【課題】油圧ポンプの急激な駆動負荷の発生を未然に抑止して、エンジンの回転数低下を防止する。
【解決手段】エンジン１２で駆動する油圧ポンプ１３と、油圧ポンプ１３からの吐出油が供給される油圧アクチュエータ（ブームシリンダ７等）と、油圧アクチュエータにより回動駆動される作業アタッチメント（ブーム４等）と、作業アタッチメントを回動可能に支持する支持部材（ブラケット１６等）とを備える。又、支持部材の作業アタッチメントの回動角度を検出する角度センサ２３，２４，２５を設けると共に、該角度センサ２３，２４，２５をコントローラ２２に接続する。コントローラ２２は、作業アタッチメントが稼動可能な最大回動角度近傍又は最小回動角度近傍に回動したときに、油圧アクチュエータの作動を維持できる範囲内にて、油圧ポンプ１３の駆動負荷に関連する吸収トルク等の状態量が減少するように制御する。 （もっと読む）

【課題】配管破断制御弁を備えた作業機械の油圧システムにおいて、配管破断制御弁の内部機器の破損を防止するというオーバーロードリリーフバルブの本来の機能を低下させることなく、油圧シリンダの負荷圧を保持する作業では従来よりも高い負荷圧を保持できるようにする。
【解決手段】圧力センサ４８，５０は、操作レバー装置１６が操作されているか否かを検出し、コントローラ４２、電磁弁４３及び小リリーフバルブ６７のリリーフ設定圧調整部６７ａは、検出信号に基づいて、操作レバー装置１６が操作されているときは小リリーフバルブ６７のセット圧力として通常の第１圧力を設定し、操作されていないときは小リリーフバルブ６７のセット圧力を前記第１圧力よりも高い第２圧力に変更する。 （もっと読む）

【課題】特定のアクチュエータのハンチングが発生しないＬＳシステムを備える油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】ポンプ制御手段１８内のポンプ傾転角制御弁１７には、圧力室１７ｄを設け、特定のアクチュエータ２４が操作され、操作されたことを検出し、ポンプ傾転角制御弁１７の圧力信号ポート１７Aから圧力室１７ｄに圧油が供給されるようにした。そしてポンプ傾転角制御弁１７がポジション１７aになり、可変ポンプ３１の吐出流量が特定のアクチュエータ２４の要求流量に関係なく最大流量を吐出するよう、可変ポンプ３１が最大容量になるようにした。 （もっと読む）

【課題】特定のアクチュエータのハンチングが発生しないＬＳシステムを備える油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】ポンプ制御手段１８には、切換弁１２を設けた。特定のアクチュエータ２４が操作され、操作されたことを検出し、切換弁１２の圧力信号ポート１２aに圧油が供給されるようにした。切換弁１２が切り換わるとポンプ傾転角制御弁１７がポジション１７aになり、可変ポンプ３１の吐出流量が特定のアクチュエータ２４の要求流量に関係なく最大流量を吐出するよう可変ポンプ３１が最大容量になるようにした。 （もっと読む）

【課題】操作レバーを急速に中立位置に戻した場合であっても、油圧ポンプの吐出量を短時間で減少させる作業機械の制御装置を提供する。
【解決手段】制御弁２２のセンタバイパス油路２６の最下流に設けられたネガコン絞り２８によって発生するネガコン圧をレギュレータ４０に伝達するネガコンライン３０と、ネガコンライン３０に該ネガコン圧よりも大きい圧力を印加可能な圧力印加手段３６と、制御弁２２を操作する操作手段３４ａと、操作手段３４ａの中立位置への急戻しかどうかを判断する判断手段４８ａ、４８ｂと、を備え、判断手段４８ａ、４８ｂによって操作手段３４ａの中立位置への急戻しと判断されたときに、圧力印加手段３６がネガコンライン３０に前記ネガコン圧よりも大きい圧力を印加して、該圧力をレギュレータ４０に印加し、油圧ポンプ１２の吐出量を減少させる。 （もっと読む）

