流体装置は、第１の位置と第２の位置との間の動作に適した可動スワッシュプレートを含んでいる。制御ピストンは、可動スワッシュプレートを第１の位置と第２の位置との間で選択的に移動させる。制御バルブは制御ピストンと流体連通状態にある。制御バルブは、スプールボアを含むスリーブと、流体源と流体連通状態にある少なくとも１つの流体流入通路と、制御ピストンと流体連通状態にある少なくとも１つの制御流体通路とを含んでいる。制御流体通路は、スプールボアに開口部を含んでいる。スプールは、スリーブのスプールボア内に配置されている。スプールは、流体流入通路と制御流体通路とに選択的に流体を連通させる計量面を含んでいる。計量面は、第１端部と第２端部とを有している。計量面は、第１端部と第２端部との間に配置されるテーパー面を有している。
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【課題】切換弁の油路の形成を簡単に行うことができ、形成された油路の精度管理が容易であり、切換弁を傾転域の異なる可変容量型油圧ポンプ間で兼用させることができる。
【解決手段】小径室２Ａと大径室２Ｂとを有するサーボピストン２と、タンク７とを備え、サーボピストン１０の第１圧力室１０Ａに常時サーボ圧Ｐｓが導かれるとともに、サーボピストン２の大径室２Ｂを小径室２Ａに連通させる切換位置、及び大径室２Ｂをタンク７に連通させる切換位置を有する切換弁３と、この切換弁３を切換える駆動手段とを備えたものにあって、切換弁３は、斜板２６の傾転中心軸と同軸に配置され斜板２６の一部分を成す円柱部６と、この円柱部６が回動可能に、及び相対的回動可能に収納される円形穴５Ｄを有するスリーブ５と、このスリーブ５が円柱部６の軸心を中心として回動可能に収納されるケーシング４とを含み、上述の駆動手段はパイロットピストン１０から成る。 （もっと読む）

【課題】構造が単純で構成部品も少なく、流体を強制的に撹拌することなく静圧状態でそのまま加圧・昇圧できるため、部品の磨耗が生じ難く耐久性に優れ、また各々のラムは断面積が小さくても、ユニット全体として大量の流体を吸引し移送できるので、小型で汎用的な駆動装置を用いて断面積の小さなラムを往復移動させることができ、駆動装置の入手が容易で短納期で製造でき、さらに微量の流体も正確に移送することが容易で、定量性に優れた往復ポンプユニットを提供する。
【解決手段】本発明は、流体配管３の上流側と下流側に各々配設された第一バルブ４，１３と、第一バルブ４，１３間の流体配管３に配設された複数の流体室５，１３と、流体室５，１３に連通した１乃至複数のポンプ装置７，１５と、を備え、ポンプ装置７，１５が、流体室５，１３に連通したラムケース８，１６と、ラムケース８，１６内を往復動により進退するラム１０，１８と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ポンプ容量を変更可能であり、かつ装置の小型化を実現することが可能なピストンポンプを提供する。
【解決手段】軸線Ａｘ回りに回転自在に設けられ、カム面１５を有するアウターレース１３と、アウターレース１３に対して相対回転可能に設けられ、複数のシリンダ１６を有するインナーレース１５とを備えたピストンポンプ７において、インナーレース１５に複数のシリンダ１６として第１の直径Ｌ１の第１シリンダ１６Ａ及び第１の直径Ｌ１より大きい第２の直径Ｌ２の第２シリンダ１６Ｂが設けられ、第１シリンダ１６Ａにて第１シリンダ群が構成されるとともに第２シリンダ１６Ｂで第２シリンダ群が構成され、シリンダ１６に吸入される流体の流量及びシリンダ１６から吐出される流体の流量をシリンダ群毎に別々に変更可能な油圧制御装置１１０を備えている。 （もっと読む）

【課題】モータ回転速度制御と共に斜板角制御によるポンプ押しのけ容積連続的変更を可能とし、所望の流量制御モードを効率的に精度良く実現できる可変容量型ポンプの提供。
【解決手段】斜板式ピストンポンプユニット内部の斜板を予め定められた上限角度に位置付けるバネの付勢力に抗して該斜板の角度を変位させる操作ピストンと、回転電動機と、該電動機の回転力を直線方向の駆動力に変換して前記操作ピストンに伝達する伝達機構と、前記回転電動機の回転数を検出する回転数検出器と、該検出器からの検出信号と制御装置からの斜板角調整指令の制御信号とに基づいて前記回転電動機の回転方向と回転数を制御する斜板位置制御器とを有する斜板角調整機構を備えた可変容量型ポンプ。 （もっと読む）

