【課題】検出したクランクの位置に基づいてエンジンを短時間で精度良く制御できる制御装置及び制御方法を提供する。
【解決手段】
クランク軸に設けたロータと、ロータの回転方向へ第１の所定のクランク角度毎に設けた第１歯と、クランク軸の回転に伴う第１歯の通過を検出する第１検出部と、第１の所定のクランク角度より大きい角度毎に設けた第２歯と、第２歯の通過を検出する第２検出部とを備えるエンジンを制御し、第１検出部と第２検出部からの検出信号の取得タイミングに基づいて判定する第１歯と欠歯と第２歯の相対関係を記憶部に保存する処理と、保存した判定結果とエンジンを再始動する際における第１検出部からの信号に基づいて第１歯の位置を判別すると共に、判別した位置に基づいてエンジン制御を行う処理とを実行する制御部を備える。これによれば短時間で精度良くエンジンを制御できる。 （もっと読む）

【課題】始動用電動機の出力軸に設けられたピニオンギヤとピニオンギヤの回転力をクランクシャフトに伝達するリングギヤとが常時噛み合う始動装置を備える内燃機関において、機関停止時のクランクシャフトの回転角度を推定することのできる推定装置を提供する。
【解決手段】内燃機関の電子制御装置は、クランクポジションセンサが出力するクランク信号が所定期間ΔＴ以上出力されない場合において、直近のクランク信号に対応するクランクシャフトの回転角度である第１の回転角度が逆回転領域にある場合には、第１の回転角度から所定回転角度遅角した第２の回転角度を機関停止時のクランクシャフトの回転角度とし（ステップＳ１３〜Ｓ１６）、第１の回転角度が逆回転領域にない場合には第１の回転角度を機関停止時のクランクシャフトの回転角度とする（ステップＳ１３，Ｓ１７）。 （もっと読む）

【課題】本発明は、クランク角度センサ信号からクランク角速度及び角加速度を算出する角速度及び角加速度算出装置、ガス圧トルクとともに外力トルクを推定するトルク推定装置、燃焼状態を推定する燃焼状態推定装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明は、内燃機関におけるクランク角度と、当該クランク角度での時刻とを検出するクランク角度検出手段１と、検出したクランク角度とその時刻を等間隔のクランク角度とその時刻に補正するクランク角度補正手段２と、クランク角度補正手段２で補正したクランク角度に対する時刻の関数を周期関数と見なせる形に変換し、当該関数に対して離散フーリエ変換を利用して演算することでクランクの角速度及び角加速度を算出する角速度及び角加速度算出手段３とを少なくとも備える内燃機関におけるクランクの角速度及び角加速度算出装置、トルク推定装置及び燃焼状態推定装置。 （もっと読む）

【課題】入力経路へと入力させる信号をクランク信号からカム信号へと切り替えた以降であっても、クランク信号の異常を継続的に検知できるようにする。
【解決手段】クランク信号に異常が発生すると（ｓ２１０：ＮＯ）、入力経路に入力される信号がカム信号へと切り替えられ（ｓ２４０）、これに基づいてエンジン制御に関するイベントを発生させる。この切り替え以降は、入力経路の入力信号ではなく、クランク入力イベント信号の変化状態が監視され（ｓ２５０）、これに基づいてクランク信号の異常が判断される。クランク入力イベント信号は、クランク信号と同期した特定レベル変化が発生するため、その変化状態を監視することは、結果的にクランク信号における変化状態を監視することになり、その結果、カム信号への切り替え以降でも、クランク入力イベント信号における変化状態に基づき、切替前と同様にクランク信号の異常を継続的に検知できる。 （もっと読む）

【課題】クランクパルスロータの歯欠け部を吸気弁開弁期間まで割り込ませるように構成した場合に、圧縮上死点を歯欠け部として誤認識するのを防止する。
【解決手段】歯欠け部を１０ａ有するクランクパルスロータ１０の外周にクランク角センサ１１を対向させる。間隔算出部１３は、クランク角センサ１１で感知された歯の感知信号に基づいて互いに隣接する歯同士の時間間隔を計測する。計測された連続する時間間隔を比較することによって歯欠け部１０ａを検出する。クランクパルスロータ１０の連続する複数の歯は、上死点の前後に亘る範囲に位置させる。比率算出部１５は時間間隔の前回値を前々回値で除算してクランクパルス間隔の比率を計算する。最大比率検出部１６は、計算されたクランクパルス間隔の比率のうち、最大比率を生じた位置を歯欠け部１０ａとして決定する。 （もっと読む）

