【課題】
遊星歯車の共振による振動、騒音、及び動荷重による寿命の減少が問題となっている。
【解決手段】
上記の目的を達成するため、本発明では、太陽歯車と、前記太陽歯車の周囲に配置され、前記太陽歯車とかみ合う複数個の遊星歯車と、前記太陽歯車と同軸かつ前記遊星歯車とかみ合う内歯車と、内歯車の外周部に固定された円環部材と、前記円環部材円筒面に設けられたネジ穴と、を備えた遊星歯車装置において、前記内歯車外周部の周方向に溝を設け、前記内歯車外周部の溝と前記円環部材で形成される空間を油で満たし、前記円環部材円筒面に設けられたネジ穴をネジで封止する。 （もっと読む）

【課題】小形軽量で大きなトルクが得られるとともに耐久性に優れ、波動歯車機構に使用することができる回転駆動装置を提供する。
【解決手段】波動発生器１０は、円筒内周面３８を有し、フレクスプライン６の内周面の数箇所に当接して、フレクスプラインをサーキュラスプライン４に対して押圧する回転押圧部材１２と、回転押圧部材の円筒内周面３８の内に延在し、サーキュラスプライン又はフレクスプラインに相対回転不能に固定された複数のセンター部材３２と、各センター部材の外周に形成された前記円筒内周面３８と同心の円筒外周面４２と、各センター部材の間に設けられた加振手段３４と、回転押圧部材の円筒内周面及びセンター部材の円筒外周面のいずれか一方に立設され、円筒内周面及び円筒外周面のいずれか他方に対し周方向に傾斜して圧接し、かつ弾性を有する複数の圧接弾性部材３６とを備えた。 （もっと読む）

【課題】 コンパクト化や組み付けを簡略化することができるディファレンシャル装置を提供することである。
【解決手段】 本発明のディファレンシャル装置１０の特徴は、リングギヤ２とピニオンシャフト３とピニオンギヤ４１，４２とサイドギヤ５１，５２とを有し、リングギヤ２は外周歯２１の内径側に側面の少なくとも一方が開口しており、ピニオンシャフト３の軸長方向の両端部３１が嵌挿する嵌挿部２３を有し、嵌挿部２３はリングギヤ２の周方向に交差する２つの平面が平行に配置されるリングギヤ二面部２３１を有し、ピニオンシャフト３は軸長方向の両端部３１のそれぞれにリングギヤ２の周方向に交差する２つの平面が平行に配置され、リングギヤ二面部３１１に嵌挿されるシャフト二面部３１１を有することと、リングギヤ二面部２３１とシャフト二面部３１１とが隙間なく当接することである。 （もっと読む）

【課題】最終段の遊星歯車機構の太陽歯車、遊星歯車の寿命を延ばすことができる駆動減速装置および画像形成装置を提供する。
【解決手段】太陽歯車と、太陽歯車と同軸上で配設された内歯歯車と、内歯歯車内に円周方向で等間隔に配設され太陽歯車と内歯歯車とに噛み合う複数の遊星歯車と、遊星歯車を回転自在に支持するとともに太陽歯車や内歯歯車と同軸上で回転自在なキャリアとからなる遊星歯車機構を複数段備えている。そして、駆動伝達方向最下流に配置される最終段の遊星歯車機構の太陽歯車のピッチ円直径を、他の遊星歯車機構のピッチ円直径よりも大きくした。 （もっと読む）

【課題】簡単にして確実、かつ遊星歯車減速装置の高精度な回転特性を劣化させることなくグリースの供給を行い、ギヤ摩耗なくし、従来に比べて飛躍的な高耐久性を獲得できる、遊星歯車減速装置内へのグリース供給機構を提供する。
【解決手段】グリース補給手段１３０が有するグリース溜まり部１３２とグリース返し部１３３を遊星歯車減速装置１１０のハウジング１１１内に設ける。扇状部材１３１の短い側の円弧状部分であるグリース返し部１３３をモータギヤ部１１３と遊星歯車１１４との噛み合い部の上流側に近接して設け、グリース溜まり部１３２を遊星歯車１１４の入力側の面に対向させて配置する。そして、遊星歯車１１４と固定内歯歯車１１２との噛み合い部から飛散したグリースを、グリース溜まり部１３２で受け、グリース返し部１３３を介して、モータギヤ部１１３と遊星歯車１１４との噛み合い部の入力側のモータギヤ部１２７の周面に滴下する。 （もっと読む）

