【課題】フレッティングを低減させることができるようにする。
【解決手段】出力軸３５に生じた振動がハウジング３６に伝達することで生じるフレッティングを低減させるように、ハウジング３６における位置決め部３６ｅに、内歯歯車３３に当接するＯリング３７を設けるとともに、ハウジング３６における位置決め部３６ｆに、内歯歯車３３に当接するＯリング３８を設ける。 （もっと読む）

【課題】焼入れ・焼戻し処理または浸炭焼入れ・焼戻し処理を行なうだけであっても、優れた耐曲げ疲労特性、耐摩耗性および圧痕性を発揮することができ、ピニオンシャフト部材等の軸部材の素材として最適な歯車用軸鋼、このような鋼材から得られる歯車用軸を提供する。
【解決手段】本発明の歯車用軸鋼は、Ｃ：０．５０〜０．７０％、Ｓｉ：１．２〜２．５％、Ｍｎ：０．４〜１．０％、Ｐ：０．０２％以下（０％を含まない）、Ｓ：０．０３％以下（０％を含まない）、Ｃｒ：０．５〜２％、Ａｌ：０．０８％以下（０％を含まない）、Ｎ：０．０３％以下（０％を含まない）を夫々含有し、残部が鉄および不可避的不純物からなるものである。 （もっと読む）

【課題】潤滑油の量を少なくしつつ差動装置の焼き付きを防止する。
【解決手段】モータ軸３４の回転数を検出するレゾルバ３８と、第１出力軸５８の回転数を検出するＭＲセンサ６３と、レゾルバ３８からのモータ回転数ＭｎとＭＲセンサ６３からの第１出力軸回転数Ｒｎとに基づき、各出力軸５８，５９の回転数差を算出する回転数差算出部７４ａと、回転数差が回転数差閾値以上のときに、モータ軸３４の駆動力を制御して回転数差の増大を抑える駆動力制御部７４ｂとを設けた。よって、各出力軸５８，５９の回転数差が回転数差閾値以上に大きくなるような差動装置５０の高速動作を抑制することができ、モータ軸３４と各出力軸５８，５９とを同軸上に設けた配置構造を採用しつつ、潤滑油の量を少なくしたとしても差動装置５０の焼き付きを防止することができる。 （もっと読む）

【課題】 現在の小型化されたサ−ボモータやステッピングモータの小さいタイプで、高速回転の小径出力軸からに同軸上で回動スクリューと不回転ナットで回転芯に対し平行にスライドする往復運動を作り出した時の問題点として、モータが低トルクで高速回転の為、ねじ径を大きく出来ず、ねじ溝高さも高く出来ない欠点があり、座屈や破壊を起こし易い欠点があることを課題とする。
【解決手段】 モータの小径出力軸に合った駆動歯車を設置し、モータの高速回転から、中間歯車と内歯歯車で適正な回転数に減速（トルクアップ）してから、内歯歯車の外周に設けられた大径ねじ部が不回転ナットにより、駆動歯車の軸心に平行に往復運動に変換する。歯車減速機と「ねじ」の、夫々の機構特性を組合わせ方で活かした、トルクとスピードのバランスの取れた往復運動機構とする。 （もっと読む）

【課題】ピニオンギヤの偏心や傾きを抑制することにより、耐磨耗性を向上した差動制限装置を提供する。
【解決手段】サンギヤ、リングギヤ、ピニオンギヤＰ、キャリアＣＡ、および、ピニオンギヤＰを保持するスラストワッシャ５６とを備え、ピニオンギヤＰは、軸方向両端に第１凸部７８および第２凸部７４を有し、スラストワッシャ５６はピニオンギヤＰの第１凸部７６と嵌合し、そのピニオンギヤＰのスラストワッシャ５６に対する相対回転を許容する、円周方向に延びる溝７６を有し、キャリアＣＡはピニオンギヤＰの第２凸部７４と嵌合し、そのピニオンギヤＰのキャリアＣＡに対する相対回転を許容し、円周方向に延びるピニオン支持部７１を有する。スラストワッシャ５６と第１凸部７６との嵌合、およびピニオン支持部７１と第２凸部７４との嵌合により、ピニオンギヤＰの傾きや偏心を低減する。 （もっと読む）

