【課題】ポンプ傾転を精度良く目標ポンプ傾転に制御できる傾転制御装置を提供する。
【解決手段】油圧アクチュエータ５に駆動圧を供給する可変容量型の油圧ポンプ２と、ポンプ傾転制御用の制御圧を発生する油圧切換弁１３と、油圧切換弁１３の駆動に応じて油圧ポンプ２のポンプ容量を変更する傾転制御用ピストン１２と、油圧切換弁１３を駆動するための指令圧Ｐ０を出力する比例電磁弁１４と、指令圧Ｐ０に対抗して油圧切換弁１３に作用する背圧Ｐｄを演算するドレン圧演算回路３６と、ドレン圧演算回路３６により演算された背圧に応じて指令圧Ｐ０を補正するコントローラ２０とを備える。 （もっと読む）

【課題】 外部指令圧の供給部材が他の油圧機器等に干渉しないように、その取付け位置、回動位置を調整でき、外径寸法を抑えることができるようにする。
【解決手段】 副弁体用ケーシング１７（拡径筒部１７Ｄ）の外周側に外径寸法Ｄｂの全周溝１７Ｅを形成する。主弁体用ケーシング１３（突出筒部１３Ｂ）の他側端面１３Ｄと締結ナット３７との間には、全周溝１７Ｅの外周側に位置して指令圧供給部材３６の挿嵌部３６Ａが周方向に回動可能に挿嵌される環状凹部３５を形成する。環状凹部３５は、スリーブ体２３内の高圧設定ばね３４に対して軸方向一側へと離間した位置に配置する。指令圧供給部材３６の取付け作業が終了した後には、指令圧供給部材３６を主弁体用ケーシング１３の他側端面１３Ｄと締結ナット３７との間で挟持するように、締結ナット３７を締付けて固定する。 （もっと読む）

【課題】旋回モータと他のアクチュエータの同時操作時にサチュレーション状態が生じても旋回モータに優先的に圧油を供給して旋回の速度変化を抑え、旋回単独操作においても旋回起動時のショックを抑え、良好な操作性を実現する。
【解決手段】旋回用の流量制御弁６ａを旋回の最大要求流量を設定する固定絞り２０とオープンセンタ型の方向切換弁４０から構成し、圧力補償弁７ａにエンジン回転数検出弁１３からＬＳ制御の目標差圧としてポンプ傾転制御部１７に導かれた出力圧と同一の出力圧を導いて目標補償差圧を設定し、他の圧力補償弁７ｂ，７ｃ…には検出弁１１からの出力圧であるポンプ吐出圧と最高負荷圧との差圧により設定する。シャトル弁９ａ…は旋回モータ３ａの負荷圧として固定絞り２０と方向切換弁４０との間の圧力を検出する。 （もっと読む）

【課題】作業機械の旋回油圧制御装置に関し、簡素な構成で、旋回加速時のリリーフロスを削減する。
【解決手段】作業機械の旋回時における油圧ポンプ２ａの出力を制御する。
まず、旋回動作に係る旋回操作量Ｐ_Hを旋回操作量検出手段１１で検出し、該旋回操作量Ｐ_Hの単位時間当たりの増加量を立ち上がり制限手段１３で制限し、これを制限旋回操作量Ｆとする。さらに、ポンプ出力制御手段１２を用いて油圧ポンプ２ａの出力を該制限旋回操作量Ｆに応じた大きさに制御する。 （もっと読む）

【課題】回生エネルギーを効率よく利用できるようにする。
【解決手段】コントローラＣは、中立位置検出手段から中立信号が入力したとき、第１電磁制御弁１５を制御してパイロット油圧源ＰＰとメイン切換弁１４，２９のパイロット室とを接続してメイン切換弁１４，２９を図面左側位置である第２位置に切り換え、メイン切換弁１４，２９を介して第１，２可変容量型ポンプＭＰ１，ＭＰ２と発電用油圧モータＭとを接続する。また、電磁切換弁１１，２７を回生エネルギー制御位置に保持して、電磁可変減圧弁１３をレギュレータ１２，２８に接続し、電磁可変減圧弁１３を制御してレギュレータに作用させる圧力を制御する。一方、アシストポンプＡＰを駆動させるための駆動信号が入力したとき、第２電磁制御弁１６を制御して上記メイン切換弁１４，２９を第３位置に切り換える。 （もっと読む）

