目標空燃比を変更するとともに、サブフィードバック補正値の収束時のＥＧＲ量が要求に満たない状態となっていたときには（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、ＥＧＲ非実施時のメインフィードバック制御の目標空燃比をリーン側に修正する（Ｓ１０３）ようにした。 （もっと読む）

【課題】クランク角センサにより検出される被検出部の正規位置からのずれ量に関し、そのずれ量を表した数値を高精度で学習可能にする。
【解決手段】パルサ誤差が無いと仮定した場合におけるＮＥ波形を理想波形Ｗａ，Ｗｂと呼び、計測された瞬時回転速度の変化を表した波形を計測波形Ｖａ，Ｖｂと呼ぶ場合において、理想波形Ｗａ，Ｗｂから導き出される数式のパラメータを理想パラメータＡｍｏｔ，θｍｏｔと呼び、前記計測波形から導き出される数式のパラメータを計測パラメータＡｒｏｗ，θｒｏｗと呼ぶ場合において、複数の異なる平均ＮＥを基準値として設定し、複数の基準値ごとに対応する理想パラメータを予め記憶しておく。そして、現時点での平均ＮＥに対応する理想パラメータと、現時点で計測した計測パラメータとの誤差Δｅを学習する。 （もっと読む）

【課題】機械的機構の歯打ちなどによる異音の発生を抑制するために電動機からトルクを出力しているときでも、より適正な内燃機関のアイドリング運転時の制御量を学習する。
【解決手段】アイドリング学習条件が成立してアイドリング制御量を学習する際には、モータＭＧ２から押し当てトルクＴａｄを出力しているときには、押し当てトルクＴａｄが大きいほど大きくなる傾向に補正空気量Ｑａｄを設定し（Ｓ１３０）、この補正空気量Ｑａｄをアイドリング運転時における吸入空気量Ｑａに加算することによる補正を施してアイドリング空気量Ｑｉｄｌを計算し（Ｓ１５０）、アイドリング空気量Ｑｉｄｌを含むアイドリング制御量を学習する（Ｓ１６０）。これにより、プラネタリギヤの歯打ちなどによる異音の発生を抑制するための押し当てトルクＴａｄをモータＭＧ２から出力しているときでも、より適正なアイドリング制御量を学習することができる。 （もっと読む）

【課題】失火判定の学習機会をより確実に確保し、経年変化に拘わらずエンジンの失火の判定をより適正に行なう。
【解決手段】ユーザーによりレディオフが指示されたときには（Ｓ２００）、エンジンを目標回転数Ｎｅ＊で自立運転すると共に特定気筒への燃料カットを実施して擬似失火状態をつくり（Ｓ２１０〜Ｓ２７０）、擬似失火状態で検出されるエンジンの回転変動ＲＦに基づいて失火判定用の閾値を学習する。そして、学習が完了したときに（Ｓ２８０）、エンジンを停止してレディオフとする（Ｓ３１０，Ｓ３２０）。これにより、失火判定の学習機会をより確実に確保することができ、経年変化に拘わらずエンジンの失火を適正に判定することができる。 （もっと読む）

【課題】アイドル以外の運転域でも補正量を追従させることができるエンジンの制御方法を提供すること。
【解決手段】予め、複数の回転数に対応つけて、補機トルクと制御量との関係を記憶させておき、前記記憶させた関係に基づいて、補機トルクの算出値から該当する回転数に対応する前記制御量の推定値を算出し、前記制御量の推定値と、エンジン回転数、スロットル開度、インマニ圧力の少なくとも１つから算出した前記制御量の指令値とを比較し、前記制御量の推定値と指令値との比較によって生じた差分を検出する。 （もっと読む）

【課題】誤学習時における各学習値の修正を適正に行うことのできる内燃機関の吸気量制御装置を提供する。
【解決手段】この装置は、アイドル運転時における吸気量を学習するＩＳＣ学習制御処理とスロットル機構の流量特性を学習するスロットル特性学習処理とを実行する。吸気量の調節制御を、ＩＳＣ学習制御処理を通じて学習したＩＳＣ学習値とスロットル特性学習処理を通じて学習したスロットル特性学習値とに基づき実行する。アイドル運転時に所定レベル以上の機関回転速度ＮＥの変化が生じたときに（Ｓ１１：ＹＥＳ）、スロットル特性学習値の直近の更新時における更新量が判定値Ｊ１以上であるときには（Ｓ１２：ＹＥＳ）、各学習値のうちのスロットル特性学習値のみを修正する（Ｓ１３）。更新量が判定値Ｊ１未満であるときには（Ｓ１２：ＮＯ）、各学習値のうちのＩＳＣ学習値のみを修正する（Ｓ１４）。 （もっと読む）

