設定圧可変式のリリーフ弁
【課題】 外部指令圧の供給部材が他の油圧機器等に干渉しないように、その取付け位置、回動位置を調整でき、外径寸法を抑えることができるようにする。
【解決手段】 副弁体用ケーシング１７（拡径筒部１７Ｄ）の外周側に外径寸法Ｄｂの全周溝１７Ｅを形成する。主弁体用ケーシング１３（突出筒部１３Ｂ）の他側端面１３Ｄと締結ナット３７との間には、全周溝１７Ｅの外周側に位置して指令圧供給部材３６の挿嵌部３６Ａが周方向に回動可能に挿嵌される環状凹部３５を形成する。環状凹部３５は、スリーブ体２３内の高圧設定ばね３４に対して軸方向一側へと離間した位置に配置する。指令圧供給部材３６の取付け作業が終了した後には、指令圧供給部材３６を主弁体用ケーシング１３の他側端面１３Ｄと締結ナット３７との間で挟持するように、締結ナット３７を締付けて固定する。
【解決手段】 副弁体用ケーシング１７（拡径筒部１７Ｄ）の外周側に外径寸法Ｄｂの全周溝１７Ｅを形成する。主弁体用ケーシング１３（突出筒部１３Ｂ）の他側端面１３Ｄと締結ナット３７との間には、全周溝１７Ｅの外周側に位置して指令圧供給部材３６の挿嵌部３６Ａが周方向に回動可能に挿嵌される環状凹部３５を形成する。環状凹部３５は、スリーブ体２３内の高圧設定ばね３４に対して軸方向一側へと離間した位置に配置する。指令圧供給部材３６の取付け作業が終了した後には、指令圧供給部材３６を主弁体用ケーシング１３の他側端面１３Ｄと締結ナット３７との間で挟持するように、締結ナット３７を締付けて固定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば建設機械等の油圧回路に好適に用いられ、外部指令圧に応じてリリーフ設定圧を可変に制御する構成とした設定圧可変式のリリーフ弁に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、油圧ショベル等の建設機械では、油圧機器の破損、損傷等につながるような過剰圧が油圧回路中に発生するのを抑えるためにリリーフ弁を設けている。そして、過剰圧の発生時には当該リリーフ弁を開弁させることにより、前記過剰圧をタンク側に逃がす構成としている。また、このようなリリーフ弁として、外部指令圧に応じてリリーフ圧を可変に制御できるようにした設定圧可変式のリリーフ弁を用いることも知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
そして、この種の従来技術による設定圧可変式のリリーフ弁は、タンク側に接続される低圧側油通路と油圧アクチュエータ側に接続される高圧側油通路との間を連通，遮断するポペット（弁体）と、該弁体を常時閉弁方向に向けて付勢する第１のスプリング（リリーフ圧設定ばね）と、該リリーフ圧設定ばねの初期撓み量（ばね荷重）を外部指令圧に応じて増減させるピストンと、該ピストンを挟んでリリーフ圧設定ばねの反対側に設けられ該リリーフ圧設定ばねよりも大きなばね力で前記ピストンを付勢する第２のスプリング（高圧設定ばね）等とを備えている。
【０００４】
この場合、設定圧可変式のリリーフ弁は筒状の弁ケースを有し、該弁ケースの内部には、前記弁体、リリーフ圧設定ばね、ピストンおよび前記高圧設定ばねが収容されている。また、弁ケースの外周側には、前記外部指令圧を可変に制御する電磁比例弁が周方向に回動可能に挿嵌して設けられ、該電磁比例弁は、弁ケースに対する回動位置を調整した状態で固定具によって弁ケースに固定する構成としている。
【０００５】
そして、設定圧可変式のリリーフ弁は、前記電磁比例弁により外部指令圧としてのパイロット圧を小さくすると、前記高圧設定ばねによってピストンが一方向に押動されることにより前記リリーフ圧設定ばねの初期撓み量が増大し、これによって前記主弁体によるリリーフ設定圧を高圧に設定することができる。一方、外部指令圧によるパイロット圧を大きくしたときには、前記ピストンが高圧設定ばねに抗して他方向に移動することにより前記リリーフ圧設定ばねの初期撓み量を相対的に減少させることができ、これによって前記主弁体によるリリーフ設定圧を低圧に設定することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平６−７４３５２号公報（特許第３０８４９５８号公報）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上述した従来技術によるリリーフ弁では、弁ケースの外周側に外部指令圧を可変に制御する電磁比例弁を周方向に回動可能に挿嵌して設ける構成としている。即ち、リリーフ弁の周囲には他の油圧機器等が多数配置されるため、これらの油圧機器と電磁比例弁とが干渉しないように、前記弁ケースに対する電磁比例弁の取付け位置（回動位置）を適宜に調整することができる構成としている。
【０００８】
しかし、従来技術で用いている電磁比例弁は、弁ケースの外周側で、前記高圧設定ばねの径方向外側となる位置に配置されているので、高圧設定ばねの外形寸法を大きくすれば、これに応じて電磁比例弁の径方向寸法を大きくする必要が生じ、これによって、設定圧可変式のリリーフ弁の外形寸法が大型化するという問題がある。
【０００９】
特に、リリーフ設定圧の可変幅を低圧から高圧の範囲で幅広く可変に設定しようとすると、高圧設定ばねのばね力を大きくする必要があり、このためには高圧設定ばねの外形寸法を大きくすることが要求される。しかし、高圧設定ばねの外形寸法が大きくなれば、その径方向外側位置に配置される電磁比例弁の径方向寸法も大きくせざるを得ないという問題がある。
【００１０】
また、従来技術によるリリーフ弁は、単一の弁体（ポペット）を用いてリリーフ設定圧を可変にする構成であるため、この弁体が背圧（低圧側油通路の圧力）側の圧力脈動等による影響を受け易く、この影響でチャタリングを起す虞れがある。特に、弁体を閉弁方向に付勢しているリリーフ圧設定ばねは、前記背圧が圧力脈動等で変動したときに、この影響を直接的に受けてばね荷重が変化し易く、チャタリングの発生原因になるという問題がある。
【００１１】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、外部指令圧を供給する部材を弁ケースの周囲で回動させることにより、他の油圧機器等との干渉を避けるように、その取付け位置（回動位置）を適宜に調整することができる上に、全体の外径寸法が大きくなるのを抑え、小型化してコンパクトに形成することができるようにした設定圧可変式のリリーフ弁を提供することにある。
【００１２】
また、本発明の他の目的は、リリーフ設定圧と外部指令圧との関係（圧力可変特性）を高い自由度をもって変更することができ、油通路内の圧力脈動等に伴う弁体のチャタリングを抑えることができるようにした設定圧可変式のリリーフ弁を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上述した課題を解決するため、本発明は、内部に低圧側油通路と高圧側油通路とを有し該各油通路の間に弁取付穴が設けられた弁ハウジングと、軸方向の一側が該弁ハウジングの弁取付穴に取付けられ軸方向の他側が該弁ハウジング外に突出した筒状の弁ケースと、該弁ケースの軸方向一側に位置して該弁ケース内に変位可能に設けられ前記高圧側油通路と低圧側油通路との間を連通，遮断する弁体と、前記弁ケース内に撓み変形可能に設けられ該弁体の開弁圧を撓み量に応じて可変に設定するリリーフ圧設定ばねと、該リリーフ圧設定ばねよりも軸方向他側に位置して前記弁ケース内に設けられ該リリーフ圧設定ばねを高圧に設定するためのばね力を有した高圧設定ばねと、該高圧設定ばねと前記リリーフ圧設定ばねとの間に位置して前記弁ケース内に設けられ外部指令圧を受圧することにより前記高圧設定ばねに抗して前記リリーフ圧設定ばねの設定圧を低圧側に変化させるピストンと、前記弁ケース内に設けられ該ピストンの受圧面に外部指令圧を導く外部指令圧供給部とを備えてなる設定圧可変式のリリーフ弁に適用される。
【００１４】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記弁ケースの外周側には、前記高圧設定ばねの配設位置よりも軸方向の一側となる位置に環状の段差として形成され前記外部指令圧供給部が周方向に回動可能に挿嵌される環状凹部を設け、前記外部指令圧供給部は、該環状凹部の外周側に挿嵌した状態で前記弁ケースの周方向に回動される外部指令圧用の回動部材により構成し、前記弁ケースの外周側には、該外部指令圧用の回動部材を周方向に回動して位置合せした状態で前記環状凹部の外周側に固定する締結部材を緩締可能に設ける構成としたことにある。
【００１５】
また、請求項２の発明によると、前記外部指令圧用の回動部材は、前記環状凹部の外周側に挿嵌されるリング状の挿嵌部と、該挿嵌部の外周側から径方向に張出して形成され前記外部指令圧の供給ポートを有した張出し部と、前記挿嵌部の内周面に形成され前記弁ケース内の前記ピストンの受圧面に対して前記外部指令圧の供給ポートを連通させる環状の連通溝とを有する構成としている。
【００１６】
さらに、請求項３の発明によると、前記弁ケースは、軸方向の一側が前記弁ハウジングの弁取付穴に取付けられ軸方向の他側が前記弁ハウジング外に突出した筒状体からなり一側の内周には前記各油通路の間に位置して主弁座が設けられた主弁体用ケーシングと、軸方向の一側が該主弁体用ケーシング内に着脱可能に固定して設けられ軸方向の他側が該主弁体用ケーシング外に突出した筒状体からなり一側の内周に副弁座が形成された筒状の副弁体用ケーシングとを含む構成とし、前記弁体は、前記主弁体用ケーシングの軸方向一側に位置して前記主弁体用ケーシング内に軸方向変位可能に設けられ前記主弁座に離，着座することによって前記高圧側油通路と低圧側油通路との間を連通，遮断する主弁体と、前記副弁体用ケーシング内に軸方向変位可能に設けられ前記副弁座に離，着座することにより前記主弁体の開，閉を制御する副弁体とにより構成し、前記環状凹部は、前記副弁体用ケーシングの外周側に位置して前記主弁体用ケーシングの軸方向他側と前記締結部材との間に形成する構成とし、前記外部指令圧用の回動部材は、前記副弁体用ケーシングの外周側に挿嵌した状態で前記主弁体用ケーシングの軸方向他側の端面と前記締結部材との間に締付けて固定する構成としている。
【発明の効果】
【００１７】
上述の如く、請求項１の発明によれば、弁ケースの外周側のうち、高圧設定ばねの配設位置よりも軸方向の一側となる位置に環状凹部を設け、該環状凹部の外周側には外部指令圧用の回動部材を挿嵌した状態で周方向に回動して位置合せする構成としているので、リリーフ弁の弁ハウジング、弁ケース等の周囲に他の油圧機器が配置されている場合でも、これらの油圧機器と外部指令圧用の回動部材とが干渉しないように、前記弁ケースに対する回動部材の取付け位置（回動位置）を適宜に調整することができる。そして、回動位置の調整後には、弁ケースの外周側に設けた締結部材により、外部指令圧用の回動部材を前記環状凹部の外周側に固定することができる。
【００１８】
そして、外部指令圧用の回動部材は、弁ケースの外周側のうち高圧設定ばねの配設位置よりも軸方向の一側となる位置に、環状凹部と締結部材とを介して固定されるため、例えば高圧設定ばねの外径寸法に影響されることなく、外部指令圧用の回動部材を設計、製作することができ、外部指令圧用の回動部材を含めたリリーフ弁全体の外径寸法を小さくして、小型、軽量化を図ることができる。
【００１９】
また、請求項２の発明は、外部指令圧用の回動部材を、リング状の挿嵌部、外部指令圧の供給ポートを有した張出し部および環状の連通溝により構成しているので、弁ケース（環状凹部）の外周側で回動部材を任意の方向に回動しても、弁ケース内のピストンの受圧面に対して前記外部指令圧の供給ポートを環状の連通溝により常に連通した状態に保つことができ、前記ピストンの受圧面に向けた外部指令圧の供給を安定して行うことができる。
【００２０】
さらに、請求項３の発明は、リリーフ弁を、弁ハウジング、主弁体用ケーシング、主弁体、副弁体用ケーシングおよび副弁体等により構成し、前記副弁体用ケーシングの外周側には前記主弁体用ケーシングの軸方向他側と締結部材との間に位置して外部指令圧用の回動部材が挿嵌される環状凹部を形成する構成としている。これにより、外部指令圧用の回動部材を環状凹部（副弁体用ケーシングの外周側）に挿嵌した状態で、即ち取付け位置（回動位置）の調整を簡単に行うことができる。そして、回動位置の調整後には締結部材を締付けることにより、回動部材を前記主弁体用ケーシングの軸方向他側の端面と前記締結部材との間に締付けて固定することができる。
【００２１】
しかも、この場合のリリーフ弁は、筒状の弁ケースを、主弁体用ケーシングおよび副弁体用ケーシング等により構成し、弁体は、主弁体および副弁体により構成しているので、主弁体が背圧（低圧側油通路の圧力）側の圧力脈動等による影響を受けることはなくなり、主弁体がチャタリングを起すのを防止できる。そして、副弁体をリリーフ圧設定ばねにより常に閉弁方向に向けて付勢することができ、当該リリーフ圧設定ばねが副弁体の背圧（低圧側油通路の圧力）による脈動等の影響でばね荷重が変化したりするのを抑えることができると共に、油通路内の圧力脈動等に伴う弁体のチャタリングを容易に抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１の実施の形態によるリリーフ弁が適用された油圧シリンダの駆動用油圧回路を示す回路構成図である。
【図２】リリーフ弁の指令圧供給部材等を図１中の矢示II−II方向から拡大してみた横断面図である。
【図３】図２中の指令圧供給部材を単体として示す横断面図である。
【図４】図１中の弁ハウジングから取外した状態でリリーフ弁を拡大して示す縦断面図である。
【図５】図４のリリーフ弁を弁ハウジングに取付けた状態で示す縦断面図である。
【図６】リリーフ弁の主弁体と副弁体とが開弁した状態を示す図５と同様位置の縦断面図である。
【図７】リリーフ設定圧を最高圧から最低圧に変更した状態を示す図５と同様位置の縦断面図である。
【図８】リリーフ設定圧を最低圧に設定した状態で主弁体と副弁体とが開弁した場合を示す縦断面図である。
【図９】図５中の段付ピストンを単体として拡大した状態で示す縦断面図である。
【図１０】外部指令圧とリリーフ設定圧との関係を示す特性線図である。
【図１１】第２の実施の形態によるリリーフ弁を拡大して示す縦断面図である。
【図１２】第３の実施の形態によるリリーフ弁を拡大して示す縦断面図である。
【図１３】本発明の変形例によるリリーフ弁を拡大して示す縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態による設定圧可変式のリリーフ弁を、油圧シリンダの駆動回路に適用した場合を例に挙げ、図１ないし図１３にわたる添付図面を参照して詳細に説明する。
【００２４】
ここで、図１ないし図１０は本発明の第１の実施の形態を示している。図中、１は油圧アクチュエータとしての油圧シリンダで、該油圧シリンダ１は、例えば油圧ショベルの作業装置（例えば、ブーム、アームまたはバケット等）を駆動するものであり、例えばブームシリンダ、アームシリンダまたはバケットシリンダのいずれかを構成するものである。
【００２５】
この場合、油圧シリンダ１は、円筒状のチューブ１Ａと、該チューブ１Ａ内に摺動可能に挿嵌されたピストン１Ｂと、一端側がピストン１Ｂに固着され他端側がチューブ１Ａ外ヘと突出したロッド１Ｃ等とにより構成されている。また、チューブ１Ａ内はピストン１Ｂにより、ロッド１Ｃ側に位置する縮み側油室Ａとボトム側に位置する伸び側油室Ｂとの２室に画成されている。
【００２６】
２はタンク３と共に油圧源を構成するメインの油圧ポンプで、該油圧ポンプ２は、例えばディーゼルエンジン等の原動機（図示せず）により回転駆動され、タンク３内の作動油を吸込みつつ、圧油を吐出するものである。
【００２７】
４Ａ，４Ｂは油圧シリンダ１の油室Ａ，Ｂを油圧ポンプ２，タンク３に接続するための主管路で、該主管路４Ａ，４Ｂのうち一方の主管路４Ａは、油圧シリンダ１の油室Ａを後述の方向制御弁５に接続する油圧管路を構成し、他方の主管路４Ｂは、油圧シリンダ１の油室Ｂを方向制御弁５に接続する他の油圧管路を構成している。
【００２８】
５は主管路４Ａ，４Ｂに設けられた油圧シリンダ１用の方向制御弁で、該方向制御弁５は、左，右の油圧パイロット部５Ａ，５Ｂを有し、常時は中立位置（イ）に保持される。そして、方向制御弁５は、左，右の油圧パイロット部５Ａ，５Ｂに対して、遠隔操作弁（例えば、減圧弁型パイロット弁）からパイロット圧が供給されることにより、中立位置（イ）から切換位置（ロ），（ハ）に切換えられ、油圧ポンプ２から油圧シリンダ１の油室Ａ，Ｂに給排される圧油の方向を切換え制御するものである。
【００２９】
６は油圧ポンプ２の最高吐出圧を決めるメインの高圧リリーフ弁で、この高圧リリーフ弁６は、油圧ポンプ２から吐出された圧油の圧力が予め決められた設定圧（最高吐出圧）に達すると開弁し、これ以上の過剰圧をタンク３側に逃がしてリリーフするものである。
【００３０】
７はタンク３と共にパイロット油圧源を構成するサブの油圧ポンプ（以下、パイロットポンプという）で、該パイロットポンプ７は、前記原動機により油圧ポンプ２と一緒に回転駆動され、タンク３内の作動油を吸込みつつ、圧油を後述のパイロット圧として吐出するものである。
【００３１】
８は外部指令圧の供給手段を構成する比例減圧弁で、該比例減圧弁８は、例えばオペレータが手動操作する指令装置（図示せず）からの信号に従ってパイロットポンプ７からのパイロット圧を減圧制御し、例えば０〜５ＭＰａ（メガパスカル）程度の範囲内にある外部指令圧を、パイロット圧として後述の供給ポート３６Ｂに向け出力するものである。
【００３２】
９はパイロットポンプ７の最高吐出圧を決める低圧リリーフ弁で、この低圧リリーフ弁９は、パイロットポンプ７の吐出圧が最高吐出圧（例えば、６〜１０ＭＰａ程度）に達すると開弁し、これ以上の過剰圧をタンク３側に逃がしてリリーフするものである。
【００３３】
１０Ａ，１０Ｂは油圧シリンダ１と方向制御弁５との間に位置して主管路４Ａ，４Ｂの途中等に設けられたリリーフ弁で、該リリーフ弁１０Ａ，１０Ｂは、所謂オーバロードリリーフ弁を構成し、主管路４Ａ，４Ｂ（油圧シリンダ１の油室Ａ，Ｂ）内等に過剰圧が発生するのを抑えるものである。
【００３４】
ここで、リリーフ弁１０Ａ，１０Ｂのうち一方のリリーフ弁１０Ａは、図１、図４〜図８に示す如く後述の弁ケース１２（主弁体用ケーシング１３、副弁体用ケーシング１７およびスリーブ体２３）内に、主弁体１５、副弁体２２、段付ピストン２５、パイロット油室２７、リリーフ圧設定ばね２８および高圧設定用ばね３４等を設けることにより、例えば図１０に示す如くリリーフ設定圧が最低圧Ｐmin と最高圧Ｐmax との間で多段階に、または連続的に調整される設定圧可変式のリリーフ弁として構成されている。
【００３５】
また、他方のリリーフ弁１０Ｂは、図１に示す如くリリーフ設定圧が予め決められた値に設定されている。そして、例えば主管路４Ｂ（油圧シリンダ１の油室Ｂ）内の圧力がリリーフ設定圧を越える過剰圧になると、この過剰圧をタンク３側にリリーフすべくリリーフ弁１０Ｂは開弁するものである。なお、リリーフ弁１０Ｂについても、設定圧可変式のリリーフ弁により構成してもよい。
【００３６】
次に、本実施の形態で採用した設定圧可変式のリリーフ弁１０Ａについて、図１ないし図９を参照して具体的な構造を詳細に説明する。
【００３７】
１１はリリーフ弁１０Ａの取付ベースとなる弁ハウジングで、この弁ハウジング１１は、例えば方向制御弁５と共通の弁ブロック等により構成されるものである。そして、弁ハウジング１１には、前記主管路４Ａ（油圧管路）の一部をなす高圧側油通路１１Ａと、低圧側となるタンク３に連通する低圧側油通路１１Ｂと、該各油通路１１Ａ，１１Ｂの間に位置し後述の主弁体用ケーシング１３が螺着して取付けられる弁取付穴１１Ｃ等とが設けられている。
【００３８】
１２は弁ハウジング１１に固定して設けられた筒状の弁ケースを示し、該弁ケース１２は、後述の主弁体用ケーシング１３、副弁体用ケーシング１７、スリーブ体２３およびリリーフ圧調整用栓体２９等により構成されている。そして、筒状の弁ケース１２は、その軸方向一側（後述の主弁体用ケーシング１３）が弁ハウジング１１の弁取付穴１１Ｃに取付けられ、軸方向他側（例えば、後述の副弁体用ケーシング１７、スリーブ体２３等）が弁ハウジング１１の外部に突出している。
【００３９】
１３は弁ハウジング１１に固定して設けられた主弁体用ケーシングで、この主弁体用ケーシング１３は、図５、図６に示すように段付筒状体として形成され、軸方向の一側が弁ハウジング１１の弁取付穴１１Ｃ内に螺着して取付けられる固定筒部１３Ａとなっている。そして、主弁体用ケーシング１３の固定筒部１３Ａは、弁ハウジング１１の高圧側油通路１１Ａ内に液密状態で嵌合され、後述の主弁体１５と共に高圧側油通路１１Ａを低圧側油通路１１Ｂに対して遮断した状態に保つものである。
