【課題】土砂の影響によりバケット角度検出用のリンクの損傷を防止することができるローディングショベルのバケットシリンダの衝撃防止制御方法並びに衝撃防止制御装置を提供する。
【解決手段】アーム１２のブーム７に対するアーム回動角を検出するアーム角度検出器３０を備える。バケットシリンダ２０のブーム７への連結部近傍に、バケットシリンダ２０の回動角を検出するシリンダ角度検出器３１を設ける。シリンダ角度検出器３１により検出されるバケットシリンダ２０の回動角と、その増減信号と、アーム角度検出器３０により検出されるアーム回動角と、バケットシリンダ２０が伸長方向、収縮方向のいずれの方向に操作されているかを示す操作方向を示す信号とから、ローディングバケット１７の回動位置を検出する。 （もっと読む）

【課題】非操作状態から操作レバーが操作された際に、エンジンへの燃料の増量を招くことなくエンジンラグダウンを防止できる建設機械の油圧駆動装置の提供。
【解決手段】本発明は、非操作状態から操作レバー８ａが操作されたことを検出する圧力センサ１６を備えるとともに、圧力センサ１６によって非操作状態から操作レバー８ａが操作されたことが検出されたとき一時的に、操作レバー８ａの操作によって油圧アクチュエータ５を駆動して実施される通常操作時の操作レバー８ａの操作量に対する方向制御弁６の開口量の比に比べて、操作レバー８ａの操作量に対する方向制御弁６の開口量の比が小さくなるように方向制御弁６の切り換え動作を制限し、その後のエンジン１の実回転数の上昇に伴って上述した制限を解除するメインコントローラ１８及び比例電磁弁１７を含む動作制御手段を備えた構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】 作業機が特定の状態にあるときに、油圧ポンプの吸収トルクの最大値を高めの値に設定変更するようにした作業機において、操作レバーをレバーストロークの中間位置で操作しているときに、最大吸収トルク設定値が切り換わることにより機体に揺れが生じ、機体に対して操作レバーが相対的に動いて操作性に悪影響を及ぼすと共に機体が暴れるという課題を解決する。
【解決手段】 最大吸収トルク設定値が燃費のよい最大吸収トルク設定値であるＥ２ポジションのときに、走行操作部材２１ａ，２１ｂとブーム操作部材２１ｅとの一方又は両方のフル操作が検出されると、前記Ｅ２ポジションよりも最大吸収トルク設定値の大きいＥ１ポジションに自動的に切り換えるよう制御する。 （もっと読む）

【課題】油圧アクチュエータ制御用のパイロット切換弁をパイロット操作するリモコン弁の低温時における応答性の確保を図ることができる作業機の油圧システムを提供する。
【解決手段】アンロード弁Ｖ１３をアンロード位置２９にした状態で、リモコン弁ＰＶ１，ＰＶ２，ＰＶ６にパイロットポンプ１９の吐出回路ｙからの圧油を供給するパイロットポンプ油路ｗに油を流通させるべく、パイロットポンプ１９の吐出回路ｙの油をパイロットポンプ油路ｗの終端に流す暖気回路Ｈを設ける。 （もっと読む）

【課題】油温が低くとも推力のハンチングを阻止でき、車体振動を効果的に抑制する。
【解決手段】シリンダ２内に摺動自在に挿入されるピストン３と、ピストン３に連結されるロッド４と、シリンダ２内にピストン３で区画したロッド側室５とピストン側室６と、タンク７と、ロッド側室５とピストン側室６とを連通する第一通路８の途中に設けた第一開閉弁９と、ピストン側室６とタンク７とを連通する第二通路１０の途中に設けた第二開閉弁１１と、ロッド側室５へ作動油を供給可能なポンプ１２とを有するアクチュエータＡと、第一開閉弁１０および第二開閉弁１１が閉じた状態でアクチュエータＡをダンパとして機能させるダンパ回路Ｄとを備えた鉄道車両用制振装置において、温度が２０度以上温度６０度以下の範囲で、動粘度が７ｍｍ^２／ｓ以上５０ｍｍ^２／ｓ以下の範囲に収まる動粘度温度特性を持つ作動油を使用することでハンチングを阻止することができる。 （もっと読む）