【課題】燃料噴射量変更終了直後に実際の回転数が目標アイドル回転数からずれることを抑制する。
【課題手段】本発明に係る多気筒内燃機関の気筒間空燃比ばらつき異常検出装置は、アイドル運転時に所定の対象気筒の燃料噴射量を変更し、少なくとも変更後の対象気筒の回転変動に基づき気筒間空燃比ばらつき異常を検出する。アイドル運転時に実際の回転数を目標アイドル回転数に一致させるようアイドル回転制御を実行する。実際の回転数と目標アイドル回転数との差分に基づいて補正量を算出すると共に、補正量に応じた学習値を、補正量の算出周期よりも長い周期で算出し且つ更新する。補正量と学習値に基づき目標開度を算出し、算出された目標開度に一致するようバルブ開度を制御する。燃料噴射量変更中には学習値の更新を停止させる。 （もっと読む）

【課題】コモンレール内の燃料圧力の大幅な上昇を伴わずにサプライポンプの応答誤差を学習することができるコモンレール式燃料噴射装置及び同装置の制御方法を提供する。
【解決手段】コモンレール式燃料噴射装置において、
減圧手段の作動を禁止してコモンレール内の燃料の排出を禁止し、
コモンレールへのサプライポンプの吐出量制御弁（ＰＣＶ）を閉じる時期を燃料の圧送が起こらない予め定められた初期値から徐々に進角させて設定しつつサプライポンプ及びＰＣＶを作動させ、
これらの作動によりコモンレール内圧が有意に上昇した際に、前回設定されたポンプ閉じ時期を実無圧送時期とし、
サプライポンプの標準モデルについての無圧送時期と上記実無圧送時期との差分に基づいてサプライポンプの応答誤差を学習させる。 （もっと読む）

【課題】燃圧センサの個数削減を図りつつ、その削減対象となった燃料噴射弁における燃料の噴射状態を推定可能にした燃料噴射状態推定装置を提供する。
【解決手段】第１燃圧センサを有する第１燃料噴射弁（＃１）、第２燃圧センサを有する第２燃料噴射弁（＃３）、および燃圧センサを有しない第３燃料噴射弁（＃４）を備えた燃料噴射システムにおいて、＃１噴射時に第１燃圧センサで検出した噴射気筒波形Ｗａと、＃１噴射時に第２燃圧センサで検出した非噴射気筒波形Ｗｕ’との相関Ａ１を算出しておく。そして、＃４噴射時には、いずれかの燃圧センサで検出した第２の非噴射気筒波形Ｗｕ’および前記相関Ａ１に基づき、＃４噴射時の燃料噴射状態（図６（ｄ）参照）を推定する。 （もっと読む）

【課題】電極に印加する電圧の適正化を図ることにより、粒子状物質の凝集を促進させる。
【解決手段】内燃機関の排気通路に設けられる電極と、電極に接続され電圧を印加する電源と、電極を通る電流を検出する電流検出装置と、電源により電極へ電圧を印加したときに電流検出装置により電流が検出されるか否かの境界となる印加電圧を検出する印加電圧下限値検出装置と、印加電圧下限値検出装置により検出される印加電圧を学習する印加電圧下限値学習装置と、印加電圧下限値学習装置により学習された印加電圧よりも大きな電圧を印加する印加電圧制御装置と、を備える。 （もっと読む）