【課題】特定のアクチュエータのハンチングが発生しないＬＳシステムを備える油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】ポンプ制御手段１８にシリンダー一体型ストッパー１１と切換弁１２、切替弁６７、シャトル弁６８を設けた。アクチュエータ２４の操作を検出し、切換弁１２の圧力信号ポート１２aに圧油が供給されるようにした。切換弁１２が切り換るとシリンダー一体型ストッパー１１へ圧油が供給され、可変ポンプ３１の吐出流量がアクチュエータ２４の要求流量より多くなるよう可変ポンプ３１の最低容量が増加するようにした。アクチュエータ２４と該アクチュエータ２４以外のアクチュエータ２６が同時操作されると切換弁１２，切換弁６７が共に切り換り、可変ポンプ３１の吐出流量がアクチュエータ２４の要求流量に関係なく最大流量を吐出するよう可変ポンプ３１が最大容量になるようにした。 （もっと読む）

【課題】安いコストで、かつ機器を大型化させず、キャビテーションの発生を効果的に防止する、作業機械の制御装置を提供する。
【解決手段】油圧ポンプ１２の作動油の吐出量を制御するレギュレータ３２と、該レギュレータ３２にネガコン圧を伝達可能なネガコンライン３０と、該ネガコンライン３０に設けられ、ネガコン圧を減圧してレギュレータ３２に伝達可能なネガコン圧切換弁６２と、油圧ポンプ１２から吐出された作動油を油圧アクチュエータ２２の吸い込み側へキャビテーション防止のために供給するメイクアップライン４０と、油圧アクチュエータ２２が減速されているかどうかを判断する判断手段６０ａと、を備え、判断手段６０ａが油圧アクチュエータ２２が減速されていると判断すると、ネガコン圧切換弁６２がネガコン圧を減圧してレギュレータ３２に伝達し、油圧ポンプ１２の吐出量を増大させる。 （もっと読む）

【課題】機器を大型化せず、低コストで、且つ省エネルギを実現しながらキャビテーションをより確実に防止する。
【解決手段】旋回モータ２２を制御する旋回制御弁２０Ａを通過した油路にネガコン絞り１４を設けることによりネガコン圧を発生させ、ポンプ１８の吐出量を制御するレギュレータ１６に該ネガコン圧を印加させるネガコン回路を備え、旋回モータ２２の減速が検出されたときに、ネガコン圧切換弁５８によりレギュレータ１６に（低圧の）疑似ネガコン圧を作用させてポンプ１８の吐出量を増大させると共に、フートリリーフ弁（アンロード弁）６０をアンロードする。 （もっと読む）

【課題】重量物下降時の油圧アクチュエータの微操作をハンチングを生じさせずに実現でき、重量物上昇時の負荷補償性を考慮した油圧アクチュエータの微操作も実現できる。
【解決手段】重量物８を昇降させるアームシリンダ３の微操作を可能にする微操作回路Ｂは、アームシリンダ３に圧油を供給可能な補助ポンプ１０２と、この補助ポンプ１０２からアームシリンダ３への圧油を制御するオンオフ式方向切換弁１０４と、補助ポンプ１０２を駆動する電動モータ１０１と、アームシリンダ３の微操作を検出する圧力センサ７ａ，７ｂと、この圧力センサ７ａ，７ｂの信号に応じて、電動モータ１０１を駆動し、オンオフ式方向切換弁１０４を切換えるコントローラ１０７と、重量物８の下降時にアームシリンダ３からオンオフ式方向切換弁１０４を経て油を戻す戻り管路８０に背圧を立てるリリーフ弁１０５とを含む。 （もっと読む）

【課題】建設機械の行なう作業を判定して該作業に適した制御を行なうための作業判定システムを設けるにあたり、誤判定によりオペレータが意図しない制御が実行されてしまうことを回避する。
【解決手段】検出データをバッファ５７に記憶して該検出データの所定時間内の平均値を常時演算し、該検出データの平均値に基づいて掘削作業の判定を行なう作業判定部５６を設けると共に、掘削作業の判定の基準として、掘削作業の開始を推定できる第一判定基準Ｓ１と、特定作業が行なわれていると確定できる第二判定基準Ｓ２とを設定し、第二判定基準に適合する場合には掘削作業に適した掘削作業用制御を行なう一方、第一判定基準には適合するが第二判定基準に適合しない場合は、掘削作業用制御の予備の制御である掘削作業用予備制御を行なう構成にした。 （もっと読む）