【課題】エンジンの回転方向が逆転したときに逆転パルス信号を出力する逆転検出機能付きのクランク角センサの逆転信号出力系の異常を検出できるようにする。
【解決手段】クランク角センサ３４は、電源オン検出回路４５でクランク角センサ３４の電源がオン（イグニッションスイッチがオン）されたと判定された直後のクランキング中の所定期間（例えば正転パルス信号が所定回数出力されるまでの期間）に、異常診断用信号指令回路４６が異常診断期間であると判断してメインパルス信号を逆転判別回路４０へ出力することで、逆転信号出力系から異常診断用パルス信号を出力するように指令する。ＥＣＵ３６は、異常診断期間にクランク角センサ３４の逆転信号出力系から異常診断用パルス信号が正常に出力されているか否かを判定し、異常診断用パルス信号が正常に出力されていない場合には、クランク角センサ３４の逆転信号出力系の異常有りと判定する。 （もっと読む）

【課題】 １つのセンサで正規の点火と捨て火を判別でき低コストな単気筒４サイクルエンジンを提供すること。
【解決手段】 クランク軸１０と、クランク軸１０に固定された回転数検出プーリー２０と、回転数検出プーリー２０からパルス信号波形３１を生成する１つのパルス発生器３０と、パルス信号波形３１からパルス整形波形４１を生成するパルス波形整形回路４０と、パルス整形波形４１から圧縮工程と排気工程の識別を行い点火制御を行う制御回路５０とから構成する。 （もっと読む）

【課題】カム角を用いずに、正確な点火タイミングに気筒に点火を指示する。
【解決手段】電子制御装置は、クランク角検出部からのクランク角情報に基づき気筒における上死点を判別したときを点火タイミングとして当該気筒の点火プラグに点火を指示し、前記クランク角情報に基づき当該点火タイミングが正しいと判別したときには、その後、当該気筒の点火プラグに当該点火タイミングで点火を指示する点火制御を行う。よって、クランク軸の１回転おきの回転で燃焼工程を行ってピストンを駆動し、前記ピストンにより前記クランク軸を回転させる気筒に対し、正確な点火タイミングに気筒に点火を指示することができる。 （もっと読む）

【課題】内燃機関の行程判別を正常に行うことができず通常よりも短周期で点火を実行する場合に、点火回路の発熱を抑制する。
【解決手段】ＥＣＵは、エンジンの行程判別を実行し、その行程判別が正常に行われない場合には、通常時の角度周期（７２０°ＣＡ周期）よりも短い角度周期（３６０°ＣＡ周期）で点火を実行する。また、ＥＣＵは、エンジンの行程判別が正常に行われない場合には、エンジン回転速度ＮＥを、通常時を基準にして制限する。具体的には、例えばセンサ故障等によりエンジンの行程判別ができない場合には、ＥＣＵは、オーバーラン回転速度ＮＥｏｒを、通常時のデフォルト値ＮＥｈｉよりも低いオーバーラン制限値ＮＥｏｗに設定する。 （もっと読む）

【課題】内燃機関の始動時においても燃圧上昇の早期化を図ることが出来、始動性を向上させる。
【解決手段】クランク角検出手段１０３で検出されるクランク角の基準位置を検出する基準位置検出手段１０４と、基準位置検出手段１０４で検出されるクランク角の基準位置とカム角検出手段１０２で検出されるカム角に基づいてクランク角の特定を行うクランク角特定手段１０５と、燃料供給手段２０１から供給される燃料量を調整するスピル弁２１１の制御タイミングを演算するスピル弁制御タイミング演算手段１０６とを備え、スピル弁制御タイミング演算手段１０６は、クランク角特定手段１０５でクランク角が特定した場合に用いる通常制御タイミング演算手段１０７と、クランク角特定手段１０５でクランク角が特定していない場合に用いるバイパス制御タイミング演算手段１０８とを備えた。 （もっと読む）