【００４０】
また、主弁体用ケーシング１３は、軸方向の他側が弁ハウジング１１の外部に突出する突出筒部１３Ｂとなり、該突出筒部１３Ｂと固定筒部１３Ａとの間には、弁ハウジング１１の端面にシール部材を介して液密状態で当接される環状段部１３Ｃが形成されている。さらに、主弁体用ケーシング１３の内周側は、固定筒部１３Ａから突出筒部１３Ｂ側に向けて複数段（例えば、４段階）で拡径され、突出筒部１３Ｂの突出端側（他側）が最大の開口となっている。
【００４１】
ここで、主弁体用ケーシング１３の突出筒部１３Ｂは、図４に示すように外径寸法Ｄａに形成され、後述する副弁体用ケーシング１７の全周溝１７Ｅの外径寸法Ｄｂ（Ｄｂ＜Ｄａ）よりも大径に形成されている。そして、突出筒部１３Ｂの他側端面１３Ｄは、後述の全周溝１７Ｅとの間で環状凹部３５を構成し、この環状凹部３５内には、後述の指令圧供給部材３６が回動可能に挿嵌して設けられるものである。
【００４２】
一方、主弁体用ケーシング１３には、固定筒部１３Ａの内周側に主弁座１３Ｅが設けられ、この主弁座１３Ｅは、高圧側油通路１１Ａと低圧側油通路１１Ｂとの間に位置して固定筒部１３Ａの内周側に環状の弁座として形成されている。そして、主弁座１３Ｅには、後述の主弁体１５が離，着座し、これにより油通路１１Ａ，１１Ｂ間が図６に示す如く連通，遮断されるものである。
【００４３】
１３Ｆは主弁体用ケーシング１３の固定筒部１３Ａに形成された複数の通液孔で、該各通液孔１３Ｆは、固定筒部１３Ａのうち主弁座１３Ｅよりも軸方向他側となる位置で径方向に穿設された油孔からなり、後述の主弁体１５が開弁したときに、固定筒部１３Ａの内，外で油通路１１Ａ，１１Ｂ間を連通させるものである。また、各通液孔１３Ｆは、例えば後述の副弁体用ケーシング１７（ばね室２６）内を環状通路１８Ａ等を介して低圧側油通路１１Ｂに連通させる機能も有している。
【００４４】
１４は弁ケース１２内に設けられた弁体を示し、該弁体１４は、後述の主弁体１５と副弁体２２とにより構成されるものである。そして、弁体１４（主弁体１５、副弁体２２）は、弁ケース１２の軸方向一側に位置して該弁ケース１２内に変位可能に設けられ、主弁体１５により高圧側油通路１１Ａと低圧側油通路１１Ｂとの間を連通，遮断するものである。
【００４５】
１５は主弁体用ケーシング１３内の主弁座１３Ｅに離，着座する主弁体で、該主弁体１５は、図６に示す如く一側がポペット部１５Ａとなり、他側が筒部１５Ｂとなったポペット弁体により構成されている。そして、主弁体１５は、後述の副弁体用ケーシング１７を介して主弁体用ケーシング１３内に軸方向変位可能に設けられ、ポペット部１５Ａが主弁座１３Ｅに離，着座することによって高圧側油通路１１Ａと低圧側油通路１１Ｂとの間を連通，遮断するものである。
【００４６】
ここで、主弁体１５の筒部１５Ｂは、ポペット部１５Ａよりも大径に形成されている。そして、主弁体１５は、主弁体用ケーシング１３の固定筒部１３Ａ内に収容され、閉弁状態における受圧面積は、ポペット部１５Ａよりも筒部１５Ｂ側の方が大きくなるように形成されている。これにより、主弁体１５は、メイクアップ機能を有するチェック弁としても作動する。即ち、主弁体１５は、例えば高圧側油通路１１Ａが負圧傾向となると開弁し、低圧側油通路１１Ｂ内の油液が通液孔１３Ｆを介して高圧側油通路１１Ａに向け流通するのを許すものである。
【００４７】
１６は主弁体１５内に摺動可能に挿嵌して設けられたノズル筒を示し、該ノズル筒１６は、一側が主弁体１５のポペット部１５Ａから軸方向に突出し、他側はばね受部１６Ａとなって後述の圧力室１９内に抜止め状態で配置されている。そして、ノズル筒１６は、高圧側油通路１１Ａと圧力室１９との間に圧力差が発生すると、後述の弁ばね２１に抗して主弁体１５内を軸方向に摺動変位するものである。
【００４８】
また、ノズル筒１６の内周側は、主弁体１５内に設けた絞り通路１６Ｂを構成し、該絞り通路１６Ｂは、高圧側油通路１１Ａ内の圧力（圧油）に絞り作用を与えつつ、この圧力を圧力室１９内に導くことにより両者の間に圧力差（差圧）を発生させる。そして、このときの圧力差が後述のリリーフ設定圧に達したときには、主弁体１５が後述のばね２０等に抗して開弁し、高圧側油通路１１Ａ内の過剰圧を低圧側油通路１１Ｂに逃がすものである。
【００４９】
１７は主弁体用ケーシング１３に固定して設けられた副弁体用ケーシングで、この副弁体用ケーシング１７は、図１、図４〜図８に示すように段付筒状に形成され、その軸方向中間部は、外周側が主弁体用ケーシング１３の突出筒部１３Ｂ内に螺合して固定される中間筒部１７Ａとなっている。そして、中間筒部１７Ａ内には、後述するスリーブ体２３の嵌合筒部２３Ａが液密状態で嵌合され、これにより後述のばね室２６は、指令圧供給部材３６の供給ポート３６Ｂ側に対して遮断されるものである。
【００５０】
また、副弁体用ケーシング１７の軸方向一側は、中間筒部１７Ａよりも小径に形成されたガイド筒部１７Ｂとなり、該ガイド筒部１７Ｂの外周側には、主弁体１５の筒部１５Ｂが摺動可能に挿嵌されるものである。そして、ガイド筒部１７Ｂの内周側には、後述の副弁体２２が離，着座する副弁座１７Ｃが漸次縮径するテーパ状をなして形成されている。一方、副弁体用ケーシング１７の軸方向他側には、中間筒部１７Ａよりも内，外径が大きい拡径筒部１７Ｄが形成され、該拡径筒部１７Ｄは、主弁体用ケーシング１３の突出筒部１３Ｂと共に軸方向外側に向けて突出している。
【００５１】
ここで、拡径筒部１７Ｄの外周側には、図４に示すように外径寸法Ｄｂを有し後述の環状凹部３５を構成する全周溝１７Ｅと、該全周溝１７Ｅの軸方向他側に隣接して位置し後述の締結ナット３７が螺着される雄ねじ部１７Ｆとが設けられている。そして、この場合の全周溝１７Ｅは、拡径筒部１７Ｄの外周面のうち後述の高圧設定ばね３４の配設位置よりも軸方向の一側となる位置（より詳細には後述のパイロット油室２７を基準として、これよりも主弁体用ケーシング１３側寄りとなる位置）に配置されている。
【００５２】
また、副弁体用ケーシング１７の拡径筒部１７Ｄには、図２に示すように全周溝１７Ｅの外周面に開口する複数の径方向孔１７Ｇが形成され、該各径方向孔１７Ｇは、後述する外部指令圧の供給ポート３６Ｂを拡径筒部１７Ｄ内の環状通路２４に連通させるものである。さらに、副弁体用ケーシング１７には、中間筒部１７Ａとガイド筒部１７Ｂとの間に位置して径方向の油穴１７Ｈが複数個設けられ、これらの油穴１７Ｈは、後述のばね室２６を環状空間１８に恒常的に連通させるものである。
【００５３】
１８は主弁体用ケーシング１３と副弁体用ケーシング１７との間に形成された低圧室としての環状空間で、該環状空間１８は、その一方側が副弁体用ケーシング１７の油穴１７Ｈを介して後述のばね室２６に常時連通し、他方側は主弁体用ケーシング１３と主弁体１５との間の環状通路１８Ａ（径方向隙間）に連通すると共に通液孔１３Ｆを介して低圧側油通路１１Ｂに常時連通している。
【００５４】
ここで、環状通路１８Ａは、図４、図５に示すように環状空間１８の一部をなし、主弁体用ケーシング１３の内周と主弁体１５の外周との間に存在する径方向の隙間により形成されている。そして、環状通路１８Ａは、環状空間１８を通液孔１３Ｆを介して低圧側油通路１１Ｂに常時連通させる環状の通路を構成するものである。
【００５５】
１９は主弁体１５と副弁体用ケーシング１７との間に形成された圧力室で、該圧力室１９は、主弁体１５の筒部１５Ｂと副弁体用ケーシング１７のガイド筒部１７Ｂとの間に位置する筒状空間として形成されている。そして、圧力室１９内は、後述の副弁体２２が閉弁しているときに、高圧側油通路１１Ａ内の圧力が絞り通路１６Ｂを介して導かれることにより高圧となり、主弁体１５の開弁方向の変位が抑えられる。
【００５６】
一方、圧力室１９は、後述の如く副弁体２２が開弁すると、後述のばね室２６、油穴１７Ｈ、環状空間１８（環状通路１８Ａ）等を介して低圧側油通路１１Ｂに連通され、圧力室１９内の圧力が副弁体２２の開度に応じて低下する。これにより主弁体１５は、圧力室１９内の圧力低下に従って開弁方向への変位が可能となるものである。
【００５７】
２０，２１は主弁体１５を閉弁方向に向けて付勢する弁ばねで、該弁ばね２０，２１は、図４〜図８に示すように圧力室１９内に配置された弱ばねにより構成されている。そして、弁ばね２０，２１のうち、一方の弁ばね２０は、副弁体用ケーシング１７のガイド筒部１７Ｂと主弁体１５との間に配設されている。また、他方の弁ばね２１は、ノズル筒１６のばね受部１６Ａと副弁体用ケーシング１７のガイド筒部１７Ｂとの間に配設されている。
【００５８】
２２は副弁体用ケーシング１７のガイド筒部１７Ｂ内に変位可能に設けられた副弁体で、該副弁体２２は、図１〜図８に示す如く主弁体１５よりも小型のポペット弁体として形成されている。そして、副弁体２２は、主弁体１５と共にリリーフ弁１０Ａの弁体１４を構成し、後述の如く主弁体１５の開，閉を制御するものである。
【００５９】
ここで、副弁体２２は、副弁体用ケーシング１７の副弁座１７Ｃに離，着座することにより圧力室１９を後述のばね室２６（環状空間１８、環状通路１８Ａ、低圧側油通路１１Ｂ）側に対して連通，遮断する。そして、副弁体２２は、図６に示す如く開弁したときに、圧力室１９からばね室２６に向けて流通する油液に絞り作用を与え、両者の間に圧力差（差圧）を発生させるものである。
【００６０】
２３は副弁体用ケーシング１７に螺合して設けられた段付き筒状のスリーブ体で、該スリーブ体２３は、図４〜図８に示すように、軸方向の一側に位置し副弁体用ケーシング１７の中間筒部１７Ａ内に液密状態で嵌合される小径嵌合筒部２３Ａ（以下、嵌合筒部２３Ａという）と、該嵌合筒部２３Ａの軸方向他側から径方向外向きに突出して周方向に延びた環状段部２３Ｂと、該環状段部２３Ｂから軸方向の他側に延びて嵌合筒部２３Ａとは一体に形成され、嵌合筒部２３Ａよりも大径となった大径筒部２３Ｃとを含んで構成されている。
【００６１】
そして、スリーブ体２３の大径筒部２３Ｃは、その外周側が副弁体用ケーシング１７の拡径筒部１７Ｄに位置調整可能に螺合され、両者の螺合位置を変えることにより、スリーブ体２３は副弁体用ケーシング１７内を軸方向に変位できるものである。また、スリーブ体２３の大径筒部２３Ｃには、環状段部２３Ｂと隣接した位置に径方向の油穴２３Ｄが穿設され、該油穴２３Ｄは、後述のパイロット油室２７内に指令圧供給部材３６からの外部指令圧をパイロット圧として供給するものである。
【００６２】
一方、スリーブ体２３の嵌合筒部２３Ａは、その内径が後述する段付ピストン２５の小径ピストン部２５Ａとほぼ等しい寸法に形成されている。そして、嵌合筒部２３Ａ内には、後述の小径ピストン部２５Ａがシール性をもって挿嵌され、後述のパイロット油室２７内に供給したパイロット圧が、嵌合筒部２３Ａと小径ピストン部２５Ａとの間からばね室２６側に漏洩するのを抑えるものである。
【００６３】
２４は副弁体用ケーシング１７とスリーブ体２３の間に形成された環状空間からなる環状通路で、該環状通路２４は、その一方側が副弁体用ケーシング１７の径方向孔１７Ｇを介して後述の指令圧供給部材３６内に常時連通し、他方側はシリーブ体２３の油穴２３Ｄを介して後述のパイロット油室２７内に常時連通するものである。
【００６４】
２５はスリーブ体２３内に軸方向変位可能に設けられたピストンとしての段付ピストンで、該段付ピストン２５は、図４〜図８に示すように後述のリリーフ圧設定ばね２８と高圧設定ばね３４との間に位置してスリーブ体２３内に摺動可能に挿嵌して設けられている。そして、段付ピストン２５は、後述の如く外部指令圧を受圧する受圧面２５Ｅ（図７〜図９参照）を有している。
【００６５】
ここで、段付ピストン２５は、スリーブ体２３の嵌合筒部２３Ａ内に摺動可能に挿嵌される小径ピストン部２５Ａと、該小径ピストン部２５Ａよりも大径となって軸方向の他側に突出しスリーブ体２３の大径筒部２３Ｃ内に摺動可能に挿嵌された大径ピストン筒部２５Ｂと、該大径ピストン筒部２５Ｂの内周側に設けられ後述するリリーフ圧調整用栓体２９の小径部２９Ａが挿嵌される有底な挿嵌穴２５Ｃと、大径ピストン筒部２５Ｂから軸方向一側に向けて突出し該小径ピストン部２５Ａの中心側に穿設され後述するばね室２６内の油液が挿嵌穴２５Ｃ内に流通するのを許す油孔２５Ｄとを含んで構成されている。
【００６６】
また、段付ピストン２５は、大径ピストン筒部２５Ｂの軸方向一側とスリーブ体２３の環状段部２３Ｂとの間に後述のパイロット油室２７を画成し、大径ピストン筒部２５Ｂの軸方向一側の端面は、図７、図８に示すようにパイロット油室２７内のパイロット圧（外部指令圧）を受圧する受圧面２５Ｅとなっている。
【００６７】
そして、段付ピストン２５は、パイロット油室２７内に供給されたパイロット圧を受圧面２５Ｅで受圧することにより、この圧力に応じてスリーブ体２３内を軸方向に変位するものである。また、段付ピストン２５は、図９に示すように挿嵌穴２５Ｃの穴径（寸法Ｄ１）を小径ピストン部２５Ａの外径（寸法Ｄ２）と同一径またはほぼ等しい寸法に形成する構成としている。
【００６８】
２６は副弁体用ケーシング１７とスリーブ体２３の嵌合筒部２３Ａ内に形成されたばね室で、該ばね室２６は、副弁体用ケーシング１７内の副弁体２２と嵌合筒部２３Ａ内の段付ピストン２５（小径ピストン部２５Ａ）との間に形成されている。そして、ばね室２６内には、後述のリリーフ圧設定ばね２８が縮装状態で配置されている。また、ばね室２６は、副弁体用ケーシング１７の油穴１７Ｈを介して環状空間１８と常時連通している。
【００６９】
２７はスリーブ体２３と段付ピストン２５との間に形成された環状のパイロット油室で、該パイロット油室２７は、例えば図４〜図８に示すようにスリーブ体２３の大径筒部２３Ｃ内に位置して環状段部２３Ｂと段付ピストン２５の小径ピストン部２５Ａ、大径ピストン筒部２５Ｂとの間に環状空間として形成されている。そして、パイロット油室２７内には、スリーブ体２３の油穴２３Ｄ、環状通路２４等を介して後述の指令圧供給部材３６側からパイロット圧（外部指令圧）が導かれる。
【００７０】
ここで、パイロット油室２７内に導かれたパイロット圧は、段付ピストン２５の受圧面２５Ｅで受圧され、大径ピストン筒部２５Ｂを後述の高圧設定用ばね３４に抗して軸方向他側へと押圧する。そして、高圧設定用ばね３４がパイロット圧によって弾性的に撓み変形（圧縮）されるときには、このときの撓み量分だけ後述のリリーフ圧設定ばね２８が軸方向に伸びてばね荷重（撓み量）が小さくなり、これによってリリーフ設定圧が後述の如く低圧側に変更される。
【００７１】
２８はリリーフ弁１０Ａのリリーフ設定圧を決めるリリーフ圧設定ばねで、該リリーフ圧設定ばね２８は、ばね室２６内に位置して段付ピストン２５の小径ピストン部２５Ａと副弁体２２との間に縮装状態（プリセット状態）で配設されている。そして、リリーフ圧設定ばね２８は、副弁体２２を常に閉弁方向に向けて付勢し、例えば圧力室１９内の圧力がリリーフ設定圧を越えるときには、副弁体２２が開弁（副弁座１７Ｃから離座）するのを許すものである。
【００７２】
また、リリーフ圧設定ばね２８は、その撓み量（ばね荷重）が図５と図７とに示すように可変に調整され、その撓み量に応じて前記リリーフ設定圧を図１０に示す最低圧Ｐmin と最高圧Ｐmax との間で連続的に、多段階で変化するように設定する。即ち、リリーフ圧設定ばね２８は、図５に示す如く撓み量（ばね荷重）を最も大きくしたときにリリーフ設定圧を最高圧設定とし、図７に示すように撓み量を最も小さくしたときには最低圧設定に調整されるものである。
【００７３】
２９はスリーブ体２３の内周側に螺合して設けられた段付きのリリーフ圧調整用栓体で、該リリーフ圧調整用栓体２９は、軸方向の一側部位が小径部２９Ａとなり、該小径部２９Ａは、その先端側が段付ピストン２５の挿嵌穴２５Ｃ内に摺動可能に挿嵌されている。また、リリーフ圧調整用栓体２９は、軸方向の他側がスリーブ体２３の大径筒部２３Ｃ内に螺合して取付けられた大径部２９Ｂとなっている。
【００７４】
そして、リリーフ圧調整用栓体２９には、小径部２９Ａと大径部２９Ｂとの間に環状の段差部２９Ｃが設けられ、この段差部２９Ｃは、段付ピストン２５の大径ピストン筒部２５Ｂとの間で後述の高圧設定用ばね３４が配置されるばね室３０を、スリーブ体２３の大径筒部２３Ｃとリリーフ圧調整用栓体２９の小径部２９Ａとの間に形成している。
【００７５】
ここで、リリーフ圧調整用栓体２９は、図５に示す如く、小径部２９Ａの先端が段付ピストン２５の挿嵌穴２５Ｃとの間に寸法Ｌの軸方向隙間を確保できるように予め配置される。そして、パイロット油室２７内のパイロット圧により段付ピストン２５の大径ピストン筒部２５Ｂがばね室３０側に変位するときには、図７に示すようにリリーフ圧調整用栓体２９（小径部２９Ａ）の先端が挿嵌穴２５Ｃの底面側に当接し、両者の間の隙間（寸法Ｌ）は実質的に零となってなくなるものである。
【００７６】
また、リリーフ圧調整用栓体２９の大径部２９Ｂには、その他側端面に開口する出口ポート３１が設けられ、該出口ポート３１は、小径部２９Ａ内を軸方向に延びる軸穴３１Ａと、該軸穴３１Ａの径方向に穿設された複数の油穴３１Ｂとを介してばね室３０に常時連通している。そして、出口ポート３１は、ばね室３０内の油液をドレンとして外部のタンク３（図１参照）に後述の管路３９等を介して排出するものである。
【００７７】
３２はリリーフ圧調整用栓体２９をスリーブ体２３に対して弛止め状態に保持するロックナットで、該ロックナット３２は、スリーブ体２３の大径筒部２３Ｃから軸方向に突出するリリーフ圧調整用栓体２９（大径部２９Ｂ）の突出端外周側に螺着される。そして、ロックナット３２は、この状態で大径筒部２３Ｃの端面に強く当接することによりリリーフ圧調整用栓体２９の弛止めを行うものである。
【００７８】
３３は副弁体用ケーシング１７の拡径筒部１７Ｄに対してスリーブ体２３を弛止め状態に保持する他のロックナットで、該ロックナット３３は、副弁体用ケーシング１７の拡径筒部１７Ｄから軸方向に突出するスリーブ体２３の大径筒部２３Ｃの突出端外周側に螺着される。そして、ロックナット３３は、この状態で拡径筒部１７Ｄの端面に強く当接することによりスリーブ体２３の弛止めを行うものである。
【００７９】
３４はリリーフ圧調整用栓体２９の段差部２９Ｃと段付ピストン２５の大径ピストン筒部２５Ｂとの間に設けられた高圧設定用ばねで、該高圧設定用ばね３４は、図５〜図８に示す如くばね室３０内で段付ピストン２５の大径ピストン筒部２５Ｂとリリーフ圧調整用栓体２９の段差部２９Ｃとの間に縮装（プリセット）状態で配設されている。そして、高圧設定用ばね３４は、リリーフ圧設定ばね２８よりも大なるばね力をもって段付ピストン２５の大径ピストン筒部２５Ｂを軸方向の一側（パイロット油室２７）に向けて付勢する。
【００８０】
これにより、高圧設定用ばね３４は、図５に示す如くリリーフ圧設定ばね２８の撓み量を大きくし、前記リリーフ設定圧を最高圧設定に保つものである。一方、高圧設定用ばね３４は、図７に示すようにパイロット油室２７内のパイロット圧により段付ピストン２５の大径ピストン筒部２５Ｂがばね室３０側に寸法Ｌ（図５、図６参照）だけ変位するのを許し、このときに段付ピストン２５の大径ピストン筒部２５Ｂは、リリーフ圧調整用栓体２９（小径部２９Ａ）の先端が挿嵌穴２５Ｃの底面側に当接する位置まで高圧設定用ばね３４に抗して軸方向に変位できるものである。
【００８１】
３５は弁ケース１２の外周側に設けられた環状凹部で、該環状凹部３５は、図４に示すように副弁体用ケーシング１７（拡径筒部１７Ｄ）の外周側に形成した全周溝１７Ｅにより、主弁体用ケーシング１３（突出筒部１３Ｂ）の他側端面１３Ｄと締結ナット３７との間に位置する環状の段差として形成されている。そして、環状凹部３５は、高圧設定ばね３４の配設位置から軸方向一側に離間した位置に配置され、環状凹部３５の外周側には、後述する指令圧供給部材３６の挿嵌部３６Ａが図２中の矢示Ｅ，Ｆ方向に回動可能に挿嵌されるものである。
【００８２】
３６は外部指令圧供給部を構成する回動部材としての指令圧供給部材で、該指令圧供給部材３６は、図２〜図４に示すように環状凹部３５（全周溝１７Ｅ）の外周側に挿嵌されるリング状の挿嵌部３６Ａと、該挿嵌部３６Ａの外周側から径方向に張出して形成され外部指令圧の供給ポート３６Ｂを有した張出し部３６Ｃと、挿嵌部３６Ａの内周面に形成され副弁体用ケーシング１７の径方向孔１７Ｇ、環状通路２４内に対して外部指令圧の供給ポート３６Ｂを恒常的に連通させる環状の連通溝３６Ｄとを有して構成されている。
【００８３】
