【課題】本発明は、負荷量に応じて気筒判別した値の採用を変化させ、気筒判別した値を採用しないことによる弊害を最小限とすることを可能とすることを目的としている。
【解決手段】このため、カムシャフトとカム角センサとクランクシャフトとクランク角センサとを備えた内燃機関の気筒判別装置において、第１のシグナル部材にカム角信号発生部を備え、第２のシグナル部材にクランク角信号発生部と欠歯部を備え、気筒判別手段を備え、気筒判別手段により気筒判別した値が正しいかを判定する判定手段を備え、判定手段により気筒判別した値が正しくない場合に気筒判別した値の使用をやめる使用中止判定手段を備え、内燃機関の負荷量を検出する負荷量検出手段を備え、検出された負荷量が高負荷である場合には、低負荷であると判定された場合より、使用中止判定手段を用いて気筒判別した値を使用するのをやめるタイミングを早くする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、内燃機関の逆回転を確実に検出可能な内燃機関の逆回転判定装置を実現することを目的としている。
【解決手段】このため、第１のシグナル部材を有したカムシャフトとカム角センサと第２のシグナル部材を有したクランクシャフトとクランク角センサとを備えた内燃機関の逆回転判定装置において、第１のシグナル部材にカム角信号発生部を備え、第２のシグナル部材にはクランク角信号発生部と欠歯部とを備え、欠歯部は第１欠歯部と第２欠歯部から構成され、気筒判別手段を備え、気筒判別完了した状態で今回気筒を判別するのに利用したカム角信号の数が設定された値であるときにカム角信号間のクランク角信号の数をカウントするカウント手段を備え、カウントされたクランク角信号の数が設定された値より大きいときに内燃機関が逆回転状態であると判定する逆回転判定手段を備えている。 （もっと読む）

【課題】内燃機関の気筒判別装置において、内燃機関が逆回転している状態での気筒判別を禁止し、不正確なクランク角情報に基づく燃料噴射・点火時期の制御を実施させず、不正確なクランク角情報を要因としたバックファイアの発生を回避し、内燃機関がダメージを受けることを防止することにある。
【解決手段】制御手段は、第２のシグナル部材に予め設定された基準位置間に発生する角度信号の数とカム角信号の数とから気筒を判別する気筒判別手段と、気筒を判別するために用いられるデータと予め記憶された正規のデータとを比較して学習する学習制御手段と、イグニションオン信号出力後、内燃機関の回転数が一度も完爆判定回転数を超えない状態で、学習制御手段による気筒判別制御が異常であると判定された場合には、内燃機関が逆回転していると判定し、気筒判別を一定時間禁止する気筒判別禁止手段とを備えている。 （もっと読む）

【課題】排気ガス再循環の有無に拘わらずに内燃機関の失火を精度良く判定する。
【解決手段】排気ガス再循環を行なっているときには、排気ガス再循環を行なっていないときの失火判定手法である３０度回転所要時間Ｔ３０（ＣＡ）の３６０度差分ＴＤ３６０と仮判定用閾値Ａ１との比較や判定用差分比Ｊ０，Ｊ２，Ｊ４がそれぞれの閾値Ｂ０１，Ｂ０２，Ｂ２１，Ｂ２２，Ｂ４１，Ｂ４２の範囲内か否かの比較に加えて、３０度回転所要時間Ｔ３０（ＣＡ）の２４０度差分ＴＤ２４０と仮判定用閾値Ａ１との比較や判定用差分比Ｊ１，Ｊ５がそれぞれの閾値Ｂ１１，Ｂ１２，Ｂ５１，Ｂ５２の範囲内か否かの比較により失火を判定する（Ｓ４１０，Ｓ４４０）これにより、排気ガス再循環を行なっているときでも、排気ガス再循環を行なっていないときでも、エンジン２２のいずれかの気筒の失火を精度良く判定することができる。 （もっと読む）

【課題】センサを追加することなく処理負荷を極力低減して燃料噴射時期を推定する燃料噴射制御装置を提供する。
【解決手段】インジェクタ２０は、燃料噴射ポンプ１２から吐出されコモンレール１４で蓄圧された燃料を内燃機関の各気筒に噴射する。ＥＣＵ５０は、コモンレール１４の圧力を検出する圧力センサ１６の検出信号、電磁ピックアップ７４により検出されたＧパルサ７０およびＮＥパルサ７２の検出信号、およびその他の各種センサの検出信号等を入力し、これら検出信号により推定されるエンジン運転状態に基づいてインジェクタ２０からの燃料噴射を制御する。また、ＥＣＵ５０は、気筒毎のエンジン回転速度に基づき、燃料噴射量および燃料噴射時期を補正する。 （もっと読む）

