【課題】油圧モータの回転速度のハンチングを抑制し、油圧作業機械の燃費の悪化を抑制し、吊荷の速度変化後やウインチドラム始動後により早く安定した制御をする。
【解決手段】制御装置１は、油圧モータ出口管路２７に設けられ油圧モータ２０出口の圧力が設定圧Ｐ１になるように制御する内部パイロット式カウンタバランス弁４０と、内部パイロット式カウンタバランス弁４０を制御する弁制御手段５０などを備える。弁制御手段５０には、モータ入口目標圧Ｐｍｉ’が設定される。弁制御手段５０は、モーメントリミッタ１０により推定された吊荷２４の負荷に基づいて吊荷２４巻下げ時の油圧モータ２０のモータ保持圧ΔＰを算出して、設定圧Ｐ１がモータ入口目標圧Ｐｍｉ’とモータ保持圧ΔＰとの合計値になるように内部パイロット式カウンタバランス弁４０を制御する。 （もっと読む）

【課題】作業時の作業能率と走行性能を両立させ、かつ、作業時の燃費を改善する。
【解決手段】油圧ショベルにおいて、ポンプ圧に応じてポンプ流量を制御する馬力特性として、低圧側は共通で中圧及び高圧側での馬力が異なる第１及び第２のＰＱ特性Ｉ，ＩＩを設定し、走行操作時は中、高圧側の馬力が相対的に高い第１のＰＱ特性Ｉ、作業操作時は中、高圧側の馬力が第１のＰＱ特性Ｉよりも低くてポンプ圧が上がるほど馬力が低下する第２のＰＱ特性ＩＩをそれぞれ選択するように構成した。 （もっと読む）

【課題】パイロットポンプを電動機で駆動する電動機駆動方式をとりながら、圧力センサを不要としてコストダウンできるとともに制御精度を改善し、かつ、リリーフ作動によるエネルギーロスを解消する。
【解決手段】リモコン弁２５にパイロット一次圧を供給するパイロットポンプ２８を電動機２７で駆動する。この構成を前提として、リモコン弁２５の操作時にコントローラ３１及び電動機制御器３３によって電動機２７のトルクを一定に保つトルク一定制御を行い、パイロットポンプ２８の吐出圧を一定に保持する一方、リモコン弁２５の中立時には電動機２７を停止させるように構成した。 （もっと読む）

【課題】燃費を改善することができる建設機械の油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】メインエンジン３０によって駆動するメインポンプ３２と、サブエンジン３４によって駆動するサブポンプ３６と、メインポンプ３２及びサブポンプ３６から吐出された圧油を、方向切換弁を介し油圧アクチュエータに供給する建設機械の油圧駆動装置であって、いずれかの油圧アクチュエータが操作状態にある場合、メインエンジン３０を定常回転数に、全ての油圧アクチュエータが非操作状態であって所定時間が経過した場合、メインエンジン３０を低速回転数に制御するメインエンジン制御装置３１と、走行用油圧モータ１２Ａ及び１２Ｂが操作状態にある場合、サブエンジン３４を定常回転数に、走行用油圧モータ１２Ａ又は１２Ｂが非操作状態であって所定時間が経過した場合、サブエンジン３４を低速回転数に制御するサブエンジン制御装置３５とを備える。 （もっと読む）

【課題】走行以外のアクチュエータ動作では、従来通り、必要な最大流量を供給して必要なアクチュエータ速度を得ることができるとともに、走行時はエネルギーのロスを低減し、エネルギ効率の向上を可能とする建設機械の油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】走行検出回路３３と減トルク制御ピストン３５と減トルク制御解除切替弁３６を設け、走行時は走行検出回路３３の第１パイロット油路３２に制御パイロット圧が発生し、減トルク制御ピストン３５に駆動圧力が作用して減トルク制御が行われる。これにより油圧ポンプの吐出流量が減少し油圧ポンプのサチュレーション状態が発生し、圧力補償弁の目標補償差圧が低下して流量制御弁の前後差圧も低下し、流量制御弁の内部圧損が低減する。 （もっと読む）

【課題】ショック圧による液圧回路の配管や構成機器の破損を防止することができる制御装置を提供すること。
【解決手段】リリーフバルブ１３の下流側に接続される第２配管１４に上流圧力センサ１７及び下流圧力センサ１８を接続して、第２配管１４の内部の油圧を測定することで、リリーフバルブ１３の開閉を感知する。その結果、馬力が一定となるように制御されたポンプ１０の最大流量を低減させる。よって、油圧モータ１１の負荷が低下した場合に、ポンプ１０から送出される油の量を低減することができる。その結果、ポンプ１０に接続された第１配管１２および油圧モータ１１を介して第１配管１２に接続される第２配管１４の内部にショック圧が生じることを防止して配管の破損を防止することができる。 （もっと読む）

