【課題】起動時のショックを低減する作業機の油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】作業機の油圧駆動装置において、操作手段の出力値が所定の第１の範囲にある場合に、ポンプを停止し、かつ開閉弁と油圧制御弁とをそれぞれ閉じ、出力値が前記第１の範囲を越えた時に、前記ポンプを起動し、かつ前記開閉弁を開き、前記出力値が前記第１の所定の範囲より広い第２の範囲を越えた時に、前記油圧制御弁を開いてアクチュエータに作動油を供給する。 （もっと読む）

【課題】簡単且つ安価な構成で、オプションアクチュエータと、メインアクチュエータとの複合操作時に、オプション装置の速度をあまり変化させずにその作業を継続できるようにする。
【解決手段】油圧ポンプ２，３からの圧油をメインコントロールバルブ５〜９，１１よりも上流側の位置からオプションコントロールバルブ１０に供給可能な専用油路Ｌ５０と、オプション操作時に専用油路Ｌ５０を開通させる切換弁５０と、メインコントロールバルブの上流側でかつ切換弁５０の下流側に設けられ、オプション操作時に圧油がメインコントロールバルブ５〜９，１１を通過する流量を制限することによりその圧油が専用油路５０Ｌに供給される流量を確保する流量制限弁５１とを備える。 （もっと読む）

【課題】 前進走行を検出したときに走行モータを低速側に切換えることにより、作業装置の使用時等に変速操作の頻度を減らし、操作性を向上させる。
【解決手段】 走行レバー装置１９Ａ，１９Ｂに接続された前進用のパイロット管路２０Ａ，２０Ｂの間には、シャトル弁２３を介して圧力センサ２２を設け、この圧力センサ２２によって前進用のパイロット圧を検出する。そして、コントローラ２４は、変速モード切換スイッチ２６が自動変速位置（ａ）に設定された状態で、圧力センサ２２の検出圧力が上昇したときに、車体が前進走行していると判定し、切換弁２８、容量制御弁１８Ａ，１８Ｂ等によって走行モータ１１Ａ，１１Ｂを１速に切換える。これにより、例えば前進走行時に走行トルクが必要な作業等を行うときには、オペレータの変速操作を減らすことができ、作業性を高めることができる。 （もっと読む）

【課題】電磁比例減圧弁の異常を検出して油圧アクチュエータを停止させることができ、しかもシステム構成をシンプルで安価とする。
【解決手段】コントローラ２６は、電気レバー装置２０，２１の操作信号ＶＬ１〜ＶＬ４、ゲートロックレバースイッチ２２の指示信号ＧＬ、圧力センサー２５の監視信号ＥＬを入力し、駆動信号を電磁比例減圧弁１０ａ又は１０ｂ〜１２ａ又は１２ｂにそれぞれ出力し、かつ、信号ＶＬ１，ＶＬ２；ＶＬ３，ＶＬ４，ＧＬ，ＥＬに基づいて異常を判定し、電磁切換弁２４を切り換える信号を出力する。圧力センサー２５は、上流側がパイロットポンプ３に、下流側がタンクに接続され、制御弁７〜９のスプールの移動により遮断される油圧信号ライン３３の上流側の圧力を検出することで、制御弁７〜９のいずれかのスプールが動作状態にあることを検出し、電磁切換弁２４を切り換え、アクチュエータを停止させる。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータの状態にかかわらず微操作域の範囲を容易に拡大できるアクチュエータ制御装置を提供する。
【解決手段】メインポンプ42からアクチュエータ26に供給する作動流体を制御するコントロールバルブ45に対し、このコントロールバルブ45を手動操作量に応じて発生するパイロット圧によりパイロット操作するパイロットバルブ48を設ける。パイロットバルブ48とコントロールバルブ45との間のパイロット通路46a，46bおよび47a，47b中に、パイロットバルブ48側の入力２次圧Ｐcに対しコントロールバルブ45側の出力２次圧Ｐcoを所定の比率に減圧する定比減圧弁51，52を設ける。これらの定比減圧弁51，52に対し、これらの定比減圧弁51，52を減圧作動状態と非作動状態に切換える電磁切換弁53，54を設ける。
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【課題】 カウンタバランス弁を用いなくてもキャビテーションの発生をより確実に抑制できるとともに、始動時の走行速度の立ち上がりが遅くなってしまうことも防止する。
【解決手段】 走行モータ２０とモータ制御弁２１とを備える。制御弁２１は、リモコン弁２２のパイロット圧指令及びモータ２０の流入側圧力に基づいてポンプ及びタンクとの接続状態を切り換えてモータ２０を制御する。パイロット圧制御弁２３は、制御弁２１のパイロット室２４を排出位置２５ａでタンクと接続し供給位置２５ｂでリモコン弁２２と接続する。制御弁２３をばね２６は排出位置２５ａ側に付勢しパイロット室２７は前記流入側圧力の作用により供給位置２５ｂ側に付勢する。始動用通路２８はリモコン弁２２とパイロット室２４とを制御弁２１を介して接続し、位置２５ｂに切り換わるまでは通路２８は連通し、位置２５ｂに切り換わるときに制御弁２１によって通路２８が遮断される。 （もっと読む）