ここで、指令圧供給部材３６は、副弁体用ケーシング１７を主弁体用ケーシング１３の突出筒部１３Ｂ内に取付ける前に、リング状の挿嵌部３６Ａを副弁体用ケーシング１７の全周溝１７Ｅに挿嵌させることにより取付けられる。そして、挿嵌部３６Ａを環状凹部３５（全周溝１７Ｅ）の外周側に挿嵌した状態で、指令圧供給部材３６は回動部材として、その周方向（図２中の矢示Ｅ，Ｆ方向）に回動され、周囲の油圧機器（後述の指令圧管路３８を含む）等に対する位置合せが行われる。また、このような位置合せ作業が終了したときに、指令圧供給部材３６は、後述の締結ナット３７により回動しないように固定される。
【００８４】
３７は環状凹部３５の外周側に指令圧供給部材３６を固定する締結部材としての締結ナットで、該締結ナット３７は、副弁体用ケーシング１７を主弁体用ケーシング１３の突出筒部１３Ｂ内に取付ける前に、予め副弁体用ケーシング１７の雄ねじ部１７Ｆに螺合して取付けられる。そして、副弁体用ケーシング１７（拡径筒部１７Ｄ）の全周溝１７Ｅに指令圧供給部材３６を挿嵌して、前述の如き位置合せ作業が終了した後に、締結ナット３７は、指令圧供給部材３６を抜止め、廻止めするために雄ねじ部１７Ｆに螺着される。これにより、指令圧供給部材３６は、主弁体用ケーシング１３（突出筒部１３Ｂ）の他側端面１３Ｄと締結ナット３７との間で挟持されるように締付けて固定されるものである。
【００８５】
３８は外部指令圧（パイロット圧）を供給する指令圧管路で、該指令圧管路３８は、図１に示すように指令圧供給部材３６の供給ポート３６Ｂに接続され、比例減圧弁８からの外部指令圧（パイロット圧）を、供給ポート３６Ｂ内へと供給する。そして、指令圧供給部材３６は、供給ポート３６Ｂに供給されたパイロット圧を、副弁体用ケーシング１７の径方向孔１７Ｇ、環状通路２４およびスリーブ体２３の油穴２３Ｄを介してパイロット油室２７内に導くものである。
【００８６】
３９はリリーフ圧調整用栓体２９の出口ポート３１に接続して設けられたドレン管路で、該ドレン管路３９は、図１に示すように出口ポート３１をタンク３に接続し、リリーフ弁１０Ａのばね室３０等に発生したドレンとしての油液を出口ポート３１から外部のタンク３に排出するものである。
【００８７】
本実施の形態による油圧シリンダ１の駆動回路は、上述の如き構成を有するもので、次に、その作動について図１〜図１０を参照して説明する。
【００８８】
まず、ディーゼルエンジンジ等の原動機により油圧ポンプ２、パイロットポンプ７等を駆動した状態で、方向制御弁５を中立位置（イ）から切換位置（ロ）に切換えると、油圧ポンプ２からの圧油が主管路４Ａを介して油圧シリンダ１の油室Ａ内に供給され、油室Ｂからは主管路４Ｂを介して戻り油がタンク３に向けて排出される。
【００８９】
これにより、油圧シリンダ１のロッド１Ｃは、油室Ａ，Ｂ間の圧力差によりチューブ１Ａ内に向けて縮小方向に駆動され、例えば作業装置のブーム、アームまたはバケット（いずれも図示せず）等を上，下方向に回動させる。そして、作業装置は、油圧シリンダ１の駆動力によって土砂等の掘削作業を行うものである。
【００９０】
ところで、掘削作業等を行う作業現場では、例えば前記バケットの容量を変えたり、掘削力を変えたり、あるいはバケット以外の作業具を用いたりする場合がある。そして、このような場合に油圧ショベルのオペレータは、運転室内の指令装置（図示せず）を手動で遠隔操作して比例減圧弁８に制御信号を出力する。これにより、パイロットポンプ７からのパイロット圧は比例減圧弁８で減圧制御され、例えば０〜５ＭＰａ程度の圧力範囲内にある外部指令圧が、図１０中に示す圧力Ｐp1〜Ｐp2のパイロット圧として指令圧供給部材３６の供給ポート３６Ｂに向け出力される。
〔リリーフ圧を最高圧Ｐmax に設定する場合〕
【００９１】
ここで、比例減圧弁８により外部指令圧を圧力Ｐp1以下に設定した状態では、リリーフ弁１０Ａのリリーフ設定圧が図１０に示す特性線４０の如く最高圧Ｐmax に設定される。この結果、リリーフ弁１０Ａのリリーフ設定圧は、高圧設定用ばね３４とリリーフ圧設定ばね２８とによって最高圧設定となり、油圧シリンダ１の油室Ａ側が高圧なリリーフ設定圧に達するまではリリーフ弁１０Ａを閉弁して作業装置の掘削力等を大きくすることができる。
【００９２】
即ち、高圧設定されたリリーフ弁１０Ａは、図１に示す如く指令圧供給部材３６の供給ポート３６Ｂからパイロット油室２７内に導かれるパイロット圧が、圧力Ｐp1以下の低圧状態にあるため、段付ピストン２５はパイロット油室２７側に向けて高圧設定用ばね３４により押動され、大径ピストン筒部２５Ｂの一側端面がスリーブ体２３の環状段部２３Ｂに当接する。このため、ばね室２６内のリリーフ圧設定ばね２８は、段付ピストン２５の小径ピストン部２５Ａにより撓み量（ばね荷重）が大きくなるように圧縮変形され、リリーフ圧設定ばね２８によるリリーフ設定圧は最高圧Ｐmax （図１０参照）に設定されるものである。
【００９３】
次に、この状態で方向制御弁５を中立位置（イ）から切換位置（ロ）に切換えると、油圧ポンプ２からの圧油が主管路４Ａを介して油圧シリンダ１の油室Ａ内に供給され、油室Ｂからは主管路４Ｂを介して戻り油がタンク３に向けて排出される。このとき、高圧側油通路１１Ａ内の圧力（例えば、油圧シリンダ１の油室Ａ側に作用する負荷圧）は、ノズル筒１６の絞り通路１６Ｂを介して圧力室１９内に導かれ、副弁体２２に作用する。
【００９４】
そして、圧力室１９内の圧力がリリーフ圧設定ばね２８によるリリーフ設定圧まで上昇したときには、副弁体２２がリリーフ圧設定ばね２８に抗して開弁し副弁座１７Ｃから離座する。これにより、圧力室１９内の高圧は、ばね室２６、副弁体用ケーシング１７の油穴１７Ｈ、環状空間１８、環状通路１８Ａおよび主弁体用ケーシング１３の各通液孔１３Ｆ等を介して低圧側油通路１１Ｂ側に流出し、圧力室１９は急激に圧力が低下する。なお、この状態は一般に前漏れと呼ばれるもので、圧油の流出量はごく少量に抑えられる。
【００９５】
しかし、高圧側油通路１１Ａ内の圧力が上昇すると、圧力室１９と高圧側油通路１１Ａとの間にはノズル筒１６の絞り通路１６Ｂを介して圧力差が発生し、この圧力差が弁ばね２１のセット圧を越えると、図６に示すようにノズル筒１６が弁ばね２１に抗して主弁体１５内を摺動変位し、ノズル筒１６のばね受部１６Ａが副弁体２２の先端側に当接する。そして、この状態で圧力室１９内には、高圧側油通路１１Ａ内の油液（圧油）がノズル筒１６の絞り通路１６Ｂ、副弁体２２の先端側等を介して流入する。しかし、このとき圧力室１９内に流入する油液の流量は、絞り通路１６Ｂ等により小さく制限されている。
【００９６】
また、この状態で副弁体２２には、ノズル筒１６を介した高圧側油通路１１Ａの圧力と圧力室１９の圧力とがリリーフ圧設定ばね２８に抗した開弁方向の圧力として作用する。そして、副弁体２２が図６に示す如く開弁した状態では、圧力室１９内の圧力低下に伴った前記圧力差により主弁体１５が弁ばね２０，２１に抗して開弁する。これにより、高圧側油通路１１Ａから低圧側油通路１１Ｂに向けて圧油が流出し、高圧側油通路１１Ａ内の過剰圧を主弁体１５の開弁により低圧側油通路１１Ｂに逃がすことができる。
【００９７】
そして、高圧側油通路１１Ａ内の過剰圧をリリーフした後には、副弁体用ケーシング１７内の副弁体２２が圧力室１９内の圧力低下に伴ってリリーフ圧設定ばね２８により押戻され、副弁座１７Ｃに再び着座して閉弁しようとする。また、ノズル筒１６は弁ばね２１により初期位置（図５参照）に向けて押戻され、圧力室１９内には高圧側油通路１１Ａの圧力がノズル筒１６を介して導かれている。
【００９８】
このため、高圧側油通路１１Ａ内の圧力が前記リリーフ設定圧以下まで低下した状態では、図５に示す如く主弁体１５が弁ばね２０，２１により押戻されて主弁座１３Ｅに着座し、高圧側油通路１１Ａと低圧側油通路１１Ｂとの間を再び遮断する。これにより、高圧側油通路１１Ａ（図１中の主管路４Ａ）内に前記高圧設定されたリリーフ設定圧を越える過剰圧が発生するのを、リリーフ弁１０Ａによって抑えることができるものである。
【００９９】
一方、例えば高圧側油通路１１Ａが負圧傾向となり、低圧側油通路１１Ｂよりも圧力が下がるようなときには、主弁体１５がメイクアップ機能を有するチェック弁として作動し、主弁体１５の開弁により、負圧傾向となった高圧側油通路１１Ａに向けて低圧側油通路１１Ｂ内の油液を補給させる。
【０１００】
即ち、主弁体１５は、主弁体用ケーシング１３の固定筒部１３Ａ内に収容され、閉弁状態における受圧面積は、ポペット部１５Ａよりも筒部１５Ｂ側の方が大きくなるように形成されている。このため、ポペット部１５Ａに作用する高圧側油通路１１Ａ側の圧力が、主弁体用ケーシング１３の各通液孔１３Ｆ、環状通路１８Ａ等を介して筒部１５Ｂ側に作用する低圧側油通路１１Ｂの圧力に対して相対的に低下すると、主弁体１５は、筒部１５Ｂ側に作用する圧力（低圧側油通路１１Ｂの圧力）により開弁され、低圧側油通路１１Ｂ内の油液が高圧側油通路１１Ａに向けて流通するのを許すものである。
〔リリーフ圧を最低圧Ｐmin に設定する場合〕
【０１０１】
次に、オペレータの遠隔操作等により、比例減圧弁８による外部指令圧を圧力Ｐp2（図１０参照）以上まで上昇させた場合について説明する。
【０１０２】
この場合、図１に示す指令圧供給部材３６の供給ポート３６Ｂには、比例減圧弁８により圧力Ｐp2（図１０参照）以上の高圧となったパイロット圧が指令圧管路３８を介して供給されるため、このパイロット圧がパイロット油室２７内に導かれると、段付ピストン２５は、図７に示す如く高圧設定用ばね３４のばね力に抗して押動される。そして、パイロット油室２７内のパイロット圧により段付ピストン２５の大径ピストン筒部２５Ｂがばね室３０側に最大ストローク（図５中の寸法Ｌに相当）で変位すると、図７に示すようにリリーフ圧調整用栓体２９（小径部２９Ａ）の先端が挿嵌穴２５Ｃの底面側に当接し、両者の間の隙間は実質的に零となる。
【０１０３】
この結果、ばね室３０内の高圧設定用ばね３４が大きく圧縮されるように撓み変形され、ばね室２６内のリリーフ圧設定ばね２８は、段付ピストン２５の小径ピストン部２５Ａにより初期撓み量（ばね荷重）が小さくなるように伸び方向に変形する。これにより、リリーフ圧設定ばね２８によるリリーフ設定圧は、図１０に示す特性線４０の如く最高圧Ｐmax から最低圧Ｐmin に変更される。そして、このときにリリーフ弁１０Ａのリリーフ設定圧は、初期撓み量が小さくなったリリーフ圧設定ばね２８により最低圧に設定され、例えば作業装置の掘削力等を小さく抑えることができる。
【０１０４】
即ち、高圧側油通路１１Ａ内の圧力（例えば、油圧シリンダ１の油室Ａ側に作用する負荷圧）が、例えば図１０に示す最低圧Ｐmin に相当する圧力まで上昇したときにリリーフ弁１０Ａの主弁体１５を、図８に示す如く前述した場合と同様に副弁体２２の開，閉弁に伴って開弁することができ、作業装置の掘削力等を小さく抑えることが可能となる。
【０１０５】
従って、スリーブ体２３内のパイロット油室２７は、比例減圧弁８による外部指令圧を圧力Ｐp2（図１０参照）以上まで上昇させたときに、指令圧供給部材３６の供給ポート３６Ｂから導かれるパイロット圧により段付ピストン２５を高圧設定用ばね３４に抗して軸方向に変位させ、これにより、リリーフ圧設定ばね２８の初期撓み量を小さくして前記リリーフ設定圧を最低圧Ｐminに設定にすることができる。
【０１０６】
また、パイロット油室２７内に導かれるパイロット圧（外部指令圧）を、比例減圧弁８により圧力Ｐp1（図１０参照）以下まで低下させたときには、段付ピストン２５がパイロット油室２７側に向けて高圧設定用ばね３４により押戻されるため、これに伴ってリリーフ圧設定ばね２８の初期撓み量が大きくなり、このときには前記リリーフ設定圧を最高圧Ｐmaxに設定することができるものである。
〔リリーフ圧を最低圧Ｐmin と最高圧Ｐmax との中間に設定する場合〕
【０１０７】
また、オペレータの遠隔操作等により、比例減圧弁８による外部指令圧を圧力Ｐp1〜Ｐp2（図１０参照）の範囲内で調整するときには、図１に例示した指令圧供給部材３６の供給ポート３６Ｂからパイロット油室２７内に導かれるパイロット圧を、圧力Ｐp1〜Ｐp2の範囲内で任意の圧力に変更することができる。
【０１０８】
この結果、段付ピストン２５は、パイロット油室２７内のパイロット圧に応じて高圧設定用ばね３４を圧縮変形することができる。これにより、リリーフ弁１０Ａのリリーフ設定圧を図１０に示す特性線４０に沿って最高圧Ｐmax と最低圧Ｐmin との範囲内で連続的に、多段階で変更することができ、この範囲内で最適なリリーフ設定圧を選択し、調整することができる。
〔リリーフ圧を可変に設定する作業について〕
【０１０９】
次に、リリーフ弁１０Ａの組立時または保守、点検時等にリリーフ圧設定ばね２８の初期撓み量（リリーフ設定圧）を可変に設定する作業について説明する。
【０１１０】
まず、このような設定作業時には、予めロックナット３２,３３をそれぞれ緩める方向に回転させた状態で、リリーフ圧調整用栓体２９の大径部２９Ｂをスリーブ体２３内にねじ込むように回転させ、小径部２９Ａの先端を段付ピストン２５内に押込むようにして挿嵌穴２５Ｃの底面に当接させる。そして、スリーブ体２３の環状段部２３Ｂとリリーフ圧調整用栓体２９の小径部２９Ｂとの間で段付ピストン２５を挟むようにして固定する。
【０１１１】
次に、この状態でスリーブ体２３の大径筒部２３Ｃを副弁体用ケーシング１７の拡径筒部１７Ｄに対して相対回転させ、両者の螺合位置を変えることにより、ばね室２６の軸方向長さを増，減させつつ、リリーフ圧設定ばね２８の初期撓み量（ばね荷重）を調節する。そして、例えば前述した最高圧Ｐmax （図１０参照）に対応するばね荷重にリリーフ圧設定ばね２８の撓み量を調節した段階で、ロックナット３３を締込むことによりスリーブ体２３を副弁体用ケーシング１７に対して固定する。
【０１１２】
次に、この状態で比例減圧弁８による外部指令圧を、圧力Ｐp2（図１０参照）以上のパイロット圧となるように上昇させる。そして、この外部指令圧を図１に示す如く指令圧管路３８を介して指令圧供給部材３６の供給ポート３６Ｂからスリーブ体２３内のパイロット油室２７に向けて供給する。また、この状態で、リリーフ圧調整用栓体２９の大径部２９Ｂをスリーブ体２３内から緩める方向に相対回転させ、小径部２９Ａの先端を段付ピストン２５から後退する方向に移動させる。
【０１１３】
そして、このときにはパイロット油室２７内の圧力が高圧設定用ばね３４に打ち勝つような高い圧力値であるため、段付ピストン２５は、リリーフ圧調整用栓体２９の小径部２９Ａが後退するのに追従してばね室３０側へと押動される。このため、段付ピストン２５と副弁体２２との間でリリーフ圧設定ばね２８は、その撓み量（ばね荷重）が徐々に小さくなるように伸び方向に弾性変形する。
【０１１４】
そこで、リリーフ圧設定ばね２８の撓み量が、例えば最低圧Ｐmin （図１０参照）に対応するばね荷重に調節された段階で、スリーブ体２３に対するリリーフ圧調整用栓体２９の回転を止め、ロックナット３２を締込むことによりリリーフ圧調整用栓体２９をスリーブ体２３に対して固定する。これにより、リリーフ弁１０Ａのリリーフ設定圧を図１０に示す特性線４０に沿って最高圧Ｐmax と最低圧Ｐmin との範囲内で調整できるように設定作業を行うことができる。
【０１１５】
また、これ以外の調整方法としては、例えば前述の如く最高圧Ｐmax （図１０参照）に対応するばね荷重にリリーフ圧設定ばね２８の撓み量を調節し、ロックナット３３によりスリーブ体２３を副弁体用ケーシング１７に対して固定した状態で、比例減圧弁８による外部指令圧を繰り返し増，減させながら、リリーフ圧調整用栓体２９の大径部２９Ｂ側をスリーブ体２３内で相対回転させて両者の螺合位置を変えることにより、パイロット圧の圧力Ｐp1，Ｐp2と最高圧Ｐmax ，最低圧Ｐmin との関係を調整することもできる。
【０１１６】
また、図５、図６中に示す寸法Ｌの大きさ、即ちリリーフ圧調整用栓体２９の小径部２９Ａの先端と段付ピストン２５の挿嵌穴２５Ｃとの間に形成される軸方向隙間（寸法Ｌ）の大きさについても、リリーフ圧調整用栓体２９の大径部２９Ｂ側をスリーブ体２３内で相対回転させて両者の螺合位置を変えることにより適宜に調整することができる。
【０１１７】
このように、段付ピストン２５が内部に設けられるスリーブ体２３の副弁体用ケーシング１７に対する螺合位置を変えることにより、段付ピストン２５と副弁体２２との間に配設されるリリーフ圧設定ばね２８の撓み量（ばね荷重）を、スリーブ体２３の螺合位置に応じて可変に調整でき、これによってリリーフ設定圧の最高圧Ｐmax （図１０参照）を外部指令圧に拘りなく変更することができる。
【０１１８】
また、スリーブ体２３に対するリリーフ圧調整用栓体２９の螺合位置を変えることにより、高圧設定用ばね３４の撓み量（ばね荷重）を可変に調整でき、これによって外部指令圧、即ち図５中に示す寸法Ｌの大きさ、さらには図１０中に示すリリーフ設定圧の最低圧Ｐmin の設定値等を適宜に変更することができる。
〔指令圧供給部材３６の位置合せ作業について〕
【０１１９】
ところで、リリーフ弁１０Ａの組立て時には、弁ケース１２（主弁体用ケーシング１３および副弁体用ケーシング１７等）を弁ハウジング１１の弁取付穴１１Ｃに螺合して取付ける。このため、指令圧供給部材３６を副弁体用ケーシング１７に回動可能に設けない場合には、径方向外向きに張出した指令圧供給部材３６の張出し部３６Ｃが、周囲に配置された他の油圧機器（図示せず）等に干渉し、組立て時の作業性が低下する。
【０１２０】
そこで、本実施の形態では、副弁体用ケーシング１７（拡径筒部１７Ｄ）の外周側に外径寸法Ｄｂ（図４参照）の全周溝１７Ｅを形成し、主弁体用ケーシング１３（突出筒部１３Ｂ）の他側端面１３Ｄと全周溝１７Ｅの間には、指令圧供給部材３６の挿嵌部３６Ａが図２中の矢示Ｅ，Ｆ方向に回動可能に挿嵌される環状凹部３５を環状の段差として形成する構成としている。
【０１２１】
このため、副弁体用ケーシング１７を主弁体用ケーシング１３の突出筒部１３Ｂ内に取付ける前に、指令圧供給部材３６の挿嵌部３６Ａを副弁体用ケーシング１７の全周溝１７Ｅに挿嵌して取付け、この状態で指令圧供給部材３６を周方向（図２中の矢示Ｅ，Ｆ方向）に回動することにより、指令圧供給部材３６の張出し部３６Ｃ側が周囲の油圧機器等に干渉しないように適宜に位置合せすることができ、指令圧管路３８を供給ポート３６Ｂに接続する配管作業も容易に行うことができる。
【０１２２】
そして、副弁体用ケーシング１７の全周溝１７Ｅに指令圧供給部材３６を挿嵌して前述の如き位置合せ作業が終了した後には、指令圧供給部材３６を抜止め、廻止めするために、締結ナット３７を雄ねじ部１７Ｆに螺着することにより、指令圧供給部材３６を主弁体用ケーシング１３の他側端面１３Ｄと締結ナット３７との間で挟持するように締付けて固定することができる。
【０１２３】
しかも、本実施の形態で採用した環状凹部３５は、スリーブ体２３内の高圧設定ばね３４に対して軸方向一側へと離間した位置に配置する構成としている。これにより、リリーフ設定圧の可変幅を低圧から高圧の範囲で幅広く可変に設定するため、高圧設定ばね３４のばね力を大きく、即ち高圧設定ばね３４の外形寸法を大きくした場合でも、指令圧供給部材３６（挿嵌部３６Ａ）の径方向寸法を大きくする必要がなく、設定圧可変式のリリーフ弁１０Ａの外形寸法、特に指令圧供給部材３６の外径寸法等を小さく保つことができる。
【０１２４】
かくして、本実施の形態によれば、外部指令圧用の回動部材である指令圧供給部材３６を、弁ケース１２の外周側のうち高圧設定ばね３４の配設位置よりも軸方向の一側となる位置に環状凹部３５と締結ナット３７とを介して固定することにより、高圧設定ばね３４の外径寸法等に影響されることなく、指令圧供給部材３６（回動部材）を設計、製作することができ、指令圧供給部材３６を含めたリリーフ弁１０Ａ全体の外径寸法を小さくして、小型、軽量化を図ることができる。
【０１２５】
また、本実施の形態によれば、リリーフ圧設定ばね２８によるリリーフ設定圧を最高圧Ｐmax と最低圧Ｐmin との範囲内で任意に変えるときには、例えば副弁体用ケーシング１７に設けた指令圧供給部材３６の供給ポート３６Ｂからスリーブ体２３の油穴２３Ｄ等を通じてパイロット油室２７に導かれるパイロット圧を、圧力Ｐp1〜Ｐp2（図１０参照）の如く漸次大きくすることにより、このときのパイロット圧で段付ピストン２５を高圧設定用ばね３４に抗して軸方向に押動でき、これに応じてリリーフ圧設定ばね２８の撓み量（ばね荷重）を漸次小さくすることができると共に、前記リリーフ設定圧を最高圧Ｐmax と最低圧Ｐmin との間で連続的に多段階で、かつ任意に下げることができる。
【０１２６】