【課題】スロットル開度が大きい領域で、吸気管負圧に代わってエンジン回転速度を使って行程判別できるようにする。
【解決手段】パルス間買う算出部２２で、上死点前３０度から上死点のクランクパルス時間間隔Ｍｅ１を計測するとともに、上死点後６０度から上死点後９０度のクランクパルス時間間隔Ｍｅ２を計測する。間隔差算出部２７は（Ｍｅ１−Ｍｅ２）を算出して時間間隔差ΔＭｅを算出する。間隔差算出部２７での算出は連続する２つの上死点に関して行い、行程判別部２９は、２つの上死点に関して算出された時間間隔差ΔＭｅおよびΔＭｅ_１の大きさに基づいて２つの上死点が圧縮上死点か排気上死点かを判別し、現在の行程を判別する。 （もっと読む）

【課題】過給機を有するエンジンにおいて、ＥＣＵにかける演算負荷を最小限とし、過給機回転数を正確に検出し、過給機のサージを確実に防止する。
【解決手段】ターボチャージャー７及び１回転あたり少なくとも１つのパルスを出力する過給機回転数センサー５を有するエンジン１において、少なくとも１つの出力を演算するアンプ１１と、前記出力を比較する少なくとも１つの出力比較手段を有するＥＣＵ１０と、を備えることを特徴とするエンジン１。 （もっと読む）

【課題】４ストロークエンジンの行程判別方法であって、失火時等の不燃焼状態での誤判別の発生を防止する。
【解決手段】クランク軸の連続する２回転でのパルス信号Ｐｉを検知することにより、ピストンの前々回の上昇行程での回転数ＮＥ１８０Ａと前回の上昇行程での回転数ＮＥ１８０Ｂの高低を比較し、前回の上昇行程での回転数ＮＥ１８０Ｂが増加したと判定した場合であって、今回の上昇行程での回転数ＮＥ１８０Ｃが前回の上昇行程での回転数ＮＥ１８０Ｂに比較して減少したと判定したときに、減少したと判定した前記今回の上昇行程を、圧縮行程と判別する。燃焼に伴う回転数の増加を判定して行程判別を行うようにしたので、失火時等の不燃焼状態での行程判別処理の実行が回避される。 （もっと読む）

【課題】吸気バルブのリフト特性による吸入空気量の制御誤差、及び、吸気絞り弁の開度による吸入空気量の制御誤差を、相互に影響を受けることなく学習できるようにする。
【解決手段】吸気圧が所定値未満であれば、吸気絞り弁を通過する吸入空気の流速が略音速であると判断し、前記吸気圧が前記所定値以上であれば、吸気絞り弁を通過する吸入空気の流速が非音速であると判断する。そして、流速が略音速であるときには、吸気絞り弁の開度から推定される吸入空気量と実際の吸入空気量との偏差に基づいて、開度検出値を補正するための補正値を学習し、流速が非音速であるときには、吸気バルブを通過する吸入空気の流速が略音速になるように、吸気バルブの最大バルブリフト量を学習用のリフト量に切り換え、吸気バルブの開口面積から推定される吸入空気量と実際の吸入空気量との偏差に基づいて、リフト量検出値を補正するための補正値を学習する。 （もっと読む）

【課題】一つのセンサから得られる信号が異常でも、残りの正常なセンサから得られる信号だけで気筒判定を行うことが可能なエンジンの気筒判定装置を提供する。
【解決手段】クランクシグナルプレートの外周には、歯、突起等からなる多数の被検知部が、所定角度範囲にわたり配列された等間隔部と、該等間隔部よりも大きな角度間隔の少なくとも２種類の不等間隔部を有し、カムシグナルプレートの外周には、歯、突起等からなる複数の被検知部が設置され、カムシグナルプレートは気筒数と同数のエリアに分割され、該各エリアは、少なくとも３つの領域α、β、γに分割され、該領域α、β、γの各領域には、それぞれ所定の角度位置に被検出部が設置されて、該領域αと該領域βに設置された前記被検出部は、該被検出部が発生する２値化ビット情報の組合せが気筒毎に全て異なるように設定されていること。 （もっと読む）