【課題】外歯歯車と起振体の外周に設けられた軸受との間でのクリープの発生を防止し、円滑な動力伝達性能を得ることが可能な撓み噛合い式歯車装置を提供する。
【解決手段】撓み噛合い式歯車装置１１は、剛性を有する内歯歯車１２と、内歯歯車１２に内接して噛合可能な可撓性を有する外歯歯車１３と、外歯歯車１３の内側に軸受３１を介して嵌入されるとともに外歯歯車１３を撓み変形させることで内歯歯車１２と外歯歯車１３とを噛合わせる起振体１４とを有し、外歯歯車１３の内周面１５と軸受３１の外輪３３の外周面３５との間に弾性体４１が介在されている。 （もっと読む）

【課題】保持器強度に関係する保持器鍔幅を確保しつつ、ころの潜り込み現象を防止し、プレス加工により低コストで製造可能なＭ型の保持器を提供する。
【解決手段】周方向に柱部１２を介して針状ころを収容する複数のポケット１３を備える円筒体からなり、円筒体は、外径円筒部１４の両端に内径側に折り曲げられた鍔部１５と、軸方向の中央部分に内径側にＶ字状に凹む凹み部１６とを備えた断面がＭ型をし、鍔部１５の内径側の先端に、軸方向内側に曲げ込んだ曲げ込み部１５ｂを形成した。 （もっと読む）

【課題】差動機構を高回転化から保護しつつエンジントルク低下を補うことが可能な車両用動力伝達装置用制御装置を提供する。
【解決手段】許容回転速度設定手段９６は、所定の加速操作量OP_AC及びエンジン回転速度Ｎeのときにエンジン１４から出力されるエンジントルクＴeが、エンジン１４の出力トルク特性を示す予め設定された関係から上記所定の加速操作量OP_AC及びエンジン回転速度Ｎeに基づいて定まる基準エンジントルクＴesよりも低いと判断された場合には、そうでない場合と比較して、差動機構である第１遊星歯車装置２０の許容入力回転速度Ｎ１inを高く設定する。従って、許容入力回転速度Ｎ１inの制限によって第１遊星歯車装置２０を高回転化から保護することが可能であると共に、許容入力回転速度Ｎ１inの変更に応じてエンジン回転速度Ｎeを引き上げてエンジントルクＴeを上昇させエンジントルク低下を補うことが可能となる。 （もっと読む）

【課題】ラジアル保持器とスラスト軌道輪との摺動抵抗を抑制することができる軸受装置を提供する。
【解決手段】スラスト転がり軸受３のスラスト軌道輪３１は、遊星歯車５３の端面５３ａに対向する第１軌道面３１ａ１と、第１軌道面３１ａ１の径方向内側においてラジアル保持器２２の軸方向外側の端面２２ａ１に対向する第２軌道面３１ａ２とを有する。スラスト転がり軸受３は、第１軌道面３１ａ１と遊星歯車５３の端面５３ａとの間に転動可能に配置された複数のスラスト針状ころ３２１と、スラスト針状ころ３２１を円周方向に沿って所定間隔毎に保持する環状の第１スラスト保持器３２２と、第２軌道面３１ａ２とラジアル保持器２２の端面２２ａ１との間に転動可能に配置された複数のスラスト玉３３１と、このスラスト玉３３１を円周方向に沿って所定間隔毎に保持する環状の第２スラスト保持器３３２とを有する。 （もっと読む）

【課題】遊星歯車機構における遊星歯車配置数の増加容易な遊星歯車の回転軸支持構造を提供する。
【解決手段】遊星歯車は、玉１（１）と玉２（２）と玉１（１）を転がり運動させるような球面状の凹み（３）と玉２（２）を転がり運動させるような球面状の凹み（４）が回転中心両端に形成された歯車（５）を備えており、保持器は、複数の遊星歯車を互いに接触しないように同一円周状でかつ適正間隔で正しい位置に保持するほか、玉１（１）を転がり運動させるような貫通孔があいている保持器部材１（６）と複数の遊星歯車を互いに接触しないように同一円周状でかつ適正間隔で正しい位置に保持するほか、玉２（２）を転がり運動させるような貫通孔があいている保持器部材２（７）が結合されており、複数の遊星歯車を一つの保持器で支持する。 （もっと読む）