【課題】複合操作時に高負荷圧アクチュエータの必要回路流量を確保するとともに、エネルギー効率の改善及びバルブ構成の簡素化を実現する。
【解決手段】油圧ポンプ２７の吐出管路２９に、圧力補償付き流量制御弁である優先弁３０を設け、複数の油圧アクチュエータのうち予め定めた第１の優先アクチュエータである破砕シリンダ１２の操作時には、優先弁３０により確保された優先流量を第１の通路３１を通じて破砕シリンダ１２に供給するとともに、余剰の非優先流量を、第２の通路３３，３４，１５aを通じて、第２の優先アクチュエータである旋回モータ１０とアームシリンダ７に供給する。一方、破砕操作が無く、旋回操作がある場合は、優先流量を第３の通路３４，１５bを通じて旋回モータ１０に供給するとともに、余剰の非優先流量をアームシリンダ７に供給する構成とした。 （もっと読む）

【課題】油圧アクチュエータの排出油の有する油圧エネルギーをアキュムレータに蓄圧すると共に、該アキュムレータの蓄圧油を油圧ポンプの吐出油に合流させるように構成するにあたり、アキュムレータの蓄圧油を無駄無く効率的に利用できるようにする。
【解決手段】制御装置２７において、油圧アクチュエータ用操作具の操作量とメインポンプ１０の吐出圧Ｐｐとに基づいて、油圧アクチュエータに供給するアクチュエータ供給流量Ｑｃを求めると共に、該アクチュエータ供給流量Ｑｃをメインポンプ１０の吐出流量Ｑｐとアキュムレータ流量Ｑａとの合計流量で供給するべく、メインポンプ１０の吐出流量およびアキュムレータ流量を制御する構成にした。 （もっと読む）

【課題】油圧シリンダの伸張操作から中立状態に戻したときに減圧弁のスプールの復帰が遅れによる油圧シリンダの停止の遅れを防止すること。
【解決手段】減圧弁１１の２次側ポート７８ｂと一方のパイロットポート７３ａとを結ぶ第２パイロット油路７５ｃと、減圧弁１１の１次側ポート７８ａと一方のリモコン弁９０の出力ポートを結ぶ第１パイロット油路７５ａとに減圧弁１１を挟んで該減圧弁１１に並列な分岐油路１１ｃを設け、該並列な分岐油路１１ｃにパイロットポート７３ａからリモコン弁９０の出力ポートにパイロット圧油が流れる向きにチェック弁１２を介装した。 （もっと読む）

【課題】作業機械の油圧制御装置に関し、作業姿勢に関わらず良好な操作性及び作業性を獲得する。
【解決手段】
アッパブームシリンダ７を伸長方向へ駆動するパイロット回路Ｌ１に第一電磁比例減圧弁３を介装させる。また、アッパブームシリンダ７を短縮方向へ駆動するパイロット回路Ｌ２に第二電磁比例減圧弁４を介装させる。さらに、ロアブームシリンダ８を伸長方向へ駆動するパイロット回路Ｌ３に第三電磁比例減圧弁５を介装させる。
上方の対象物を解体する解体モード時には、解体モード時制御手段により第一電磁比例減圧弁３の開度を絞る。また、下方の対象物を解体する掘削モード時には、アッパブームの先端高さに応じて第二電磁比例減圧弁４及び第三電磁比例減圧弁５の開度を絞る。 （もっと読む）

【課題】 油圧アクチュエータにおける作動油の仕様と、ハイフロー弁の作動時での作動油の流量（増量又は非増量）とを確実に一致させることができるようにする。
【解決手段】 メインポンプＰ１からの作動油を供給する作動油流通路ｉの先端側を分岐して一方の作動油流通路ｉａにハイフロー用接続部６０を設ける。他方の作動油流通路にノーマル用接続部６１を設け、分岐部とハイフロー用接続部６０との間にサブポンプからの作動油を供給して増量するための増量油路を接続する。作動油流通路にチェック弁を設け、ハイフロー用接続部６０とノーマル用接続部６１との大きさを互いに異ならせる。 （もっと読む）