【課題】複雑な構造を用いなくてもダウン動作を高速化させることができ、かつ、外部から荷重が加わった状態でも安定した動作を行うことができる油圧シリンダ装置を提供する。
【解決手段】油圧シリンダ装置は、油圧ポンプ２０と油圧シリンダ７とを備えている。油圧回路１００には、油圧シリンダ７のロッド９を収縮させるダウン動作時に、第１油室１１Ａから回収した余剰油をリザーバタンク１５に返送する返送路３４が設けられている。返送路３４の一端は、第１チェック弁４１Ａと油圧ポンプ２０の第１ポート２１Ａとの間に接続されている。返送路３４の他端はリザーバタンク１５に接続されている。ダウン動作時には、第１シャトル５２Ａが第１チェック弁４１Ａ側に移動し、返送路３４が開通される。 （もっと読む）

【課題】構造コストが僅かで、圧送体積制御の動力学的挙動を改善された駆動システムを提供する。
【解決手段】消費機Ｖに圧力媒体を供給するポンプ２の圧送体積調節装置１０が設定信号を用いて圧送体積増大の方向に制御され、ポンプ２の過剰に圧送された体積流を検出する液圧式の戻し信号に関連して、圧送体積減少の方向に制御され、戻し信号を得るために循環圧力補償器３１が設けられ、圧送体積調節装置１０を制御するための、設定信号によって負荷可能な調節圧弁２０は、パイロット制御される調節圧弁であり、圧送体積減少方向に作用する第１の制御位置２０ａと、圧送体積増大方向に作用する第２の制御位置２０ｂを有し、液圧式の戻し信号によって制御されるパイロット制御弁４０によって、設定信号による調節圧弁２０の負荷が、液圧式の戻し信号に関連して過制御可能である。 （もっと読む）

【課題】従来技術における、液圧式の戻し信号を適合させるための高い調整コストを低減し、かつ消費機運動の動力学的性、ひいては駆動システムの動力学的性能を高める。
【解決手段】ハイドロスタティック式の駆動システムであって、少なくとも１つの消費機に圧力媒体を供給する、圧送体積調節可能なポンプが設けられていて、該ポンプの圧送体積調節装置が設定信号を用いて圧送体積増大の方向に制御されていて、かつポンプの過剰に圧送された体積流を検出する液圧式の戻し信号に関連して、圧送体積減少の方向に制御されており、戻し信号を得るために、戻し信号発生位置において液圧式の戻し信号を生ぜしめる循環圧力補償器が設けられている形式のものにおいて、液圧式の戻し信号を導く戻し信号管路３２に、圧力制限装置５０が配設されていて、かつ／又は液圧式の戻し信号のための遮断装置７０が設けられている。 （もっと読む）

【課題】油温が低くとも安定した推力を発揮して車体振動を効果的に抑制することが可能な鉄道車両用制振装置を提供する。
【解決手段】シリンダ２内に摺動自在に挿入されるピストン３と、ピストン３に連結されるロッド４と、シリンダ２内にピストン３で区画したロッド側室５とピストン側室６と、タンク７と、ロッド側室５とピストン側室６とを連通する第一通路８の途中に設けた第一開閉弁９と、ピストン側室６とタンク７とを連通する第二通路１０の途中に設けた第二開閉弁１１と、予め決められた通常回転速度にて回転駆動されてタンク７からロッド側室５へ作動油を供給するポンプ１２とを有するアクチュエータＡｆ，Ａｒを備え車体の振動を抑制する鉄道車両用制振装置１において、アクチュエータＡｆ，Ａｒにおける作動油の油温を判断する油温判断手段４４ｃを備え、油温判断手段４４ｃにて所定油温より低いと判断すると、上記ポンプ１２の回転速度を低下させる。 （もっと読む）