【課題】排気ブレーキの使用等による燃料噴射量補正の誤差を解消し、より信頼性の高い燃料噴射量補正を可能とする。
【解決手段】無噴射状態において微小噴射量の複数の噴射を行い、その際生ずるエンジン回転変動に対応する周波数成分に基づいて、燃料噴射弁の基準となる基準通電時間と実際通電時間との差分を学習することで、通電時間、通電タイミングの補正を行う燃料噴射量補正制御が実行されるよう構成されてなるコモンレール式燃料噴射制御装置において、微小噴射量の噴射の際に、基準通電時間を学習値により補正して求められる通電時間を、排気ブレーキの動作の有無と、過給圧の大きさに応じて補正すると共に、回転変動周波数成分を基に算出されるエンジン回転数の変動量を、少なくとも排気ブレーキの動作の有無と、過給圧の大きさに応じて補正することで、燃料噴射量補正制御の補正精度の向上が図られる。 （もっと読む）

【課題】酸素センサの出力値が所定の範囲から大きく離れた場合に、経時劣化の場合より早いタイミングで補正係数を算出することが可能な酸素センサ制御装置を提供する。
【解決手段】燃料断開始後、実装酸素センサの出力値に補正係数Ｋｐを乗算した補正値の加重平均値Ｉｐｄが取得され、燃料断期間の補正値を代表する代表値Ｉｐｅとして決定される（Ｓ１９）。代表値Ｉｐｅが第二範囲の外側の値でないと判断され（Ｓ２１：ＮＯ）、且つ第一範囲の外側の値であると判断（Ｓ２３：ＹＥＳ）された回数が、連続して１０回（第一回数）に達した場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、新たな補正係数Ｋｐが算出される（Ｓ２７）。代表値Ｉｐｅが第二範囲の外側の値であると判断（Ｓ２１：ＹＥＳ）された回数が、連続して４回（第一回数より少ない第二回数）に達した場合（Ｓ２９：ＹＥＳ）、新たな補正係数Ｋｐが算出される（Ｓ３０）。 （もっと読む）

【課題】目標空燃比を所定のリーン側空燃比で運転することができる船外機用内燃機関において、操船者がスロットル開度の上昇操作に応じた加速感を得ることができるようにする。
【解決手段】吸気圧を検出する吸気圧検出手段と、スロットル開度を検出するスロットル開度検出手段と、エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段とを備えた船外機において、吸気圧、スロットル開度及びエンジン回転数に基づいて空燃比を制御する船外機用内燃機関の空燃比制御装置であって、エンジン回転数の上昇率が所定値よりも小さくなるスロットル開度を切り替え点として、目標空燃比を所定のリーン側空燃比からリッチ側に制御する制御手段を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】触媒による排気ガス浄化能率を恒常的に高く保ち、ＨＣ、ＣＯ及びＮＯxの排出量の一層の低減を図る。
【解決手段】内燃機関２の排気通路に装着された上流側触媒３１の上流に設けられる第一の空燃比センサ１１と、上流側触媒３１の下流に設けられる第二の空燃比センサ１２と、少なくとも第二の空燃比センサ１２の出力を参照して上流側触媒３１の酸素吸蔵能を推算し記憶する学習部と、少なくとも第一の空燃比センサ１１の出力を参照して上流側触媒３１からの酸素放出量を推算し、その酸素放出量を学習した酸素吸蔵能に０．５を乗じて得られる目標値にフィードバック制御する空燃比制御部とを具備する空燃比制装置を構成した。 （もっと読む）

【課題】制御の安定性向上と噴射特性値の学習頻度向上の両立を図った燃料噴射制御装置を提供する。
【解決手段】燃料噴射弁へ供給される燃料の圧力を検出する燃圧センサと、燃圧センサの検出値に基づき、噴射に伴い生じた圧力変化を燃圧波形として検出する燃圧波形検出手段と、を備える燃料噴射システムに適用され、インターバル、噴射開始時期（気筒内圧力）、基準圧力Ｐbase等の状態値が所定範囲内になった時に（Ｓ３１:ＹＥＳ）、前記所定範囲内に設定された基準値に前記状態値を合わせるよう、運転状態を強制的に変更する強制変更手段Ｓ３２と、強制変更を実施している時に検出した燃圧波形に基づき、燃料の噴射特性値を算出して学習する噴射特性値学習手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】内燃機関の制御装置に関し、エミッションの低減、特に冷間時におけるエミッションの低減を図る。
【解決手段】吸気ポート内に燃料を噴射するポートインジェクタと、気筒内に燃料を噴射する筒内インジェクタと、ポートインジェクタと筒内インジェクタとの双方から所定の噴射量割合で燃料を噴射し、且つ冷間時と温間時とで噴射量割合が異なる運転領域において、燃料噴射量を補正するための学習値を取得する学習を行う学習手段とを備える。学習手段は、温間時に学習を行うに際して、ポートインジェクタと筒内インジェクタとの噴射量割合を一時的に冷間用の噴射量割合に切り替えた上で冷間用の学習を実行し、該冷間用の学習が完了した場合には、ポートインジェクタと筒内インジェクタとの噴射量割合を温間用の噴射量割合に戻した上で温間用の学習を実行する。 （もっと読む）