【課題】建設機械の油圧回路においてアーム閉じ動作のエネルギ損失を低く抑える。
【解決手段】ブーム用第１切換弁１６と、ブーム用第２切換弁１８と、ブーム用第２切換弁１８の下流側にタンデム接続されたアーム用第１切換弁２０と、ブーム用第１切換弁１６とタンデム接続されたアーム用第２切換弁２２と、ブーム用第１および第２切換弁１６、１８を操作するブーム用操作レバー２４Ａと、を備えた建設機械の油圧回路において、ブーム用操作レバー２４Ａの操作量に対するブーム用第２切換弁１８の中立位置からの切換量の程度を変更可能なブーム用第２切換弁制御機構３２を備え、アーム８６の閉じ動作とブーム８４の上げ動作が同時になされる作業状態であって所定の条件に合致する特定の作業状態のときに、ブーム用操作レバー２４Ａの操作量に対するブーム用第２切換弁１８の中立位置からの切換量を、該特定の作業状態以外のときよりも小さく制御する。 （もっと読む）

【課題】回生エネルギーを効率よく利用できるようにする。
【解決手段】コントローラＣは、中立位置検出手段から中立信号が入力したとき、電磁制御弁１４を制御してパイロット圧力源ＰＰとメイン切換弁１５，２６のパイロット室１５ａ，２６ａとを接続し、このメイン切換弁１５，２６を介して第１，２可変容量型ポンプＭＰ１，ＭＰ２と発電用油圧モータＭとを接続する。そして、電磁切換弁１１，２４を回生エネルギー制御位置に保持して、電磁可変減圧弁１３をレギュレータ１２，２５に接続し、電磁可変減圧弁１３を制御してレギュレータ１２，２５に作用させる圧力を制御する構成にしている。 （もっと読む）

【課題】低圧ポンプの駆動モーターにかかる負荷を軽減でき、低圧油圧回路に設けられたリリーフ弁での作動油の温度上昇を抑制できる高圧油圧システム用油圧回路を提供する。
【解決手段】作動油を一方向に供給可能な高圧ポンプ２１と、作動油を正逆二方向に供給可能で高圧ポンプ２１に供給できる低圧ポンプ２３と、高圧ポンプ２１から油圧ジャッキ１０へ作動油を供給する経路を開閉するパイロットチェック弁２５ａ〜２５ｄを備え、供給される作動油の圧力によりパイロットチェック弁２５ａ〜２５ｄの開閉状態が切り換わる高圧油圧システム用油圧回路において、高圧ポンプ２１の吐出側から分岐したバイパスパイロットライン１に、高圧ポンプ２１の圧力を低圧ポンプ２３の圧力にまで減圧する減圧弁２を設け、減圧されたバイパスパイロットライン１の作動油の圧力を、パイロットチェック弁２５ａ〜２５ｄを開閉する低圧ポンプ２３からの作動油の圧力に付加する。 （もっと読む）

【課題】複合操作時にアクチュエータの動作速度が遅くなること、及び、油圧のロスが発生することを抑えることができる作業機械を提供する。
【解決手段】油圧ショベルにおいて制御部３０は、複合操作が実行された場合の第１アーム操作弁４１の開口面積が、単独操作が実行された場合の第１アーム操作弁４１の開口面積以下となるように第１アーム操作弁４１を制御する。複合操作とは、アームシリンダ２５とブームシリンダ２４とが同時に操作されることを意味する。単独操作とは、アームシリンダ２５とブームシリンダ２４とのうちアームシリンダ２５のみが操作されることを意味する。また、制御部３０は、複合操作が実行された場合の第１アーム操作弁４１の開口面積を油圧センサ９２が検知したアームシリンダ圧に基づいて決定する。 （もっと読む）

【課題】圧力損失を低減できると共に、車体のジャッキアップ力などの大きな押し付け力を発生させることができる建設機械の油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】油圧ポンプと、該油圧ポンプから吐出される圧油が供給される複数の油圧アクチュエータと、油圧ポンプから複数の油圧アクチュエータに供給される圧油の方向及び流量を制御する方向切換弁を備えたコントロールバルブグループとを有する建設機械の油圧駆動装置において、ブームシリンダのボトム側油室の圧油をロッド側油室へ導く再生流量制御弁手段と、ブーム下げ操作時に、油圧ポンプから前記ブームシリンダのロッド側油室への圧油流量を制御するメータイン回路を設けたブーム用方向切換弁と、ブームシリンダのボトム側油室の圧力を検出する圧力検出手段と、ブーム用方向切換弁と前記再生流量制御弁手段とを制御する制御装置とを備えた。 （もっと読む）

