【課題】デフケースに対するリングギヤの溶接による歪みを低減すると共に、溶接コストの低減を図ること。
【解決手段】リングギヤの溶接構造において、デフケースの外周のフランジ５に、リングギヤ６の内周を接合する接合部を含み、その接合部は、デフケースの軸線方向に隣り合う、高さの異なる高段部と低段部とからなる段差を含み、リングギヤ６は、その内周に、リングギヤ６の軸線方向に隣り合う、接合部の高段部に整合する低段部と接合部の低段部に整合する高段部とからなる段差を含む。この溶接構造は、更に、フランジ５の接合部に嵌められたリングギヤ６の内周の高段部と接合部の低段部との間に設けられた第１の溶接ビード１１と、フランジ５の接合部に嵌められたリングギヤ６の内周の低段部と接合部の高段部との間に設けられた第２の溶接ビード１２とを備える。 （もっと読む）

【課題】寿命を伸長する。
【解決手段】本発明の遊星歯車減速機構３８は、トロコイド歯形によって構成された外歯４８Ａを有する太陽歯車４８と、太陽歯車４８の径方向外側に設けられ、トロコイド歯形によって構成された内歯５０Ａを有する内歯車５０と、太陽歯車４８と内歯車５０の径方向間に設けられ、太陽歯車４８の外歯４８Ａ及び内歯車５０の内歯５０Ａと噛み合い可能なピン歯形によって構成された外歯５２Ａを有する遊星歯車５２と、太陽歯車４８と同軸状に設けられ、遊星歯車５２を自転可能且つ太陽歯車４８に対して公転可能に支持するキャリア５４とを備えている。 （もっと読む）

【課題】高温下において高速回転で使用しても長寿命な減速機用プラネタリギヤ装置を提供する。
【解決手段】減速機用プラネタリギヤ装置は、同心に配されたサンギヤ１及びリングギヤ２に噛み合うピニオンギヤ３と、ピニオンギヤ３の中心に挿通されピニオンギヤ３を回転自在に支持するピニオンシャフト５と、ピニオンギヤ３の内周面に形成された軌道面とピニオンシャフト５の外周面に形成された軌道面との間に転動自在に配された複数のころと、を備えている。ピニオンシャフト５は、高炭素クロム軸受鋼ＳＵＪ３によって構成され、ピニオンシャフト５の軸線方向中央部は、その表面層の残留オーステナイト量が２０体積％未満である。 （もっと読む）

【課題】高い寸法安定性を確保し、曲がりを抑制して表面起点型の転がり寿命を向上させることができるピニオンシャフトを提供する。
【解決手段】Ｓｉを０．３mass％以上１．５mass％以下含有する軸受鋼に浸炭窒化処理を施すことにより、転動体が転動する転動面の表層部にＳｉ及びＭｎを含有したＳｉ・Ｍｎ系窒化物が生成されたピニオンシャフトを形成する。ここで、表層部の窒素濃度は０．０５mass％以上０．５mass％以下であり、Ｓｉ・Ｍｎ系窒化物の面積率は０．２％以上３％以下であり、大きさが０．０５μm以上１μm以下のＳｉ・Ｍｎ系窒化物が面積３７５μm^２中に２５個以上１５０個以下析出されており、表層部の残留オーステナイト量は２０vol％以上４０vol％以下とされている。 （もっと読む）

【課題】ケージの軸方向長さを拡大することなくローラ長さを長くすることができ、寿命の向上を図ることができる減速装置を提供する。
【解決手段】入力軸７と出力軸１１を対向する同軸上の配置とし、その両軸の軸端部を覆うハウジング１によって内歯車３を支持する。入力軸７の軸端部に内歯車３内において回転可能な偏心円板９を設け、出力軸１１の軸端部には、内歯車３と偏心円板９の外径面に圧入された軸受１０間に配置されるケージ１３を設け、ケージ１３の複数のポケット１８の内部に上記軸受１０の外輪外径面に沿って転動可能なローラ１９を収容し、内歯４の歯数により入力軸７の回転を減速して出力軸１１に伝達する。ケージ１３の閉塞端面１４と内径面２０の交差部に環状の凹部２１を形成して、ポケット１８の軸方向長さの拡大を可能とし、軸方向長さの長いローラ１９が使用できるようにして、ローラ接触部の面圧を低減し、減速装置の寿命向上を図る。 （もっと読む）