【課題】エンジン制御装置において、従来よりも高精度のアングルクロックを生成すること。
【解決手段】クランク信号において不規則領域の開始時に発生すべき信号レベルの変化が発生した以降、逓倍クロックを生成する基となる逓倍クロック基準時間が、その発生時において計測された信号レベルが変化する間隔に固定され（基準時間選択→固定時間）、この値に基づいてアングルクロックが生成される。その後、不規則領域の終了時に発生すべき信号レベルの変化が発生することにより、逓倍クロックを生成する基となる逓倍クロック基準時間が、クランク信号において信号レベルが変化する間隔を計測したエッジ間時間（エッジ間時間）に戻り（基準時間選択→エッジ間時間）、このエッジ間時間に基づいてアングルクロックが生成されるようになる。 （もっと読む）

【課題】各気筒群が個別に気筒判別するときに発生する不都合を抑制して、全体として円滑な始動を行える内燃機関を提供する。
【解決手段】複数の気筒群ＲＢ、ＬＢを有し、各気筒２（Ｒ，Ｌ）にカムシャフト８の回転位置を検出するカム角センサ２５を配備すると共に、前記気筒群ＲＢ、ＬＢ毎にクランク軸６の回転位置を検出するクランク角センサ１５Ｒ，１５Ｌ及び制御装置３０Ｌ、３０Ｒを備え、始動時に前記制御装置がそれぞれ気筒判別を行う内燃機関１であって、前記制御装置３０Ｌ、３０Ｒ同士が通信可能に設定されて気筒判別に係る情報を互いに交信する。気筒判別を個別に実行する各制御装置が互いに他の制御装置の判断状況を確認できるので、気筒判別を迅速かつ確実に実行して内燃機関の始動性を向上できる。 （もっと読む）

【課題】カム角センサからの検出信号の出力数を制限することなしに、気筒判別を行える気筒判別装置を提供する。
【解決手段】カムシャフトが単位角度だけ回転する毎に単位カム角信号ＣＡＭを出力するセンサであって、出力周期が少なくとも１箇所で前記単位角度とは異なる角度に設定されるカム角センサを備え、前記出力周期が異なる部分を基準カム角位置として検出し、該基準カム角位置を基準に前記単位クランク角信号ＰＯＳを計数する。そして、基準クランク角位置での前記単位クランク角信号ＰＯＳの計数値から、気筒判別を行う。 （もっと読む）

【課題】欠歯部を有するシグナルロータを用いた場合の燃料の噴射タイミングを適正に算出できるようにする。
【解決手段】クランク角度検出器３０は、クランク軸２９に固定されたシグナルロータ３１と、電磁誘導方式のピックアップコイル３２とから構成されている。シグナルロータ３１の周縁には複数の歯部Ｅ００，Ｅ０１〜Ｅ３５及び欠歯部Ｄ３６が設けられている。波形整形部３３は、ピックアップコイル３２から送られてきた電圧信号をパルス形状の波形に整形して制御コンピュータＣへ出力する。信号２６，２７，２８，３０が出力されると、制御コンピュータＣは、信号２６，２７，２８，３０を用いて、信号３６の立上がり部３６ｓを基点としてパイロット噴射期間Ｐ１を算出する。 （もっと読む）

【課題】欠歯部を有するシグナルロータを用いた場合の燃料の噴射タイミングを適正に算出できるようにする。
【解決手段】クランク角度検出器３０は、クランク軸２９に固定されたシグナルロータ３１と、ピックアップコイル３２とから構成されている。シグナルロータ３１の周縁には複数の歯部Ｅ００，Ｅ０１〜Ｅ３５及び欠歯部Ｄ３６が設けられている。波形整形部３３は、ピックアップコイル３２から送られてきた電圧信号をパルス形状の波形に整形して制御コンピュータＣへ出力する。信号０６が出力されると、制御コンピュータＣは、欠歯部Ｄ３６の検出によって得られた過去の信号３６の時間幅ｔを欠歯数で割った時間幅ｔ／３の欠歯数分の仮信号３６１，３６２，３６３に置き換える。そして、制御コンピュータＣは、仮信号３６１〜３６３のうちの仮信号３６３の立上がり部３６３ｓを基点にしてパイロット噴射Ｐ２の噴射タイミングを算出する。 （もっと読む）