【課題】掘削機のブームとオプション装置の同時操作時に制御スプールの応答性を遅延せしめ、ブームの急操作を防止し、複合操作性を改善する。
【解決手段】メイン油圧ポンプ１，１ａ及びパイロットポンプ２と、ブームシリンダ１８及びオプション装置と、ブームスプール６及びオプション装置用スプール１９を含むメインコントロールバルブ４と、ブームスプール６を制御する操作レバー９と、オプション装置用スプール１９を制御するオプション操作ペダル１０と、ブームを上昇操作するとき、作動油を合流させてブームシリンダ１８に供給し、複合作動時にブームシリンダ１８に供給される合流用作動油は遮断し、オプション装置に作動油を供給する合流用スプール７と、複合作動時に合流用スプール７に供給されるパイロット信号圧を、供給開始と終了時、遅延させることができるようにオプション装置用比例制御弁５に電気的制御信号を出力する制御器３とを、含む。 （もっと読む）

【課題】 走行装置とバケットとに同時に高負荷が作用するような場合におけるエンジンストールを防止する。
【解決手段】 エンジン２９により駆動される油圧ポンプ５３の吐出油によって駆動する油圧モータ５７で作動する走行装置４を備え、スクイ・ダンプ動作自在に設けられたバケット２３を備え、このバケット２３をスクイ・ダンプ動作させるバケットシリンダ２８を制御するバケット用制御弁９３を備え、このバケット用制御弁９３を介して前記バケットシリンダ２８に圧油を供給するメインポンプＰ１を備え、このメインポンプＰ１を前記エンジン２９によって駆動するようにした作業機において、前記バケット用制御弁９３に、前記バケット２３をスクイ動作させるスクイ位置９３Ｂにおいて、前記メインポンプＰ１から前記バケットシリンダ２８へと供給される圧油の一部を絞り１０６ｂを介してドレンさせるバケット用ブリード回路１０６を設ける。 （もっと読む）

【課題】走行装置と作業装置とに、同時に高負荷が作用するような場合におけるエンジンストールを防止する。
【解決手段】エンジン駆動されるパイロットポンプＰ２の吐出油で油圧ポンプの斜板を制御する走行操作装置１４と、制御弁９２，９３を操作する作業操作装置１５とを備え、パイロットポンプＰ２の吐出油を走行操作装置１４と作業操作装置１５とに供給すべく油圧流路を分岐すると共に、該分岐点と走行操作装置１４との間の油圧流路に圧力補償弁５５を設け、該圧力補償弁５５の上流側に、パイロットポンプＰ２から吐出されて作業操作装置１５に供給される圧油の一部を絞り５６ａを介してドレンさせるブリード回路５６を設ける。 （もっと読む）

【課題】 スタンバイ流量を吐出している状態で、エンジンＥの回転数が低いときでも、可変容量型の第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の１回転当たりの押し除け容積を多くして、発電効率を上げるようにする。
【解決手段】 コントローラＣは、操作弁２〜６，１４〜１７を中立位置に保っているときに、第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の吐出量を発電機Ｇに供給するが、このとき、第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の傾転角を制御するレギュレータ１２，２３には、可変減圧弁Ｒ１，Ｒ２によって制御されたパイロット圧が作用する。 （もっと読む）

【課題】 スタンバイ流量を吐出している状態で、エンジンＥの回転数が低いときでも、可変容量型の第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の１回転当たりの押し除け量を多くして、発電効率を上げるようにする。
【解決手段】 コントローラＣは、操作弁２〜６，１４〜１７を中立位置に保っているときに、第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の吐出量を発電機Ｇに供給するが、このときにエンジンＥの回転数が低ければ、第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の傾転角を制御するレギュレータ１２，２３には、減圧弁Ｒ１，Ｒ２によって制御された低いパイロット圧を作用させる。 （もっと読む）