方向制御弁およびＬＳ制御装置を開示し、方向制御弁は同軸に配置された２つの弁スライドを有するように構成され、弁スライドの隣接する端面は後部制御面よりも大きく、直接接触させることができる。 （もっと読む）

【課題】装置全体の構造の複雑化及び大型化を抑えながら、エンジン始動時におけるエンジン負荷の軽減、及びこれに伴う迅速なエンジン始動動作を実現させることができる。
【解決手段】エンジン１の始動時に、エンジン１によって駆動されるパイロットポンプ３の圧油を、エンジン１によって駆動されるメインポンプ２の傾転角が小さくなるようにＬＳ制御弁６を駆動させる制御圧として、このＬＳ制御弁６の制御室６ｂに与える制御圧供給手段を備え、この制御圧供給手段は、ＬＳ制御弁６の制御室６ｂとパイロットポンプ３とを接続可能なパイロット管路２１と、このパイロット管路２１中に設けられ、パイロットポンプ３の圧油をＬＳ制御弁６の制御室６ｂに供給可能な切換位置２２ｂを有する電磁弁２２と、この電磁弁２２に接続可能なバッテリ２３と、電磁弁２２とバッテリ２３との間を断接するスイッチ２４とを含む構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】 従来の油圧制御装置における油圧シリンダの停止性能とほぼ同等の停止性能を維持しつつ、起動、等速のシステム効率を向上させること。
【解決手段】 流量制御弁のスプールが位置する領域に応じて、スプールを中立位置に戻すために流量制御弁のパイロット圧室から排出されるパイロット用の油の排出流量を可変制御するスプール戻り制御手段を設け、このスプール戻り制御手段は、スプールが中立位置に戻る手前の所定位置から中立位置までの間の所定領域においては、スプールが位置する他の領域よりも、パイロット圧室から排出されるパイロット用の油の排出流量を低減させる。 （もっと読む）

【課題】 汎用性の高い把持力制御装置および作業機械を提供する。
【解決手段】 把持力設定器１１０では、直線補間指示スイッチ１１２または曲線補間指示スイッチ１１３が押圧されると、図１０（ｂ），（ｃ）に示すように、入力された各座標１３５ａ〜１３５ｄの間が補間されて一つのグラフ１３７，１３８として表示入力部１１１に表示される。グラフ１３７，１３８で示されるレバー操作量と把持力上限値との対応関係（把持力特性）は、制御回路６０に出力される。制御回路６０は、入力された把持力特性に基づいて比例電磁式リリーフ弁４５の圧力設定値を制御する。シリンダ３０のボトム室３３の圧力は、比例電磁式リリーフ弁４５の圧力設定値によって規定されるので、把持装置１４の把持力には、把持力特性が反映される。 （もっと読む）

【課題】掘削作業機において、エネルギーロスを小さくし、作業能率の向上を図る。
【解決手段】第１可変容量形油圧ポンプＰ１と第２可変容量形油圧ポンプＰ２で掘削部を駆動し、第３可変容量形油圧ポンプＰ３で旋回モータを駆動する構成において、前記第１可変容量形油圧ポンプＰ１と第２可変容量形油圧ポンプＰ２を、別々の油圧ポンプで、かつ、共通の斜板３４を具備した構成とし、両油圧ポンプＰ１・Ｐ２の容量を、該共通の斜板３４の傾動により制御し、該斜板３４の制御を、第３可変容量形油圧ポンプＰ３の吐出圧である旋回モーターの駆動圧を、プランジャー３７に接続して制御し、前記第３可変容量形油圧ポンプＰ３の圧力が上昇すると、共通の斜板３４が流量を減少させる方向に減算制御され、該第１可変容量形油圧ポンプＰ１と第２可変容量形油圧ポンプＰ２の共有斜板の傾転角を規制する制限ストッパ５９を設けた。 （もっと読む）