【課題】クランクパルスだけでは行程が分からないエンジン始動時に確実に初爆を得ると共に、エンジン回転を増速する。
【解決手段】クランキング開始から行程検出までの間は、クランクシャフト１回転に一回、吸気行程（又は膨張行程）の前に燃料を噴射すると共に、クランクシャフト１回転に一回、上死点近傍で点火を行うことにより、エンジンを逆回転させることなく、初爆を得る。行程が検出されたら、１サイクルに一回、燃料噴射と点火を行う。エンジン回転数が所定値以上にならないときには、点火時期を圧縮上死点前、進角側１０°近傍とすることにより、エンジン回転数を速やかに増速する。行程検出には、エンジン回転数が安定するように、エンジン回転数が所定値以上となってから行程検出を許可する。 （もっと読む）

【課題】出力軸がねじれ要素を介して後段に接続された複数気筒の内燃機関の失火を精度良く判定する。
【解決手段】フィルタ処理を施していないクランクシャフトの１０度毎の回転角速度である１０度回転角速度ω１０に基づいてエンジンのいずれかの気筒が失火しているか否かを判定し（Ｓ１００〜Ｓ１３０）、１０度回転角速度ω１０に対してエンジンの各気筒の爆発燃焼の周波数成分の減衰は小さいがダンパのねじれに基づく共振の周波数成分の減衰は大きいハイパスフィルタを施して得られるフィルタ後角速度ω１０ｆに基づいて失火気筒を特定する（Ｓ１４０〜Ｓ１６０）。これにより、ダンパのねじれに基づく共振が生じていても、エンジンの失火を気筒特定を含めてより精度良く判定することができる。 （もっと読む）

【課題】出力軸がねじれ要素を介して後段の入力軸に接続された複数気筒の内燃機関の失火を精度良く判定する。
【解決手段】ダンパより後段の慣性モーメント（Ｉｉｎｐ）やキャリア軸回転角速度ωｉｎｐ，モータＭＧ１の慣性モーメント（Ｉｍｇ１），トルクＴｍ１を用いてダンパより後段側の運動方程式によりダンパより後段のトルクによりクランクシャフトに影響を与える影響トルク成分Ｔｄｍｐを演算すると共に（Ｓ１１０）、影響トルク成分Ｔｄｍｐやエンジン側の慣性モーメント（Ｉｅ）とを用いてダンパのねじれに基づく運動方程式によりダンパより後段がクランクシャフトの回転角速度に与える影響成分ωｄｍｐを演算し（Ｓ１２０）、エンジン回転角速度ωｅから影響成分ωｄｍｐを減じて得られる判定用角速度ωｊを用いてエンジン２２の失火を判定する（Ｓ１３０〜Ｓ１７０）。 （もっと読む）

【課題】位相変更機構によって制御された回転位相差をクランクシャフトの極低回転域でも精度良く検出し得る位相角検出装置を提供する。
【解決手段】前記ステップ１とステップ２で検出されたカム角基準位置ＣａＢとクランク角基準位置ＣｒＢとを比較して回転位相角を算出する。Ｎが規定の回転数以下の場合は、信号変化量当たりのカム回転角度を算出し、１０°ＣＡのクランクパルス信号に対してＣａＢを検出したタイミングが、１０°ＣＡ＋α°ＣＡである場合は、＋α°ＣＡを補間タイマーによって算出する。Ｎ回転目の１０°ＣＡのクランクパルス信号を検出した際に、カムの角度信号出力Ｖを検知し、カム角度／Ｖ×（Ｖ−Ｖｍｉｎ）よりＣａＢからの回転角Ａを算出し、クランク角度Ａと、ステップ９で検出されたカム角度Ａとの比較から位相差を算出する。 （もっと読む）

【課題】クランク軸に連動して回転するロータの外周の複数の被検出部を磁気ピックアップを用いて検出する構成を備えてクランク軸が基準角度位置に達したことを高精度で検出することができるクランク角検出装置及び基準角度位置検出方法を提供する。
【解決手段】内燃エンジンのクランク軸に連動して回転しかつ外周に等角度間隔で複数の被検出部を有するロータの外周近傍に配置された磁気ピックアップの出力パルス信号に応じて被検出部の前端位置の検出時点から後端位置の検出時点までの間隔である被検出部時間と、被検出部の後端位置の検出時点から前端位置の検出時点までの間隔である被検出部間時間とを順次検出し、被検出部時間を検出する毎にその時点の最新の被検出部時間と被検出部間時間との時間比率を算出し、その時間比率の今回値と前回値との差を第１閾値と比較し、その比較結果に応じて基準角度検出用の被検出部の検出を示す基準角度検出信号を生成する （もっと読む）

