【課題】エンジンの出力トルクを超える場合には、ポンプは吐出流量を減じて過負荷によるエンジンストールを防止する油圧ポンプ制御装置を提供すること。
【解決手段】
エンジンの制御目標回転数を設定する手段と、エンジンの実回転数を検出する検出手段と、これらエンジンの目標回転数と実回転数を受け取り、その回転偏差を算出するメインコントローラと、エンジンの実回転数と制御目標エンジンの実回転数と回転数偏差が大きくなれば、その偏差量に応じて上記ポンプ容量制御手段を駆動し、可変容量ポンプの吐出流量を減少させて、馬力制限制御を行ういわゆるスピードセンシング制御機構と、を備え、メインコントローラで演算したポンプ吸収トルクの予測値が基準トルクを超える場合に、メインコントローラからの指令によりポンプ容量制御手段を減量側に制御するフィードフォワード制御を行う油圧ポンプ制御装置である。 （もっと読む）

【課題】負荷保持状態から負荷を下降させる際に発生する衝撃を緩和すること。
【解決手段】シリンダの負荷側圧力室と制御弁とを接続する負荷保持機構を備え、負荷保持機構は、背圧室２５の圧力に応じて負荷側圧力室から制御弁への作動流体の流れを許容するオペレートチェック弁と、負荷を下降させる際にメータアウト側の作動流体の流れを制御するメータアウト制御弁とを備え、オペレートチェック弁は、背圧室２５の圧力に応じて移動する弁体２４と、弁体２４外周のテーパ部２９ａが着座するシート部２８とを備え、メータアウト制御弁が背圧通路３１とメイン通路７ａとを連通させる連通位置である場合に、弁体２４のテーパ部２９ａはシート部２８の内周から外れて位置する。 （もっと読む）

【課題】電動システムの故障等によって、電動モータのトルクが発生できない場合でも作業ができ、老朽化等によって電動システムが修復不能であっても、引き続き安全に使用可能なハイブリッド式建設機械及びこれに用いる補助制御装置を提供する。
【解決手段】旋回用の操作レバー装置が操作されたときに電動モータと油圧モータのトルクの合計で旋回体の駆動を行う油圧電動複合旋回モードと、旋回用の操作レバー装置が操作されたときに油圧モータのみのトルクで旋回体の駆動を行う油圧単独旋回モードとの切替えを行う制御装置と、パワーコントロールユニットあるいは蓄電デバイスが故障した場合、除去されるパワーコントロールユニットあるいは蓄電デバイスの代替用のコントローラとして、制御装置と電動モータとに接続されて電動モータの温度あるいは漏電を監視する監視コントローラとを有する補助制御装置とを備えた。 （もっと読む）

【課題】操作性を低下させることなく、優先度の高い装置の作動速度を確保できる作業機械を提供する。
【解決手段】パワーショベルは、油圧力を用いて作動する走行装置とショベル機構とを有し、油圧力を供給するメインポンプ３９と、走行モータ用コントロールバルブ５２と、走行モータ用コントロールバルブ５２の作動を制御するための第１パイロット圧を生成する走行用パイロットバルブユニット３２と、ブーム用コントロールバルブ５１と、ブーム用コントロールバルブ５１の作動を制御するための第２パイロット圧を生成する右作業用パイロットバルブユニット３４と、走行装置およびショベル機構が同時に操作されたときに、メインポンプ３９から走行装置およびショベル機構に対する圧油の供給を優先度を付けて振り分け供給する制御を行うように、第１および第２パイロット圧の少なくともいずれかを調圧する減圧バルブ３３とを備える。 （もっと読む）

【課題】操作レバーの回動に伴って１つの油圧ポンプのみから１つの油圧モータに圧油が供給される第１状態から２つの油圧ポンプから１つの油圧モータに圧油が供給される第２状態へ圧油の供給状態が移行する直前の状態でオペレータが操作レバーの回動角度の保持を行わなくてもその圧油の供給状態を維持する。
【解決手段】ウィンチ操作装置は、油圧回路６の圧油の供給形態が第１供給形態にある場合には、操作レバー１２，１６の回動角度が第１設定角度と第２設定角度との間の特定の保持角度に達したときにその操作レバー１２，１６が当該保持角度から逸脱するような回動に抵抗を与える中間保持力を操作レバー１２，１６に付与する保持有効状態となり、油圧回路６の圧油の供給形態が第２供給形態にある場合には、操作レバー１２，１６に中間保持力を与えることなく保持角度に対応する回動位置の通過を許容する保持無効状態となる中間保持機構７，９を備える。 （もっと読む）