【課題】回転力以外の力の作用する部材を少なくして、大きなねじり剛性と小さなねじり剛性の非線形性を備えた遊星歯車機構を提供する。
【解決手段】プラネタリギヤ６、７をサンギヤ５の回転軸心に対して回転対称に配置し、固定リングギヤ８の歯数と可動リングギヤ９の歯数をプラネタリギヤの使用個数の１以外の約数の倍数とし、サンギヤ３の歯数を前記プラネタリギヤ６、７の使用個数の１以外の約数の倍数とした遊星歯車機構とする。その結果、プラネタリギヤ６、７と固定リングギヤ８、従動リングギヤ９、サンギヤ５との噛合部に作用する回転力以外の力の作用部材を少なくする。 （もっと読む）

【課題】デフケースの剛性の低下を抑制し、かつ軽量化を図ることのできるデフケース構造を提供する。
【解決手段】シャフト１７，１８が挿入される二つのボス部１９，２０の一方が、内部に複数のギアを収容するための窓部２４が形成されているシェル部３の一方の端部に設けられるとともに、そのシェル部３の他方の端部にリングギア４が取り付けられる円盤状のフランジ部５が一体に設けられ、かつそのフランジ部５におけるシェル部３とは反対側に他方のボス部１９が一体に設けられているデフケース１において、フランジ部５における窓部２４に対応する部分の厚みが、フランジ部５におけるシェル部３に対応する部分の厚みに比較して厚く形成されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータの負荷耐性を高めるとともに、外部環境に対する安全性を確保する。
【解決手段】ハウジング１２に設置された第１中空モータ１３及び第２中空モータ１４を有する関節アクチュエータ１１において、第１中空モータ１３の出力側に接続され、当該第１中空モータ１３からの駆動力を減速するハーモニック減速機１６と、ハーモニック減速機１６により減速された駆動力を出力するサーキュラスプライン２２と、ハーモニック減速機１６のフレクスプライン２３とハウジング１２との間に接続されたねじりバネ１５とを有し、第２中空モータ１４は、その出力側が、ねじりバネ１５と並列にハーモニック減速機１６のフレクスプライン２３に接続され、当該ハーモニック減速機１６のフレクスプライン２３を駆動する。 （もっと読む）

【課題】剛性が高く、回転に制限がない波動歯車装置及び波動歯車装置を備えたロボットアームを提供する。
【解決手段】波動歯車装置５０は、電動モータ５１と、波動歯車減速機５２とを備えている。波動歯車減速機５２は、第１の内歯車３ｂを有する外輪部材３と、第１の内歯車３ｂと異なる歯数の内歯が内周に形成された一対の第２の内歯車２ａ，２ｂと、可撓性歯車１とを有する。また波動歯車減速機５２は、可撓性歯車１を、半径方向に撓ませ第１の内歯車３ｂ及び一対の第２の内歯車２ａ，２ｂに噛合させるカム部材１０を有する。一対の第２の内歯車２ａ，２ｂは、一対の固定用プレート４ａ，４ｂに固定されている。そして、一対の固定用プレート４ａ，４ｂがカム部材１０を貫通するシャフト５に連結されている。 （もっと読む）

【課題】潤滑油の過熱を抑制可能な減速機及び旋回装置を提供する。
【解決手段】減速機２０は、給油路２６を備える。給油路２６は、第１円環状空間Ｒ₁の上方に設けられる流出口２６_OUTと、第２円環状空間Ｒ₂の上方に設けられる流入口２６_INとを有する。 （もっと読む）