【課題】始動手段の故障の有無を正確に判定することができる内燃機関の始動制御装置を提供すること。
【解決手段】クランクシャフト８の停止時に記憶されたクランク角度から基準位置までのクランク角度の目標回転角度を演算し、始動装置２０によりエンジン１の始動が開始された後、クランクシャフト８の回転停止時からクランクシャフト８が目標回転角度だけ回転したときに、欠歯部が検出されたか否かを判定することより、始動手段２０の故障の有無を判定する。そして、クランクシャフト８の回転停止時からクランクシャフト８が目標回転角度だけ回転したときに、欠歯部が検出されない場合には、始動手段２０が故障してクランクシャフト８が逆回転した可能性が高いため、始動手段２０が故障したものと判定する。 （もっと読む）

【課題】出力軸が電動発電機の回転軸と機械的に結合された内燃機関の気筒異常を正確に検出可能な内燃機関の異常検出装置および異常検出方法を提供する。
【解決手段】エンジン１５０のクランクシャフト１５６は、ダンパ１５７を介してプラネタリギヤ１２０のキャリア軸１２７に連結される。ダンパ１５７は、クランクシャフト１５６とキャリア軸１２７とが相対回転したときにその相対回転を抑制するための弾性力を発生するトーション部材を含む。制御装置１８０は、クランク角センサの検出値から算出されたクランクシャフト１５６の回転角加速度を用いてエンジントルクを推定演算するとともに、その推定演算したエンジントルクを、ダンパ１５７の捻れ角度を基に算出したダンパ１５７の弾性力からなる補正項によって補正する。そして、制御装置１８０は、補正後の推定エンジントルクに基づいてエンジン１５０の異常を診断する。 （もっと読む）

【課題】逆回転検出に用いられる磁石式交流発電機の故障を検出することの可能な内燃機関制御装置を提供する。
【解決手段】内燃機関に設けられたクランク角度検出手段からクランク軸が所定角度回転する毎に出力されるクランク信号に基づいて点火タイミングを把握し、当該点火タイミングに前記内燃機関を点火させるための点火制御を行う内燃機関制御装置であって、前記内燃機関のクランク軸と同期回転する磁石式交流発電機から出力される１相の交流電圧信号を入力とし、前記クランク信号の検出毎に前記交流電圧信号の極性を判定し、前記極性の変化が無い場合に、前記磁石式交流発電機の故障と判定する制御手段を備える。 （もっと読む）

【課題】二つのバンクを有する内燃機関において、通常時の可変バルブタイミングの演算応答を最小限にした上で気筒判別を正確に行うと共に、少なくても片バンクのカムセンサが正常であれば、他方のカムセンサ及びクランクセンサが故障していた場合であっても、気筒判別及び角度制御を正確に行う内燃機関の気筒判別装置を提供する。
【解決手段】内燃機関のクランク軸の回転に応じてクランク信号を発生するクランク角センサと、前記第１のバンクのカム軸の回転に応じて第１のフェーズ信号を発生する第１のカムセンサと、前記第２のバンクのカム軸の回転に応じて第２のフェーズ信号を発生する第２のカムセンサと、正常時気筒判別手段とを有し、前記第１のフェーズ信号と前記第２のフェーズ信号は、それぞれクランク軸の１８０ｄｅｇ毎に異なる信号数によるものであり、前記正常時気筒判別手段が前記クランク角センサの信号により決定する所定クランク角間の二つのバンクのフェーズ信号数より気筒判別を行う。 （もっと読む）

【課題】正確に気筒識別を実施することにより、始動性の悪化を防止し、誤った気筒への燃料噴射／点火を原因とするバックファイヤなどによるエンジンや吸気系への損傷を防止するエンジンの制御装置を提供する。
【解決手段】エンジンの制御装置は、クランク軸の基準の位置に対応するクランク軸パルスカウント値が記憶されている信号系列記憶手段を備え、気筒特定手段は、回転方向検出手段によりクランク軸の回転方向が逆転であるまたは回転方向が反転したことを検出したとき、基準位置検出手段によるクランク軸回転信号からの不等角度の位置の検出を所定区間に亘って停止し、代わりにクランク軸の基準の位置を信号系列記憶手段に記憶されているクランク軸の基準の位置に対応するクランク軸パルスカウント値を用いて推定する。 （もっと読む）