【課題】公転部材の転がり軸受の接触面圧が増加することなく転がり軸受の軌道面に潤滑油を供給することができるサイクロイド減速機を提供する。
【解決手段】入力軸の軸線Ｏから偏心して入力軸の一端に結合した円盤形状の偏心部材２５ｂと、中心部が偏心部材２５ｂの外周に転がり軸受４１を介して支持され、軸線Ｏを中心とする公転運動を行う公転部材２６ｂと、ケーシング２２に支持され、公転部材２６ｂの外周部に係合して公転部材２６ｂの自転運動を生じさせる外周係合部材２７とを備え、転がり軸受４１は、転動体４４と転がり接触する軌道面４２ａに潤滑油を供給する潤滑油孔５９を有し、潤滑油孔５９は、軌道面４２ａのうち公転部材２６ｂが出力軸および外周係合部材２７から付与される軸受荷重を分担しない無荷重範囲に配置される。 （もっと読む）

【課題】ころ軸受のころの傾きが発生することを抑制する。
【解決手段】クランク軸の第１の偏心部に外嵌される第１のころ軸受５５ａと、クランク軸の第２の偏心部に外嵌される第２のころ軸受５５ｂと、を備える。ころ軸受５５ａ，５５ｂは、多数のころ５６を保持する保持器５７をそれぞれ有する。保持器５７は、それぞれ、ころの軸方向端部に位置する一対の円環部５７ａと、この円環部５７ａの周方向に間隔をおいて設けられるとともに両円環部５７ａを互いに連結する多数の連結部５７ｂとを有する。連結部５７ｂは、第１のころ軸受５５ａの連結部５７ｂによって規定される仮想円環体Ｒ１と第２のころ軸受５５ｂの連結部５７ｂによって規定される仮想円環体Ｒ２とが、クランク軸の軸方向に見たときに周方向全体で互いにラップする大きさに形成されている。 （もっと読む）

【課題】リング・ギヤ剛性或いは設計の自由度を向上させることを可能とする。
【解決手段】ケース壁部５の外面にリング・ギヤ取り付け用のフランジ部７を周回状に有し、同内面に、ピニオン・ギヤ１７，１９及びピニオン・ギヤ１７，１９に噛み合うサイド・ギヤ２３，２５の球面状の凸背面部１７ａ，１９ａ、２３ａ，２５ａをそれぞれ摺動可能に支持する同心球面状のピニオン・ギヤ凹支持面部９（１１）及びサイド・ギヤ凹支持面部１３，１５を形成したデフ・ケース３であって、サイド・ギヤ凹支持面部１３，１５の大きさを、サイド・ギヤ２３，２５の球面状の凸背面部２３ａ，２５ａの摺動径の大きさよりも小さく設定したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】歯車伝動装置のコストを抑制する。
【解決手段】伝動装置１００は、センタ歯車４０、センタ歯車に噛み合っておりモータトルクをセンタ歯車に伝達する入力歯車３２、センタ歯車に噛み合う複数の中継歯車２０を有している。夫々の中継歯車２０は、シャフト１４に固定されている。モータのトルクによってキャリア８が回転する。入力歯車３２に隣接しているシャフト１４ａ、１４ｂの強度が、他のシャフト１４ｃの強度よりも高い。モータのトルクは、センタ歯車４０を介して３本の平行なシャフトに分散され、その後、出力部材に伝達される。従って、入力歯車３２に隣接しているシャフト１４ａ、１４ｂは、他のシャフト１４ｃよりも大きい半径方向荷重を受ける。実際に受ける荷重差に応じて各シャフトの半径方向耐荷重強度を異ならせることによって、無用なコストを抑制して各シャフトを適切な仕様で製造することができる。 （もっと読む）

【課題】ピニオンに掛かる荷重を均等化する。
【解決手段】遊星歯車装置は、入力軸１０に固定されるサンギヤ１２と、このサンギヤ１２にその外側から噛み合う複数のピニオン１４を回転自在に保持するキャリア１６と、複数のピニオン１４にそれらの外側から噛み合うリングギヤ２０と、このリングギヤ２０にその外側から噛み合い出力軸２４に固定されるカウンタギヤ２２と、前記キャリア１６をその回転を阻止して保持するケース１８と、を含む。そして、ケース１８は、前記キャリア１６をカウンタギヤ２２とリングギヤ２０との噛み合いに基づきリングギヤ２０が移動する方向に移動可能に保持する。また、サンギヤ１２を前記リングギヤ２０に固定された軸受けによって支持する。 （もっと読む）