【課題】サーボレギュレータの制御特性に生じるヒステリシスを低減する。
【解決手段】サーボピストン３０が軸方向について中立位置から両方向に移動するサーボレギュレータ２０であって、スプリングホルダ８０と第一、第二制御スプール４０、５０との間に介装される第一、第二フィードバックスプリング４５、５５と、サーボピストン３０の動きをスプリングホルダ８０に伝えるフィードバックリンク９０とを備え、第一、第二フィードバックスプリング４５、５５に抗して第一、第二制御スプール４０、５０を両者が互いに追従して移動するように第一、第二比例ソレノイド２、３の推力を制御する構成とした。 （もっと読む）

【課題】サーボレギュレータの制御特性に生じるヒステリシスを低減する。
【解決手段】サーボピストン３０が軸方向について中立位置から両方向に移動するサーボレギュレータ２０であって、スプリングホルダ８０と第一、第二制御スプール４０、５０との間に介装される第一、第二フィードバックスプリング４５、５５と、第一、第二フィードバックスプリング４５、５５に抗して第一、第二制御スプール４０、５０を両者が互いに押し合うように付勢する第一、第二背後スプリング４８、５８と、サーボピストン３０の動きスプリングホルダ８０に伝えるフィードバックリンク９０とを備え、第一、第二制御スプール４０、５０を第一、第二フィードバックスプリング４５、５５の付勢力と第一、第二背後スプリング４８、５８の付勢力と第一、第二比例ソレノイド２、３の推力とが釣り合う位置に移動する構成とした。 （もっと読む）

【課題】サーボレギュレータの制御特性に生じるヒステリシスを低減する。
【解決手段】サーボピストン３０が軸方向について中立位置から両方向に移動するサーボレギュレータ２０であって、第一、第二制御スプール４０、５０と同軸上に摺動可能に支持される筒状のスプリングガイド８０と、このスプリングガイド８０に予め圧縮して介装されるとともに第一、第二制御スプール４０、５０の間に挟み込まれるフィードバックスプリング４４と、第一、第二制御スプール４０、５０を両者が互いに押し合うように付勢する第一、第二背後スプリング４８、５８と、サーボピストン３０の動きスプリングガイド８０に伝えるフィードバックリンク９０とを備え、第一、第二制御スプール４０、５０をフィードバックスプリング４４の付勢力と第一、第二背後スプリング４８、５８の付勢力と第一、第二比例ソレノイド２、３の推力とが釣り合う位置に移動する構成とした。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、機械エネルギーを油圧エネルギーに変換するための変換器および前記変換器を利用したロボットに関する。本発明は特に、自律性を改善すべき人型ロボットの生産において特に使用可能である。変換器は、ケーシング（１４）に対して第１の軸（１３）を中心として機械エネルギーによって回転させられるシャフト（１０）と、第２の軸を中心として形成されたボアを含むハブ（２０）（ここでシャフト（１０）はボア内を回転し、２本の軸（１３）は平行であり、軸間の距離が偏心度（Ｅ）を形成している）と、シャフト（１０）の半径方向ハウジング内を移動できる少なくとも２本のピストン（ピストンはボアにより支持されている）とを含む。本発明によると、ピストンの移動は油圧油を第１の軸（１３）を中心とした円の円弧の形に配置されたケーシング（１４）の２つの環状溝内に補給し、油圧エネルギーは２本の溝（４０、４１）の間に存在する流体の圧力差により生成され、ハブ（２０）は、最初の２本の軸（１３）に対して垂直な第３の軸に沿って並進運動して、２つの極値の間で偏心度（Ｅ）の値を修正し、こうして、シャフト（１０）について同じ回転方向を維持しながら溝（４０、４１）内の流体圧力の逆転を生成して、これらの溝の吸入および吐出の役目を逆転させる。 （もっと読む）