【課題】回転方向の誤判定を防止し、クランク角度の基準位置を容易に検出できると共に、停止時もしくは始動時の気筒及びクランク角度の検出を可能とする。
【解決手段】一部に欠け歯部を形成する等間隔に配設された被検出部を有するクランク角検出用信号板１２１と、被検出部が通過する毎にそれぞれ第１クランク角信号と第２クランク角信号を発生する第１信号発生手段１２２と第２信号発生手段１２３、第１クランク角信号及び第２クランク角信号の状態からクランク軸の回転方向を判定する回転方向判定手段と、欠け歯領域が第１信号発生手段もしくは第２信号発生手段を通過しているかどうかを判定する欠け歯通過判定手段とを備え、回転方向判定手段は、欠け歯通過判定手段の判定結果に応じて、クランク軸の回転方向の判定方法を変えるようにしたもの。 （もっと読む）

【課題】エンジン点火停止状態で、クランク軸が逆転するようなものにおいても、エンジン点火停止後、再始動するような場合、所定の点火時期に点火できるように制御するエンジン制御装置を提供する。
【解決手段】アクセルスイッチ２２ａをＯＦＦ状態とするとエンジン１５への点火が停止し、エンジン点火停止状態で、惰性により走行可能であり、アクセルスイッチ２２ａをＯＮ状態とするとスタータ１８が駆動すると共に、エンジン始動状態となる車両に設けられ、エンジン１５の点火時期制御を行うエンジン制御装置において、エンジン１５のクランク軸の回転により発生するクランクパルスの間隔を検出するクランクセンサ２０と、クランクセンサ２０により、エンジン点火停止状態におけるクランク軸の逆回転時のクランクパルス間隔相当である第１初期化判定間隔以上のクランクパルス間隔を検出することにより、クランク位置情報を初期化するコントローラ２１とを有するようにした。 （もっと読む）

【課題】オートスタート制御を行うエンジン制御装置において、クランク信号及びカム信号のうちの何れかが正常に入力されない異常が発生した場合でも、エンジンを確実に始動させることができるようにする。
【解決手段】スタータスイッチがオンされたことを含む始動実施条件が成立すると、エンジンが運転状態になったと判定するまで（Ｓ２４０：ＮＯと判定するまで）スタータモータを駆動する（Ｓ２８０）オートスタート制御を実施する共に、スタータモータの駆動継続時間が制限時間Ｔｍａｘに達したならば、スタータモータの駆動を強制的に停止する（Ｓ２３０：ＮＯ→Ｓ２９０）エンジン制御装置において、気筒判別のために使用されるクランク信号とカム信号との何れかが異常と判定して、それらのうち正常な信号のみに基づき気筒判別を行う場合には（Ｓ２２０：ＹＥＳ）、上記制限時間Ｔｍａｘを正常時の設定時間よりも長い時間に設定する（Ｓ２２４）。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で高沸点燃料が用いられた場合にも短時間で確実な始動性能を得ることができる筒内直噴エンジンの始動制御装置を提供する。
【解決手段】燃焼室１０５に臨んで設けられた直噴インジェクタ１２０および点火プラグ１１０を備えた筒内直噴エンジンにおいて、クランキング開始後の始動初期に、膨張行程にある気筒に新気を導入すると共に直噴インジェクタ１２０から所定量の燃料を噴射し、点火プラグ１１０による複数回点火が実行されるように始動初期制御するようにした。 （もっと読む）

【課題】簡易かつ安価な構造にて回転物の回転方向判定システムを構成する。
【解決手段】被判定対象である回転軸に装着された歯車１２０の外周には、等間隔で複数個の歯１５０が形成された基準領域２００と、それ以外の着目領域２１０とが存在する。着目領域２１０には、欠歯領域１５５が複数個設けられる。欠歯領域１５５は、少なくとも、基準領域２００との区分のために基準領域２００との境界に形成されるとともに、着目領域２１０における歯１５０の配置が着目領域２１０の中心点２１５に関して非対称となるように設けられる。これにより、歯車１２０の回転に伴い、歯１５０の通過をセンサによる検出したパルス列信号は、正転時と回転時とで異なった出現パターンを有することになる。このため、着目領域２１０に対応するパルス列信号を解析することにより、回転物の回転方向を判定することができる。 （もっと読む）