【課題】歯車列の噛合い率を高める。
【解決手段】互いに動力伝達可能に噛合した状態で設けられるリクライニング装置４の内歯車１１と外歯車２１との噛合い線Ｔは、その噛合い領域Ｇｅを定める二本の曲線（内歯車１１の有効歯先円１１ｈと外歯車２１の有効歯先円２１ｈ）のうち半径方向内側に位置する曲線（有効歯先円１１ｈ）上から、この二本の曲線間の間隔が広くなる側の円周方向に延びて半径方向外側に位置する曲線（有効歯先円２１ｈ）と交わる線として二以上の線が組み合わされて形成されている。 （もっと読む）

【課題】遊星歯車やキャリアに撓み、傾き、ねじれなどが生ずることなく、低振動、低騒音で、かつ高効率であり、高精度駆動伝達可能な小型の遊星差動歯車減速機を提供する。
【解決手段】モータ軸（入力軸）１７に設けた太陽歯車２１と、その太陽歯車に噛み合う遊星歯車２２と、その遊星歯車を自転自在にかつ太陽歯車まわりに公転自在に支持するキャリア２３と、遊星歯車に噛み合う固定内歯歯車２４と、その固定内歯歯車と異なる歯数を有し、固定内歯歯車と同様に遊星歯車に噛み合う可動内歯歯車２５とが備えられており、可動内歯歯車の回転中心に出力軸１３が設けられている。かかる遊星差動歯車減速機２０において、固定内歯歯車２４の歯数が可動内歯歯車２５の歯数より少なくなっているとともに、遊星歯車２２が可動内歯歯車２５と噛み合う歯幅領域Ｂで、太陽歯車２１が遊星歯車２２に噛み合わされている。 （もっと読む）

【課題】ケースとカバーとがボルトで固定される偏心型減速機において、ケースとカバーとの間におけるフレッチング磨耗の発生を抑制するとともに、ケースの大型化を伴わずにケースの変形を低減する。
【解決手段】固定ボルト２０は、カバー１９の縁部に沿って複数配置され、ボルトネジ部２０ａがケース１１の縁部１１ａに螺合するとともにボルト座部２０ｂがカバー１９の縁部１９ａを締め付けるように、ケース１１の縁部１１ａとカバー１９の縁部１９ａとを締結する。固定ボルト２０による締め付けの軸力が作用することでカバー１９の縁部１９ａにおいて圧縮力が生じる領域である軸力作用領域５５が、カバーの縁部１９に沿う方向で隣り合う固定ボルト２０に対応する軸力作用領域５５において、重なっている。 （もっと読む）

【課題】波動歯車減速機の負荷容量を高めること。
【解決手段】カップ型の波動歯車減速機１のウエーブジェネレータ４は、ウエーブプラグ４１とウエーブベアリング４２を備え、ウエーブベアリング４２は装置軸線１ａの方向の並列配置した２個のラジアル玉軸受４３、４４から構成されている。これらのラジアル玉軸受４３、４４の外輪４３ａ、４４ａを包含する歯筋方向に長い広幅の外歯３４がフレクスプライン３に形成され、広幅の外歯３４に対応した広幅の内歯２４がサーキュラスプライン２に形成されている。複数個のラジアル玉軸受４３、４４を用いてフレクスプライン３とサーキュラスプライン２の間に、広い歯幅の噛み合い状態を形成できる。これにより、寸法増加を伴うことなく、波動歯車減速機１の負荷容量を高めることができる。 （もっと読む）

【課題】キャリアに対する外歯歯車の位置を規制する規制部が設けられた偏心型減速機において、規制部に損傷が生じることを抑制するとともに規制部の小型化を図り、キャリアと外歯歯車との間における潤滑油の流動性を向上させる。
【解決手段】規制部５５、５６は、外歯歯車に向かって突出するとともに外歯歯車に対して当接する複数の突起５５ａ、５６ａとして形成される。複数の突起５５ａ、５６ａは、キャリア２５、２６の周方向に沿って分散して配置されるように設けられる。外歯歯車において複数の突起５５ａ、５６ａが当接する部分５８ａ、５８ｂは、平面に形成されている。 （もっと読む）