【課題】斜板式可変容量ピストンポンプの馬力制御特性に影響されない流量制御特性を有する吐出容量調整装置を提供する。
【解決手段】ロッド１８の左端部にはバネ２２、２４がそれぞれ配置されている。ロッド１８の右端面は、ピストン５２の左端面に当接し、ケーシングＣの右端部に形成された室Ｒ１内で摺動可能に収納されており、同室にはバネ５６がピストン右端のフランジ部を右方へ付勢するよう配置されている。シリンダブロック５４には室Ｒ２が形成され、その中にピストン５６が摺動可能に収納され、その左端面はピストン５２右端面に当接している。室Ｒ２にはポート３４を介してパイロット圧力Ｐｐが与えられており、ピストン５６はバネ５０の弾発力に抗してピストン５２を左方へ押圧する。バネ５０のバネ定数は、バネ２２、２４よりもかなり大きいので、ピストン５６の押圧力のかなりの部分がバネ５０を圧縮変形させるために用いられる。 （もっと読む）

【課題】対向式斜板型ピストンポンプ・モータの構造を簡素化する。
【解決手段】シリンダブロックの両側に第一、第二斜板３０、４０を備え、第一、第二斜板３０、４０の傾転角度が変えられる対向式斜板型ピストンモータ１であって、第一、第二斜板３０、４０を互いに連動させる傾転連動機構４５と、第一斜板３０を傾転させるサーボ機構３３とを備え、傾転連動機構４５とサーボ機構３３とを両者の間に第一斜板３０が挟まれるように配置した。 （もっと読む）

【課題】吐出容量が大容量と小容量とで切換可能となった２容量ポンプにおいて、圧力補償を行うことができるようにする。
【解決手段】回転駆動されて液体の吸入および吐出を行うポンプ本体１２と、ポンプ本体１２の単位回転当たりの吐出容量を可変する容量可変機構１４と、この容量可変機構１４の受圧部に連通する導圧路に対して、高圧側流路と低圧側流路とを選択的に連通させる容量切換弁１６と、圧力補償機構としての圧力補償弁１８を備えている。容量切換弁１６による切換動作によってポンプ本体１２の吐出容量を大容量と小容量の何れかに切り換えることができると共に、圧力補償弁１８は、ポンプ本体の吐出圧力が設定圧力に達すると、切換動作によってポンプ本体１２の吐出容量を前記小容量よりも減少させる。 （もっと読む）

【課題】容量を変更でき、かつ従来よりも小型化することが可能なラジアルピストンポンプを提供する。
【解決手段】円筒状のカム部材１１と、カム部材１１の内周面１１ａと外周面１２ａが対向し、かつその外周の中心線Ｒ１がカム部材１１の内周の中心線Ｑ１に対して偏心した位置に配置されるようにカム部材の内側にその外周の中心線Ｒ１回りに回転可能に設けられるシリンダ部材１２と、を備え、シリンダ部材１２を回転させ、そのシリンダ部材１２に設けられたピストン１４をカム部材１１の内周面１１ａにて往復動させて流体を送るラジアルピストンポンプ１０において、カム部材１１の内周面１１ａは、その中心線Ｑ１がカム部材１１の外周の中心線Ｐ１、及びシリンダ部材１２の外周の中心線Ｒ１とは異なる位置に設けられるようにカム部材１１に偏心して形成されており、カム部材１１を周方向に回転駆動可能なアクチュエータ３０を備える。 （もっと読む）

【課題】外周側部材および内周側部材の半径方向に大型化することを抑制可能なラジアルピストンポンプを提供する。
【解決手段】軸線Ａ１を中心として相対回転可能な外周側部材３および内周側部材５と、外周側部材３に設けられたカム面２０と、内周側部材５に設けられて半径方向に動作可能なピストン７と、内周側部材５に設けられた流体室９とを有し、流体室９で吸入・吐出される流体の容量を変更可能な構成を備えたラジアルピストンポンプにおいて、軸線Ａ１に沿った方向の平面内で、軸線Ａ１と、カム面の中心線Ｂ１とが交差しており、外周側部材３と内周側部材５とを軸線Ａ１に沿った方向に相対移動させることにより、流体室９で吸入・吐出される流体の容量を変更する容量調整機構２１が設けられている。 （もっと読む）