また、前記外部指令圧によるパイロット圧を、これとは逆に圧力Ｐp2から圧力Ｐp1に向けて漸次低くなるように下げるときには、高圧設定用ばね３４のばね力で段付ピストン２５をパイロット油室２７側に向けて徐々に変位させるように付勢することができる。そして、段付ピストン２５の変位に従ってリリーフ圧設定ばね２８の初期撓み量（ばね荷重）を漸次大きくすることができ、これに応じて前記リリーフ設定圧を最高圧Ｐmax となる設定値まで連続的に多段階で、かつ任意に増大させることができる。
【０１２７】
また、段付ピストン２５には、大径ピストン筒部２５Ｂの内周側にリリーフ圧調整用栓体２９の小径部２９Ａが挿嵌される挿嵌穴２５Ｃを設け、小径ピストン部２５Ａには挿嵌穴２５Ｃ内に連通する軸方向の油孔２５Ｄを穿設しているので、例えば副弁体２２の開弁に伴って圧力室１９内の温度上昇した油液がばね室２６内に流入しても、このときの油液を段付ピストン２５の油孔２５Ｄを通じて挿嵌穴２５Ｃ内に導くことができ、これによって段付ピストン２５の大径ピストン筒部２５Ｂをリリーフ圧調整用栓体２９の小径部２９Ａよりも先に温度上昇させ、段付ピストン２５がリリーフ圧調整用栓体２９に熱膨張で固着する等の不具合をなくすことができる。
【０１２８】
これにより、スリーブ体２３とリリーフ圧調整用栓体２９との間に軸方向変位可能に配置した段付ピストン２５を、パイロット油室２７の圧力変化に追従して高い応答性で変位させることができ、段付ピストン２５の変位に依存するリリーフ圧力可変特性のヒステリシスを小さく抑えることができる。
【０１２９】
また、本実施の形態では、例えば図９に示す段付ピストン２５の如く、大径ピストン筒部２５Ｂの内周側に設けた挿嵌穴２５Ｃの穴径（寸法Ｄ１）を小径ピストン部２５Ａの外径（寸法Ｄ２）と同一径またはほぼ等しい寸法に形成しているので、下記のようにリリーフ圧力の可変特性がばね室２６内に発生した背圧の影響を受けるのを抑えることができる。
【０１３０】
即ち、段付ピストン２５の小径ピストン部２５Ａと副弁体２２との間に形成したばね室２６は、副弁体用ケーシング１７の油穴１７Ｈ、環状空間１８および主弁体用ケーシング１３と主弁体１５との間の環状通路１８Ａ等を介して低圧側油通路１１Ｂに連通している。このため、低圧側油通路１１Ｂ側で仮に圧力脈動等が発生してばね室２６内に伝わったとしても、このときの圧力変動を段付ピストン２５は、小径ピストン部２５Ａ側だけでなく、油孔２５Ｄを通じて挿嵌穴２５Ｃ側でも受圧する。
【０１３１】
これにより、段付ピストン２５は、小径ピストン部２５Ａを軸方向（例えば、図５中の右方向）に押圧する力を、挿嵌穴２５Ｃ内で左方向に作用する力で打ち消すことができ、段付ピストン２５が圧力変動（脈動等）の影響を受けるのを抑えることができる。この結果、段付ピストン２５との間で副弁体２２を閉弁方向に付勢するリリーフ圧設定ばね２８は、副弁体２２の背圧（低圧側油通路１１Ｂの圧力）による脈動等の影響でばね荷重が変化するのを抑えられ、このときの圧力脈動等に伴う副弁体２２のチャタリングを容易に低減することができる。
【０１３２】
このように、段付ピストン２５は、挿嵌穴２５Ｃの穴径（寸法Ｄ１）を小径ピストン部２５Ａの外径（寸法Ｄ２）と同一径、またはほぼ等しい寸法に形成するという簡単な構造で、圧力脈動等に伴う副弁体２２のチャタリングを容易に防ぐことができ、リリーフ圧力の可変特性がばね室２６内に発生した背圧の影響を受けて変動するのを抑えることができると共に、装置全体の簡素化等を図ることができる。
【０１３３】
従って、本実施の形態によれば、リリーフ弁１０Ａのリリーフ設定圧を外部指令圧（パイロット圧）に従って図１０に示す特性線４０の如く連続的に、多段階で調整することができ、パイロット圧の圧力Ｐp1，Ｐp2と最高圧Ｐmax ，最低圧Ｐmin との関係を高い自由度をもって設定できると共に、リリーフ圧力可変特性のヒステリシスを小さく抑え、背圧の影響を受けずに、チャタリングの少ない安定したリリーフ性能を発揮することができる。
【０１３４】
次に、図１１は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、ノズル筒等を廃止して主弁体に絞り通路を直接的に設ける構成としたことにある。なお、本実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【０１３５】
図中、４１は弁ケース１２内に設けられた弁体を示し、該弁体４１は、後述の主弁体４２と副弁体４７とにより構成されている。
【０１３６】
４２は主弁体用ケーシング１３内の主弁座１３Ｅに離，着座する主弁体で、該主弁体４２は、第１の実施の形態で述べた主弁体１５とほぼ同様に構成され、ポペット部４２Ａと筒部４２Ｂとを有している。しかし、この場合には、第１の実施の形態で述べたノズル筒１６等が廃止されている。そして、主弁体４２の中心側には、後述の圧力室４５内に高圧側油通路１１Ａ内の圧力（圧油）を導くための絞り通路４３が直接的に形成されている。
【０１３７】
４４は主弁体用ケーシング１３に固定して設けられた副弁体用ケーシングで、この副弁体用ケーシング４４は、第１の実施の形態で述べた副弁体用ケーシング１７とほぼ同様に構成され、中間筒部４４Ａ、ガイド筒部４４Ｂ、副弁座４４Ｃ、拡径筒部４４Ｄ、全周溝４４Ｅ、雄ねじ部４４Ｆ、径方向孔４４Ｇおよび油穴４４Ｈを有している。
【０１３８】
そして、副弁体用ケーシング４４の全周溝４４Ｅは、主弁体用ケーシング１３の他側端面１３Ｄとの間に環状凹部３５を構成し、雄ねじ部４４Ｆには締結ナット３７が螺着されている。しかし、この場合の副弁体用ケーシング４４は、主弁体４２との間で圧力室４５を形成するガイド筒部４４Ｂの形状を簡素化している点で、第１の実施の形態とは異なるものである。
【０１３９】
また、主弁体用ケーシング１３と副弁体用ケーシング４４との間には、第１の実施の形態と同様に低圧室としての環状空間１８が形成され、この環状空間１８は、副弁体用ケーシング４４の油穴４４Ｈを介してばね室２６に常時連通すると共に、主弁体用ケーシング１３と主弁体１５との間の径方向隙間（環状通路１８Ａ）等を介して低圧側油通路１１Ｂに常時連通している。そして、圧力室４５は、第１の実施の形態で述べた圧力室１９と同様に構成され、主弁体４２の筒部４２Ｂと副弁体用ケーシング４４のガイド筒部４４Ｂとの間に位置する筒状空間として形成されている。
【０１４０】
４６は主弁体４２を閉弁方向に向けて付勢する弁ばねで、該弁ばね４６は、第１の実施の形態で述べた弁ばね２０と同様に弱ばねを用いて構成され、副弁体用ケーシング４４のガイド筒部４４Ｂと主弁体４２との間に配設されている。しかし、この場合には、第１の実施の形態で述べた弁ばね２１が廃止されている点で、第１の実施の形態とは異なっている。
【０１４１】
４７は副弁体用ケーシング４４のガイド筒部４４Ｂ内に変位可能に設けられた副弁体で、該副弁体４７は、第１の実施の形態で述べた副弁体２２とほぼ同様に構成され、主弁体４２よりも小型のポペット弁体として形成されている。そして、副弁体４７は、副弁体用ケーシング４４の副弁座４４Ｃに離，着座することにより圧力室４５をばね室２６（環状空間１８、低圧側油通路１１Ｂ側）に対して連通，遮断するものである。
【０１４２】
かくして、このように構成される本実施の形態でも、指令圧供給部材３６を含めたリリーフ弁１０Ａ全体の外径寸法を小さくして、小型、軽量化を図ることができると共に、リリーフ圧設定ばね２８によるリリーフ設定圧を、外部指令圧等に応じて可変に設定することができ、第１の実施の形態とほぼ同様な効果を得ることができる。
【０１４３】
特に、本実施の形態では、絞り通路４３を主弁体４２に直接的に設けることにより、主弁体４２、副弁体用ケーシング４４のガイド筒部４４Ｂ、圧力室４５および副弁体４７等の形状を簡素化することができ、製作時の作業性等を向上することができる。
【０１４４】
次に、図１２は本発明の第３の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、主弁体用ケーシング内に主弁体用のガイド穴を設け、該ガイド穴内に主弁体を摺動可能に設ける構成としたことにある。なお、本実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【０１４５】
図中、５１は弁ハウジング１１に固定して設けられた筒状の弁ケースで、該弁ケース５１は、第１の実施の形態で述べた弁ケース１２とほぼ同様に構成され、後述の主弁体用ケーシング５２、副弁体用ケーシング５５、スリーブ体２３およびリリーフ圧調整用栓体２９等を有している。
【０１４６】
５２は本実施の形態で採用した主弁体用ケーシングで、該主弁体用ケーシング５２は、第１の実施の形態で述べた主弁体用ケーシング１３とほぼ同様に構成され、軸方向一側の固定筒部５２Ａ、軸方向他側の突出筒部５２Ｂ、環状段部５２Ｃ、他側端面５２Ｄ、主弁座５２Ｅおよび通液孔５２Ｆ等を有している。
【０１４７】
しかし、この場合の主弁体用ケーシング５２には、固定筒部５２Ａの内周側にガイド穴５２Ｇと弁シート嵌合穴５２Ｈとが形成され、該ガイド穴５２Ｇと弁シート嵌合穴５２Ｈよりも径方向外側となる位置には、環状空間１８を低圧側油通路１１Ｂに常時連通させる複数の通路穴５２Ｊが僅かに斜めに傾いた油路として形成されている。
【０１４８】
ここで、主弁体用ケーシング５２のガイド穴５２Ｇは、後述の主弁体５４を摺動可能にガイドするもので、主弁座５２Ｅよりも大径に形成され、弁シート嵌合穴５２Ｈよりも小径な円形穴として形成されている。また、主弁体用ケーシング５２の弁シート嵌合穴５２Ｈ内には、後述する副弁体用ケーシング５５のガイド筒部５５Ｂが液密に嵌合して固定されるものである。
【０１４９】
５３は弁ケース５１内に設けられた弁体を示し、該弁体５３は、主弁体５４と後述の副弁体５８とにより構成されている。ここで、主弁体５４は、第１の実施の形態で述べた主弁体１５とほぼ同様に構成され、主弁体用ケーシング５２内の主弁座５２Ｅに離，着座するものである。
【０１５０】
しかし、この場合の主弁体５４は、主弁体用ケーシング５２のガイド穴５２Ｇ内に摺動可能に挿嵌して設けられる単純な形状のポペット弁体として形成されている。また、この場合には、第１の実施の形態で述べたノズル筒１６等が廃止されている。そして、主弁体５４の中心側には、後述の圧力室５６内に高圧側油通路１１Ａ内の圧力（圧油）を導くための絞り通路５４Ａが直接的に形成されている。
【０１５１】
５５は主弁体用ケーシング５２に固定して設けられた副弁体用ケーシングで、この副弁体用ケーシング５５は、第１の実施の形態で述べた副弁体用ケーシング１７とほぼ同様に構成され、中間筒部５５Ａ、ガイド筒部５５Ｂ、副弁座５５Ｃ、拡径筒部５５Ｄ、全周溝５５Ｅ、雄ねじ部５５Ｆ、径方向孔５５Ｇおよび油穴５５Ｈを有している。
【０１５２】
そして、副弁体用ケーシング５５の全周溝５５Ｅは、主弁体用ケーシング５２の他側端面５２Ｄとの間に環状凹部３５を構成し、雄ねじ部５５Ｆには締結ナット３７が螺着されている。しかし、この場合の副弁体用ケーシング５５は、主弁体５４との間で圧力室５６を形成するガイド筒部５５Ｂの形状が、第１の実施の形態で述べたガイド筒部１７Ｂとは異なっている。
【０１５３】
ここで、副弁体用ケーシング５５のガイド筒部５５Ｂには、副弁座５５Ｃと圧力室５６との間に位置して絞り通路５５Ｊが形成され、この絞り通路５５Ｊは、後述の副弁体５８が開弁したときに圧力室５６内からばね室２６に向けて流通する油液に絞り作用を与え、両者の間に圧力差を発生させるものである。
【０１５４】
また、主弁体用ケーシング５２と副弁体用ケーシング５５との間には、第１の実施の形態と同様に低圧室としての環状空間１８が形成され、この環状空間１８は、副弁体用ケーシング５５の油穴５５Ｈを介してばね室２６に常時連通すると共に、主弁体用ケーシング５２の通路穴５２Ｊを介して低圧側油通路１１Ｂに常時連通している。そして、圧力室５６は、第１の実施の形態で述べた圧力室１９と同様に構成され、主弁体５４と副弁体用ケーシング５５のガイド筒部５５Ｂとの間に位置する空間として形成されている。
【０１５５】
５７は主弁体５４を閉弁方向に向けて付勢する弁ばねで、該弁ばね５７は、第１の実施の形態で述べた弁ばね２０と同様に弱ばねを用いて構成され、副弁体用ケーシング５５のガイド筒部５５Ｂと主弁体５４との間に配設されている。しかし、この場合には、第１の実施の形態で述べた弁ばね２１が廃止されている点で、第１の実施の形態とは異なっている。
【０１５６】
５８は副弁体用ケーシング５５のガイド筒部５５Ｂ内に変位可能に設けられた副弁体で、該副弁体５８は、第１の実施の形態で述べた副弁体２２とほぼ同様に構成され、副弁体用ケーシング５５の副弁座５５Ｃに離，着座することにより圧力室５６をばね室２６（環状空間１８、低圧側油通路１１Ｂ側）に対して連通，遮断する。しかし、この場合の副弁体５８は、円錐形状をなす小型のポペット弁体として形成され、第１の実施の形態に比較して単純な形状となっている。
【０１５７】
かくして、このように構成される本実施の形態でも、ばね室２６内に位置して副弁体５８と段付ピストン２５との間に配設したリリーフ圧設定ばね２８によるリリーフ設定圧を、外部指令圧等に応じて可変に設定することができ、第１の実施の形態とほぼ同様な効果を得ることができる。
【０１５８】
特に、本実施の形態では、主弁体用ケーシング５２内に主弁体５４用のガイド穴５２Ｇを設けることにより、主弁体５４をガイド穴５２Ｇ内に摺動可能に挿嵌して設ける構成としている。このため、主弁体５４の形状を簡素化することができると共に、副弁体用ケーシング５５のガイド筒部５５Ｂ、圧力室５６および副弁体５８等の形状も簡素化することができ、製作時の作業性等を向上することができる。
【０１５９】
なお、前記第１の実施の形態では、リリーフ圧調整用栓体２９の小径部２９Ａと大径部２９Ｂとを一体物として形成する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図１３に示す変形例のように、リリーフ圧調整用栓体２９′の小径部２９Ａ′と大径部２９Ｂ′とを別体に形成すると共に、小径部２９Ａ′を大径部２９Ｂ′内に軸方向で位置調整可能に螺合して設ける構成としてもよい。
【０１６０】
そして、この場合には、例えば出口ポート３１′側から小径部２９Ａ′を回転して大径部２９Ｂ′に対する小径部２９Ａ′の螺合位置を変えることにより、リリーフ圧調整用栓体２９′の小径部２９Ａ′の先端と段付ピストン２５の挿嵌穴２５Ｃとの間に形成される軸方向隙間（寸法Ｌ）の大きさを簡単に変更することができる。この結果、高圧設定用ばね３４の撓み量（ばね荷重）を大きな自由度をもって可変に調整することができ、これによって、外部指令圧に対するリリーフ設定圧の最低圧Ｐmin の設定値をより細かく変更することができる。
【０１６１】
また、図１３に示す変形例では、大径部２９Ｂ′の一側端面が段差部２９Ｃ′となり、出口ポート３１′は、軸穴３１Ａ′、油穴３１Ｂ′を介してばね室３０に連通している。なお、第２，第３の実施の形態についても、図１３に示す変形例を第１の実施の形態と同様に適用することができる。
【０１６２】
また、前記第１の実施の形態では、主管路４Ａ，４Ｂの途中に設けるリリーフ弁１０Ａ，１０Ｂのうち一方のリリーフ弁１０Ａを設定圧可変式のリリーフ弁とし、他方のリリーフ弁１０Ｂはリーフ設定圧が所定圧に予め決められた設定圧固定式のリリーフ弁とする場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば他方のリリーフ弁１０Ｂを設定圧可変式のリリーフ弁とし、図１、図５等に示すリリーフ弁１０Ａと同様な構成を採用してもよいものである。また、メインの高圧リリーフ弁６についても、これと同様に設定圧可変式のリリーフ弁とすることができる。そして、上記の変更は、前記第２、第３の実施の形態で採用した構成についても適用できるものである。
【０１６３】
さらに、前記各実施の形態では、油圧ショベルの作業装置（ブーム、アームまたはバケット等）を駆動する油圧シリンダ１用の駆動回路に、設定圧可変式のリリーフ弁を適用した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば建設機械の走行用油圧モータを駆動する油圧回路、旋回用油圧モータを駆動する油圧回路等に用いるリリーフ弁に適用してもよく、種々の油圧アクチュエータ、油圧ポンプ等を保護するリリーフ弁にも広く適用できるものである。
【符号の説明】
【０１６４】
１ 油圧シリンダ
２ 油圧ポンプ
３ タンク
４Ａ，４Ｂ 主管路
５ 方向制御弁
８ 比例減圧弁（外部指令圧の供給手段）
１０Ａ 設定圧可変式のリリーフ弁
１１ 弁ハウジング
１１Ａ 高圧側油通路
１１Ｂ 低圧側油通路
１１Ｃ 弁取付穴
１２，５１ 弁ケース
１３，５２ 主弁体用ケーシング
１３Ａ，５２Ａ 固定筒部（主弁体用ケーシングの一側）
１３Ｂ，５２Ｂ 突出筒部（主弁体用ケーシングの他側）
１３Ｄ，５２Ｄ 他側端面
１３Ｅ，５２Ｅ 主弁座
１４，４１，５３ 弁体
１５，４２，５４ 主弁体
１６ ノズル筒
１６Ｂ，４３，５４Ａ 絞り通路
１７，４４，５５ 副弁体用ケーシング
１７Ｃ，４４Ｃ，５５Ｃ 副弁座
１７Ｅ，４４Ｅ，５５Ｅ 全周溝
１７Ｆ，４４Ｆ，５５Ｆ 雄ねじ部
１７Ｇ，４４Ｇ，５５Ｇ 径方向孔
１８ 環状空間（低圧室）
１９，４５，５６ 圧力室
２０，２１，４６，５７ 弁ばね
２２，４７，５８ 副弁体
２３ スリーブ体
２５ 段付ピストン（ピストン）
２５Ａ 小径ピストン部
２５Ｂ 大径ピストン筒部
２５Ｃ 挿嵌穴
２５Ｄ 油孔
２５Ｅ 受圧面
２６，３０ ばね室
２７ パイロット油室
２８ リリーフ圧設定ばね
２９，２９′ リリーフ圧調整用栓体
３１，３１′ 出口ポート
３２，３３ ロックナット
３４ 高圧設定用ばね
３５ 環状凹部
３６ 指令圧供給部材（回動部材）
３６Ａ 挿嵌部
３６Ｂ 外部指令圧の供給ポート
３６Ｃ 張出し部
３６Ｄ 環状の連通溝
３７ 締結ナット（締結部材）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば建設機械等の油圧回路に好適に用いられ、外部指令圧に応じてリリーフ設定圧を可変に制御する構成とした設定圧可変式のリリーフ弁に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、油圧ショベル等の建設機械では、油圧機器の破損、損傷等につながるような過剰圧が油圧回路中に発生するのを抑えるためにリリーフ弁を設けている。そして、過剰圧の発生時には当該リリーフ弁を開弁させることにより、前記過剰圧をタンク側に逃がす構成としている。また、このようなリリーフ弁として、外部指令圧に応じてリリーフ圧を可変に制御できるようにした設定圧可変式のリリーフ弁を用いることも知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
そして、この種の従来技術による設定圧可変式のリリーフ弁は、タンク側に接続される低圧側油通路と油圧アクチュエータ側に接続される高圧側油通路との間を連通，遮断するポペット（弁体）と、該弁体を常時閉弁方向に向けて付勢する第１のスプリング（リリーフ圧設定ばね）と、該リリーフ圧設定ばねの初期撓み量（ばね荷重）を外部指令圧に応じて増減させるピストンと、該ピストンを挟んでリリーフ圧設定ばねの反対側に設けられ該リリーフ圧設定ばねよりも大きなばね力で前記ピストンを付勢する第２のスプリング（高圧設定ばね）等とを備えている。
【０００４】
この場合、設定圧可変式のリリーフ弁は筒状の弁ケースを有し、該弁ケースの内部には、前記弁体、リリーフ圧設定ばね、ピストンおよび前記高圧設定ばねが収容されている。また、弁ケースの外周側には、前記外部指令圧を可変に制御する電磁比例弁が周方向に回動可能に挿嵌して設けられ、該電磁比例弁は、弁ケースに対する回動位置を調整した状態で固定具によって弁ケースに固定する構成としている。
【０００５】
そして、設定圧可変式のリリーフ弁は、前記電磁比例弁により外部指令圧としてのパイロット圧を小さくすると、前記高圧設定ばねによってピストンが一方向に押動されることにより前記リリーフ圧設定ばねの初期撓み量が増大し、これによって前記主弁体によるリリーフ設定圧を高圧に設定することができる。一方、外部指令圧によるパイロット圧を大きくしたときには、前記ピストンが高圧設定ばねに抗して他方向に移動することにより前記リリーフ圧設定ばねの初期撓み量を相対的に減少させることができ、これによって前記主弁体によるリリーフ設定圧を低圧に設定することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平６−７４３５２号公報（特許第３０８４９５８号公報）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上述した従来技術によるリリーフ弁では、弁ケースの外周側に外部指令圧を可変に制御する電磁比例弁を周方向に回動可能に挿嵌して設ける構成としている。即ち、リリーフ弁の周囲には他の油圧機器等が多数配置されるため、これらの油圧機器と電磁比例弁とが干渉しないように、前記弁ケースに対する電磁比例弁の取付け位置（回動位置）を適宜に調整することができる構成としている。