【課題】複数の外歯歯車とこれに噛み合うピン内歯とが設けられる偏心型減速機において、ピン内歯の容易な加工を実現するとともに、部材の磨耗や駆動効率及び組立性の低下を防止する。
【解決手段】ピン内歯２２として、少なくとも第１外歯歯車２８ａの外歯３１に噛み合う第１ピン内歯２２ａと、少なくとも第２外歯歯車２８ｂの外歯３１に噛み合う第２ピン内歯２２ｂとが設けられる。第１ピン内歯２２ａはその一端側がケース１１に対して位置決めされ、第２ピン内歯２２ｂはその一端側が第１ピン内歯２２ａの他端側に対して位置決めされる。 （もっと読む）

【課題】クランク軸にクランク伝動歯車が固定された偏心型減速機において、入力ギア及びクランク伝動歯車におけるピッチング磨耗の発生を抑制する。
【解決手段】入力ギア１５に噛み合うクランク伝動歯車４９は、クランク軸２３の他端側に固定される。クランク伝動歯車４９には、弾性変形してクランク伝動歯車４９の歯面５８が入力ギア１５の歯面に追従するように、クランク伝動歯車４９にその軸方向において貫通形成された歯車貫通孔５６が設けられる。 （もっと読む）

【課題】外ピンを回転自在に支持する転がり軸受の外輪がケーシングから抜けだすことがないサイクロイド減速機を提供する。
【解決手段】サイクロイド減速機Ｂのケーシング２２は、ケーシング２２の内部に入力軸２５の軸線Ｏと同軸に取り付けられるリング形状であって、転がり軸受２７ａの外輪２７ｇがケーシング２２から抜け出ることを防止する外輪係止部材５１を含む。 （もっと読む）

【課題】シャフトに回転可能に支持されるリング歯車において、強度を保持しつつ、リング内側の貫通空間の径を増大する。
【解決手段】リング歯車４２は、外周面に外歯が形成されており、内周面に２本のフランジ６８が設けられている。２本のフランジ６８の間には、複数の軸受用転動体４４が配置されている。リング歯車４２は、軸受用転動体４４を介してシャフト６に回転可能に支持されている。リング歯車４２の径方向の厚みを薄くしても、リング歯車４２の強度を保持することができる。さらに、リング歯車４２の内側の貫通空間の径を大きくすることができる。 （もっと読む）

【課題】クランク軸の偏心部及び中間部が軸受により保持される偏心型減速機において、軸受に配置可能なころ部材の数を増やし、組み立て工数の低減を図る。
【解決手段】第１中間規定部材５６は、中間部２３ｅが挿入される第１空隙部５６ａと、第１空隙部５６ａの中心位置に対して偏心するよう設けられるとともに第１偏心部２３ａが挿入される第２空隙部５６ｂと、が形成され、第１外歯用軸受５３と中間軸受４１との間に配置される。第１規定部材５７は、第１外歯用軸受５３に対してその一端側に当接する。第１中間規定部材５６と第１規定部材５７とによって、第１外歯用軸受５３のクランク軸２３の軸方向における位置が規定される。 （もっと読む）

【課題】筒形状の外歯歯車の変形を必須とする撓み噛合い式歯車装置において、長寿命化を可能とする。
【解決手段】起振体１０４の外周に配置される外歯歯車１２０Ａ、１２０Ｂと、該外歯歯車１２０Ａ、１２０Ｂが内接噛合する第１及び第２内歯歯車１３０Ａ、１３０Ｂと、前記起振体１０４と該外歯歯車１２０Ａ、１２０Ｂとの間に配置される起振体軸受（軸受）１１０Ａ、１１０Ｂと、を備えた撓み噛合い式歯車装置１００において、前記起振体軸受（軸受）１１０Ａ、１１０Ｂが円柱形状の転動体１１６Ａ、１１６Ｂを備えると共に、転動体１１６Ａ、１１６Ｂが、軸方向Ｏにおいて前記第１内歯歯車１３０Ａと噛合する前記外歯歯車１２０Ａの外歯１２４Ａの部分に対応する第１転動体１１６Ａと前記第２内歯歯車１３０Ｂと噛合する前記外歯歯車１２０Ｂの外歯１２４Ｂの部分に対応する第２転動体１１６Ｂとに分割されている。 （もっと読む）