【課題】
スワッシュプレートのモーメントの変動を最小又は低減するアキシャルピストン油圧マシンを提供する。
【解決手段】
アキシャルピストン油圧マシン１０は、往復ピストン１８を収容するシリンダブロック１６を内蔵するハウジング１２を備え、ピストン１８は、スワッシュプレート３０の第１端３２に回転可能に連結されている。スワッシュプレート３０の第２端３４に、支持ボール３６、３８が受容され、ハウジング１２と係合する。支持ボール３６、３８は、複数のピストン１８とラジアル配置され、シャフト４８の回転軸５０とピストン１８の軸間のラジアル距離を、シャフト４８の回転軸５０と支持ボール３６、３８の中心点４０、４２間のラジアル距離より十分に小さくする。 （もっと読む）

【課題】本発明はポンプの容量を変更することができるアキシャルピストンポンプ及びそのポンプを備えた車両の動力伝達装置を提供する。
【解決手段】多行程型のアキシャルピストンポンプ７は入力軸６と一体回転するカムユニット１３によってシリンダ室４１に設けられたピストンを軸線Ａｘ１の方向に関して往復運動させる。カムユニット１３はローラ５０に接触し得るカム面を持ち軸線方向への移動が制限された状態で入力軸６と一体回転できる固定カム部材５１と、ローラ５０に接触し得るカム面を持ち軸線方向に移動可能な状態で入力軸と一体回転できる二つの可動カム部材５３、５５とを備える。固定カム部材５１のカム面の凹凸差は可動カム部材５３、５５のカム面の凹凸差よりも小さくなっている。 （もっと読む）

【課題】１個の動作部材の動作により流体が吸入・吐出される流体室の容量を変更できるポンプを提供する。
【解決手段】回転軸線Ｗ１を中心として相対回転可能に設けられた第１の部材２５および第２の部材３１と、第１の部材２５に設けられたカム２８と、第２の部材３１に取り付けられた動作部材３５，３６と、第２の部材３１に設けらた流体室とを備えた、ピストン型のポンプにおいて、流体室は、複数の分割室Ａ，Ｂで構成されており、これらの複数の分割室Ａ，Ｂに流体を吸入・吐出する通路１７，１８，１９，２０，８１，８７，２０４，２０５の接続・遮断を、各分割室Ａ，Ｂ毎にそれぞれ制御する制御機構８２，８８が設けられている。 （もっと読む）

本発明は、液圧機械の押しのけ容積を調整するための作動装置を有する液圧機械に関連し、作動装置は、作動装置の位置の関数として制御バルブ（１５）を作動させるためのリターン要素（３）を有しており、さらに、リターン要素（３）によって機械的に作動させられる作動装置の作動圧力を調整するためのバルブユニット（６）が設けられている。
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【課題】液体の容量を変更可能なラジアルピストンポンプを提供する。
【解決手段】回転軸線Ａ１を中心として相対回転可能に配置された第１の部材９および第２の部材８と、第１の部材９に形成された第１カム１１８，１２２と、第２の部材８に取り付けられ、かつ、第１カム１１８，１２２によって案内されて動作する動作部材１１１，１１３，１１５と、第２の部材８に設けられ、かつ、動作部材１１１，１１３，１１５の動作により液体の吸入および吐出がおこなわれるシリンダ室１２５とを備えたラジアルピストンポンプにおいて、シリンダ室１２５に吸入される液体が通過する吸入通路１２６と、吸入通路１２６を開閉する吸入弁１２８と、第１の部材９に設けられた第２カム１３６と、第１カム１１８，１２２と第２カム１３６とを回転軸線Ａ１を中心とする円周方向に相対移動させる油圧アクチュエータとを備えている。 （もっと読む）

【課題】車両用液圧ブレーキ装置に採用される動力駆動のピストンポンプについて、駆動用モータの容量を大きくすることなく吐出圧が低いときの吐出量を増加させ、なおかつ、吐出量が切り替わるときの圧力を一定させることを課題としている。
【解決手段】第1のピストンポンプ３と、第1ピストン８の外周に第１ピストン８の動きに追従して作動する環状の第２ピストン１８を配置して構成される第２のピストンポンプ４を備えさせ、さらに、第２のピストンポンプの第２ポンプ室１７に連通した圧力逃がし路２２を設けてその圧力逃がし路２２に第２のピストンポンプ４の上限吐出圧を規定するリリーフ弁５を設け、ポンプの吐出量が切り替わるときの圧力がリリーフ弁５の設定圧によって定まるようにした。 （もっと読む）