【０００８】
しかし、従来技術で用いている電磁比例弁は、弁ケースの外周側で、前記高圧設定ばねの径方向外側となる位置に配置されているので、高圧設定ばねの外形寸法を大きくすれば、これに応じて電磁比例弁の径方向寸法を大きくする必要が生じ、これによって、設定圧可変式のリリーフ弁の外形寸法が大型化するという問題がある。
【０００９】
特に、リリーフ設定圧の可変幅を低圧から高圧の範囲で幅広く可変に設定しようとすると、高圧設定ばねのばね力を大きくする必要があり、このためには高圧設定ばねの外形寸法を大きくすることが要求される。しかし、高圧設定ばねの外形寸法が大きくなれば、その径方向外側位置に配置される電磁比例弁の径方向寸法も大きくせざるを得ないという問題がある。
【００１０】
また、従来技術によるリリーフ弁は、単一の弁体（ポペット）を用いてリリーフ設定圧を可変にする構成であるため、この弁体が背圧（低圧側油通路の圧力）側の圧力脈動等による影響を受け易く、この影響でチャタリングを起す虞れがある。特に、弁体を閉弁方向に付勢しているリリーフ圧設定ばねは、前記背圧が圧力脈動等で変動したときに、この影響を直接的に受けてばね荷重が変化し易く、チャタリングの発生原因になるという問題がある。
【００１１】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、外部指令圧を供給する部材を弁ケースの周囲で回動させることにより、他の油圧機器等との干渉を避けるように、その取付け位置（回動位置）を適宜に調整することができる上に、全体の外径寸法が大きくなるのを抑え、小型化してコンパクトに形成することができるようにした設定圧可変式のリリーフ弁を提供することにある。
【００１２】
また、本発明の他の目的は、リリーフ設定圧と外部指令圧との関係（圧力可変特性）を高い自由度をもって変更することができ、油通路内の圧力脈動等に伴う弁体のチャタリングを抑えることができるようにした設定圧可変式のリリーフ弁を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上述した課題を解決するため、本発明は、内部に低圧側油通路と高圧側油通路とを有し該各油通路の間に弁取付穴が設けられた弁ハウジングと、軸方向の一側が該弁ハウジングの弁取付穴に取付けられ軸方向の他側が該弁ハウジング外に突出した筒状の弁ケースと、該弁ケースの軸方向一側に位置して該弁ケース内に変位可能に設けられ前記高圧側油通路と低圧側油通路との間を連通，遮断する弁体と、前記弁ケース内に撓み変形可能に設けられ該弁体の開弁圧を撓み量に応じて可変に設定するリリーフ圧設定ばねと、該リリーフ圧設定ばねよりも軸方向他側に位置して前記弁ケース内に設けられ該リリーフ圧設定ばねを高圧に設定するためのばね力を有した高圧設定ばねと、該高圧設定ばねと前記リリーフ圧設定ばねとの間に位置して前記弁ケース内に設けられ外部指令圧を受圧することにより前記高圧設定ばねに抗して前記リリーフ圧設定ばねの設定圧を低圧側に変化させるピストンと、前記弁ケース内に設けられ該ピストンの受圧面に外部指令圧を導く外部指令圧供給部とを備えてなる設定圧可変式のリリーフ弁に適用される。
【００１４】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記弁ケースの外周側には、前記高圧設定ばねの配設位置よりも軸方向の一側となる位置に環状の段差として形成され前記外部指令圧供給部が周方向に回動可能に挿嵌される環状凹部を設け、前記外部指令圧供給部は、該環状凹部の外周側に挿嵌した状態で前記弁ケースの周方向に回動される外部指令圧用の回動部材により構成し、前記弁ケースの外周側には、該外部指令圧用の回動部材を周方向に回動して位置合せした状態で前記環状凹部の外周側に固定する締結部材を緩締可能に設ける構成としたことにある。
【００１５】
また、請求項２の発明によると、前記外部指令圧用の回動部材は、前記環状凹部の外周側に挿嵌されるリング状の挿嵌部と、該挿嵌部の外周側から径方向に張出して形成され前記外部指令圧の供給ポートを有した張出し部と、前記挿嵌部の内周面に形成され前記弁ケース内の前記ピストンの受圧面に対して前記外部指令圧の供給ポートを連通させる環状の連通溝とを有する構成としている。
【００１６】
さらに、請求項３の発明によると、前記弁ケースは、軸方向の一側が前記弁ハウジングの弁取付穴に取付けられ軸方向の他側が前記弁ハウジング外に突出した筒状体からなり一側の内周には前記各油通路の間に位置して主弁座が設けられた主弁体用ケーシングと、軸方向の一側が該主弁体用ケーシング内に着脱可能に固定して設けられ軸方向の他側が該主弁体用ケーシング外に突出した筒状体からなり一側の内周に副弁座が形成された筒状の副弁体用ケーシングとを含む構成とし、前記弁体は、前記主弁体用ケーシングの軸方向一側に位置して前記主弁体用ケーシング内に軸方向変位可能に設けられ前記主弁座に離，着座することによって前記高圧側油通路と低圧側油通路との間を連通，遮断する主弁体と、前記副弁体用ケーシング内に軸方向変位可能に設けられ前記副弁座に離，着座することにより前記主弁体の開，閉を制御する副弁体とにより構成し、前記環状凹部は、前記副弁体用ケーシングの外周側に位置して前記主弁体用ケーシングの軸方向他側と前記締結部材との間に形成する構成とし、前記外部指令圧用の回動部材は、前記副弁体用ケーシングの外周側に挿嵌した状態で前記主弁体用ケーシングの軸方向他側の端面と前記締結部材との間に締付けて固定する構成としている。
【発明の効果】
【００１７】
上述の如く、請求項１の発明によれば、弁ケースの外周側のうち、高圧設定ばねの配設位置よりも軸方向の一側となる位置に環状凹部を設け、該環状凹部の外周側には外部指令圧用の回動部材を挿嵌した状態で周方向に回動して位置合せする構成としているので、リリーフ弁の弁ハウジング、弁ケース等の周囲に他の油圧機器が配置されている場合でも、これらの油圧機器と外部指令圧用の回動部材とが干渉しないように、前記弁ケースに対する回動部材の取付け位置（回動位置）を適宜に調整することができる。そして、回動位置の調整後には、弁ケースの外周側に設けた締結部材により、外部指令圧用の回動部材を前記環状凹部の外周側に固定することができる。
【００１８】
そして、外部指令圧用の回動部材は、弁ケースの外周側のうち高圧設定ばねの配設位置よりも軸方向の一側となる位置に、環状凹部と締結部材とを介して固定されるため、例えば高圧設定ばねの外径寸法に影響されることなく、外部指令圧用の回動部材を設計、製作することができ、外部指令圧用の回動部材を含めたリリーフ弁全体の外径寸法を小さくして、小型、軽量化を図ることができる。
【００１９】
また、請求項２の発明は、外部指令圧用の回動部材を、リング状の挿嵌部、外部指令圧の供給ポートを有した張出し部および環状の連通溝により構成しているので、弁ケース（環状凹部）の外周側で回動部材を任意の方向に回動しても、弁ケース内のピストンの受圧面に対して前記外部指令圧の供給ポートを環状の連通溝により常に連通した状態に保つことができ、前記ピストンの受圧面に向けた外部指令圧の供給を安定して行うことができる。
【００２０】
さらに、請求項３の発明は、リリーフ弁を、弁ハウジング、主弁体用ケーシング、主弁体、副弁体用ケーシングおよび副弁体等により構成し、前記副弁体用ケーシングの外周側には前記主弁体用ケーシングの軸方向他側と締結部材との間に位置して外部指令圧用の回動部材が挿嵌される環状凹部を形成する構成としている。これにより、外部指令圧用の回動部材を環状凹部（副弁体用ケーシングの外周側）に挿嵌した状態で、即ち取付け位置（回動位置）の調整を簡単に行うことができる。そして、回動位置の調整後には締結部材を締付けることにより、回動部材を前記主弁体用ケーシングの軸方向他側の端面と前記締結部材との間に締付けて固定することができる。
【００２１】
しかも、この場合のリリーフ弁は、筒状の弁ケースを、主弁体用ケーシングおよび副弁体用ケーシング等により構成し、弁体は、主弁体および副弁体により構成しているので、主弁体が背圧（低圧側油通路の圧力）側の圧力脈動等による影響を受けることはなくなり、主弁体がチャタリングを起すのを防止できる。そして、副弁体をリリーフ圧設定ばねにより常に閉弁方向に向けて付勢することができ、当該リリーフ圧設定ばねが副弁体の背圧（低圧側油通路の圧力）による脈動等の影響でばね荷重が変化したりするのを抑えることができると共に、油通路内の圧力脈動等に伴う弁体のチャタリングを容易に抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１の実施の形態によるリリーフ弁が適用された油圧シリンダの駆動用油圧回路を示す回路構成図である。
【図２】リリーフ弁の指令圧供給部材等を図１中の矢示II−II方向から拡大してみた横断面図である。
【図３】図２中の指令圧供給部材を単体として示す横断面図である。
【図４】図１中の弁ハウジングから取外した状態でリリーフ弁を拡大して示す縦断面図である。
【図５】図４のリリーフ弁を弁ハウジングに取付けた状態で示す縦断面図である。
【図６】リリーフ弁の主弁体と副弁体とが開弁した状態を示す図５と同様位置の縦断面図である。
【図７】リリーフ設定圧を最高圧から最低圧に変更した状態を示す図５と同様位置の縦断面図である。
【図８】リリーフ設定圧を最低圧に設定した状態で主弁体と副弁体とが開弁した場合を示す縦断面図である。
【図９】図５中の段付ピストンを単体として拡大した状態で示す縦断面図である。
【図１０】外部指令圧とリリーフ設定圧との関係を示す特性線図である。
【図１１】第２の実施の形態によるリリーフ弁を拡大して示す縦断面図である。
【図１２】第３の実施の形態によるリリーフ弁を拡大して示す縦断面図である。
【図１３】本発明の変形例によるリリーフ弁を拡大して示す縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態による設定圧可変式のリリーフ弁を、油圧シリンダの駆動回路に適用した場合を例に挙げ、図１ないし図１３にわたる添付図面を参照して詳細に説明する。
【００２４】
ここで、図１ないし図１０は本発明の第１の実施の形態を示している。図中、１は油圧アクチュエータとしての油圧シリンダで、該油圧シリンダ１は、例えば油圧ショベルの作業装置（例えば、ブーム、アームまたはバケット等）を駆動するものであり、例えばブームシリンダ、アームシリンダまたはバケットシリンダのいずれかを構成するものである。
【００２５】
この場合、油圧シリンダ１は、円筒状のチューブ１Ａと、該チューブ１Ａ内に摺動可能に挿嵌されたピストン１Ｂと、一端側がピストン１Ｂに固着され他端側がチューブ１Ａ外ヘと突出したロッド１Ｃ等とにより構成されている。また、チューブ１Ａ内はピストン１Ｂにより、ロッド１Ｃ側に位置する縮み側油室Ａとボトム側に位置する伸び側油室Ｂとの２室に画成されている。
【００２６】
２はタンク３と共に油圧源を構成するメインの油圧ポンプで、該油圧ポンプ２は、例えばディーゼルエンジン等の原動機（図示せず）により回転駆動され、タンク３内の作動油を吸込みつつ、圧油を吐出するものである。
【００２７】
４Ａ，４Ｂは油圧シリンダ１の油室Ａ，Ｂを油圧ポンプ２，タンク３に接続するための主管路で、該主管路４Ａ，４Ｂのうち一方の主管路４Ａは、油圧シリンダ１の油室Ａを後述の方向制御弁５に接続する油圧管路を構成し、他方の主管路４Ｂは、油圧シリンダ１の油室Ｂを方向制御弁５に接続する他の油圧管路を構成している。
【００２８】
５は主管路４Ａ，４Ｂに設けられた油圧シリンダ１用の方向制御弁で、該方向制御弁５は、左，右の油圧パイロット部５Ａ，５Ｂを有し、常時は中立位置（イ）に保持される。そして、方向制御弁５は、左，右の油圧パイロット部５Ａ，５Ｂに対して、遠隔操作弁（例えば、減圧弁型パイロット弁）からパイロット圧が供給されることにより、中立位置（イ）から切換位置（ロ），（ハ）に切換えられ、油圧ポンプ２から油圧シリンダ１の油室Ａ，Ｂに給排される圧油の方向を切換え制御するものである。
【００２９】
６は油圧ポンプ２の最高吐出圧を決めるメインの高圧リリーフ弁で、この高圧リリーフ弁６は、油圧ポンプ２から吐出された圧油の圧力が予め決められた設定圧（最高吐出圧）に達すると開弁し、これ以上の過剰圧をタンク３側に逃がしてリリーフするものである。
【００３０】
７はタンク３と共にパイロット油圧源を構成するサブの油圧ポンプ（以下、パイロットポンプという）で、該パイロットポンプ７は、前記原動機により油圧ポンプ２と一緒に回転駆動され、タンク３内の作動油を吸込みつつ、圧油を後述のパイロット圧として吐出するものである。
【００３１】
８は外部指令圧の供給手段を構成する比例減圧弁で、該比例減圧弁８は、例えばオペレータが手動操作する指令装置（図示せず）からの信号に従ってパイロットポンプ７からのパイロット圧を減圧制御し、例えば０〜５ＭＰａ（メガパスカル）程度の範囲内にある外部指令圧を、パイロット圧として後述の供給ポート３６Ｂに向け出力するものである。
【００３２】
９はパイロットポンプ７の最高吐出圧を決める低圧リリーフ弁で、この低圧リリーフ弁９は、パイロットポンプ７の吐出圧が最高吐出圧（例えば、６〜１０ＭＰａ程度）に達すると開弁し、これ以上の過剰圧をタンク３側に逃がしてリリーフするものである。
【００３３】
１０Ａ，１０Ｂは油圧シリンダ１と方向制御弁５との間に位置して主管路４Ａ，４Ｂの途中等に設けられたリリーフ弁で、該リリーフ弁１０Ａ，１０Ｂは、所謂オーバロードリリーフ弁を構成し、主管路４Ａ，４Ｂ（油圧シリンダ１の油室Ａ，Ｂ）内等に過剰圧が発生するのを抑えるものである。
【００３４】
ここで、リリーフ弁１０Ａ，１０Ｂのうち一方のリリーフ弁１０Ａは、図１、図４〜図８に示す如く後述の弁ケース１２（主弁体用ケーシング１３、副弁体用ケーシング１７およびスリーブ体２３）内に、主弁体１５、副弁体２２、段付ピストン２５、パイロット油室２７、リリーフ圧設定ばね２８および高圧設定用ばね３４等を設けることにより、例えば図１０に示す如くリリーフ設定圧が最低圧Ｐmin と最高圧Ｐmax との間で多段階に、または連続的に調整される設定圧可変式のリリーフ弁として構成されている。
【００３５】
また、他方のリリーフ弁１０Ｂは、図１に示す如くリリーフ設定圧が予め決められた値に設定されている。そして、例えば主管路４Ｂ（油圧シリンダ１の油室Ｂ）内の圧力がリリーフ設定圧を越える過剰圧になると、この過剰圧をタンク３側にリリーフすべくリリーフ弁１０Ｂは開弁するものである。なお、リリーフ弁１０Ｂについても、設定圧可変式のリリーフ弁により構成してもよい。
【００３６】
次に、本実施の形態で採用した設定圧可変式のリリーフ弁１０Ａについて、図１ないし図９を参照して具体的な構造を詳細に説明する。
【００３７】
１１はリリーフ弁１０Ａの取付ベースとなる弁ハウジングで、この弁ハウジング１１は、例えば方向制御弁５と共通の弁ブロック等により構成されるものである。そして、弁ハウジング１１には、前記主管路４Ａ（油圧管路）の一部をなす高圧側油通路１１Ａと、低圧側となるタンク３に連通する低圧側油通路１１Ｂと、該各油通路１１Ａ，１１Ｂの間に位置し後述の主弁体用ケーシング１３が螺着して取付けられる弁取付穴１１Ｃ等とが設けられている。
【００３８】
１２は弁ハウジング１１に固定して設けられた筒状の弁ケースを示し、該弁ケース１２は、後述の主弁体用ケーシング１３、副弁体用ケーシング１７、スリーブ体２３およびリリーフ圧調整用栓体２９等により構成されている。そして、筒状の弁ケース１２は、その軸方向一側（後述の主弁体用ケーシング１３）が弁ハウジング１１の弁取付穴１１Ｃに取付けられ、軸方向他側（例えば、後述の副弁体用ケーシング１７、スリーブ体２３等）が弁ハウジング１１の外部に突出している。
【００３９】
１３は弁ハウジング１１に固定して設けられた主弁体用ケーシングで、この主弁体用ケーシング１３は、図５、図６に示すように段付筒状体として形成され、軸方向の一側が弁ハウジング１１の弁取付穴１１Ｃ内に螺着して取付けられる固定筒部１３Ａとなっている。そして、主弁体用ケーシング１３の固定筒部１３Ａは、弁ハウジング１１の高圧側油通路１１Ａ内に液密状態で嵌合され、後述の主弁体１５と共に高圧側油通路１１Ａを低圧側油通路１１Ｂに対して遮断した状態に保つものである。
【００４０】
また、主弁体用ケーシング１３は、軸方向の他側が弁ハウジング１１の外部に突出する突出筒部１３Ｂとなり、該突出筒部１３Ｂと固定筒部１３Ａとの間には、弁ハウジング１１の端面にシール部材を介して液密状態で当接される環状段部１３Ｃが形成されている。さらに、主弁体用ケーシング１３の内周側は、固定筒部１３Ａから突出筒部１３Ｂ側に向けて複数段（例えば、４段階）で拡径され、突出筒部１３Ｂの突出端側（他側）が最大の開口となっている。
【００４１】
ここで、主弁体用ケーシング１３の突出筒部１３Ｂは、図４に示すように外径寸法Ｄａに形成され、後述する副弁体用ケーシング１７の全周溝１７Ｅの外径寸法Ｄｂ（Ｄｂ＜Ｄａ）よりも大径に形成されている。そして、突出筒部１３Ｂの他側端面１３Ｄは、後述の全周溝１７Ｅとの間で環状凹部３５を構成し、この環状凹部３５内には、後述の指令圧供給部材３６が回動可能に挿嵌して設けられるものである。
【００４２】
一方、主弁体用ケーシング１３には、固定筒部１３Ａの内周側に主弁座１３Ｅが設けられ、この主弁座１３Ｅは、高圧側油通路１１Ａと低圧側油通路１１Ｂとの間に位置して固定筒部１３Ａの内周側に環状の弁座として形成されている。そして、主弁座１３Ｅには、後述の主弁体１５が離，着座し、これにより油通路１１Ａ，１１Ｂ間が図６に示す如く連通，遮断されるものである。
【００４３】
１３Ｆは主弁体用ケーシング１３の固定筒部１３Ａに形成された複数の通液孔で、該各通液孔１３Ｆは、固定筒部１３Ａのうち主弁座１３Ｅよりも軸方向他側となる位置で径方向に穿設された油孔からなり、後述の主弁体１５が開弁したときに、固定筒部１３Ａの内，外で油通路１１Ａ，１１Ｂ間を連通させるものである。また、各通液孔１３Ｆは、例えば後述の副弁体用ケーシング１７（ばね室２６）内を環状通路１８Ａ等を介して低圧側油通路１１Ｂに連通させる機能も有している。
【００４４】
１４は弁ケース１２内に設けられた弁体を示し、該弁体１４は、後述の主弁体１５と副弁体２２とにより構成されるものである。そして、弁体１４（主弁体１５、副弁体２２）は、弁ケース１２の軸方向一側に位置して該弁ケース１２内に変位可能に設けられ、主弁体１５により高圧側油通路１１Ａと低圧側油通路１１Ｂとの間を連通，遮断するものである。
【００４５】
１５は主弁体用ケーシング１３内の主弁座１３Ｅに離，着座する主弁体で、該主弁体１５は、図６に示す如く一側がポペット部１５Ａとなり、他側が筒部１５Ｂとなったポペット弁体により構成されている。そして、主弁体１５は、後述の副弁体用ケーシング１７を介して主弁体用ケーシング１３内に軸方向変位可能に設けられ、ポペット部１５Ａが主弁座１３Ｅに離，着座することによって高圧側油通路１１Ａと低圧側油通路１１Ｂとの間を連通，遮断するものである。
【００４６】
ここで、主弁体１５の筒部１５Ｂは、ポペット部１５Ａよりも大径に形成されている。そして、主弁体１５は、主弁体用ケーシング１３の固定筒部１３Ａ内に収容され、閉弁状態における受圧面積は、ポペット部１５Ａよりも筒部１５Ｂ側の方が大きくなるように形成されている。これにより、主弁体１５は、メイクアップ機能を有するチェック弁としても作動する。即ち、主弁体１５は、例えば高圧側油通路１１Ａが負圧傾向となると開弁し、低圧側油通路１１Ｂ内の油液が通液孔１３Ｆを介して高圧側油通路１１Ａに向け流通するのを許すものである。
【００４７】
１６は主弁体１５内に摺動可能に挿嵌して設けられたノズル筒を示し、該ノズル筒１６は、一側が主弁体１５のポペット部１５Ａから軸方向に突出し、他側はばね受部１６Ａとなって後述の圧力室１９内に抜止め状態で配置されている。そして、ノズル筒１６は、高圧側油通路１１Ａと圧力室１９との間に圧力差が発生すると、後述の弁ばね２１に抗して主弁体１５内を軸方向に摺動変位するものである。
【００４８】
また、ノズル筒１６の内周側は、主弁体１５内に設けた絞り通路１６Ｂを構成し、該絞り通路１６Ｂは、高圧側油通路１１Ａ内の圧力（圧油）に絞り作用を与えつつ、この圧力を圧力室１９内に導くことにより両者の間に圧力差（差圧）を発生させる。そして、このときの圧力差が後述のリリーフ設定圧に達したときには、主弁体１５が後述のばね２０等に抗して開弁し、高圧側油通路１１Ａ内の過剰圧を低圧側油通路１１Ｂに逃がすものである。
【００４９】