【課題】 ネガティブコントロールにより油圧ポンプの容量制御を行うと共に、排気ガス浄化手段のフィルタを簡単な構成により再生処理することができる。
【解決手段】 ネガティブコントロール用の絞り２１と並列に設けられるリリーフ弁２２を、ピストン３０およびパイロット油室３２等からなる設定圧可変部２９が付設された設定圧可変式のリリーフ弁２２として構成する。ホイールローダ１に搭載された全ての油圧アクチュエータが停止状態にあることを中立位置検出器４２により検出し、かつ、エンジン９の排気側に設けた排気ガス浄化装置３８のフィルタ前，後差圧が、差圧センサ３９により規定値以上であると検出したときに、コントローラ４１は電磁弁３６を切換える。これにより、リリーフ弁２２のリリーフ設定圧を低圧な状態から高圧な状態に変更する構成としている。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータの速度制御に対する応答性悪化の影響を最小限に抑え、スプール式流量制御弁に準ずる良好な操作性を確保できる油圧作業機の油圧システムの提供。
【解決手段】圧力計２７で検出される圧力が圧力計２８で検出される圧力よりも大きいときに可変容量モータ２３の容量を小さくし、圧力計２７で検出される圧力が圧力計２８で検出される圧力よりも小さいときに可変容量モータ２３の容量を大きくし、圧力計２７で検出される圧力と圧力計２８で検出される圧力が同じときに可変容量モータ２３の容量を固定するモータ容量制御手段と、動力回生油路２２から分岐させた動力回生迂回油路３０と、動力回生油路２２の流量が所定流量以上のときに動力回生油路２２の流量の一部を動力回生迂回油路３０へ導くように制御するコントローラ２５及び回生制限弁３１を含む回生制限制御手段とを設けた構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータの速度制御に対する応答性悪化の影響を最小限に抑え、スプール式流量制御弁に準ずる良好な操作性を確保できる油圧作業機の油圧システムの提供。
【解決手段】本発明は、回転動力生成手段１１から油圧ポンプ１２に回転動力を投入して油圧動力を生成し、その油圧動力によってアクチュエータ１４を動作させる油圧ショベルの油圧システムにおいて、アクチュエータ１４からの作動油排出油路２０を、レバー操作によって制御される流量制御弁１９のスプールに接続する油路である流量制御油路２１と、排出作動油の油圧動力を再利用可能なエネルギーに変換する可変容量モータ２３に接続する油路である動力回生油路２２に分岐し、レバー操作によって流量制御油路２１に発生した流量に対して、動力回生油路２２の流量があらかじめ設定した固定比率αになるように可変容量モータ２３を制御する回生比率制御手段を設けた構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】負荷保持状態から負荷を下降させる際に発生する衝撃を緩和すること。
【解決手段】シリンダの負荷側圧力室と制御弁とを接続する負荷保持機構を備え、負荷保持機構は、背圧室２５の圧力に応じて負荷側圧力室から制御弁への作動流体の流れを許容するオペレートチェック弁と、負荷を下降させる際にメータアウト側の作動流体の流れを制御するメータアウト制御弁とを備え、オペレートチェック弁は、背圧室２５の圧力に応じて移動する弁体２４と、弁体２４外周のテーパ部２９ａが着座するシート部２８とを備え、メータアウト制御弁が背圧通路３１とメイン通路７ａとを連通させる連通位置である場合に、弁体２４のテーパ部２９ａはシート部２８の内周から外れて位置する。 （もっと読む）