【課題】油圧アクチュエータへの圧油の供給の指令時に複数の可変容量型油圧ポンプの吐出油を合流させて油圧アクチュエータに供給でき、かつ、油圧アクチュエータへの圧油の供給に伴うポンプ吸収トルクのサージに起因するエンジンストールを防止できる建設機械の油圧制御装置を提供すること。
【解決手段】目標エンジン回転数Ｎｔが規定エンジン回転数Ｎｔｒよりも低い状態ではコントローラ５１が電磁弁４４を第２弁位置ｂに切り換え、コントロールバルブ２６Ａ，２６Ｂ，２７のうちのコントロールバルブ２７にはパイロット弁３４のパイロット圧が付与されない状態にし、可変容量型油圧ポンプ２２Ａ，２２Ｂの吐出油に可変容量型油圧ポンプ２３の吐出油を合流させずにアームシリンダ１２に圧油を供給する。目標エンジン回転数Ｎｔが低い状態でなければコントローラ５１は電磁弁４４を第１弁位置ａにする。 （もっと読む）

【課題】油圧アクチュエータに停止状態から急な動作を行わせる際の油圧アクチュエータの操作性の低下を抑えられる油圧作業機械のエンジンラグダウン抑制装置の提供。
【解決手段】可変容量型油圧ポンプ２３の傾転制御部２５へのパイロット圧力が電磁弁５４により制御される。コントローラ５５は入力装置４０からの目標回転数信号に応じて電磁弁５４の制御を行う。この制御は、操作レバー装置３４により生成されたパイロット圧力を検知装置５１が検知しないときと検知したときとでは異なり、検知しないときのポンプ吸収トルクが、すべての目標エンジン回転数において、検知したときのポンプ吸収トルク以下の範囲内にあるとともに、目標エンジン回転数が高いほど、検知したときのポンプ吸収トルクに近づくようになっている。 （もっと読む）

【課題】ポンプとアキュムレータとから流体圧アクチュエータに作動流体を供給する場合に、ポンプ回転速度の安定性およびポンプ駆動用の原動機の高効率運転を確保できる流体圧アクチュエータ制御回路を提供する。
【解決手段】シリンダCyのヘッド側は、アキュムレータ制御弁１を介してアキュムレータAccに接続し、再生制御弁２を介してロッド側に接続する。容量可変型のポンプPpの吐出側通路はポンプ流量制御弁３に接続し、閉止制御弁４を介してシリンダCyに接続する。制御装置５は、アキュムレータAccが蓄圧状態にあるときはポンプPpから吐出されるポンプ流量またはポンプ動力をほぼ一定に制御するとともにアキュムレータ制御弁１を制御して不足分の流量をアキュムレータAccから供給する機能を備えている。 （もっと読む）

【課題】昇降動する作業部の有する位置エネルギーを、確実に回収できるようにすると共に、回収されたエネルギーを損失の少ない状態で再利用できるようにする。
【解決手段】 ブームの下降時にブームシリンダ８のヘッド側油室８ａから排出される油を蓄圧するアキュムレータ３５と、該アキュムレータ３５の蓄圧油がヘッド側油室１７ａに供給されることでロッド側油室１７ｂの油圧を増圧して出力する増圧シリンダ１７とを設けて、ブームの上昇時に、前記増圧シリンダ１７により増圧された圧油を、メインポンプ９の吐出油に合流させる構成にすると共に、増圧シリンダ１７のロッド側油室１７ｂから出力された圧油をロッド側油室１７ａに還流させる還流油路４１、４２、４０、３９を設けて、増圧シリンダ１７からメインポンプ９の吐出油への合流時に合流バルブ４９を通過する際の圧力損失を低減できるようにした。 （もっと読む）

【課題】従来の油圧装置をそのままの状態、あるいは僅かな改造でハイブリッド化できるハイブリッド型油圧装置を提供する。
【解決手段】ハイブリッド型油圧装置は、エンジン１と、エンジン１で駆動される二連可変容量主ポンプ２と、二連可変容量主ポンプ２からの作動油で駆動される油圧モータ４と、油圧モータ４で駆動される発電機兼電動機６と、発電機兼電動機６で発電された電気を蓄える蓄電装置７とを備えている。二連可変容量主ポンプ２が吐出した作動油は、マルチ弁３が含む油圧モータ操作用バルブによって油圧モータへ導く。これにより、油圧モータが発電機兼電動機６を駆動し、発電機兼電動機６が発電し、この発電した電気が蓄電装置７に蓄えられる。発電機兼電動機６は蓄電装置７の電気を用いて二連固定容量副ポンプ５を駆動する。これにより、二連可変容量主ポンプ２とマルチ弁３とを接続する回路９に作動油が供給される。 （もっと読む）