【課題】遊星歯車機構に自動調芯機能を持たせ、耐久性に優れ、電動機の性能に影響を及ぼさずに、コンパクト且つ安価な車両の駆動装置を提供する。
【解決手段】サンギヤ４２、ロータ１３と一体回転可能なリングギヤ４１、及びサンギヤ４２及びリングギヤ４１と噛合するピニオンギヤ４３とを有する遊星歯車機構４０は、ロータ１３の内周側に配置される。また、ロータ１３の支持部材１７は、第１軸受部３１によって第２回転軸２８に回転自在に支持されるとともに、第１軸受部３１を中心としてロータ１３とステータ１２の径方向隙間Ｃの範囲内で傾倒可能である。 （もっと読む）

【課題】 本発明は薄型でもスラスト力を十分に受けることができ、取り扱いが容易で、十分な剛性が得られ、安価なベアリングを使用することができる減速機付モータを得るにある。
【解決手段】 モータベースに回転自在に固定された回転軸、この回転軸に取付けられたケース体を備えたモータ本体と、このモータ本体の回転軸に固定された太陽ギヤ、この太陽ギヤの上部位置で回転軸に対して回転可能となるように取付けられたキャリヤ、このキャリヤに回転可能となるように取付けられた太陽ギヤと噛み合う複数個の遊星ギヤ、この複数個の遊星ギヤと噛み合うモータベースに固定されたギヤベースに取付けられた内ギヤ、複数個の遊星ギヤ間で、かつモータベースとギヤベースとの間に位置してスラスト力を受けるように、キャリヤに取付けられた２個以上のスラスト受けベアリングとからなる減速機とで減速機付モータを構成している。 （もっと読む）

【課題】ロック時の衝撃トルクによるロックホルダずれを抑制できる伝達比可変装置及び車両用操舵装置を提供する。
【解決手段】キー機構７１は、シャフト凹部７２、ホルダ凹部７３及びこれらシャフト凹部７２とホルダ凹部７３とを連通するようにトルクリミットリング５７に形成された連通孔７４により区画される収容室７５内に収容される係合部材７６を備えた。このシャフト凹部７２を、モータシャフト３０とロックホルダ５２とが互いに相対回転可能となるように係合部材７６を収容可能に形成するとともに、ホルダ凹部７３を、モータシャフト３０とロックホルダ５２とが相対回転不能となるように係合部材７６の一部がシャフト凹部７２内に突出した状態で該係合部材７６を収容可能に形成した。そして、係合部材７６を、モータシャフト３０とロックホルダ５２とが相対回転可能となる位置と相対回転不能となる位置との間で移動可能に構成した。 （もっと読む）

【課題】２枚の外歯歯車４０を複列に備え１８０度対向して偏心回転させる遊星歯車機構においては、外歯歯車４０の歯幅が内歯歯車１１の幅の１／２以下であるため、内歯歯車１１との噛合部で内歯歯車幅の片側にのみ力が加わる。これにより発生する噛合部での内部応力と歯面接触圧力の分布の不均一性を改善して１歯当りの伝達力を大きくすることで、小型でも伝達トルクの大きな遊星歯機構を提供する。
【解決手段】内歯歯車１１の歯幅端部と噛合する外歯歯車４０の端部の歯厚を他端部の歯厚より厚くすることで、内歯歯車１１の歯幅方向の端部の噛合点での力伝達歯面間のバックラッシ量Ｂｓ１を内歯歯車１１の中央側のバックラッシ量Ｂｓ２より小さくした。 （もっと読む）