【課題】 遊星歯車機構が伝達可能な駆動力を低下させることなく、各ピニオンギヤの荷重分担量を均一化して駆動力の伝達効率および耐久性の向上を図る。
【解決手段】 遊星歯車機構Ｐのピニオンシャフト１５を支持するキャリヤ１４のピニオンシャフト支持孔２０ａの周囲の少なくとも一部に撓み変形可能なスリット２０ｃを設けたので、ピニオンギヤ１６がサンギヤ１２およびリングギヤ１３から受ける噛合反力の合力がピニオンシャフト１５を介してキャリヤ１４に作用したときに、前記スリット２０ｃが変形してピニオンシャフト１５の位置を変化させることで、各ピニオンギヤ１６がサンギヤ１２およびリングギヤ１３から受ける噛合反力を均一化して動力伝達効率を高めるとともに、ピニオンギヤ１６の一部に負荷が偏ることを抑制して耐久性を高めることができる。しかもキャリヤ１４全体としての剛性は高く保たれるので、遊星歯車機構Ｐが伝達可能な駆動力が減少することはない。 （もっと読む）

【課題】小型、軽量、低コストでありながら、信頼性の高く、寿命の長い風力発電用の増速機を得る。
【解決手段】遊星歯車機構５２を備えた風力発電用の増速機５０において、遊星歯車機構５２の一要素を構成する遊星歯車６８と、該遊星歯車６８を、ころ軸受７６を介して回転可能に支持するキャリヤ（支持部材）６２と、を備え、ころ軸受７６における相対回転する部位以外のいずれかの部位に、潤滑剤が進入可能であって、且つ前記遊星歯車６８、ころ軸受７６、及びキャリヤ（支持部材）６２のうちの少なくとも２者同士を、相対的に半径方向に微小変位可能とする隙間Ｓ１を形成した構成とする。 （もっと読む）

【課題】組付け性を損なうことなく、高精度な変速歯車装置を提供することを目的とする。
【解決手段】変速歯車装置は、内歯歯車部材１０と、偏心部材３１，３２と、揺動部材４０，５０と、一対の第一、第二回転部材６０，７０と、第一、第二回転部材６０，７０の挿入孔６１，７１に両持ち支持されるピン８０と、を備える。挿入孔６１および挿入孔７１は同径に形成され、ピン８０は、一側端部８１が挿入孔６１に圧入されるとともに、他側端部８３が挿入孔７１に支持されるように、他側端部８３の外径φｃが一側端部８１の外径φａより小さくなるように形成されている。 （もっと読む）

【課題】気密性の向上を図り、信頼性を高めたインホイール型モータ内蔵車輪用軸受装置を提供する。
【解決手段】遊星ギアを構成する連結軸１７が、キャリアピンが一体に突設された円板部１７ａと、この円板部１７ａから肩部２７を介して軸方向に延び、外周にセレーション１７ｂが形成された軸部２８とを備え、加締部１２の端部がフラットに形成され、この加締部１２と円板部１７ａが衝合されると共に、加締部１２の内径に円筒部１２ａが形成され、この円筒部１２ａに連結軸１７の肩部２７が所定の径方向すきまを介して嵌挿され、連結軸１７の肩部２７の外周に環状溝２７ａが形成され、この環状溝２７ａにシールリング２９が円筒部１２ａに弾性接触するように装着されている。 （もっと読む）