【課題】 急操作時の緩衝作用を確保しながら、操作性悪化等の弊害を防止する。
【解決手段】 油圧パイロット式のコントロールバルブ２３を操作するリモコン弁２６の減圧弁２７,２８の一次側に、パイロットポンプ３０から減圧弁２７,２８に供給される一次圧を低くする第１絞り３２を設ける一方、両側パイロットライン２４,２５をタンクＴに連通させるブリードオフライン３３,３４を設け、このブリードオフライン３４,３５に、コントロールバルブ２３のパイロットポート２３ａ,２３ｂに供給されるパイロット圧の立ち上がりを緩やかにする第２絞り３５,３６を設けた。 （もっと読む）

【課題】 複合操作時における優先動作のためのバルブとして低圧・小型の安価なバルブを使用してコストを安くでき、しかも弊害として非優先側アクチュエータの通常操作時の応答性、操作性が悪化することを防止する。
【解決手段】 旋回とアーム引きを同時に行う複合操作時に、旋回モータ１の流量を確保する手段として、非優先側であるアーム引き側のパイロット圧Ｐｉａをアーム用コントロール４のアーム引き側パイロットポート４ａに加えると同時に、このパイロット圧Ｐｉａを減圧回路１２で減圧して得られた対抗圧力Ｐｉrをアーム押し側のパイロットポート４ｂに加えることにより、コントロールバルブ４のスプールストロークを減じるように構成した。 （もっと読む）

【課題】 ホイール式油圧ショベルにおいて、アクセルペダルによる走行用流量制御弁への流量指令を抑制可能なインチングペダルを追加し、インチングペダルの操作で走行用流量制御弁における走行用油圧モータへの流量を抑制可能とする。
【解決手段】 エンジンにより駆動される油圧ポンプ７から供給される圧油によりホイールを駆動する走行用油圧モータ１５ａ，１６aへの圧油供給の制御を行う走行用流量制御弁１５b、１６bと、エンジンの回転数指令と走行用流量制御弁への流量指令を同時に操作可能なアクセルペダル３５による走行用流量制御弁への流量指令を抑制可能なインチングペダル３６を有し、アクセルペダルとインチングペダルとの連携操作により、ペダル操作だけでエンジンの回転数と走行用油圧モータへの流量を独立して制御可能なように構成する。 （もっと読む）

【課題】 油圧配管を減らし、かつブレーキシリンダの高圧化を避けられるモータ用ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】 旋回体（被駆動体）２を正逆両方向に回転駆動する油圧モータ１と、この油圧モータ１に作動油を給排する第一、第二給排通路１１，１２と、第一、第二給排通路１１，１２に対する作動油の流れを切り換えるコントロールバルブ３１と、供給される油圧が低い状態で旋回体２を制動する一方、供給される油圧が高められることにより旋回体２の制動を解除する駐車ブレーキ２０とを備え、油圧モータ１と駐車ブレーキ２０とがユニット化して設けられるモータ用ブレーキ装置において、第一、第二給排通路１１，１２の高圧側に選択的に連通する高圧選択弁（高圧選択手段）３０と、この高圧選択弁３０を介して取り出される作動油圧を所定値以下に減圧して駐車ブレーキ２０に導く電磁減圧弁２６とを備え、駐車ブレーキ２０の作動を解除する油圧回路をモータブレーキユニット１９に収める構成とする。 （もっと読む）

【課題】 作業機系回路のアクチュエータを作動させていないときのエネルギーロスを最小限に抑え、特定の作業機に必要な流量を供給する。
【解決手段】 優先弁５と、優先弁５の制御流ポート７に接続したステアリング系回路８と、優先弁５の余剰流ポート９に接続した作業機系回路１０と、設定した流量をパイロット通路３に供給するための流量制御弁１６と、設定圧制御部の圧力に応じて設定圧を２段階に制御可能にしたパイロット圧制御手段と、パイロット通路３をパイロット圧制御手段の設定圧制御部に連通させたり、連通を遮断したりするパイロット制御弁２５とを備え、パイロット通路３がパイロット圧制御手段の設定圧制御部に連通したとき、パイロット圧制御手段の設定圧を高くし、パイロット通路３とパイロット圧制御手段の設定圧制御部との連通が遮断されたとき、パイロット圧制御手段の設定圧を低くする構成にしている。 （もっと読む）