【課題】必要なときにだけポンプ入力馬力を上昇させ、不必要なときにはポンプ入力馬力を抑えてエンジンの燃料消費量を低減できるようにする。
【解決手段】エンジン１により駆動される可変容量型油圧ポンプ２の吐出圧に基づいて前記油圧ポンプ２の吐出量をレギュレータ３により調整し、異なる作業モード毎にポンプ入力馬力が一定となるように制御するための馬力一定曲線（Ｈ，Ｓ，Ｌ）群を有するコントローラ１０を備えた建設機械の油圧ポンプ制御装置において、アクチュエータを操作する操作レバー６ａが所定の基準速度以下で操作されたときは、その時点で使用している作業モードの馬力一定曲線よりも低いポンプ入力馬力の作業モードの馬力一定曲線に変更し、前記操作レバー６ａが所定の基準速度を超えて操作されたときは、その時点で使用している作業モードの馬力一定曲線を保持するように、前記コントローラ１０を設定した。 （もっと読む）

【課題】昇降する作業部の有する位置エネルギーを回収してアキュムレータに蓄圧すると共に、該アキュムレータに蓄圧された油を再利用するように構成された作業機械において、作業機械を長期間使用しない場合に、アキュムレータに圧油が蓄圧されたまま長期間放置されてしまうことを防止する。
【解決手段】アキュムレータから油タンクに至る排出油路と、該排出油路を開閉するタンクチェックバルブと、該タンクチェックバルブの開閉制御を行うアキュムレータ排出制御部６４とを設ける一方、エンジンキースイッチ６２が「ＯＦＦ」操作された場合に、タンクチェックバルブを開いてアキュムレータの蓄圧油が自動的に油タンクに排出されるように構成した。 （もっと読む）

【課題】主ポンプとは性質の異なる副次ポンプが原動機に接続されている場合に、環境条件等に合わせて主ポンプのポンプ吸収トルクを正確に、簡単に調整できる。
【解決手段】調整スイッチ２５を備え、メインコントローラ１２が、冷却ファンポンプ２０の吸収トルクの状態を使用上の最大吸収トルクにする処理手段と、メインポンプ１３に対する調整用の目標吸収トルクを十分に小さなポンプ吸収トルクから緩やかな速度で増量する処理手段と、エンジン３の負荷率と目標負荷率との差が所定の範囲内かどうか判断する第４判断手段と、この第４判断手段で偽とされる間は、負荷率信号の取り込みと調整用の目標吸収トルクの増量を繰り返す処理手段と、第４判断手段で真とされた際に、調整用の目標吸収トルク等を調整値ＡｄｊＶａｌとして記憶する処理手段と、トルク制限手段で演算された目標吸収トルクを調整値ＡｄｊＶａｌで制限する処理手段とを含む。 （もっと読む）

【課題】 ロードセンシング制御により流量制御される油圧ショベルにおいて、ブーム上動と旋回との連動時に、旋回負荷圧が急上昇してポンプ吐出圧も急上昇し、これによりポンプ流量が低減してブーム上動速度が低下してしまうことを防止する。
【解決手段】 複数の油圧アクチュエータ１〜６の負荷圧のうち最も高圧の負荷圧を負荷信号圧として入力する一方、該負荷信号圧に基づいて油圧ポンプＰの第一レギュレータ３５に制御信号圧を出力するロードセンシング用信号回路２６の回路圧力の制限を、可変リリーフ弁３９で可変制御する構成にした。 （もっと読む）

【課題】 ツインヘッダ等の回転切削アタッチメントが装着された作業機械において、該回転切削アタッチメントを切削面に押付けるための油圧アクチュエータと回転切削用油圧モータとを連動駆動させても、オペレータの技量に左右されることなく安定した切削作業を行えるようにする。
【解決手段】 回転切削用油圧モータ８および他の油圧アクチュエータの油圧供給源となる第一、第二メインポンプＰ１、Ｐ２の吐出側に、ポンプ吐出流量のうち優先流量を回転切削用油圧モータ８に供給し、残りの非優先流量を他の油圧アクチュエータに供給する第一、第二優先バルブ２１、２２を配すると共に、ポンプ吐出流量が増減しても、回転切削用油圧モータ８に供給される優先流量および他の油圧アクチュエータに供給される非優先流量を確保できるよう、回転切削用油圧モータ８への優先流量を可変制御できる構成にした。 （もっと読む）

【課題】高地において使用した際にポンプの保護を図ることができる建設機械を提供する。
【解決手段】油圧ポンプ１と、この油圧ポンプ１を駆動するエンジン２と、このエンジン２によって駆動されるアクチェータとを備えた建設機械である。大気圧に応じて油圧ポンプ２の最大吐出量の上限を制御する。この際、エンジン２の回転数を変化させることにより制御したり、油圧ポンプ１の押しのけ容積を変化させることにより制御したりすることができる。 （もっと読む）

【課題】 緊急時に走行速度を上昇させるための制御をスイッチ操作のみによって簡単、迅速に実行する。
【解決手段】 エンジン５で駆動される可変容量型の油圧ポンプ６からの油によって走行モータ８を駆動する構成を前提として、緊急スイッチ１９の操作時に、コントローラ１２からエンジン回転数制御部９、ポンプ容量制御部１０、モータ容量制御部１１に指令を送り、エンジン回転数及びポンプ容量を最大、モータ容量を最小にそれぞれ制御することにより、走行速度を最大まで上昇させるように構成した。 （もっと読む）