【課題】ロードセンシング制御方式の油圧駆動装置において、アクチュエータや作業の種類に応じて油圧ポンプの応答性を可変とし、優れた操作性を実現することができるようにする。
【解決手段】旋回用、左右走行用、ブーム用の操作レバー装置３４ａ，３４ｂ，３４ｄ，３４ｆのそれぞれのパイロットラインに、いずれかの操作レバーが操作されたときに操作パイロット圧の最高圧を選択して出力する複数のシャトル弁３７ａ〜３７ｇを含む高圧選択装置３７を設け、ＬＳ制御部３５ＢのＬＳ制御弁３５ｂとＬＳ制御傾転アクチュエータ３５ｃとの間の油路に、連通位置Ｉと絞り位置IIとを有する応答切換弁３５ｆを設け、高圧選択装置３７で選択して出力した操作パイロット圧を信号伝達油路３８を介して応答切換弁３５ｆの受圧部３５ｇに導く。 （もっと読む）

【課題】作業装置を作動させることなく、電磁可変リリーフバルブのリリーフ圧制御を実現させることができる油圧作業機のリリーフ圧制御装置の提供。
【解決手段】ダイヤルスイッチ１２から出力される調整信号に応じて、電磁可変リリーフバルブ１０ａ，１０ｂのリリーフ圧を制御する制御信号を出力するコントローラ１３と、このコントローラ１３から出力される表示信号に応じて、圧力センサ１１から出力される回路圧と油圧シリンダ１の要求圧力との関係を表示する表示部１４と、電磁可変リリーフバルブ１０ａ，１０ｂの制御開始を指示する開始指示部を構成する操作装置６とを備え、方向制御弁４と油圧シリンダ１とを連絡する主管路９ａ，９ｂの電磁可変リリーフバルブ１０ａ，１０ｂが接続される管路部位と、油圧シリンダ１との間の管路部分に、この管路部分を開閉するストップバルブ１５ａ，１５ｂを備えた構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】閉回路の油圧回路において油圧アクチュエータに伝達される運動エネルギーを利用可能なエネルギーとして取り出すことが可能な油圧アクチュエータの駆動装置を提供する。
【解決手段】巻き下げ動作を行う際に下降する吊荷の重さでウインチ１５を回転させ、回転するウインチ１５によって駆動される油圧モータ２１によって駆動回路２５の作動油を流通させ、駆動回路２５を流通する作動油の圧力によって発電するようにしている。これにより、下降する吊荷の重さがウインチ１５に伝わることで生じる回転力を電気エネルギーとして利用することができるので、エネルギー効率を向上させることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】第１〜第３油圧ポンプからアクチュエータに供給される圧油の流れを制御する流量・方向制御弁にオープンセンタ方式のバルブを用いた建設機械の油圧システムにおいて、第３油圧ポンプの吐出油によって駆動する複数のアクチュエータの操作レバー装置の非操作時に、流量・方向制御弁の中立圧損による第３油圧ポンプの吐出圧力の上昇を低く抑えて、第３油圧ポンプによって消費される動力を低減する。
【解決手段】第３油圧ポンプＰ３の第３圧油供給油路２３から分岐したバイパス油路５１及びバイパス油路５１に配置されたバイパス切換弁５２を含むバイパス回路５３と、流量・方向制御弁３７，３８，３９の全てが中立位置Ｉにあるときはバイパス切換弁５２を開位置とし、作動位置ＩＩ又はＩＩＩに切り換えられるとバイパス切換弁５２を閉位置Ｖに切り換える切換制御装置５４を設ける。 （もっと読む）

【課題】パイロットポンプを電動機で駆動する電動機駆動方式をとりながら、圧力センサを不要としてコストダウンできるとともに制御精度を改善し、かつ、リリーフ作動によるエネルギーロスを解消する。
【解決手段】リモコン弁２５にパイロット一次圧を供給するパイロットポンプ２８を電動機２７で駆動する。この構成を前提として、リモコン弁２５の操作時にコントローラ３１及び電動機制御器３３によって電動機２７のトルクを一定に保つトルク一定制御を行い、パイロットポンプ２８の吐出圧を一定に保持する一方、リモコン弁２５の中立時には電動機２７を停止させるように構成した。 （もっと読む）