【課題】建設機械の走行直進性が悪化した場合に、その走行直進性を改善できる油圧ポンプ制御装置を提供すること。
【解決手段】油圧ポンプ制御装置１００は、直進走行のためのレバー操作が行われた場合であって、建設機械の中心を通る垂直軸の回りに回転角速度が発生するときに、左右の走行用油圧モータのそれぞれに対応する二つの油圧ポンプの吐出量の増減を実行し、増減後の回転角速度に基づいてそれら二つの油圧ポンプの吐出量が略一致したことを検出したときの電磁式圧力制御弁の制御指令値を、直進走行時の二つの油圧ポンプの吐出量をそれぞれ決定する直進走行条件として記録し、直進走行のためのレバー操作が行われたことを検出した場合に、直進走行条件を参照し、その直進走行条件として記録された電磁式圧力制御弁の制御指令値に基づいて、それら二つの油圧ポンプのそれぞれの吐出量を再現させる。 （もっと読む）

【課題】建設機械の走行直進性が悪化した場合に、その走行直進性を改善できる油圧ポンプ制御装置を提供すること。
【解決手段】油圧ポンプ制御装置１００は、直進走行のためのレバー操作が行われた場合であって、油圧ポンプ１０Ｌ、１０Ｒの吐出量に差が生じていることを検出したときに、油圧ポンプ１０Ｌ、１０Ｒのそれぞれに対応する電磁式圧力制御弁により油圧ポンプ１０Ｌ、１０Ｒのそれぞれの吐出量の増減を個別に実行し、油圧ポンプ１０Ｌ、１０Ｒの吐出量が略一致したことを検出したときの電磁式圧力制御弁の制御指令値を直進走行時の直進走行条件として記録し、後に直進走行のためのレバー操作が行われたことを検出した場合に、直進走行条件として記録された制御指令値に基づいて油圧ポンプ１０Ｌ、１０Ｒのそれぞれの吐出量を再現させる。 （もっと読む）

【課題】 接続した油圧アクチュエータに対応して確実に作動油を流すことができるようにする。
【解決手段】 操作手段８３に応じてハイフロー弁５１における作動油の増量を制御するコントローラ７５と、このコントローラ７５に接続されていて運転席の周辺に設けられた報知手段８５とを備える。コントローラ７５には、操作手段８３によるハイフロー弁５１の増量制御を有効又は無効に切り換えるハイフロースイッチ８４が接続されている。コントローラ７５は、接続装置５０に増量油路ｕからの作動油の増量が不要の油圧アクチュエータ３４ｂが接続されていて、且つ、ハイフロースイッチ８４によってハイフロー弁５１による増量制御が有効になっているときに、報知手段８５による警告を作動させる。 （もっと読む）

【課題】作業機械の油圧制御回路に関し、簡素な構成で、アタッチメントに要求される作動油流量を正確に供給するとともに、他の油圧アクチュエータとの連動性を向上させる。
【解決手段】アタッチメント用アクチュエータ２０ａと油圧ポンプ１１とを接続する第一油圧回路Ｌ１上に、パイロット圧制御により開度を変更可能な流量制御弁１を介装する。また、第一油圧回路Ｌ１におけるコントロールバルブ６ａ，６ｂの上流側に、アタッチメント圧力補償弁３ａ，３ｂを介装する。
さらに、パイロット圧を調節するパイロット制御弁５ｂを設け、アタッチメント圧力補償弁３ａ，３ｂの上流圧と第一コントロール弁における負荷圧との差圧が一定となるように、パイロット制御弁５ｂに流量制御弁１を制御させる。 （もっと読む）

【課題】建設機械の走行直進性が悪化した場合に、その走行直進性を手動で改善できる油圧ポンプ制御装置を提供すること。
【解決手段】左右の走行用油圧モータ４２Ｌ、４２Ｒのそれぞれに対応する吐出量可変の二つの油圧ポンプ１０Ｌ、１０Ｒを有する建設機械１に搭載される油圧ポンプ制御装置１００は、左右の走行用油圧モータ４２Ｌ、４２Ｒのそれぞれを操作する左右の走行レバー４６Ｌ、４６Ｒとは別に、二つの油圧ポンプ１０Ｌ、１０Ｒの吐出量を個別に増減させる吐出量増減手段６２を備えることを特徴とする。 （もっと読む）