【課題】小型で耐熱性があり、且つ剛性の高い軸受によって軸を安定的に支持することができる。
【解決手段】第１軸３１７と第１軸３１７の軸線Ｘに対して傾きθを有し、第１軸３１７の動力が伝達される第２軸３２１とを有する減速機構３１、３２をケーシング３６８内に備える減速装置３０において、第１軸３１７または第２軸３２１を支持するために、内輪３３５と外輪３３６との間に転動体３３７を有するクロスローラ軸受３２９を備えており、ケーシング３６８のうち、第１軸３１７の少なくとも一部を収容する部分Ｚ１と、第２軸３２１の少なくとも一部を収容する部分Ｚ２の接合部３６６Ａが、クロスローラ軸受３２９の外輪３３６を兼用する。 （もっと読む）

【課題】ラジアル方向における耐衝撃性を増大し、特に外力によるラジアル荷重の減速機構への伝達を防止する自然エネルギの回収システム用の減速装置を提供する。
【解決手段】自然エネルギの回収システムにおいて使用される減速装置Ｇ１であって、減速装置Ｇ１の減速機構部４０、４１よりも出力側において、出力軸３２が減速機構部４０、４１側の第１軸受６８及び反減速機構部側の第２軸受７０にて支持され、且つ、出力軸３２の第１軸受６８で支持されている部分の軸径ｄ１が、第２軸受７０で支持されている部分の軸径ｄ２よりも大きく形成する。 （もっと読む）

【課題】ケース内における正圧発生時および負圧発生時の双方に対応可能なブリーザ装置を提供する。
【解決手段】ドライブピニオン１３と、ケース内部空間１２を外部空間Ｐから仕切るようピニオン１３の内方に支持される一方でピニオン１３と共に内部空間１２を外部空間Ｐに連通させる連通路２５を形成するブリーザ本体２１と、連通路２５を開閉するよう設けられ、内部空間１２で圧力が上昇したときに開放されるブリーザバルブ２２とを備えたブリーザ装置において、ブリーザバルブ２２が、貫通穴２５ｃと共にブリーザ本体２１に設けられたバルブシート部２３と、このシート部２３に係脱可能で開弁方向に大気圧を受圧するバルブ部２４と、バルブ部２４を閉弁方向に付勢する圧縮コイルばね２６とを有し、ピニオン１３の回転によりバルブ部２４に遠心力が作用することで、その回転速度に応じてブリーザバルブ２２の開弁および閉弁動作が切り替わる。 （もっと読む）

【課題】遊星歯車減速機構に備えられた複数の遊星歯車への荷重不均等を緩和することにより、回転角速度変動及び振動を緩和することができ、歯車の長寿命化も達成できる遊星歯車減速装置及び画像形成装置を提供する。
【解決手段】段付遊星歯車２９を構成する第１遊星歯車部１９と第２遊星歯車部２０の少なくとも一方ははす歯歯車で構成される。はす歯歯車は、段付遊星歯車２９が第１歯車１１及び第２歯車１３の両方と噛合うことによって生じるスラスト荷重が段付遊星歯車２９の回転軸方向の１方向に生じるように構成される。段付遊星歯車２９は、スラスト荷重に応じて回転軸方向に移動可能に支持され、キャリア２３は、段付遊星歯車２９の１つに生じるスラスト荷重を受けることにより他の段付遊星歯車に逆方向のスラスト荷重を伝達する伝達手段を有する。 （もっと読む）

【課題】低粘度化された潤滑油であってもデフピニオンギヤとピニオンシャフトとの摺動面の潤滑性を向上することができる車両用差動歯車装置を提供する。
【解決手段】デフピニオンギヤ２０に向かうほどピニオンシャフト１８へ向かう複数の微小孔４２ａを有し、微小孔４２ａ内に保油された潤滑油を遠心力により微小孔４２ａに沿って導いて上記摺動面に供給する円環状の多孔質部材３８をデフピニオンギヤ２０の軸心Ｃ１側に備えていることから、デフケース１４内への給油量が不足しても微小孔４２ａ内に保油された潤滑油が無くなるまでは上記給油が維持されるので、低粘度化された潤滑油であっても可及的に継続して上記給油が行われ潤滑性を向上させることができる。また、微小孔４２ａ内に保油された潤滑油が微小孔４２ａに沿って導かれることで上記摺動面へ効率良く供給されるので、一層効果的に潤滑性が向上される。 （もっと読む）