【課題】イグニッションキーをＯＦＦした後にハイブリッド建設機械の停止処理を行うことができるようにする。
【解決手段】ＣＰＵ２５０に電力を供給する内部電源２６０と、内部電源２６０にそれぞれ独立して供給する第１電源ライン２１０及び第２電源ライン２３０と、第１電源ライン２１０に設けられ、ハイブリッド建設機械の始動・停止時にＯＮ・ＯＦＦされるスイッチ２１１と、第１電源ライン２１０の電圧値をＣＰＵ２５０に入力する電圧監視ライン２２０と、第２電源ライン２３０に設けられ、ＣＰＵ２５０によってＯＮ・ＯＦＦ制御される半導体スイッチ２３２と、を備え、ＣＰＵ２５０は、第１電源ライン２１０の電圧値に基づいてスイッチ２１１のＯＮ・ＯＦＦ状態を判定し、スイッチ２１１がＯＮである判定したときに半導体スイッチ２３２をＯＮとし、スイッチ２１１がＯＦＦであると判定した後も半導体スイッチ２３２をＯＮとすることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】従来より掘削深さの増加を達成することが可能であり、その上、既存の構成をそれほど改変することなく、簡単な油圧回路の構成で実現できる深掘掘削機を提供する。
【解決手段】テレスコアームとクラムシェルバケット１６との間に伸縮シリンダ１７を設ける。バケット１６を開閉するコントロール弁５０と管路５３，５４を伸縮シリンダ１７の伸縮に兼用する。シーケンス弁５８Ａにより、バケット１６の開きを伸縮シリンダ１７の伸長に先行させる。シーケンス弁５８Ｂにより、バケット１６の閉じを伸縮シリンダ１７の収縮に先行させる。 （もっと読む）

【課題】通常操作時及び微操作時における良好な操作性の確保と、微操作時におけるエネルギロスの低減とを実現させることができる作業機械の油圧駆動装置の提供。
【解決手段】本発明は、コントローラ３１が、作業要素用操作装置の操作態様が微操作と看做される操作態様であるときに、可変容量油圧ポンプ１０の押し除け容積を通常操作に相応する押し除け容積よりも小さくする制御信号を電磁比例式減圧弁２１の制御部に出力する制御処理を行うポンプ吐出量制御部４０と、微操作と看做される操作態様であって作業要素用アクチュエータの負荷圧が低い状態にあるときに、センタバイパス弁２２を全開位置と全閉位置との間の切り換え状態にありながら開口量を比較的大きくする制御信号を比例電磁弁２３の制御部に出力する制御処理を行うセンタバイパス弁制御部５０とを備えた構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】ロードセンシング制御方式の油圧駆動装置において、アクチュエータや作業の種類に応じて油圧ポンプの応答性を可変とし、優れた操作性を実現することができるようにする。
【解決手段】旋回用、左右走行用、ブーム用の操作レバー装置３４ａ，３４ｂ，３４ｄ，３４ｆのそれぞれのパイロットラインに、いずれかの操作レバーが操作されたときに操作パイロット圧の最高圧を選択して出力する複数のシャトル弁３７ａ〜３７ｇを含む高圧選択装置３７を設け、ＬＳ制御部３５ＢのＬＳ制御弁３５ｂとＬＳ制御傾転アクチュエータ３５ｃとの間の油路に、連通位置Ｉと絞り位置IIとを有する応答切換弁３５ｆを設け、高圧選択装置３７で選択して出力した操作パイロット圧を信号伝達油路３８を介して応答切換弁３５ｆの受圧部３５ｇに導く。 （もっと読む）

【課題】作業機のフロント交換時に、油圧制御回路の設定には不慣れな作業者が交換作業をする場合であっても、確実に油圧制御回路の設定を変更できるようにする。
【解決手段】作業機のフロント仕様判別装置２００は、標準フロントとこの標準フロントよりも長尺のロングフロントとを交換可能に取り付ける作業機に備えられる。作業機本体側から駆動力を得る一次側接続手段３０と、この一次側接続手段に連結しフロント側に設けた二次側接続手段３１，３２とを有する。油圧回路は、コントロールバルブ１５０と、フロント駆動用アクチュエータ１０のリリーフ圧を切り換え可能な可変リリーフ弁１４１，１４２とを有する。油圧回路は、作業機本体にロングフロントが取り付けられた際には、切換弁１３０の動作状態を変化させて可変リリーフ弁を低圧側に切り換える。それとともにコントロールバルブのスプールの移動量を制限する。 （もっと読む）