１７は主弁体用ケーシング１３に固定して設けられた副弁体用ケーシングで、この副弁体用ケーシング１７は、図１、図４〜図８に示すように段付筒状に形成され、その軸方向中間部は、外周側が主弁体用ケーシング１３の突出筒部１３Ｂ内に螺合して固定される中間筒部１７Ａとなっている。そして、中間筒部１７Ａ内には、後述するスリーブ体２３の嵌合筒部２３Ａが液密状態で嵌合され、これにより後述のばね室２６は、指令圧供給部材３６の供給ポート３６Ｂ側に対して遮断されるものである。
【００５０】
また、副弁体用ケーシング１７の軸方向一側は、中間筒部１７Ａよりも小径に形成されたガイド筒部１７Ｂとなり、該ガイド筒部１７Ｂの外周側には、主弁体１５の筒部１５Ｂが摺動可能に挿嵌されるものである。そして、ガイド筒部１７Ｂの内周側には、後述の副弁体２２が離，着座する副弁座１７Ｃが漸次縮径するテーパ状をなして形成されている。一方、副弁体用ケーシング１７の軸方向他側には、中間筒部１７Ａよりも内，外径が大きい拡径筒部１７Ｄが形成され、該拡径筒部１７Ｄは、主弁体用ケーシング１３の突出筒部１３Ｂと共に軸方向外側に向けて突出している。
【００５１】
ここで、拡径筒部１７Ｄの外周側には、図４に示すように外径寸法Ｄｂを有し後述の環状凹部３５を構成する全周溝１７Ｅと、該全周溝１７Ｅの軸方向他側に隣接して位置し後述の締結ナット３７が螺着される雄ねじ部１７Ｆとが設けられている。そして、この場合の全周溝１７Ｅは、拡径筒部１７Ｄの外周面のうち後述の高圧設定ばね３４の配設位置よりも軸方向の一側となる位置（より詳細には後述のパイロット油室２７を基準として、これよりも主弁体用ケーシング１３側寄りとなる位置）に配置されている。
【００５２】
また、副弁体用ケーシング１７の拡径筒部１７Ｄには、図２に示すように全周溝１７Ｅの外周面に開口する複数の径方向孔１７Ｇが形成され、該各径方向孔１７Ｇは、後述する外部指令圧の供給ポート３６Ｂを拡径筒部１７Ｄ内の環状通路２４に連通させるものである。さらに、副弁体用ケーシング１７には、中間筒部１７Ａとガイド筒部１７Ｂとの間に位置して径方向の油穴１７Ｈが複数個設けられ、これらの油穴１７Ｈは、後述のばね室２６を環状空間１８に恒常的に連通させるものである。
【００５３】
１８は主弁体用ケーシング１３と副弁体用ケーシング１７との間に形成された低圧室としての環状空間で、該環状空間１８は、その一方側が副弁体用ケーシング１７の油穴１７Ｈを介して後述のばね室２６に常時連通し、他方側は主弁体用ケーシング１３と主弁体１５との間の環状通路１８Ａ（径方向隙間）に連通すると共に通液孔１３Ｆを介して低圧側油通路１１Ｂに常時連通している。
【００５４】
ここで、環状通路１８Ａは、図４、図５に示すように環状空間１８の一部をなし、主弁体用ケーシング１３の内周と主弁体１５の外周との間に存在する径方向の隙間により形成されている。そして、環状通路１８Ａは、環状空間１８を通液孔１３Ｆを介して低圧側油通路１１Ｂに常時連通させる環状の通路を構成するものである。
【００５５】
１９は主弁体１５と副弁体用ケーシング１７との間に形成された圧力室で、該圧力室１９は、主弁体１５の筒部１５Ｂと副弁体用ケーシング１７のガイド筒部１７Ｂとの間に位置する筒状空間として形成されている。そして、圧力室１９内は、後述の副弁体２２が閉弁しているときに、高圧側油通路１１Ａ内の圧力が絞り通路１６Ｂを介して導かれることにより高圧となり、主弁体１５の開弁方向の変位が抑えられる。
【００５６】
一方、圧力室１９は、後述の如く副弁体２２が開弁すると、後述のばね室２６、油穴１７Ｈ、環状空間１８（環状通路１８Ａ）等を介して低圧側油通路１１Ｂに連通され、圧力室１９内の圧力が副弁体２２の開度に応じて低下する。これにより主弁体１５は、圧力室１９内の圧力低下に従って開弁方向への変位が可能となるものである。
【００５７】
２０，２１は主弁体１５を閉弁方向に向けて付勢する弁ばねで、該弁ばね２０，２１は、図４〜図８に示すように圧力室１９内に配置された弱ばねにより構成されている。そして、弁ばね２０，２１のうち、一方の弁ばね２０は、副弁体用ケーシング１７のガイド筒部１７Ｂと主弁体１５との間に配設されている。また、他方の弁ばね２１は、ノズル筒１６のばね受部１６Ａと副弁体用ケーシング１７のガイド筒部１７Ｂとの間に配設されている。
【００５８】
２２は副弁体用ケーシング１７のガイド筒部１７Ｂ内に変位可能に設けられた副弁体で、該副弁体２２は、図１〜図８に示す如く主弁体１５よりも小型のポペット弁体として形成されている。そして、副弁体２２は、主弁体１５と共にリリーフ弁１０Ａの弁体１４を構成し、後述の如く主弁体１５の開，閉を制御するものである。
【００５９】
ここで、副弁体２２は、副弁体用ケーシング１７の副弁座１７Ｃに離，着座することにより圧力室１９を後述のばね室２６（環状空間１８、環状通路１８Ａ、低圧側油通路１１Ｂ）側に対して連通，遮断する。そして、副弁体２２は、図６に示す如く開弁したときに、圧力室１９からばね室２６に向けて流通する油液に絞り作用を与え、両者の間に圧力差（差圧）を発生させるものである。
【００６０】
２３は副弁体用ケーシング１７に螺合して設けられた段付き筒状のスリーブ体で、該スリーブ体２３は、図４〜図８に示すように、軸方向の一側に位置し副弁体用ケーシング１７の中間筒部１７Ａ内に液密状態で嵌合される小径嵌合筒部２３Ａ（以下、嵌合筒部２３Ａという）と、該嵌合筒部２３Ａの軸方向他側から径方向外向きに突出して周方向に延びた環状段部２３Ｂと、該環状段部２３Ｂから軸方向の他側に延びて嵌合筒部２３Ａとは一体に形成され、嵌合筒部２３Ａよりも大径となった大径筒部２３Ｃとを含んで構成されている。
【００６１】
そして、スリーブ体２３の大径筒部２３Ｃは、その外周側が副弁体用ケーシング１７の拡径筒部１７Ｄに位置調整可能に螺合され、両者の螺合位置を変えることにより、スリーブ体２３は副弁体用ケーシング１７内を軸方向に変位できるものである。また、スリーブ体２３の大径筒部２３Ｃには、環状段部２３Ｂと隣接した位置に径方向の油穴２３Ｄが穿設され、該油穴２３Ｄは、後述のパイロット油室２７内に指令圧供給部材３６からの外部指令圧をパイロット圧として供給するものである。
【００６２】
一方、スリーブ体２３の嵌合筒部２３Ａは、その内径が後述する段付ピストン２５の小径ピストン部２５Ａとほぼ等しい寸法に形成されている。そして、嵌合筒部２３Ａ内には、後述の小径ピストン部２５Ａがシール性をもって挿嵌され、後述のパイロット油室２７内に供給したパイロット圧が、嵌合筒部２３Ａと小径ピストン部２５Ａとの間からばね室２６側に漏洩するのを抑えるものである。
【００６３】
２４は副弁体用ケーシング１７とスリーブ体２３の間に形成された環状空間からなる環状通路で、該環状通路２４は、その一方側が副弁体用ケーシング１７の径方向孔１７Ｇを介して後述の指令圧供給部材３６内に常時連通し、他方側はシリーブ体２３の油穴２３Ｄを介して後述のパイロット油室２７内に常時連通するものである。
【００６４】
２５はスリーブ体２３内に軸方向変位可能に設けられたピストンとしての段付ピストンで、該段付ピストン２５は、図４〜図８に示すように後述のリリーフ圧設定ばね２８と高圧設定ばね３４との間に位置してスリーブ体２３内に摺動可能に挿嵌して設けられている。そして、段付ピストン２５は、後述の如く外部指令圧を受圧する受圧面２５Ｅ（図７〜図９参照）を有している。
【００６５】
ここで、段付ピストン２５は、スリーブ体２３の嵌合筒部２３Ａ内に摺動可能に挿嵌される小径ピストン部２５Ａと、該小径ピストン部２５Ａよりも大径となって軸方向の他側に突出しスリーブ体２３の大径筒部２３Ｃ内に摺動可能に挿嵌された大径ピストン筒部２５Ｂと、該大径ピストン筒部２５Ｂの内周側に設けられ後述するリリーフ圧調整用栓体２９の小径部２９Ａが挿嵌される有底な挿嵌穴２５Ｃと、大径ピストン筒部２５Ｂから軸方向一側に向けて突出し該小径ピストン部２５Ａの中心側に穿設され後述するばね室２６内の油液が挿嵌穴２５Ｃ内に流通するのを許す油孔２５Ｄとを含んで構成されている。
【００６６】
また、段付ピストン２５は、大径ピストン筒部２５Ｂの軸方向一側とスリーブ体２３の環状段部２３Ｂとの間に後述のパイロット油室２７を画成し、大径ピストン筒部２５Ｂの軸方向一側の端面は、図７、図８に示すようにパイロット油室２７内のパイロット圧（外部指令圧）を受圧する受圧面２５Ｅとなっている。
【００６７】
そして、段付ピストン２５は、パイロット油室２７内に供給されたパイロット圧を受圧面２５Ｅで受圧することにより、この圧力に応じてスリーブ体２３内を軸方向に変位するものである。また、段付ピストン２５は、図９に示すように挿嵌穴２５Ｃの穴径（寸法Ｄ１）を小径ピストン部２５Ａの外径（寸法Ｄ２）と同一径またはほぼ等しい寸法に形成する構成としている。
【００６８】
２６は副弁体用ケーシング１７とスリーブ体２３の嵌合筒部２３Ａ内に形成されたばね室で、該ばね室２６は、副弁体用ケーシング１７内の副弁体２２と嵌合筒部２３Ａ内の段付ピストン２５（小径ピストン部２５Ａ）との間に形成されている。そして、ばね室２６内には、後述のリリーフ圧設定ばね２８が縮装状態で配置されている。また、ばね室２６は、副弁体用ケーシング１７の油穴１７Ｈを介して環状空間１８と常時連通している。
【００６９】
２７はスリーブ体２３と段付ピストン２５との間に形成された環状のパイロット油室で、該パイロット油室２７は、例えば図４〜図８に示すようにスリーブ体２３の大径筒部２３Ｃ内に位置して環状段部２３Ｂと段付ピストン２５の小径ピストン部２５Ａ、大径ピストン筒部２５Ｂとの間に環状空間として形成されている。そして、パイロット油室２７内には、スリーブ体２３の油穴２３Ｄ、環状通路２４等を介して後述の指令圧供給部材３６側からパイロット圧（外部指令圧）が導かれる。
【００７０】
ここで、パイロット油室２７内に導かれたパイロット圧は、段付ピストン２５の受圧面２５Ｅで受圧され、大径ピストン筒部２５Ｂを後述の高圧設定用ばね３４に抗して軸方向他側へと押圧する。そして、高圧設定用ばね３４がパイロット圧によって弾性的に撓み変形（圧縮）されるときには、このときの撓み量分だけ後述のリリーフ圧設定ばね２８が軸方向に伸びてばね荷重（撓み量）が小さくなり、これによってリリーフ設定圧が後述の如く低圧側に変更される。
【００７１】
２８はリリーフ弁１０Ａのリリーフ設定圧を決めるリリーフ圧設定ばねで、該リリーフ圧設定ばね２８は、ばね室２６内に位置して段付ピストン２５の小径ピストン部２５Ａと副弁体２２との間に縮装状態（プリセット状態）で配設されている。そして、リリーフ圧設定ばね２８は、副弁体２２を常に閉弁方向に向けて付勢し、例えば圧力室１９内の圧力がリリーフ設定圧を越えるときには、副弁体２２が開弁（副弁座１７Ｃから離座）するのを許すものである。
【００７２】
また、リリーフ圧設定ばね２８は、その撓み量（ばね荷重）が図５と図７とに示すように可変に調整され、その撓み量に応じて前記リリーフ設定圧を図１０に示す最低圧Ｐmin と最高圧Ｐmax との間で連続的に、多段階で変化するように設定する。即ち、リリーフ圧設定ばね２８は、図５に示す如く撓み量（ばね荷重）を最も大きくしたときにリリーフ設定圧を最高圧設定とし、図７に示すように撓み量を最も小さくしたときには最低圧設定に調整されるものである。
【００７３】
２９はスリーブ体２３の内周側に螺合して設けられた段付きのリリーフ圧調整用栓体で、該リリーフ圧調整用栓体２９は、軸方向の一側部位が小径部２９Ａとなり、該小径部２９Ａは、その先端側が段付ピストン２５の挿嵌穴２５Ｃ内に摺動可能に挿嵌されている。また、リリーフ圧調整用栓体２９は、軸方向の他側がスリーブ体２３の大径筒部２３Ｃ内に螺合して取付けられた大径部２９Ｂとなっている。
【００７４】
そして、リリーフ圧調整用栓体２９には、小径部２９Ａと大径部２９Ｂとの間に環状の段差部２９Ｃが設けられ、この段差部２９Ｃは、段付ピストン２５の大径ピストン筒部２５Ｂとの間で後述の高圧設定用ばね３４が配置されるばね室３０を、スリーブ体２３の大径筒部２３Ｃとリリーフ圧調整用栓体２９の小径部２９Ａとの間に形成している。
【００７５】
ここで、リリーフ圧調整用栓体２９は、図５に示す如く、小径部２９Ａの先端が段付ピストン２５の挿嵌穴２５Ｃとの間に寸法Ｌの軸方向隙間を確保できるように予め配置される。そして、パイロット油室２７内のパイロット圧により段付ピストン２５の大径ピストン筒部２５Ｂがばね室３０側に変位するときには、図７に示すようにリリーフ圧調整用栓体２９（小径部２９Ａ）の先端が挿嵌穴２５Ｃの底面側に当接し、両者の間の隙間（寸法Ｌ）は実質的に零となってなくなるものである。
【００７６】
また、リリーフ圧調整用栓体２９の大径部２９Ｂには、その他側端面に開口する出口ポート３１が設けられ、該出口ポート３１は、小径部２９Ａ内を軸方向に延びる軸穴３１Ａと、該軸穴３１Ａの径方向に穿設された複数の油穴３１Ｂとを介してばね室３０に常時連通している。そして、出口ポート３１は、ばね室３０内の油液をドレンとして外部のタンク３（図１参照）に後述の管路３９等を介して排出するものである。
【００７７】
３２はリリーフ圧調整用栓体２９をスリーブ体２３に対して弛止め状態に保持するロックナットで、該ロックナット３２は、スリーブ体２３の大径筒部２３Ｃから軸方向に突出するリリーフ圧調整用栓体２９（大径部２９Ｂ）の突出端外周側に螺着される。そして、ロックナット３２は、この状態で大径筒部２３Ｃの端面に強く当接することによりリリーフ圧調整用栓体２９の弛止めを行うものである。
【００７８】
３３は副弁体用ケーシング１７の拡径筒部１７Ｄに対してスリーブ体２３を弛止め状態に保持する他のロックナットで、該ロックナット３３は、副弁体用ケーシング１７の拡径筒部１７Ｄから軸方向に突出するスリーブ体２３の大径筒部２３Ｃの突出端外周側に螺着される。そして、ロックナット３３は、この状態で拡径筒部１７Ｄの端面に強く当接することによりスリーブ体２３の弛止めを行うものである。
【００７９】
３４はリリーフ圧調整用栓体２９の段差部２９Ｃと段付ピストン２５の大径ピストン筒部２５Ｂとの間に設けられた高圧設定用ばねで、該高圧設定用ばね３４は、図５〜図８に示す如くばね室３０内で段付ピストン２５の大径ピストン筒部２５Ｂとリリーフ圧調整用栓体２９の段差部２９Ｃとの間に縮装（プリセット）状態で配設されている。そして、高圧設定用ばね３４は、リリーフ圧設定ばね２８よりも大なるばね力をもって段付ピストン２５の大径ピストン筒部２５Ｂを軸方向の一側（パイロット油室２７）に向けて付勢する。
【００８０】
これにより、高圧設定用ばね３４は、図５に示す如くリリーフ圧設定ばね２８の撓み量を大きくし、前記リリーフ設定圧を最高圧設定に保つものである。一方、高圧設定用ばね３４は、図７に示すようにパイロット油室２７内のパイロット圧により段付ピストン２５の大径ピストン筒部２５Ｂがばね室３０側に寸法Ｌ（図５、図６参照）だけ変位するのを許し、このときに段付ピストン２５の大径ピストン筒部２５Ｂは、リリーフ圧調整用栓体２９（小径部２９Ａ）の先端が挿嵌穴２５Ｃの底面側に当接する位置まで高圧設定用ばね３４に抗して軸方向に変位できるものである。
【００８１】
３５は弁ケース１２の外周側に設けられた環状凹部で、該環状凹部３５は、図４に示すように副弁体用ケーシング１７（拡径筒部１７Ｄ）の外周側に形成した全周溝１７Ｅにより、主弁体用ケーシング１３（突出筒部１３Ｂ）の他側端面１３Ｄと締結ナット３７との間に位置する環状の段差として形成されている。そして、環状凹部３５は、高圧設定ばね３４の配設位置から軸方向一側に離間した位置に配置され、環状凹部３５の外周側には、後述する指令圧供給部材３６の挿嵌部３６Ａが図２中の矢示Ｅ，Ｆ方向に回動可能に挿嵌されるものである。
【００８２】
３６は外部指令圧供給部を構成する回動部材としての指令圧供給部材で、該指令圧供給部材３６は、図２〜図４に示すように環状凹部３５（全周溝１７Ｅ）の外周側に挿嵌されるリング状の挿嵌部３６Ａと、該挿嵌部３６Ａの外周側から径方向に張出して形成され外部指令圧の供給ポート３６Ｂを有した張出し部３６Ｃと、挿嵌部３６Ａの内周面に形成され副弁体用ケーシング１７の径方向孔１７Ｇ、環状通路２４内に対して外部指令圧の供給ポート３６Ｂを恒常的に連通させる環状の連通溝３６Ｄとを有して構成されている。
【００８３】
ここで、指令圧供給部材３６は、副弁体用ケーシング１７を主弁体用ケーシング１３の突出筒部１３Ｂ内に取付ける前に、リング状の挿嵌部３６Ａを副弁体用ケーシング１７の全周溝１７Ｅに挿嵌させることにより取付けられる。そして、挿嵌部３６Ａを環状凹部３５（全周溝１７Ｅ）の外周側に挿嵌した状態で、指令圧供給部材３６は回動部材として、その周方向（図２中の矢示Ｅ，Ｆ方向）に回動され、周囲の油圧機器（後述の指令圧管路３８を含む）等に対する位置合せが行われる。また、このような位置合せ作業が終了したときに、指令圧供給部材３６は、後述の締結ナット３７により回動しないように固定される。
【００８４】
３７は環状凹部３５の外周側に指令圧供給部材３６を固定する締結部材としての締結ナットで、該締結ナット３７は、副弁体用ケーシング１７を主弁体用ケーシング１３の突出筒部１３Ｂ内に取付ける前に、予め副弁体用ケーシング１７の雄ねじ部１７Ｆに螺合して取付けられる。そして、副弁体用ケーシング１７（拡径筒部１７Ｄ）の全周溝１７Ｅに指令圧供給部材３６を挿嵌して、前述の如き位置合せ作業が終了した後に、締結ナット３７は、指令圧供給部材３６を抜止め、廻止めするために雄ねじ部１７Ｆに螺着される。これにより、指令圧供給部材３６は、主弁体用ケーシング１３（突出筒部１３Ｂ）の他側端面１３Ｄと締結ナット３７との間で挟持されるように締付けて固定されるものである。
【００８５】
３８は外部指令圧（パイロット圧）を供給する指令圧管路で、該指令圧管路３８は、図１に示すように指令圧供給部材３６の供給ポート３６Ｂに接続され、比例減圧弁８からの外部指令圧（パイロット圧）を、供給ポート３６Ｂ内へと供給する。そして、指令圧供給部材３６は、供給ポート３６Ｂに供給されたパイロット圧を、副弁体用ケーシング１７の径方向孔１７Ｇ、環状通路２４およびスリーブ体２３の油穴２３Ｄを介してパイロット油室２７内に導くものである。
【００８６】
３９はリリーフ圧調整用栓体２９の出口ポート３１に接続して設けられたドレン管路で、該ドレン管路３９は、図１に示すように出口ポート３１をタンク３に接続し、リリーフ弁１０Ａのばね室３０等に発生したドレンとしての油液を出口ポート３１から外部のタンク３に排出するものである。
【００８７】
本実施の形態による油圧シリンダ１の駆動回路は、上述の如き構成を有するもので、次に、その作動について図１〜図１０を参照して説明する。
【００８８】
まず、ディーゼルエンジンジ等の原動機により油圧ポンプ２、パイロットポンプ７等を駆動した状態で、方向制御弁５を中立位置（イ）から切換位置（ロ）に切換えると、油圧ポンプ２からの圧油が主管路４Ａを介して油圧シリンダ１の油室Ａ内に供給され、油室Ｂからは主管路４Ｂを介して戻り油がタンク３に向けて排出される。
【００８９】
これにより、油圧シリンダ１のロッド１Ｃは、油室Ａ，Ｂ間の圧力差によりチューブ１Ａ内に向けて縮小方向に駆動され、例えば作業装置のブーム、アームまたはバケット（いずれも図示せず）等を上，下方向に回動させる。そして、作業装置は、油圧シリンダ１の駆動力によって土砂等の掘削作業を行うものである。
【００９０】
ところで、掘削作業等を行う作業現場では、例えば前記バケットの容量を変えたり、掘削力を変えたり、あるいはバケット以外の作業具を用いたりする場合がある。そして、このような場合に油圧ショベルのオペレータは、運転室内の指令装置（図示せず）を手動で遠隔操作して比例減圧弁８に制御信号を出力する。これにより、パイロットポンプ７からのパイロット圧は比例減圧弁８で減圧制御され、例えば０〜５ＭＰａ程度の圧力範囲内にある外部指令圧が、図１０中に示す圧力Ｐp1〜Ｐp2のパイロット圧として指令圧供給部材３６の供給ポート３６Ｂに向け出力される。
〔リリーフ圧を最高圧Ｐmax に設定する場合〕
【００９１】
ここで、比例減圧弁８により外部指令圧を圧力Ｐp1以下に設定した状態では、リリーフ弁１０Ａのリリーフ設定圧が図１０に示す特性線４０の如く最高圧Ｐmax に設定される。この結果、リリーフ弁１０Ａのリリーフ設定圧は、高圧設定用ばね３４とリリーフ圧設定ばね２８とによって最高圧設定となり、油圧シリンダ１の油室Ａ側が高圧なリリーフ設定圧に達するまではリリーフ弁１０Ａを閉弁して作業装置の掘削力等を大きくすることができる。
【００９２】
即ち、高圧設定されたリリーフ弁１０Ａは、図１に示す如く指令圧供給部材３６の供給ポート３６Ｂからパイロット油室２７内に導かれるパイロット圧が、圧力Ｐp1以下の低圧状態にあるため、段付ピストン２５はパイロット油室２７側に向けて高圧設定用ばね３４により押動され、大径ピストン筒部２５Ｂの一側端面がスリーブ体２３の環状段部２３Ｂに当接する。このため、ばね室２６内のリリーフ圧設定ばね２８は、段付ピストン２５の小径ピストン部２５Ａにより撓み量（ばね荷重）が大きくなるように圧縮変形され、リリーフ圧設定ばね２８によるリリーフ設定圧は最高圧Ｐmax （図１０参照）に設定されるものである。