【課題】ドライバビリティを損なうことなく、指令噴射量に対するインジェクタ通電時間の設定のずれによって生じる指令噴射量と実噴射量との誤差（τＱ誤差）を学習できるようにする。
【解決手段】燃料の噴射時期とトルク感度との関係を示すトルク感度データを予め記憶しておく。τＱ誤差の学習を行う場合には、燃料噴射を前段と後段に分けて等噴射量ずつ実行する。その際、目標空燃比に基づいて各段の指令噴射量を決定するとともに、目標のトルクが得られるように各段の噴射時期をトルク感度データに基づいて決定する。そして、決定された指令噴射量と噴射時期とに従って各段の燃料噴射を実行し、そのときの実空燃比を空燃比センサにより計測する。そして、目標空燃比と実空燃比とのずれに基づいてτＱ誤差を学習する。 （もっと読む）

【課題】ドライバビリティを損なうことなく、多段噴射時の燃料圧力の脈動によって生じる指令噴射量と実噴射量との誤差（うねり誤差）を学習できるようにする。
【解決手段】燃料の噴射時期とトルク感度との関係を示すトルク感度データを予め記憶しておく。うねり誤差の学習を行う場合には、目標空燃比に基づいて各段の指令噴射量を決定するとともに、前段の燃料噴射から後段の燃料噴射までのインターバルの設定を段階的に変更していく。その際、噴射インターバルの変化の前後においてトルクが一定になるように、変更された噴射インターバルの設定に応じた各段の噴射時期をトルク感度データに基づいて決定する。そして、決定された指令噴射量と噴射時期とに従って各段の燃料噴射を実行し、そのときの実空燃比を空燃比センサにより計測する。そして、目標空燃比と実空燃比とのずれに基づいて、噴射インターバルごとにうねり誤差を学習する。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、燃費の低減、ＣＯ_２排出量の削減、ＨＣ排出量の削減、車両の走行性および操縦性などの改善が図れる内燃機関を提供する。
【解決手段】 内燃機関１０のＥＣＵ５０は、吸気管内噴射インジェクタ用負荷−回転数学習域６５と吸気管内噴射インジェクタ用燃料量−回転数学習域８０とで、吸気管内噴射インジェクタ３６の燃料噴射量を補正する燃料噴射量補正係数を学習する。ＥＣＵ５０は、筒内噴射インジェクタ用負荷−回転数学習域６６において、吸気管内噴射インジェクタ３６の燃料噴射量を、吸気管内噴射インジェクタ用燃料量−回転数学習域８０の対応する領域に記憶される燃料噴射量補正係数を用いて補正し、かつ、筒内噴射インジェクタ用負荷―回転数学習域６６を複数に分割した分割領域において、筒内噴射インジェクタ３５の燃料噴射量補正係数を学習して記憶する。 （もっと読む）

【課題】燃料の複数回噴射による内燃機関の性能悪化を抑制しながら、燃料噴射弁の噴射量ばらつきによる空燃比精度への影響に対し、精度良く燃料噴射弁の噴射量を制御できる内燃機関の制御装置を提供する。
【解決手段】制御装置９は、コイル５ａに励磁電流を供給することで弁体を作動させて燃料を噴射させる燃料噴射弁５を備え、内燃機関の運転状態に基づいて噴射回数を複数回に分割して燃料噴射弁から燃料を噴射する内燃機関の制御装置であって、内燃機関の燃料噴射回数に基づいて、燃料噴射弁の無効パルス幅と有効パルス幅を学習するパルス幅学習手段９ｄを備え、燃料噴射弁のパルス幅としてそれらを出力する。 （もっと読む）