【課題】負荷容量を大幅に向上させたカップ型あるいはシルクハット型の波動歯車装置を提案すること。
【解決手段】カップ型あるいはシルクハット型の波動歯車装置１の可撓性外歯歯車３では、その楕円状に撓められた状態でのリム中立円の長軸位置における半径撓み量をｄとすると、そのリム肉厚ｔが、波動歯車装置の減速比Ｒが８０未満の場合には、（０．５２３７Ｌｎ（Ｒ）−１．３２）ｄ≦ｔ≦（０．８７２８Ｌｎ（Ｒ）−２．２）ｄとされ、減速比Ｒが８０以上の場合には、（１．５４９９Ｌｎ（Ｒ）−５．８０９９）ｄ≦ｔ≦（２．５８３２Ｌｎ（Ｒ）−９．６８３２）ｄとされている。また、外歯３５の有効歯幅Ｌがピッチ円直径の２１％〜３０％までの範囲内の値とされている。このように設定すれば、可撓性外歯歯車の歯底疲労限強度を高めることができ、波動歯車装置１の負荷容量を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】ミスアライメントの発生が抑制され、寿命性能に優れる遊星歯車減速機構を提供する。
【解決手段】外歯を有するサンギア（５）と、外歯を有して前記サンギア（５）に噛合する複数のプラネットギア（７）と、内歯を有して前記プラネットギア（７）に噛合するリングギア（９）と、前記複数のプラネットギア（７）の回転軸であるプラネット軸（１３）の一端部（３３）に一体的に形成されて該一端部を支持する環状のベースプレート（１７）と、複数の前記プラネット軸の他端部を支持する環状のバックプレート（１９）とによって複数の前記プラネット軸（１３）を支持し、かつ複数のプラネットギア間の相対位置決めをするプラネットキャリア（１１）とを備える遊星歯車装置（１）において、前記プラネット軸（１３）または前記プラネットキャリア（１１）における、プラネット軸の前記一端部（３３）の近傍の剛性を、他端部の近傍の剛性よりも低く設定する。 （もっと読む）

【課題】デフ・ケースとリング・ギアとの溶接部の破損を効果的に抑制できるディファレンシャル装置を提供すること。
【解決手段】このディファレンシャル装置１は、ギア群４、５を収容するデフ・ケース２と、このデフ・ケース２に嵌め合わされて配置されるリング・ギア３とを備える。また、デフ・ケース２およびリング・ギア３がドライブ・シャフトを軸として回転可能に支持される。また、リング・ギア３がはすば歯車から成る。また、リング・ギア３がデフ・ケース２に対してドライブ・シャフトの軸方向から当接する。また、ドライブ・シャフトの軸方向にかかるリング・ギア３とデフ・ケース２との当接部にてリング・ギア３とデフ・ケース２とが溶接される。 （もっと読む）

【課題】歯を構成する部材の浮き上がりや抜けを防止できる歯車装置および揺動歯車装置を提供すること。
【解決手段】第１の歯車装置は、第１の歯車としての入力部材２０と、第２の歯車としての内輪３９１とを備える。内輪３９１の第１の端部３９１ａは、入力部材２０に対して傾斜しつつ噛み合っている。入力部材２０は、入力部材本体２０１に形成された複数の保持溝７９と、各保持溝７９に保持され入力部材２０の歯８１をそれぞれ構成する複数のピン７７とを含む。第１の端部３９１ａは、ピン７７に係合可能な複数の歯溝８０を有する。保持溝７７および歯溝８０からピン７７が受ける力Ｆ１，Ｆ２の合力Ｆ１＋Ｆ２が、ピン７７を保持溝７９側に付勢するようにしてある。保持溝７９の内面７９ｂに対するピン７７の第１の接触角βは、歯溝８０の内面８０ｂに対するピン７７の第２の接触角αよりも大きい。 （もっと読む）