【課題】走行モータに圧油を供給する油圧ポンプの出力を十分に活用させることができるホイール式走行作業車の走行駆動回路装置の提供。
【解決手段】本発明は、第１油圧ポンプ１の圧油によって作動する走行モータ８と、この走行モータ８を制御する走行用方向制御弁４と、この走行用方向制御弁４を切り換えるアクセルペダル装置１８とを備えるとともに、走行用方向制御弁４の下流側のバイパスライン２０に設けた切換弁１１と、アクセルペダル装置１８の操作量の増加に応じて、切換弁１１の開口面積を最大開口面積よりも小さくなるように制御する弁体制御手段と、この弁体制御手段によって切換弁１１の開口面積を小さくなるように制御した際に、走行用方向制御弁４と切換弁１１との間のセンタバイパスライン２０を流れる流量を走行用方向制御弁４に供給可能なパイロット管路２７及びチェック弁２６とを備えた構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】油圧回路の損傷抑制とラジエータファンの迅速な反転とを可能とするラジエータファンの制御装置、その制御装置を備える建設機械及びラジエータファンの制御方法を提供する。
【解決手段】制御装置１００は、油圧ポンプ７０の容量が低減された時点から第１時間間隔ΔＰが経過した場合に、切換え弁６０の位置を、正位置Ａ（「第１位置」の一例）から中立位置Ｂへ切換え開始する。また、制御装置１００は、油圧ポンプ７０の容量が低減された時点から第２時間間隔ΔＱが経過した場合に、切換え弁６０の位置を、中立位置Ｂから逆位置Ｃ（「第２位置」の一例）へ切換え開始する。 （もっと読む）

【課題】１台の油圧ポンプで複数のコントロールバルブを駆動する油圧アクチュエータの駆動回路において、各コントロールバルブの要求流量が変化した場合であっても、作動油供給流量を不足させない駆動回路を提供する。
【解決手段】２つの油圧アクチュエータ群に圧油を供給する容量可変の油圧ポンプ１と、レギュレータ１３と、油圧ポンプから吐出した圧油を入力し一定の流量比に分流して出力する分流弁２と、分流弁から分流した２系統の油路２ａ，２ｂにおいて、圧油の方向と流量を各々制御して前記各油圧アクチュエータ群に供給する２台のコントロールバルブユニット５，６とを備え、各コントロールバルブユニットの要求流量をそれぞれ取り込む検出油路と、検出油路で取り込んだ各要求流量の高値を選択する選択手段と、選択手段で選択された最大要求流量を満たすように、油圧ポンプの吐出流量を制御するレギュレータとを備えた。 （もっと読む）

【課題】方向制御弁にセンタバイパス通路を備えた油圧回路を基本として、煩雑な作業を要することなく、油圧ポンプの出力の如何に関わらずブーム上げ操作を行うことが出来る作業機械の油圧駆動装置の提供。
【解決手段】ブーム用方向制御弁７の下流に位置するセンタバイパス通路１２に設けられ、センタバイパス通路１２を開閉可能なセンタバイパス弁１０と、このセンタバイパス弁１０を切り替え制御する比例電磁弁１７と、この比例電磁弁１７を制御する制御信号を出力可能なコントローラ１９とを備え、コントローラ１９は、圧力センサ２０によってブームの上げ操作が検出されたときに、油圧ポンプ６の出力を演算するポンプ出力演算部と、このポンプ出力演算部で演算された油圧ポンプ６の出力に応じたセンタバイパス弁１０の開口量を演算する開口量演算部とを含んでいる。 （もっと読む）