【課題】 スタンバイ流量を吐出している状態で、エンジンＥの回転数が低いときでも、可変容量型の第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の１回転当たりの押し除け容積を多くして、発電効率を上げるようにする。
【解決手段】 コントローラＣは、操作弁２〜６，１４〜１７を中立位置に保っているときに、第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の吐出量を発電機Ｇに供給するが、このときにエンジンＥの回転数が低ければ、第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の傾転角を制御するレギュレータ１２，２３には、減圧弁Ｒ１，Ｒ２によって制御された低いパイロット圧を作用させる。 （もっと読む）

【課題】ブレード動作時の作動油の供給特性に対する個体差の影響を吸収でき、ピッチ操作時の意図しないチルト動作を防止するために、ブレード駆動用の油圧シリンダへの作動油の供給流量調整が可能な油圧駆動装置を提供すること。
【解決手段】ブレードの油圧駆動装置において、第１油圧シリンダへの作動油供給流量を制御する第１制御弁は、スプールストローク量が第１閾値を超えた領域では、供給流量の増加勾配が第１閾値での増加勾配より小さい第１流量特性を有し、第２油圧シリンダへの供給流量を制御する第２制御弁は、スプールストローク量が第１閾値より小さな第２閾値を超えた領域では、第１流量特性の増加勾配より大きな増加勾配の第２流量特性を有し、第２閾値を超えた領域におけるスプールストローク量の増大によって、第２油圧シリンダへの供給流量が第１油圧シリンダへの作動油の供給流量よりも大きくなる。 （もっと読む）

【課題】種々の特性、及び容量を有する油圧ブレーカ、又は破砕機等のアタッチメントを、簡単な構成でアタッチメント用の油圧回路に適応可能にすることができる油圧ショベルの油圧回路装置を提供する。
【解決手段】アタッチメント用油圧回路を有する油圧ショベルの油圧回路装置において、アタッチメント用油圧回路に接続したアタッチメントに圧油を給排する方向制御弁１６と、アタッチメント用油圧回路の一方の配管に設けた第１のオーバロードリリーフ弁ユニット３８と、アタッチメント用油圧回路の他方の配管に設けた第２のオーバロードリリーフ弁ユニット３９と、前記第１のオーバロードリリーフ弁ユニット３８のリリーフ設定圧を調整する第１の比例電磁弁４０と、前記第２のオーバロードリリーフ弁ユニット３９のリリーフ設定圧を調整する第２の比例電磁弁４１を備える。 （もっと読む）

【課題】コントロール弁での圧損による効率低下、アタッチメント作動速度の低下を解決できるシリンダ制御装置および作業機械を提供する。
【解決手段】コントロール弁33と、アタッチメントシリンダ15のヘッド側15hおよびロッド側15rは、それぞれメイン通路51，52により連通する。コントロール弁33とタンク30とを戻り通路54を経て連通する。ヘッド側15hのメイン通路51から、タンク30に連通可能な戻りバイパス通路56を分岐し、ロッド側15rのメイン通路52から、タンク30に連通可能な戻りバイパス通路57を分岐する。これらの戻りバイパス通路56，57中に電磁式可変リリーフ弁58，59をそれぞれ設ける。メイン通路51，52の一方を戻り側に制御したとき、コントローラ49は、その戻り側のメイン通路51，52に接続した電磁式可変リリーフ弁58，59の一方を低負荷連通状態に制御する機能を備えている。 （もっと読む）

【課題】各種作業アタッチメントが装着される建設機械において、アタッチメント用油圧アクチュエータに過大流量が流れてしまうことを防止しながら、アタッチメント用油圧アクチュエータと他の油圧アクチュエータとの連動時に作動速度が低下してしまうことを回避する。
【解決手段】アタッチメント用油圧アクチュエータ１８の駆動時に、第一ポンプ１１から圧油供給されるコントロールバルブ２０〜２４の動作に基づいて、第一ポンプ１１の容量可変手段１１ａに信号圧を出力する第一ポンプ制御用電磁比例減圧弁３５と、第二ポンプ１２から圧油供給されるコントロールバルブ２５〜２９の動作に基づいて、第二ポンプ１２の容量可変手段１２ａに信号圧を出力する第二ポンプ制御用電磁比例減圧弁３６とを設けて、第一、第二ポンプ１１、１２の吐出流量制御を独立して行なうように構成した。 （もっと読む）