【課題】 一般産業車両においてはアンロード圧はできる限り低い方がよいが、バルブ連数や流量増加時にアンロード圧が非常に高くなってしまう。
【解決手段】 中立位置でポンプポートＰとタンクポートＴとが連通状態となる複数のアクチュエータ用スプール５〜８をバイパス通路４上に配置し、最上流スプール５の上流側のバイパス通路４から、各スプールを制御するパイロット弁の１次側に接続されるパイロット通路３４を設け、各スプール５〜８の制御ポートに接続されたアクチュエータからの戻り油を最下流スプール８の下流側のバイパス通路４に合流させるタンク通路１４を設け、スプール８の下流側バイパス通路４上で、前記タンク通路１４とバイパス通路４との合流点３６より上流側に、スプール制御用のパイロット弁２６〜３３の１次圧を発生させる１次圧発生弁３７を設け、この１次圧発生弁３７に制御圧力を導く導圧通路３８を前記パイロット通路の最上流スプールよりも上流側に接続する。 （もっと読む）

【課題】 流体圧制御装置に関し、複数の流体圧装置の連動時における連動操作性を向上させる。
【解決手段】 第１，第２流体圧供給源１，４が供給する圧力流体により駆動される第１，第２流体圧アクチュエータ１０，１６と、第１流体圧アクチュエータ１０へ供給される該圧力流体の供給流量を調節する二つの第１制御弁２，６と、第２流体圧アクチュエータ１６へ供給される該圧力流体の供給流量を調節する二つの第２制御弁３，５と、第１制御弁６へ流通する第１パイロット圧力流体の流体圧を制御する第１パイロット圧制御弁２２と、第２制御弁３へ流通する第２パイロット圧力流体の流体圧を制御する第２パイロット圧制御弁２３と、操作手段の作動量に基づき第１パイロット圧制御弁２２及び第２パイロット圧制御弁２３における該第１及び第２パイロット圧力流体の圧力を調整する制御手段２１とを備える。 （もっと読む）

【課題】操作弁の前後差圧を検出し、差圧の大きさに応じた圧力補償を行う際に、圧力補償の度合いを弱めて、より「負荷なり」となる補償を行えるようにする。また、逆に、圧力補償の度合いを強めた過補償を行えるようにする。これらにより、レバー操作性を向上させるとともに、高負荷側に多量の圧油を供給させる。
【解決手段】本発明の装置では、操作弁の前後の検出差圧が大きくなればなるほど、対応する操作弁の開口面積を絞る度合いを大きくする補正量をもって補正係数が演算される。そして、特定の操作レバーの操作量、例えば最小差圧となっている操作弁に対応する操作レバーの操作量が小さくなればなるほど、上記差圧の大きさに応じた補正量を減らすように、つまり操作弁の開口面積を絞る度合いを減らすように、上記演算された補正係数が、補正され、この補正係数を用いて操作レバーの操作量が補正される。 （もっと読む）

本発明は、少なくとも第１及び第２ショベルシリンダ（１，２）、少なくとも第１及び第２リフトシリンダ（６１，６２）、及び吐出量を調整可能な第１及び第２油圧ポンプ（１５，７５）からなる走行機におけるローディングショベル（６）のリフト機構(１００)用油圧制御及び調整システムに関する。前記第１及び第２ショベルシリンダ（１，２）において、調整ピストン（３，５）はそれぞれ移動可能であり、第１及び第２ショベルシリンダ（１，２）を２つの調圧室（７及び８，９及び１０)にそれぞれ分割する。同様に調整ピストン（６３，６５）も移動可能であり、２つのリフトシリンダ（６１，６２）を２つの調圧室（６７及び６８，６９及び７０)にそれぞれ分割する。第１油圧閉回路において、第１油圧ポンプ（１５）の第１及び第２接続部（１４，１７）はショベルシリンダ（１，２）のピストン側調圧室（７，９）、及びショベルシリンダ（１，２）のピストンロッド側調圧室（１０，８）にそれぞれ接続する。第２油圧閉回路において、第２油圧ポンプ（７５）の第１及び第２接続部（７４，７７）はリフトシリンダ（６２，６１）のピストン側調圧室（７０，６７）、及びリフトシリンダ（６２，６１）のピストンロッド側調圧室（６８，６９）にそれぞれ接続する。

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