【００９３】
次に、この状態で方向制御弁５を中立位置（イ）から切換位置（ロ）に切換えると、油圧ポンプ２からの圧油が主管路４Ａを介して油圧シリンダ１の油室Ａ内に供給され、油室Ｂからは主管路４Ｂを介して戻り油がタンク３に向けて排出される。このとき、高圧側油通路１１Ａ内の圧力（例えば、油圧シリンダ１の油室Ａ側に作用する負荷圧）は、ノズル筒１６の絞り通路１６Ｂを介して圧力室１９内に導かれ、副弁体２２に作用する。
【００９４】
そして、圧力室１９内の圧力がリリーフ圧設定ばね２８によるリリーフ設定圧まで上昇したときには、副弁体２２がリリーフ圧設定ばね２８に抗して開弁し副弁座１７Ｃから離座する。これにより、圧力室１９内の高圧は、ばね室２６、副弁体用ケーシング１７の油穴１７Ｈ、環状空間１８、環状通路１８Ａおよび主弁体用ケーシング１３の各通液孔１３Ｆ等を介して低圧側油通路１１Ｂ側に流出し、圧力室１９は急激に圧力が低下する。なお、この状態は一般に前漏れと呼ばれるもので、圧油の流出量はごく少量に抑えられる。
【００９５】
しかし、高圧側油通路１１Ａ内の圧力が上昇すると、圧力室１９と高圧側油通路１１Ａとの間にはノズル筒１６の絞り通路１６Ｂを介して圧力差が発生し、この圧力差が弁ばね２１のセット圧を越えると、図６に示すようにノズル筒１６が弁ばね２１に抗して主弁体１５内を摺動変位し、ノズル筒１６のばね受部１６Ａが副弁体２２の先端側に当接する。そして、この状態で圧力室１９内には、高圧側油通路１１Ａ内の油液（圧油）がノズル筒１６の絞り通路１６Ｂ、副弁体２２の先端側等を介して流入する。しかし、このとき圧力室１９内に流入する油液の流量は、絞り通路１６Ｂ等により小さく制限されている。
【００９６】
また、この状態で副弁体２２には、ノズル筒１６を介した高圧側油通路１１Ａの圧力と圧力室１９の圧力とがリリーフ圧設定ばね２８に抗した開弁方向の圧力として作用する。そして、副弁体２２が図６に示す如く開弁した状態では、圧力室１９内の圧力低下に伴った前記圧力差により主弁体１５が弁ばね２０，２１に抗して開弁する。これにより、高圧側油通路１１Ａから低圧側油通路１１Ｂに向けて圧油が流出し、高圧側油通路１１Ａ内の過剰圧を主弁体１５の開弁により低圧側油通路１１Ｂに逃がすことができる。
【００９７】
そして、高圧側油通路１１Ａ内の過剰圧をリリーフした後には、副弁体用ケーシング１７内の副弁体２２が圧力室１９内の圧力低下に伴ってリリーフ圧設定ばね２８により押戻され、副弁座１７Ｃに再び着座して閉弁しようとする。また、ノズル筒１６は弁ばね２１により初期位置（図５参照）に向けて押戻され、圧力室１９内には高圧側油通路１１Ａの圧力がノズル筒１６を介して導かれている。
【００９８】
このため、高圧側油通路１１Ａ内の圧力が前記リリーフ設定圧以下まで低下した状態では、図５に示す如く主弁体１５が弁ばね２０，２１により押戻されて主弁座１３Ｅに着座し、高圧側油通路１１Ａと低圧側油通路１１Ｂとの間を再び遮断する。これにより、高圧側油通路１１Ａ（図１中の主管路４Ａ）内に前記高圧設定されたリリーフ設定圧を越える過剰圧が発生するのを、リリーフ弁１０Ａによって抑えることができるものである。
【００９９】
一方、例えば高圧側油通路１１Ａが負圧傾向となり、低圧側油通路１１Ｂよりも圧力が下がるようなときには、主弁体１５がメイクアップ機能を有するチェック弁として作動し、主弁体１５の開弁により、負圧傾向となった高圧側油通路１１Ａに向けて低圧側油通路１１Ｂ内の油液を補給させる。
【０１００】
即ち、主弁体１５は、主弁体用ケーシング１３の固定筒部１３Ａ内に収容され、閉弁状態における受圧面積は、ポペット部１５Ａよりも筒部１５Ｂ側の方が大きくなるように形成されている。このため、ポペット部１５Ａに作用する高圧側油通路１１Ａ側の圧力が、主弁体用ケーシング１３の各通液孔１３Ｆ、環状通路１８Ａ等を介して筒部１５Ｂ側に作用する低圧側油通路１１Ｂの圧力に対して相対的に低下すると、主弁体１５は、筒部１５Ｂ側に作用する圧力（低圧側油通路１１Ｂの圧力）により開弁され、低圧側油通路１１Ｂ内の油液が高圧側油通路１１Ａに向けて流通するのを許すものである。
〔リリーフ圧を最低圧Ｐmin に設定する場合〕
【０１０１】
次に、オペレータの遠隔操作等により、比例減圧弁８による外部指令圧を圧力Ｐp2（図１０参照）以上まで上昇させた場合について説明する。
【０１０２】
この場合、図１に示す指令圧供給部材３６の供給ポート３６Ｂには、比例減圧弁８により圧力Ｐp2（図１０参照）以上の高圧となったパイロット圧が指令圧管路３８を介して供給されるため、このパイロット圧がパイロット油室２７内に導かれると、段付ピストン２５は、図７に示す如く高圧設定用ばね３４のばね力に抗して押動される。そして、パイロット油室２７内のパイロット圧により段付ピストン２５の大径ピストン筒部２５Ｂがばね室３０側に最大ストローク（図５中の寸法Ｌに相当）で変位すると、図７に示すようにリリーフ圧調整用栓体２９（小径部２９Ａ）の先端が挿嵌穴２５Ｃの底面側に当接し、両者の間の隙間は実質的に零となる。
【０１０３】
この結果、ばね室３０内の高圧設定用ばね３４が大きく圧縮されるように撓み変形され、ばね室２６内のリリーフ圧設定ばね２８は、段付ピストン２５の小径ピストン部２５Ａにより初期撓み量（ばね荷重）が小さくなるように伸び方向に変形する。これにより、リリーフ圧設定ばね２８によるリリーフ設定圧は、図１０に示す特性線４０の如く最高圧Ｐmax から最低圧Ｐmin に変更される。そして、このときにリリーフ弁１０Ａのリリーフ設定圧は、初期撓み量が小さくなったリリーフ圧設定ばね２８により最低圧に設定され、例えば作業装置の掘削力等を小さく抑えることができる。
【０１０４】
即ち、高圧側油通路１１Ａ内の圧力（例えば、油圧シリンダ１の油室Ａ側に作用する負荷圧）が、例えば図１０に示す最低圧Ｐmin に相当する圧力まで上昇したときにリリーフ弁１０Ａの主弁体１５を、図８に示す如く前述した場合と同様に副弁体２２の開，閉弁に伴って開弁することができ、作業装置の掘削力等を小さく抑えることが可能となる。
【０１０５】
従って、スリーブ体２３内のパイロット油室２７は、比例減圧弁８による外部指令圧を圧力Ｐp2（図１０参照）以上まで上昇させたときに、指令圧供給部材３６の供給ポート３６Ｂから導かれるパイロット圧により段付ピストン２５を高圧設定用ばね３４に抗して軸方向に変位させ、これにより、リリーフ圧設定ばね２８の初期撓み量を小さくして前記リリーフ設定圧を最低圧Ｐminに設定にすることができる。
【０１０６】
また、パイロット油室２７内に導かれるパイロット圧（外部指令圧）を、比例減圧弁８により圧力Ｐp1（図１０参照）以下まで低下させたときには、段付ピストン２５がパイロット油室２７側に向けて高圧設定用ばね３４により押戻されるため、これに伴ってリリーフ圧設定ばね２８の初期撓み量が大きくなり、このときには前記リリーフ設定圧を最高圧Ｐmaxに設定することができるものである。
〔リリーフ圧を最低圧Ｐmin と最高圧Ｐmax との中間に設定する場合〕
【０１０７】
また、オペレータの遠隔操作等により、比例減圧弁８による外部指令圧を圧力Ｐp1〜Ｐp2（図１０参照）の範囲内で調整するときには、図１に例示した指令圧供給部材３６の供給ポート３６Ｂからパイロット油室２７内に導かれるパイロット圧を、圧力Ｐp1〜Ｐp2の範囲内で任意の圧力に変更することができる。
【０１０８】
この結果、段付ピストン２５は、パイロット油室２７内のパイロット圧に応じて高圧設定用ばね３４を圧縮変形することができる。これにより、リリーフ弁１０Ａのリリーフ設定圧を図１０に示す特性線４０に沿って最高圧Ｐmax と最低圧Ｐmin との範囲内で連続的に、多段階で変更することができ、この範囲内で最適なリリーフ設定圧を選択し、調整することができる。
〔リリーフ圧を可変に設定する作業について〕
【０１０９】
次に、リリーフ弁１０Ａの組立時または保守、点検時等にリリーフ圧設定ばね２８の初期撓み量（リリーフ設定圧）を可変に設定する作業について説明する。
【０１１０】
まず、このような設定作業時には、予めロックナット３２,３３をそれぞれ緩める方向に回転させた状態で、リリーフ圧調整用栓体２９の大径部２９Ｂをスリーブ体２３内にねじ込むように回転させ、小径部２９Ａの先端を段付ピストン２５内に押込むようにして挿嵌穴２５Ｃの底面に当接させる。そして、スリーブ体２３の環状段部２３Ｂとリリーフ圧調整用栓体２９の小径部２９Ｂとの間で段付ピストン２５を挟むようにして固定する。
【０１１１】
次に、この状態でスリーブ体２３の大径筒部２３Ｃを副弁体用ケーシング１７の拡径筒部１７Ｄに対して相対回転させ、両者の螺合位置を変えることにより、ばね室２６の軸方向長さを増，減させつつ、リリーフ圧設定ばね２８の初期撓み量（ばね荷重）を調節する。そして、例えば前述した最高圧Ｐmax （図１０参照）に対応するばね荷重にリリーフ圧設定ばね２８の撓み量を調節した段階で、ロックナット３３を締込むことによりスリーブ体２３を副弁体用ケーシング１７に対して固定する。
【０１１２】
次に、この状態で比例減圧弁８による外部指令圧を、圧力Ｐp2（図１０参照）以上のパイロット圧となるように上昇させる。そして、この外部指令圧を図１に示す如く指令圧管路３８を介して指令圧供給部材３６の供給ポート３６Ｂからスリーブ体２３内のパイロット油室２７に向けて供給する。また、この状態で、リリーフ圧調整用栓体２９の大径部２９Ｂをスリーブ体２３内から緩める方向に相対回転させ、小径部２９Ａの先端を段付ピストン２５から後退する方向に移動させる。
【０１１３】
そして、このときにはパイロット油室２７内の圧力が高圧設定用ばね３４に打ち勝つような高い圧力値であるため、段付ピストン２５は、リリーフ圧調整用栓体２９の小径部２９Ａが後退するのに追従してばね室３０側へと押動される。このため、段付ピストン２５と副弁体２２との間でリリーフ圧設定ばね２８は、その撓み量（ばね荷重）が徐々に小さくなるように伸び方向に弾性変形する。
【０１１４】
そこで、リリーフ圧設定ばね２８の撓み量が、例えば最低圧Ｐmin （図１０参照）に対応するばね荷重に調節された段階で、スリーブ体２３に対するリリーフ圧調整用栓体２９の回転を止め、ロックナット３２を締込むことによりリリーフ圧調整用栓体２９をスリーブ体２３に対して固定する。これにより、リリーフ弁１０Ａのリリーフ設定圧を図１０に示す特性線４０に沿って最高圧Ｐmax と最低圧Ｐmin との範囲内で調整できるように設定作業を行うことができる。
【０１１５】
また、これ以外の調整方法としては、例えば前述の如く最高圧Ｐmax （図１０参照）に対応するばね荷重にリリーフ圧設定ばね２８の撓み量を調節し、ロックナット３３によりスリーブ体２３を副弁体用ケーシング１７に対して固定した状態で、比例減圧弁８による外部指令圧を繰り返し増，減させながら、リリーフ圧調整用栓体２９の大径部２９Ｂ側をスリーブ体２３内で相対回転させて両者の螺合位置を変えることにより、パイロット圧の圧力Ｐp1，Ｐp2と最高圧Ｐmax ，最低圧Ｐmin との関係を調整することもできる。
【０１１６】
また、図５、図６中に示す寸法Ｌの大きさ、即ちリリーフ圧調整用栓体２９の小径部２９Ａの先端と段付ピストン２５の挿嵌穴２５Ｃとの間に形成される軸方向隙間（寸法Ｌ）の大きさについても、リリーフ圧調整用栓体２９の大径部２９Ｂ側をスリーブ体２３内で相対回転させて両者の螺合位置を変えることにより適宜に調整することができる。
【０１１７】
このように、段付ピストン２５が内部に設けられるスリーブ体２３の副弁体用ケーシング１７に対する螺合位置を変えることにより、段付ピストン２５と副弁体２２との間に配設されるリリーフ圧設定ばね２８の撓み量（ばね荷重）を、スリーブ体２３の螺合位置に応じて可変に調整でき、これによってリリーフ設定圧の最高圧Ｐmax （図１０参照）を外部指令圧に拘りなく変更することができる。
【０１１８】
また、スリーブ体２３に対するリリーフ圧調整用栓体２９の螺合位置を変えることにより、高圧設定用ばね３４の撓み量（ばね荷重）を可変に調整でき、これによって外部指令圧、即ち図５中に示す寸法Ｌの大きさ、さらには図１０中に示すリリーフ設定圧の最低圧Ｐmin の設定値等を適宜に変更することができる。
〔指令圧供給部材３６の位置合せ作業について〕
【０１１９】
ところで、リリーフ弁１０Ａの組立て時には、弁ケース１２（主弁体用ケーシング１３および副弁体用ケーシング１７等）を弁ハウジング１１の弁取付穴１１Ｃに螺合して取付ける。このため、指令圧供給部材３６を副弁体用ケーシング１７に回動可能に設けない場合には、径方向外向きに張出した指令圧供給部材３６の張出し部３６Ｃが、周囲に配置された他の油圧機器（図示せず）等に干渉し、組立て時の作業性が低下する。
【０１２０】
そこで、本実施の形態では、副弁体用ケーシング１７（拡径筒部１７Ｄ）の外周側に外径寸法Ｄｂ（図４参照）の全周溝１７Ｅを形成し、主弁体用ケーシング１３（突出筒部１３Ｂ）の他側端面１３Ｄと全周溝１７Ｅの間には、指令圧供給部材３６の挿嵌部３６Ａが図２中の矢示Ｅ，Ｆ方向に回動可能に挿嵌される環状凹部３５を環状の段差として形成する構成としている。
【０１２１】
このため、副弁体用ケーシング１７を主弁体用ケーシング１３の突出筒部１３Ｂ内に取付ける前に、指令圧供給部材３６の挿嵌部３６Ａを副弁体用ケーシング１７の全周溝１７Ｅに挿嵌して取付け、この状態で指令圧供給部材３６を周方向（図２中の矢示Ｅ，Ｆ方向）に回動することにより、指令圧供給部材３６の張出し部３６Ｃ側が周囲の油圧機器等に干渉しないように適宜に位置合せすることができ、指令圧管路３８を供給ポート３６Ｂに接続する配管作業も容易に行うことができる。
【０１２２】
そして、副弁体用ケーシング１７の全周溝１７Ｅに指令圧供給部材３６を挿嵌して前述の如き位置合せ作業が終了した後には、指令圧供給部材３６を抜止め、廻止めするために、締結ナット３７を雄ねじ部１７Ｆに螺着することにより、指令圧供給部材３６を主弁体用ケーシング１３の他側端面１３Ｄと締結ナット３７との間で挟持するように締付けて固定することができる。
【０１２３】
しかも、本実施の形態で採用した環状凹部３５は、スリーブ体２３内の高圧設定ばね３４に対して軸方向一側へと離間した位置に配置する構成としている。これにより、リリーフ設定圧の可変幅を低圧から高圧の範囲で幅広く可変に設定するため、高圧設定ばね３４のばね力を大きく、即ち高圧設定ばね３４の外形寸法を大きくした場合でも、指令圧供給部材３６（挿嵌部３６Ａ）の径方向寸法を大きくする必要がなく、設定圧可変式のリリーフ弁１０Ａの外形寸法、特に指令圧供給部材３６の外径寸法等を小さく保つことができる。
【０１２４】
かくして、本実施の形態によれば、外部指令圧用の回動部材である指令圧供給部材３６を、弁ケース１２の外周側のうち高圧設定ばね３４の配設位置よりも軸方向の一側となる位置に環状凹部３５と締結ナット３７とを介して固定することにより、高圧設定ばね３４の外径寸法等に影響されることなく、指令圧供給部材３６（回動部材）を設計、製作することができ、指令圧供給部材３６を含めたリリーフ弁１０Ａ全体の外径寸法を小さくして、小型、軽量化を図ることができる。
【０１２５】
また、本実施の形態によれば、リリーフ圧設定ばね２８によるリリーフ設定圧を最高圧Ｐmax と最低圧Ｐmin との範囲内で任意に変えるときには、例えば副弁体用ケーシング１７に設けた指令圧供給部材３６の供給ポート３６Ｂからスリーブ体２３の油穴２３Ｄ等を通じてパイロット油室２７に導かれるパイロット圧を、圧力Ｐp1〜Ｐp2（図１０参照）の如く漸次大きくすることにより、このときのパイロット圧で段付ピストン２５を高圧設定用ばね３４に抗して軸方向に押動でき、これに応じてリリーフ圧設定ばね２８の撓み量（ばね荷重）を漸次小さくすることができると共に、前記リリーフ設定圧を最高圧Ｐmax と最低圧Ｐmin との間で連続的に多段階で、かつ任意に下げることができる。
【０１２６】
また、前記外部指令圧によるパイロット圧を、これとは逆に圧力Ｐp2から圧力Ｐp1に向けて漸次低くなるように下げるときには、高圧設定用ばね３４のばね力で段付ピストン２５をパイロット油室２７側に向けて徐々に変位させるように付勢することができる。そして、段付ピストン２５の変位に従ってリリーフ圧設定ばね２８の初期撓み量（ばね荷重）を漸次大きくすることができ、これに応じて前記リリーフ設定圧を最高圧Ｐmax となる設定値まで連続的に多段階で、かつ任意に増大させることができる。
【０１２７】
また、段付ピストン２５には、大径ピストン筒部２５Ｂの内周側にリリーフ圧調整用栓体２９の小径部２９Ａが挿嵌される挿嵌穴２５Ｃを設け、小径ピストン部２５Ａには挿嵌穴２５Ｃ内に連通する軸方向の油孔２５Ｄを穿設しているので、例えば副弁体２２の開弁に伴って圧力室１９内の温度上昇した油液がばね室２６内に流入しても、このときの油液を段付ピストン２５の油孔２５Ｄを通じて挿嵌穴２５Ｃ内に導くことができ、これによって段付ピストン２５の大径ピストン筒部２５Ｂをリリーフ圧調整用栓体２９の小径部２９Ａよりも先に温度上昇させ、段付ピストン２５がリリーフ圧調整用栓体２９に熱膨張で固着する等の不具合をなくすことができる。
【０１２８】
これにより、スリーブ体２３とリリーフ圧調整用栓体２９との間に軸方向変位可能に配置した段付ピストン２５を、パイロット油室２７の圧力変化に追従して高い応答性で変位させることができ、段付ピストン２５の変位に依存するリリーフ圧力可変特性のヒステリシスを小さく抑えることができる。
【０１２９】
また、本実施の形態では、例えば図９に示す段付ピストン２５の如く、大径ピストン筒部２５Ｂの内周側に設けた挿嵌穴２５Ｃの穴径（寸法Ｄ１）を小径ピストン部２５Ａの外径（寸法Ｄ２）と同一径またはほぼ等しい寸法に形成しているので、下記のようにリリーフ圧力の可変特性がばね室２６内に発生した背圧の影響を受けるのを抑えることができる。
【０１３０】
即ち、段付ピストン２５の小径ピストン部２５Ａと副弁体２２との間に形成したばね室２６は、副弁体用ケーシング１７の油穴１７Ｈ、環状空間１８および主弁体用ケーシング１３と主弁体１５との間の環状通路１８Ａ等を介して低圧側油通路１１Ｂに連通している。このため、低圧側油通路１１Ｂ側で仮に圧力脈動等が発生してばね室２６内に伝わったとしても、このときの圧力変動を段付ピストン２５は、小径ピストン部２５Ａ側だけでなく、油孔２５Ｄを通じて挿嵌穴２５Ｃ側でも受圧する。
【０１３１】
これにより、段付ピストン２５は、小径ピストン部２５Ａを軸方向（例えば、図５中の右方向）に押圧する力を、挿嵌穴２５Ｃ内で左方向に作用する力で打ち消すことができ、段付ピストン２５が圧力変動（脈動等）の影響を受けるのを抑えることができる。この結果、段付ピストン２５との間で副弁体２２を閉弁方向に付勢するリリーフ圧設定ばね２８は、副弁体２２の背圧（低圧側油通路１１Ｂの圧力）による脈動等の影響でばね荷重が変化するのを抑えられ、このときの圧力脈動等に伴う副弁体２２のチャタリングを容易に低減することができる。
【０１３２】
このように、段付ピストン２５は、挿嵌穴２５Ｃの穴径（寸法Ｄ１）を小径ピストン部２５Ａの外径（寸法Ｄ２）と同一径、またはほぼ等しい寸法に形成するという簡単な構造で、圧力脈動等に伴う副弁体２２のチャタリングを容易に防ぐことができ、リリーフ圧力の可変特性がばね室２６内に発生した背圧の影響を受けて変動するのを抑えることができると共に、装置全体の簡素化等を図ることができる。
【０１３３】
従って、本実施の形態によれば、リリーフ弁１０Ａのリリーフ設定圧を外部指令圧（パイロット圧）に従って図１０に示す特性線４０の如く連続的に、多段階で調整することができ、パイロット圧の圧力Ｐp1，Ｐp2と最高圧Ｐmax ，最低圧Ｐmin との関係を高い自由度をもって設定できると共に、リリーフ圧力可変特性のヒステリシスを小さく抑え、背圧の影響を受けずに、チャタリングの少ない安定したリリーフ性能を発揮することができる。
【０１３４】
次に、図１１は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、ノズル筒等を廃止して主弁体に絞り通路を直接的に設ける構成としたことにある。なお、本実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【０１３５】
図中、４１は弁ケース１２内に設けられた弁体を示し、該弁体４１は、後述の主弁体４２と副弁体４７とにより構成されている。
【０１３６】
４２は主弁体用ケーシング１３内の主弁座１３Ｅに離，着座する主弁体で、該主弁体４２は、第１の実施の形態で述べた主弁体１５とほぼ同様に構成され、ポペット部４２Ａと筒部４２Ｂとを有している。しかし、この場合には、第１の実施の形態で述べたノズル筒１６等が廃止されている。そして、主弁体４２の中心側には、後述の圧力室４５内に高圧側油通路１１Ａ内の圧力（圧油）を導くための絞り通路４３が直接的に形成されている。