【課題】外歯歯車の変形による撓み応力を極力抑え、外歯歯車の変形による内歯歯車と外歯歯車との歯形の干渉を回避して負荷トルクの増大を可能とする。
【解決手段】減速用内歯歯車１３０Ａと、外歯歯車１２０Ａと、起振体１０４と、を備えた撓み噛合い式歯車装置１００において、起振体１０４の外周の形状が、減速用内歯歯車１３０Ａと外歯歯車１２０Ａとを噛合い状態とするとともに円弧形状とされた第１円弧部ＦＡと、第１円弧部ＦＡよりも小さい曲率半径ｒ２の第２円弧部ＳＡと、第１円弧部ＦＡよりも大きい曲率半径ｒ３であって減速用内歯歯車１３０Ａと外歯歯車１２０Ａとを非噛合い状態とする第３円弧部ＴＡと、を順に繋ぎ合わせた形状であると共に、第１円弧部ＦＡ、第２円弧部ＳＡ、及び第３円弧部ＴＡの繋ぎ部分において第１円弧部ＦＡ、第２円弧部ＳＡ、及び第３円弧部ＴＡの接線Ｔ１、Ｔ２がそれぞれ共通とされている。 （もっと読む）

【課題】設計の自由度を確保しながら装置の小型化を維持しつつ、より大きなころを組み込む。
【解決手段】歯車と軸の摺動構造は、外歯歯車（歯車）２４Ａ、２４Ｂの内周と偏心部（軸）２２Ａ、２２Ｂの外周との間に配置される複数のころ２６Ａ、２６Ｂと、該複数のころ２６Ａ、２６Ｂを支持するリテーナ２１Ａ、２１Ｂと、を備え、且つ外歯歯車２４Ａ、２４Ｂの内周の転動面にリテーナ２１Ａ、２１Ｂの一部を収容する溝５８Ａ、５８Ｂが形成されている。 （もっと読む）

【課題】動作中において、ピニオンシャフトに設けられている止めピン穴に圧入されているピンが破損しない減速機用プラネタリギヤ装置を提供することにある。
【解決手段】ピニオンシャフト５は、端部に止めピン穴５ａが設けられ、高炭素クロム軸受鋼ＳＵＪ２であり、そして、前記ピニオンシャフト５の軸線方向中央部の表面層の残留オーステナイト量が１６体積％未満である。これにより、ピニオンシャフトに設けれられているピンの破損を防止することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】プラネタリ式の差動制限装置１０において、その摩擦部位でのスティックスリップの発生を長期にわたって抑制または防止可能とし、長期にわたるメインテナンスフリー化、低振動化、低騒音化を達成する。
【解決手段】キャリア１４は、円筒形に形成されていて、その円筒部１４ａの円周数ヶ所にピニオンギヤ１３を収納保持するためのポケット１４ｃが設けられる。少なくともポケット１４ｃを構成する壁面とピニオンギヤ１３の歯先とを除いた部位の表面に、オイル中の摩擦調整剤を無極性化するための無極性化剤（２１）が被覆されている。 （もっと読む）

【課題】支柱の構造の大型化を抑制できるとともに、支柱の耐久性の向上と支柱の結合箇所におけるフレッチング摩耗の抑制とを図ることができる揺動型減速機を提供する。
【解決手段】支柱２１は、端部キャリア２０に対して一端側に向かって突出した状態で固定された第１支柱部分２５と、基部キャリア１９に対して他端側に向かって突出した状態で固定されるとともにピン部材３５及びボルト部材３６を介して第１支柱部分２５と結合される第２支柱部分２６と、を有する。第１支柱部分２５の一端側の端部と第２支柱部分２６の他端側の端部とが当接して結合されたときに端部同士において合わされた各端面（２５ａ、２６ａ）である合わせ面３４は、ケース１２の軸方向において、中間外歯歯車１８ｂの歯幅Ｗ内に対応する位置に配置される。 （もっと読む）

【課題】減速装置を小型化する技術を提供する。
【解決手段】減速装置１００は、外歯歯車２６が内歯歯車３２と噛み合いながら相対的に偏心回転する偏心揺動型である。減速装置１００は、第１部材３０と第２部材３４を備える。第１部材３０の内側面には内歯歯車３２が形成されている。内歯歯車３２は、第１部材３０の内側面に周方向に沿って形成されている複数の溝と、溝に挿入されている複数の内歯ピン２８によって構成されている。第２部材３４は、複数のピンを囲むように、焼きばめによって第１部材３０の外側面に固定されている。 （もっと読む）