【課題】外歯歯車の変形を必須とする撓み噛合い式歯車装置において、当該外歯歯車の変形による撓み応力を極力抑え、伝達トルクの向上を図ると共に、より効率的に撓み噛合い式歯車装置の設計を可能とする。
【解決手段】剛性を有した減速用内歯歯車（内歯歯車）１３０Ａと、該減速用内歯歯車（内歯歯車）１３０Ａに内接噛合可能な可撓性を有した外歯歯車１２０Ａと、自身の外周で該外歯歯車１２０Ａを撓み変形させることによって前記減速用内内歯歯車（内歯歯車）１３０Ａと外歯歯車１２０Ａとの内接噛合を実現させる起振体１０２と、を備えた撓み噛合い式歯車装置１００において、前記起振体１０２の前記外周の形状が、異なる２つの曲率半径Ｒ１、Ｒ２の円弧ＦＡ、ＳＡを繋ぎ合わせた形状であると共に、該円弧ＦＡ、ＳＡの繋ぎ部分Ａにおける接線Ｔが共通である。 （もっと読む）

【課題】外歯歯車及び内歯ピンの長寿命化を図りながら、衝撃音の発生を抑制可能な偏心揺動型歯車装置を提供する。
【解決手段】この偏心揺動型歯車装置は、外筒２の各ピン溝２ｂに配設され、軸方向に並んで一体的に形成された第１噛合部３ａ及び第２噛合部３ｂをそれぞれ有するとともにそれら各噛合部３ａ，３ｂの軸方向両端部がクラウニング加工により軸方向中間部に比べて小径となっている複数の内歯ピン３と、クランク軸１０の第１偏心部１０ａに取り付けられ、第１噛合部３ａに噛み合いながら第１偏心部１０ａの偏心回転に連動して揺動回転する第１外歯歯車１４と、クランク軸１０の第２偏心部１０ｂに取り付けられ、第２噛合部３ｂに噛み合いながら第２偏心部１０ｂの偏心回転に連動して揺動回転する第２外歯歯車１６と、第１外歯歯車１４及び第２外歯歯車１６の揺動回転が伝達されることにより外筒２に対して相対回転するキャリア４とを備える。 （もっと読む）

【課題】エネルギー・ロス、偏摩耗を招き難く、円滑なトルク伝動を可能にすることを可能とする。
【解決手段】ハウジング３に回転自在に支持された入出力軸５，７と、ハウジング３側に固定して入出力軸５，７と同心状に形成され入出力軸５，７の軸方向に歯先が傾斜して指向する固定ベベル・ギヤ９と、出力軸７に一体的に回転可能に設けられ固定ベベル・ギヤ９に対し同心状に径方向で隣接配置され出力軸７の軸方向に歯先が傾斜して指向し固定ベベル・ギヤ９と歯数が異なる出力ベベル・ギヤ１１と、固定ベベル・ギヤ９及び出力ベベル・ギヤ１１に噛み合い入力軸５の回転に応じて噛み合いを周方向に順に移動させる揺動ベベル・ギヤ１３と、入力軸５と共に回転し揺動ベベル・ギヤ１３の噛み合い回転を行わせる揺動ベース１５とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】入力軸を支持する部材の径方向寸法の拡大を抑制しつつ、入力軸の軸径の拡大を図る。
【解決手段】円筒ころ軸受からなり、入力軸１６を端板３０に対して回転自在に支持する第１軸受５６と、円錐ころ軸受からなり、基板部３２に対して入力軸１６を回転自在に支持する第２軸受５７と、荷重を受ける傾斜方向が第２軸受５７とは反対向きの円錐ころ軸受からなり、基板部３２に対して入力軸１６を回転自在に支持する第３軸受５８とを備える。第２軸受５７の一部は、入力軸１６とともに外歯歯車５０の貫通孔５０ａ内に配置されている。 （もっと読む）