【課題】遊星歯車の軸受潤滑装置において、その軸受の内輪及び支持軸が自転することなく公転のみすることによって公転中心に近い方の軸受部分において潤滑油が不足する問題を解消することである。
【解決手段】遊星歯車１１とその支持軸１２との間に転がり軸受１３が介在され、前記支持軸１２の内部に給油溜まり２３が設けられ、前記給油溜まり２３の内周面に前記転がり軸受１３の軌道２５に通じた給油穴２４ｂ〜２４ｄが設けられ、前記給溜まりに軸方向に開放された潤滑油の注入口３２が設けられた遊星歯車の軸受潤滑装置において、前記遊星歯車１１の公転中心Ｐと軸受中心Ｏとを結ぶ基準線Ｙ上の位置を基準に、前記公転中心Ｐから見て前記注入口３２が前記軸受中心Ｏよりも公転中心Ｐに近い位置に設けられ、かつ前記給油穴２４ｂ〜２４ｄが前記注入口３２より遠い位置に設けられた構成とした。 （もっと読む）

【課題】応力集中に起因する耐久性の低下を抑制しながら、小型化を図ることが可能な偏平型波動歯車装置を備えるロボットを提供する。
【解決手段】このロボット１００のロボットアーム１の関節部２２を回動させるアーム回動装置５０（アクチュエータ）は、内歯３１ａが形成された剛性内歯歯車３１と、外歯３３ａが形成された可撓性外歯歯車３５と、可撓性外歯歯車３５を半径方向に撓ませて外歯３３ａを内歯３１ａに噛み合わせるとともに、噛み合わせ位置を円周方向に移動させることにより剛性内歯歯車３１および可撓性外歯歯車３５の間に相対回転運動を発生させる波動発生器３２とを含んでいる。また、可撓性外歯歯車３５は、凹部３３ｂを有する胴部３３と、胴部３３とは別個に設けられ、胴部３３の凹部３３ｂに対して相対的に半径方向に移動可能な状態で円周方向に係合する突出部３４ａを有する円板部３４とを含んでいる。 （もっと読む）

【課題】 波動歯車装置の製造の容易化・低コスト化・耐久性の向上を図る。
【解決手段】 波動歯車装置のウエーブジェネレーター４の外周に設けられたラジアル軸受６として、周方向に連続配置された多数のニードルローラー８を有する総ころ形ニードルローラーベアリングを採用する。 （もっと読む）

【課題】変速伝動ユニット内の変速機構が、出力軸の傾倒時もギヤの大きな片当たりを生ずることのないようにして、変速伝動ユニットの耐久性を向上させる。
【解決手段】軸受16を介し出力軸9に同軸突き合わせ嵌合させた入力軸8の回転は、サンギヤ11からプラネタリピニオン13のギヤ部13aに達し、この時ピニオン13は、ギヤ部13bが固定リングギヤ12の内周に沿って転動することで、キャリア14から出力軸9への伝動を行う。本発明では、(b),(c)に示すようにピニオン13のギヤ部13aをギヤ部13bよりも出力軸9に近い側に位置させ、(a)に示す従来構造とは逆配置にする。よって、軸受16およびギヤ部13a間のオフセットが、(b)では従来のL3からL5へと短縮され、(c)では0になり、出力軸9の傾倒で入出力軸8,9間に軸受16周りの交角が発生した時の、サンギヤ11に対するギヤ部13aの径方向相対変位量を小さくし得て、両者間の噛合部におけるギヤの片当たりを緩和し得る。 （もっと読む）

【課題】ボルト締結に伴って生ずる軸力を大きくする場合においても、ボルトを挿入するための孔の径が大きくなることを抑制できるようにする。
【解決手段】部材の結合構造は、ねじ孔からなる第１結合孔３４ａを有する端板部３４と、ねじ孔からなる第２結合孔３２ｃを有する基部３２と、第１結合孔３４ａに挿入される頭部５ａと、頭部５ａに連続し、第２結合孔３２ｃに螺合される雄ねじ部５ｂとを有するボルト５と、ボルト５の雄ねじ部５ｂが挿通される貫通孔４０ｂと、第１結合孔３４ａに螺合される外周面４０ａと、ボルト５の頭部５ａが当接する端面４０ｃとを有する座金部材４０と、を備えている。 （もっと読む）