【課題】作業装置を作動させることなく、電磁可変リリーフバルブのリリーフ圧制御を実現させることができる油圧作業機のリリーフ圧制御装置の提供。
【解決手段】ダイヤルスイッチ１２から出力される調整信号に応じて、電磁可変リリーフバルブ１０ａ，１０ｂのリリーフ圧を制御する制御信号を出力するコントローラ１３と、このコントローラ１３から出力される表示信号に応じて、圧力センサ１１から出力される回路圧と油圧シリンダ１の要求圧力との関係を表示する表示部１４と、電磁可変リリーフバルブ１０ａ，１０ｂの制御開始を指示する開始指示部を構成する操作装置６とを備え、方向制御弁４と油圧シリンダ１とを連絡する主管路９ａ，９ｂの電磁可変リリーフバルブ１０ａ，１０ｂが接続される管路部位と、油圧シリンダ１との間の管路部分に、この管路部分を開閉するストップバルブ１５ａ，１５ｂを備えた構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】 リモコン弁の操作量と油圧モータの回転数と油圧モータの吸入ポートと排出ポートとにおける作動油圧力差に応じて、油圧モータに供給する油量を制御することでエネルギ損失を抑えることができる作業機械の駆動制御方法を提供すること。
【解決手段】 油圧ポンプ１０からコントロール弁１４を介して供給する作動油で駆動する油圧モータ２と、この油圧モータ２と協動する電動機３とによって構造体を駆動する作業機械の駆動制御を、前記構造体の動作量を決定するリモコン弁５の操作量に基づく速度指令に対し、前記油圧モータ２の実回転数に基づく速度フィードバック制御と、前記油圧モータ２の吸入ポートと排出ポートとにおける作動油圧力差に基づく差圧フィードバック制御とを行うことで、前記油圧モータ２の実回転数における必要量の作動油量を吐出するように開度指令を生成して前記コントロール弁１４を開度制御、または、傾転指令を生成して前記油圧ポンプ１０を傾転角制御する。 （もっと読む）

【課題】第１〜第３油圧ポンプからアクチュエータに供給される圧油の流れを制御する流量・方向制御弁にオープンセンタ方式のバルブを用いた建設機械の油圧システムにおいて、第３油圧ポンプの吐出油によって駆動する複数のアクチュエータの操作レバー装置の非操作時に、流量・方向制御弁の中立圧損による第３油圧ポンプの吐出圧力の上昇を低く抑えて、第３油圧ポンプによって消費される動力を低減する。
【解決手段】第３油圧ポンプＰ３の第３圧油供給油路２３から分岐したバイパス油路５１及びバイパス油路５１に配置されたバイパス切換弁５２を含むバイパス回路５３と、流量・方向制御弁３７，３８，３９の全てが中立位置Ｉにあるときはバイパス切換弁５２を開位置とし、作動位置ＩＩ又はＩＩＩに切り換えられるとバイパス切換弁５２を閉位置Ｖに切り換える切換制御装置５４を設ける。 （もっと読む）

【課題】作業者の急激な操作入力により発生する油圧アクチュエータのハンチングを抑制することができる油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】油圧駆動装置は、可変容量型の油圧ポンプＰと、油圧ポンプＰの容量を変化させて油圧ポンプの吐出油量を制御するポンプ制御手段１５０とを有し、ポンプ制御手段１５０は、容量制御油圧を用いて油圧ポンプＰの可変容量を変化させる容量シリンダ１５１と、油圧アクチュエータに作用する負荷油圧を用いて容量制御油圧を作り出すレギュレータバルブＲとを備え、レギュレータバルブＲは、負荷油圧が変動したときに、負荷油圧の変動の影響を抑えて容量制御油圧を作り出す油圧変動抑制手段を備えて構成される。 （もっと読む）

【課題】 省スペース化を図りつつ、ポンプレギュレータの応答性を確保することができるデッキクレーンの液圧駆動システムを提供する。
【解決手段】 油圧駆動システム１では、油圧ポンプ１１が方向流量制御弁１２を介して旋回用モータ２に接続され、ポンプレギュレータ１３が油圧ポンプ１１の圧液により駆動するようになっている。リリーフ弁１４が方向流量制御弁１２の上流圧と設定負荷圧との差圧が所定圧になるとその上流側を流れる圧液を逃すようになっている。設定負荷圧は、設定負荷圧切換装置１５により方向流量制御弁１２により流れが遮断されると第１設定負荷圧に切換えられ、逆に流れが許容されると第２設定負荷圧に切換えられる。第１設定負荷圧は、第２設定負荷圧より低くて前記ポンプレギュレータを駆動可能な駆動下限圧以上に設定され、第２設定負荷圧は、前記方向流量制御弁の下流側の使用可能な上限圧力に設定されている。 （もっと読む）

【課題】回生モータ及び電動発電機を大型化させることなく、回生エネルギーの回収効率を向上させる。
【解決手段】コントロールバルブ１４の切換え操作によりブームシリンダ８を駆動するとともに、ブームシリンダ８の戻り油により回生モータを回転してブームエネルギーを回収するハイブリッド油圧ショベルにおいて、ブームシリンダ８に対してコントロールバルブ１４と回生モータが並列に接続されているとともに、回生モータの上流側に回生弁２８が設けられ、回生弁２８の開口量は、コントローラ２０からの指令信号により電磁比例弁３１を介してストローク変位して可変制御される。 （もっと読む）