【０１３７】
４４は主弁体用ケーシング１３に固定して設けられた副弁体用ケーシングで、この副弁体用ケーシング４４は、第１の実施の形態で述べた副弁体用ケーシング１７とほぼ同様に構成され、中間筒部４４Ａ、ガイド筒部４４Ｂ、副弁座４４Ｃ、拡径筒部４４Ｄ、全周溝４４Ｅ、雄ねじ部４４Ｆ、径方向孔４４Ｇおよび油穴４４Ｈを有している。
【０１３８】
そして、副弁体用ケーシング４４の全周溝４４Ｅは、主弁体用ケーシング１３の他側端面１３Ｄとの間に環状凹部３５を構成し、雄ねじ部４４Ｆには締結ナット３７が螺着されている。しかし、この場合の副弁体用ケーシング４４は、主弁体４２との間で圧力室４５を形成するガイド筒部４４Ｂの形状を簡素化している点で、第１の実施の形態とは異なるものである。
【０１３９】
また、主弁体用ケーシング１３と副弁体用ケーシング４４との間には、第１の実施の形態と同様に低圧室としての環状空間１８が形成され、この環状空間１８は、副弁体用ケーシング４４の油穴４４Ｈを介してばね室２６に常時連通すると共に、主弁体用ケーシング１３と主弁体１５との間の径方向隙間（環状通路１８Ａ）等を介して低圧側油通路１１Ｂに常時連通している。そして、圧力室４５は、第１の実施の形態で述べた圧力室１９と同様に構成され、主弁体４２の筒部４２Ｂと副弁体用ケーシング４４のガイド筒部４４Ｂとの間に位置する筒状空間として形成されている。
【０１４０】
４６は主弁体４２を閉弁方向に向けて付勢する弁ばねで、該弁ばね４６は、第１の実施の形態で述べた弁ばね２０と同様に弱ばねを用いて構成され、副弁体用ケーシング４４のガイド筒部４４Ｂと主弁体４２との間に配設されている。しかし、この場合には、第１の実施の形態で述べた弁ばね２１が廃止されている点で、第１の実施の形態とは異なっている。
【０１４１】
４７は副弁体用ケーシング４４のガイド筒部４４Ｂ内に変位可能に設けられた副弁体で、該副弁体４７は、第１の実施の形態で述べた副弁体２２とほぼ同様に構成され、主弁体４２よりも小型のポペット弁体として形成されている。そして、副弁体４７は、副弁体用ケーシング４４の副弁座４４Ｃに離，着座することにより圧力室４５をばね室２６（環状空間１８、低圧側油通路１１Ｂ側）に対して連通，遮断するものである。
【０１４２】
かくして、このように構成される本実施の形態でも、指令圧供給部材３６を含めたリリーフ弁１０Ａ全体の外径寸法を小さくして、小型、軽量化を図ることができると共に、リリーフ圧設定ばね２８によるリリーフ設定圧を、外部指令圧等に応じて可変に設定することができ、第１の実施の形態とほぼ同様な効果を得ることができる。
【０１４３】
特に、本実施の形態では、絞り通路４３を主弁体４２に直接的に設けることにより、主弁体４２、副弁体用ケーシング４４のガイド筒部４４Ｂ、圧力室４５および副弁体４７等の形状を簡素化することができ、製作時の作業性等を向上することができる。
【０１４４】
次に、図１２は本発明の第３の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、主弁体用ケーシング内に主弁体用のガイド穴を設け、該ガイド穴内に主弁体を摺動可能に設ける構成としたことにある。なお、本実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【０１４５】
図中、５１は弁ハウジング１１に固定して設けられた筒状の弁ケースで、該弁ケース５１は、第１の実施の形態で述べた弁ケース１２とほぼ同様に構成され、後述の主弁体用ケーシング５２、副弁体用ケーシング５５、スリーブ体２３およびリリーフ圧調整用栓体２９等を有している。
【０１４６】
５２は本実施の形態で採用した主弁体用ケーシングで、該主弁体用ケーシング５２は、第１の実施の形態で述べた主弁体用ケーシング１３とほぼ同様に構成され、軸方向一側の固定筒部５２Ａ、軸方向他側の突出筒部５２Ｂ、環状段部５２Ｃ、他側端面５２Ｄ、主弁座５２Ｅおよび通液孔５２Ｆ等を有している。
【０１４７】
しかし、この場合の主弁体用ケーシング５２には、固定筒部５２Ａの内周側にガイド穴５２Ｇと弁シート嵌合穴５２Ｈとが形成され、該ガイド穴５２Ｇと弁シート嵌合穴５２Ｈよりも径方向外側となる位置には、環状空間１８を低圧側油通路１１Ｂに常時連通させる複数の通路穴５２Ｊが僅かに斜めに傾いた油路として形成されている。
【０１４８】
ここで、主弁体用ケーシング５２のガイド穴５２Ｇは、後述の主弁体５４を摺動可能にガイドするもので、主弁座５２Ｅよりも大径に形成され、弁シート嵌合穴５２Ｈよりも小径な円形穴として形成されている。また、主弁体用ケーシング５２の弁シート嵌合穴５２Ｈ内には、後述する副弁体用ケーシング５５のガイド筒部５５Ｂが液密に嵌合して固定されるものである。
【０１４９】
５３は弁ケース５１内に設けられた弁体を示し、該弁体５３は、主弁体５４と後述の副弁体５８とにより構成されている。ここで、主弁体５４は、第１の実施の形態で述べた主弁体１５とほぼ同様に構成され、主弁体用ケーシング５２内の主弁座５２Ｅに離，着座するものである。
【０１５０】
しかし、この場合の主弁体５４は、主弁体用ケーシング５２のガイド穴５２Ｇ内に摺動可能に挿嵌して設けられる単純な形状のポペット弁体として形成されている。また、この場合には、第１の実施の形態で述べたノズル筒１６等が廃止されている。そして、主弁体５４の中心側には、後述の圧力室５６内に高圧側油通路１１Ａ内の圧力（圧油）を導くための絞り通路５４Ａが直接的に形成されている。
【０１５１】
５５は主弁体用ケーシング５２に固定して設けられた副弁体用ケーシングで、この副弁体用ケーシング５５は、第１の実施の形態で述べた副弁体用ケーシング１７とほぼ同様に構成され、中間筒部５５Ａ、ガイド筒部５５Ｂ、副弁座５５Ｃ、拡径筒部５５Ｄ、全周溝５５Ｅ、雄ねじ部５５Ｆ、径方向孔５５Ｇおよび油穴５５Ｈを有している。
【０１５２】
そして、副弁体用ケーシング５５の全周溝５５Ｅは、主弁体用ケーシング５２の他側端面５２Ｄとの間に環状凹部３５を構成し、雄ねじ部５５Ｆには締結ナット３７が螺着されている。しかし、この場合の副弁体用ケーシング５５は、主弁体５４との間で圧力室５６を形成するガイド筒部５５Ｂの形状が、第１の実施の形態で述べたガイド筒部１７Ｂとは異なっている。
【０１５３】
ここで、副弁体用ケーシング５５のガイド筒部５５Ｂには、副弁座５５Ｃと圧力室５６との間に位置して絞り通路５５Ｊが形成され、この絞り通路５５Ｊは、後述の副弁体５８が開弁したときに圧力室５６内からばね室２６に向けて流通する油液に絞り作用を与え、両者の間に圧力差を発生させるものである。
【０１５４】
また、主弁体用ケーシング５２と副弁体用ケーシング５５との間には、第１の実施の形態と同様に低圧室としての環状空間１８が形成され、この環状空間１８は、副弁体用ケーシング５５の油穴５５Ｈを介してばね室２６に常時連通すると共に、主弁体用ケーシング５２の通路穴５２Ｊを介して低圧側油通路１１Ｂに常時連通している。そして、圧力室５６は、第１の実施の形態で述べた圧力室１９と同様に構成され、主弁体５４と副弁体用ケーシング５５のガイド筒部５５Ｂとの間に位置する空間として形成されている。
【０１５５】
５７は主弁体５４を閉弁方向に向けて付勢する弁ばねで、該弁ばね５７は、第１の実施の形態で述べた弁ばね２０と同様に弱ばねを用いて構成され、副弁体用ケーシング５５のガイド筒部５５Ｂと主弁体５４との間に配設されている。しかし、この場合には、第１の実施の形態で述べた弁ばね２１が廃止されている点で、第１の実施の形態とは異なっている。
【０１５６】
５８は副弁体用ケーシング５５のガイド筒部５５Ｂ内に変位可能に設けられた副弁体で、該副弁体５８は、第１の実施の形態で述べた副弁体２２とほぼ同様に構成され、副弁体用ケーシング５５の副弁座５５Ｃに離，着座することにより圧力室５６をばね室２６（環状空間１８、低圧側油通路１１Ｂ側）に対して連通，遮断する。しかし、この場合の副弁体５８は、円錐形状をなす小型のポペット弁体として形成され、第１の実施の形態に比較して単純な形状となっている。
【０１５７】
かくして、このように構成される本実施の形態でも、ばね室２６内に位置して副弁体５８と段付ピストン２５との間に配設したリリーフ圧設定ばね２８によるリリーフ設定圧を、外部指令圧等に応じて可変に設定することができ、第１の実施の形態とほぼ同様な効果を得ることができる。
【０１５８】
特に、本実施の形態では、主弁体用ケーシング５２内に主弁体５４用のガイド穴５２Ｇを設けることにより、主弁体５４をガイド穴５２Ｇ内に摺動可能に挿嵌して設ける構成としている。このため、主弁体５４の形状を簡素化することができると共に、副弁体用ケーシング５５のガイド筒部５５Ｂ、圧力室５６および副弁体５８等の形状も簡素化することができ、製作時の作業性等を向上することができる。
【０１５９】
なお、前記第１の実施の形態では、リリーフ圧調整用栓体２９の小径部２９Ａと大径部２９Ｂとを一体物として形成する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図１３に示す変形例のように、リリーフ圧調整用栓体２９′の小径部２９Ａ′と大径部２９Ｂ′とを別体に形成すると共に、小径部２９Ａ′を大径部２９Ｂ′内に軸方向で位置調整可能に螺合して設ける構成としてもよい。
【０１６０】
そして、この場合には、例えば出口ポート３１′側から小径部２９Ａ′を回転して大径部２９Ｂ′に対する小径部２９Ａ′の螺合位置を変えることにより、リリーフ圧調整用栓体２９′の小径部２９Ａ′の先端と段付ピストン２５の挿嵌穴２５Ｃとの間に形成される軸方向隙間（寸法Ｌ）の大きさを簡単に変更することができる。この結果、高圧設定用ばね３４の撓み量（ばね荷重）を大きな自由度をもって可変に調整することができ、これによって、外部指令圧に対するリリーフ設定圧の最低圧Ｐmin の設定値をより細かく変更することができる。
【０１６１】
また、図１３に示す変形例では、大径部２９Ｂ′の一側端面が段差部２９Ｃ′となり、出口ポート３１′は、軸穴３１Ａ′、油穴３１Ｂ′を介してばね室３０に連通している。なお、第２，第３の実施の形態についても、図１３に示す変形例を第１の実施の形態と同様に適用することができる。
【０１６２】
また、前記第１の実施の形態では、主管路４Ａ，４Ｂの途中に設けるリリーフ弁１０Ａ，１０Ｂのうち一方のリリーフ弁１０Ａを設定圧可変式のリリーフ弁とし、他方のリリーフ弁１０Ｂはリーフ設定圧が所定圧に予め決められた設定圧固定式のリリーフ弁とする場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば他方のリリーフ弁１０Ｂを設定圧可変式のリリーフ弁とし、図１、図５等に示すリリーフ弁１０Ａと同様な構成を採用してもよいものである。また、メインの高圧リリーフ弁６についても、これと同様に設定圧可変式のリリーフ弁とすることができる。そして、上記の変更は、前記第２、第３の実施の形態で採用した構成についても適用できるものである。
【０１６３】
さらに、前記各実施の形態では、油圧ショベルの作業装置（ブーム、アームまたはバケット等）を駆動する油圧シリンダ１用の駆動回路に、設定圧可変式のリリーフ弁を適用した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば建設機械の走行用油圧モータを駆動する油圧回路、旋回用油圧モータを駆動する油圧回路等に用いるリリーフ弁に適用してもよく、種々の油圧アクチュエータ、油圧ポンプ等を保護するリリーフ弁にも広く適用できるものである。
【符号の説明】
【０１６４】
１ 油圧シリンダ
２ 油圧ポンプ
３ タンク
４Ａ，４Ｂ 主管路
５ 方向制御弁
８ 比例減圧弁（外部指令圧の供給手段）
１０Ａ 設定圧可変式のリリーフ弁
１１ 弁ハウジング
１１Ａ 高圧側油通路
１１Ｂ 低圧側油通路
１１Ｃ 弁取付穴
１２，５１ 弁ケース
１３，５２ 主弁体用ケーシング
１３Ａ，５２Ａ 固定筒部（主弁体用ケーシングの一側）
１３Ｂ，５２Ｂ 突出筒部（主弁体用ケーシングの他側）
１３Ｄ，５２Ｄ 他側端面
１３Ｅ，５２Ｅ 主弁座
１４，４１，５３ 弁体
１５，４２，５４ 主弁体
１６ ノズル筒
１６Ｂ，４３，５４Ａ 絞り通路
１７，４４，５５ 副弁体用ケーシング
１７Ｃ，４４Ｃ，５５Ｃ 副弁座
１７Ｅ，４４Ｅ，５５Ｅ 全周溝
１７Ｆ，４４Ｆ，５５Ｆ 雄ねじ部
１７Ｇ，４４Ｇ，５５Ｇ 径方向孔
１８ 環状空間（低圧室）
１９，４５，５６ 圧力室
２０，２１，４６，５７ 弁ばね
２２，４７，５８ 副弁体
２３ スリーブ体
２５ 段付ピストン（ピストン）
２５Ａ 小径ピストン部
２５Ｂ 大径ピストン筒部
２５Ｃ 挿嵌穴
２５Ｄ 油孔
２５Ｅ 受圧面
２６，３０ ばね室
２７ パイロット油室
２８ リリーフ圧設定ばね
２９，２９′ リリーフ圧調整用栓体
３１，３１′ 出口ポート
３２，３３ ロックナット
３４ 高圧設定用ばね
３５ 環状凹部
３６ 指令圧供給部材（回動部材）
３６Ａ 挿嵌部
３６Ｂ 外部指令圧の供給ポート
３６Ｃ 張出し部
３６Ｄ 環状の連通溝
３７ 締結ナット（締結部材）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に低圧側油通路と高圧側油通路とを有し該各油通路の間に弁取付穴が設けられた弁ハウジングと、軸方向の一側が該弁ハウジングの弁取付穴に取付けられ軸方向の他側が該弁ハウジング外に突出した筒状の弁ケースと、該弁ケースの軸方向一側に位置して該弁ケース内に変位可能に設けられ前記高圧側油通路と低圧側油通路との間を連通，遮断する弁体と、前記弁ケース内に撓み変形可能に設けられ該弁体の開弁圧を撓み量に応じて可変に設定するリリーフ圧設定ばねと、該リリーフ圧設定ばねよりも軸方向他側に位置して前記弁ケース内に設けられ該リリーフ圧設定ばねを高圧に設定するためのばね力を有した高圧設定ばねと、該高圧設定ばねと前記リリーフ圧設定ばねとの間に位置して前記弁ケース内に設けられ外部指令圧を受圧することにより前記高圧設定ばねに抗して前記リリーフ圧設定ばねの設定圧を低圧側に変化させるピストンと、前記弁ケースに設けられ該ピストンの受圧面に外部指令圧を導く外部指令圧供給部とを備えてなる設定圧可変式のリリーフ弁において、
前記弁ケースの外周側には、前記高圧設定ばねの配設位置よりも軸方向の一側となる位置に環状の段差として形成され前記外部指令圧供給部が周方向に回動可能に挿嵌される環状凹部を設け、
前記外部指令圧供給部は、該環状凹部の外周側に挿嵌した状態で前記弁ケースの周方向に回動される外部指令圧用の回動部材により構成し、
前記弁ケースの外周側には、該外部指令圧用の回動部材を周方向に回動して位置合せした状態で前記環状凹部の外周側に固定する締結部材を緩締可能に設ける構成としたことを特徴とする設定圧可変式のリリーフ弁。
【請求項２】
前記外部指令圧用の回動部材は、前記環状凹部の外周側に挿嵌されるリング状の挿嵌部と、該挿嵌部の外周側から径方向に張出して形成され前記外部指令圧の供給ポートを有した張出し部と、前記挿嵌部の内周面に形成され前記弁ケース内の前記ピストンの受圧面に対して前記外部指令圧の供給ポートを連通させる環状の連通溝とを有する構成としてなる請求項１に記載の設定圧可変式のリリーフ弁。
【請求項３】
前記弁ケースは、軸方向の一側が前記弁ハウジングの弁取付穴に取付けられ軸方向の他側が前記弁ハウジング外に突出した筒状体からなり一側の内周には前記各油通路の間に位置して主弁座が設けられた主弁体用ケーシングと、軸方向の一側が該主弁体用ケーシング内に着脱可能に固定して設けられ軸方向の他側が該主弁体用ケーシング外に突出した筒状体からなり一側の内周に副弁座が形成された筒状の副弁体用ケーシングとを含む構成とし、
前記弁体は、前記主弁体用ケーシングの軸方向一側に位置して前記主弁体用ケーシング内に軸方向変位可能に設けられ前記主弁座に離，着座することによって前記高圧側油通路と低圧側油通路との間を連通，遮断する主弁体と、前記副弁体用ケーシング内に軸方向変位可能に設けられ前記副弁座に離，着座することにより前記主弁体の開，閉を制御する副弁体とによって構成し、
前記環状凹部は、前記副弁体用ケーシングの外周側に位置して前記主弁体用ケーシングの軸方向他側と前記締結部材との間に形成する構成とし、
前記外部指令圧用の回動部材は、前記副弁体用ケーシングの外周側に挿嵌した状態で前記主弁体用ケーシングの軸方向他側の端面と前記締結部材との間に締付けて固定する構成としてなる請求項１または２に記載の設定圧可変式のリリーフ弁。
【請求項１】
内部に低圧側油通路と高圧側油通路とを有し該各油通路の間に弁取付穴が設けられた弁ハウジングと、軸方向の一側が該弁ハウジングの弁取付穴に取付けられ軸方向の他側が該弁ハウジング外に突出した筒状の弁ケースと、該弁ケースの軸方向一側に位置して該弁ケース内に変位可能に設けられ前記高圧側油通路と低圧側油通路との間を連通，遮断する弁体と、前記弁ケース内に撓み変形可能に設けられ該弁体の開弁圧を撓み量に応じて可変に設定するリリーフ圧設定ばねと、該リリーフ圧設定ばねよりも軸方向他側に位置して前記弁ケース内に設けられ該リリーフ圧設定ばねを高圧に設定するためのばね力を有した高圧設定ばねと、該高圧設定ばねと前記リリーフ圧設定ばねとの間に位置して前記弁ケース内に設けられ外部指令圧を受圧することにより前記高圧設定ばねに抗して前記リリーフ圧設定ばねの設定圧を低圧側に変化させるピストンと、前記弁ケースに設けられ該ピストンの受圧面に外部指令圧を導く外部指令圧供給部とを備えてなる設定圧可変式のリリーフ弁において、
前記弁ケースの外周側には、前記高圧設定ばねの配設位置よりも軸方向の一側となる位置に環状の段差として形成され前記外部指令圧供給部が周方向に回動可能に挿嵌される環状凹部を設け、
前記外部指令圧供給部は、該環状凹部の外周側に挿嵌した状態で前記弁ケースの周方向に回動される外部指令圧用の回動部材により構成し、
前記弁ケースの外周側には、該外部指令圧用の回動部材を周方向に回動して位置合せした状態で前記環状凹部の外周側に固定する締結部材を緩締可能に設ける構成としたことを特徴とする設定圧可変式のリリーフ弁。
【請求項２】
前記外部指令圧用の回動部材は、前記環状凹部の外周側に挿嵌されるリング状の挿嵌部と、該挿嵌部の外周側から径方向に張出して形成され前記外部指令圧の供給ポートを有した張出し部と、前記挿嵌部の内周面に形成され前記弁ケース内の前記ピストンの受圧面に対して前記外部指令圧の供給ポートを連通させる環状の連通溝とを有する構成としてなる請求項１に記載の設定圧可変式のリリーフ弁。
【請求項３】
前記弁ケースは、軸方向の一側が前記弁ハウジングの弁取付穴に取付けられ軸方向の他側が前記弁ハウジング外に突出した筒状体からなり一側の内周には前記各油通路の間に位置して主弁座が設けられた主弁体用ケーシングと、軸方向の一側が該主弁体用ケーシング内に着脱可能に固定して設けられ軸方向の他側が該主弁体用ケーシング外に突出した筒状体からなり一側の内周に副弁座が形成された筒状の副弁体用ケーシングとを含む構成とし、
前記弁体は、前記主弁体用ケーシングの軸方向一側に位置して前記主弁体用ケーシング内に軸方向変位可能に設けられ前記主弁座に離，着座することによって前記高圧側油通路と低圧側油通路との間を連通，遮断する主弁体と、前記副弁体用ケーシング内に軸方向変位可能に設けられ前記副弁座に離，着座することにより前記主弁体の開，閉を制御する副弁体とによって構成し、
前記環状凹部は、前記副弁体用ケーシングの外周側に位置して前記主弁体用ケーシングの軸方向他側と前記締結部材との間に形成する構成とし、
前記外部指令圧用の回動部材は、前記副弁体用ケーシングの外周側に挿嵌した状態で前記主弁体用ケーシングの軸方向他側の端面と前記締結部材との間に締付けて固定する構成としてなる請求項１または２に記載の設定圧可変式のリリーフ弁。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１１−３８５４３（Ｐ２０１１−３８５４３Ａ）
【公開日】平成２３年２月２４日（２０１１．２．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１８３５４９（Ｐ２００９−１８３５４９）
【出願日】平成２１年８月６日（２００９．８．６）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年２月２４日（２０１１．２．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年８月６日（２００９．８．６）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
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