【課題】波動歯車装置の波動発生器の可撓性ベアリングを改良して長寿命化を図ること。
【解決手段】波動歯車装置１の波動発生器４の可撓性ベアリング６は、外輪１２、内輪１１が半径方向に撓み可能な円環状の可撓性軌道輪となっている深みぞ玉軸受であり、ボール径Ｄａは、各型番における現行品寸法に対して５〜１５％大きい寸法に設定され、内輪の軌道面半径ｒｏとボール径Ｄａの比ｒｏ／Ｄａ、および、外輪の軌道面半径ｒｉとボール径Ｄａの比ｒｉ／Ｄａは、共に、各型番における現行品の各比に対して、０．８〜２％小さくなるように、内外輪の軌道面半径ｒｏ、ｒｉの寸法が設定されている。ボール径と軌道面半径をこのように設定すると、可撓性ベアリング６の寿命を大幅に伸ばすことが可能である。 （もっと読む）

【課題】貫通孔を貫通すると共に、自身の両端が互いに相対回転する部材に固定されて使用されるようなケーブル等の損傷を、極力軽減する。
【解決手段】関節駆動装置１０のホロー部Ｈ１を貫通するケーブル１７の取り回し構造において、ホロー部Ｈ１を構成する部材であって該ホロー部Ｈ１の軸方向一側の端部Ｈ１Ａを含む電源側部材（一側部材）８６が、ベース部材（第１部材）１２に固定されると共に、該関節駆動装置１０のホロー部Ｈ１を構成する部材であって該ホロー部Ｈ１の軸方向他側の端部Ｈ１Ｂを含むモータ側部材８８が、回動部材（第２部材）１４に固定されている。 （もっと読む）

【課題】小型で高減速比が得られると共に、潤滑性能を向上した、より信頼性の高い鉄道車両駆動ユニットを提供することである。
【解決手段】鉄道車両駆動ユニット１２は、車輪１１の内径面に保持される減速機ハウジング１３と、入力側回転部材１４と、減速機構１５と、第１および第２のキャリア２４，２５とを備える。減速機構１５は、曲線板１７，１８と、内ピン１９，２０と、外ピン２１とを含む。内ピン１９，２０および外ピン２１のうちの少なくともいずれか一方は、その内部に潤滑油保持空間と、潤滑油保持空間から径方向に延びる貫通孔とを有する。 （もっと読む）

【課題】強い衝撃が加わって減速装置が分解して大きな部材が脱落したりするのを回避して、二次災害の発生を未然に防止する。
【解決手段】減速装置４０は、外歯歯車（遊星歯車）４６Ａ〜４６Ｃを揺動回転させる入力軸（クランク軸）４２を備える。入力軸４２は、１対の第１、第２アンギュラ玉軸受５０、５２を介して第１、第２フランジ体（キャリヤ体）５４、５６に両持ち支持されている。第１、第２アンギュラ玉軸受５０、５２は、入力軸４２を支持する軸受として、約４０度の接触角θ１、θ２を有し、背面合わせで組み込まれている。 （もっと読む）

【課題】デフケースと大径歯車とを締結する締結具の弛みを抑制しつつ軽量化を実現する車両用差動歯車装置を提供する。
【解決手段】大径歯車１４は、デフケース１２との締結に係る締結部１４ｉにおいて、窓部１２ｗ近傍ではそれ以外の部分の肉厚と比較してその肉厚ｔ１′が厚く形成されたものであることから、大径歯車１４の柱部に対応する部分における肉厚を薄く構成することで軽量化を図ると共に、その窓部１２ｗ近傍の肉厚ｔ１′を厚く構成することでデフケース１２と大径歯車１４とを締結する締結具の弛みを好適に抑制することができる。 （もっと読む）

ハウジング（１）と、ハウジング内に回転可能に固定され、第一の端部（２１）及び第二の端部（２２）を有する出力軸（２）と、ハウジングに固定され、駆動軸（３）を有する駆動機構と、を備える新型電気グラインダにおいて、更に、ハウジング内に位置してハウジングと噛合するプラネタリーギア機構を備え、駆動軸は、出力軸の回転を駆動するように、プラネタリーギア機構を介して第一の端部に連結され、より好しくは、プラネタリーギア機構は、ギアベアリング（４）、アイドラ歯（５）、及びギアピン（６）を備え、ギアベアリングはギアピンを介してアイドラ歯に連結され、アイドラ歯はハウジング及び駆動軸のそれぞれに噛合し、ギアベアリングは出力軸の第一の端部に連結されている。
（もっと読む）